電梯監(jiān)視配置和用于監(jiān)視電梯的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電梯的監(jiān)視配置以及用于監(jiān)視電梯的方法。電梯的監(jiān)視配置包括電梯的退出安全設(shè)備(1，2，3)；電梯元件(4，5，6)，其與電梯的退出安全設(shè)備操作連接；測量設(shè)備(7，22)，上述的電梯元件(4，5，6)的操作通過所述測量設(shè)備被測量；以及監(jiān)視單元(8)，其包括用于上述的測量設(shè)備(7，22)的測量數(shù)據(jù)(20)的輸入端(9)以及用于設(shè)定與電梯元件的安全操作有關(guān)的一個或多個邊界條件(12)的存儲器(10)。監(jiān)視單元(8)被配置為從上述的測量設(shè)備(7，22)接收測量數(shù)據(jù)(20)，以及如果接收的測量數(shù)據(jù)(20)不滿足為電梯元件的安全操作設(shè)定的邊界條件(12)，則確定電梯的退出安全設(shè)備(1，2，3)的操作安全性被危及。
【專利說明】電梯監(jiān)視配置和用于監(jiān)視電梯的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及用于監(jiān)視電梯的安全裝置的操作的解決方案。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯包括安全裝置，該安全裝置的目的是要防止與電梯的使用有關(guān)的危險情況。這類安全裝置例如是電梯的電磁制動器，例如電梯的提升機的機械制動器或電梯轎廂的導(dǎo)軌制動器。
[0003]制動器的促動通過斷開到制動器的電磁體的磁化線圈的電流供應(yīng)來使制動器退出(drop out)而發(fā)生。在磁化線圈中流動的電流以一時間常數(shù)減小，該時間常數(shù)的大小通常是至少幾百毫秒。時間常數(shù)是基于尤其是磁化線圈的電感確定的。在電流已經(jīng)充分地減小之后，在電磁制動器中的推動器彈簧的力超過電磁體拉動制動器的在氣隙的彼此相對的側(cè)面上的表面的吸力，此后，機械制動器的制動靴或?qū)к壷苿悠鞯牟骈_始朝向在提升機的旋轉(zhuǎn)部分上的制動表面運動或朝向電梯轎廂的導(dǎo)軌上的制動表面運動。制動器在當(dāng)制動靴/叉碰在制動表面上時促動以制動提升機/電梯轎廂的運動。
[0004]制動器的快速的且恰當(dāng)時間的操作尤其是對于防止電梯轎廂漂離?？繕菍邮侵匾?，因為電梯轎廂漂離?？繕菍訒饘α粼陔娞菥肟诤碗娞蒉I廂之間的乘客的剪切危險。
[0005]借助于制動器的快速的且恰當(dāng)時間的操作，還可以保證電梯轎廂不能以過快的速度與電梯井的端部緩沖器相撞。實現(xiàn)此在例如由于相對于電梯轎廂的運行速度而言電梯井的淺的頂部間隙或底部間隙而具有減小的端部緩沖器的電梯中是非常有挑戰(zhàn)性的。在該情況下，電梯的制動器必須促動以足夠早地且恰好在正確時刻制動逼近電梯井的端部的電梯轎廂的速度以便在與減小的端部緩沖器可能的碰撞之前電梯轎廂的速度有時間減小到允許的緩沖器碰撞速度。尤其是，聚氨酯緩沖器被用作減小的端部緩沖器，該聚氨酯緩沖器具有相當(dāng)有限的減震能力并且其通過甚至相當(dāng)小的沖擊力也會受到損壞。
[0006]制動器的操作可通過增加一專門的猝熄電路到電流供應(yīng)的斷開電路得以加速，經(jīng)由所述猝熄電路，制動器的電磁體的磁化線圈的電流在電流供應(yīng)的斷開期間運行。猝熄電路包括一個或多個元件，例如電阻器或電容器，該元件接收儲存在磁化線圈的電感中的能量同時加速磁化線圈的電流的斷開。
[0007]制動器的促動會例如由于猝熄電路的故障而減速。制動器的促動功能尤其是由于制動器控制電路的電子或機電元件的故障或在制動器控制電路中發(fā)生的短路，或例如，由于制動器控制電路的接地故障，也會減速或者甚至完全被禁止。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是要通過公開用于監(jiān)視電梯的退出(drop-out)安全裝置的操作能力的改進(jìn)的解決方案來解決上述的問題以及本發(fā)明以下的說明書中公開的與改進(jìn)電梯的安全性有關(guān)的問題。為了實現(xiàn)該目的，本發(fā)明公開了一種電梯的根據(jù)權(quán)利要求1的監(jiān)視配置以及一種根據(jù)權(quán)利要求15的用于監(jiān)視所述電梯的方法。本發(fā)明的優(yōu)選實施例描述在從屬權(quán)利要求中。本發(fā)明的一些實施例以及本發(fā)明的各種實施例的組合也提供在本申請的說明書部分中和附圖中。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的電梯的監(jiān)視配置包括電梯的退出安全裝置；電梯元件，該電梯元件與所述電梯的退出安全裝置操作連接；測量設(shè)備，上述的電梯元件的操作通過所述測量設(shè)備被測量；以及監(jiān)視單元。監(jiān)視單元包括用于上述的測量設(shè)備的測量數(shù)據(jù)的輸入端以及用于設(shè)定與所述電梯元件的安全操作有關(guān)的一個或多個邊界條件的存儲器。監(jiān)視單元配置為從上述的測量設(shè)備接收測量數(shù)據(jù)，以及如果接收的測量數(shù)據(jù)不滿足為電梯元件的安全操作設(shè)定的邊界條件則確定所述電梯的退出安全裝置的操作安全性被危及。當(dāng)它確定電梯的退出安全裝置的操作安全性被危及時，所述監(jiān)視單元配置為形成監(jiān)視信號，用于防止電梯的危險情況。測量數(shù)據(jù)不滿足為電梯元件的安全操作設(shè)定的邊界條件，例如當(dāng)/如果接收的測量數(shù)據(jù)/接收的測量數(shù)據(jù)的一些丟失時，和/或當(dāng)/如果由所述測量數(shù)據(jù)接收的數(shù)值或數(shù)值的至少一些偏離所允許的數(shù)值時。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，上述的電梯元件屬于退出設(shè)備，通過該退出設(shè)備，電梯的安全裝置退出。
[0010]在本發(fā)明中，電梯元件到電梯的退出安全裝置的操作連接是指，電梯元件的操作變化引起退出安全裝置的操作/響應(yīng)的可檢測的改變，和/或退出安全裝置的操作的改變引起電梯元件的操作/響應(yīng)的可檢測的改變。本發(fā)明通過提高電梯的一個/多個安全設(shè)備的操作能力的監(jiān)視的效率能實現(xiàn)改善電梯的安全性。本發(fā)明還能實現(xiàn)電梯的當(dāng)今的安全裝置的安全等級提升，在此情況下，現(xiàn)有的一個/多個安全設(shè)備能以新的方式或者新的情形使用，用于確保電梯的安全。另一方面，根據(jù)本發(fā)明，還可以使用電梯的嶄新類型的安全設(shè)備和/或安全配置或?qū)⑦@幾種類型的電梯元件用作電梯的安全設(shè)備，其中該安全設(shè)備早前已經(jīng)僅用于電梯的安全性并不關(guān)鍵的一般功能中。
[0011]在本發(fā)明中，退出安全設(shè)備是指，這種安全設(shè)備由于退出程序而促動以確保電梯的安全性。退出程序開始，例如如果電梯的安全電路已經(jīng)檢測到危險情況或當(dāng)一些其它的事件被檢測到而需要促動安全設(shè)備以用于確保電梯的安全性的話。在一些情況下，電梯的控制也可開始退出程序；這類控制方法例如對測試電梯的安全設(shè)備的操作能力或否則當(dāng)在電梯的正常操作期間使用電梯的安全設(shè)備時，會是必需的。
[0012]在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，監(jiān)視單元配置為在電梯的安全設(shè)備的退出情況下從上述的測量設(shè)備接收測量數(shù)據(jù)。從而，借助于本發(fā)明，一個/多個安全設(shè)備的操作能力可在安全設(shè)備的退出情況下被監(jiān)視，其從安全設(shè)備的操作視角看通常是所有當(dāng)中最關(guān)鍵的階段。
[0013]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，上述的電梯元件是電子電梯元件。在一些實施例中，上述的電梯元件是機電電梯元件。在本發(fā)明中，術(shù)語電梯元件是指單獨的元件，例如電子或機電元件；另一方面，在本發(fā)明中，電梯元件還可以指由兩個或更多元件例如由電子和/或機電元件形成的組合的功能實體，所述電子和/或機電元件例如為包括電子和/或機電元件的電路卡，該電路卡可當(dāng)做尤其是與電梯的維修、安裝和現(xiàn)代化改造有關(guān)的單個元件。
[0014]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，與上述的電梯元件的測量數(shù)據(jù)相應(yīng)的一個或多個極限值被記錄在監(jiān)視單元的存儲器中，所述極限值界定用于測量數(shù)據(jù)的多個允許值，所述監(jiān)視單元配置為將接收到的電梯元件的測量數(shù)據(jù)與前述的用于測量數(shù)據(jù)的多個允許值比較，以及如果接收的測量數(shù)據(jù)的值不同于所述多個允許值，則確定電梯的退出安全設(shè)備的操作安全性被危及。
[0015]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，上述的安全設(shè)備是電磁制動器，上述的電梯元件是制動器控制電路。
[0016]在一些實施例中，上述的安全設(shè)備是電力促動的超速調(diào)節(jié)器，所述電梯元件是超速調(diào)節(jié)器的促動電路。
[0017]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，制動器控制電路被配置為用于將電流供給到電梯的電磁制動器的磁化線圈。
[0018]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，所述制動器控制電路包括電流猝熄電路，用于加速磁化線圈的電流的斷開，所述監(jiān)視單元配置為確定電流猝熄電路的操作狀況。
[0019]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，上述的制動器控制電路被配置為用于在電梯的電源和電磁制動器之間的連接。監(jiān)視配置包括用于測量制動器控制電路的故障電流的測量裝置以及用于所述制動器控制電路的故障電流的極限值。所述監(jiān)視單元被配置為將從上述的測量裝置接收到的故障電流的測量數(shù)據(jù)與上述的用于制動器控制電路的故障電流的極限值進(jìn)行比較，以及如果測量的故障電流的量值超過上述的用于故障電流的極限值的量值，則確定所述電梯的退出安全設(shè)備的操作安全性被危及。
[0020]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，監(jiān)視配置被布置成基于監(jiān)視信號限制電梯的操作。
[0021 ] 在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，監(jiān)視配置被布置成基于監(jiān)視信號防止電梯的下一次運行。
[0022]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，電梯包括安全電路。在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，電梯的安全電路包括用于接收監(jiān)視信號的輸入端。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，電梯的安全電路被配置為基于接收的監(jiān)視信號促動機械制動器以及斷開到電梯電機的電力供應(yīng)。
[0023]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，安全設(shè)備的退出被布置成基于由電梯的安全電路形成的安全設(shè)備的促動信號開始。
[0024]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，監(jiān)視配置被配置為基于監(jiān)視信號產(chǎn)生缺陷通知。
[0025]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，監(jiān)視配置被配置為用于將缺陷通知發(fā)送到維修中心。
[0026]在根據(jù)本發(fā)明的用于監(jiān)視電梯的方法中，電梯元件被裝配成與電梯的退出安全設(shè)備操作連接，為電梯元件設(shè)定了用于安全操作的一個或多個邊界條件，電梯元件的操作被測量，以及如果測量數(shù)據(jù)不滿足為電梯元件的安全操作設(shè)定的邊界條件，則確定電梯的退出安全設(shè)備的操作安全性被危及。
[0027]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，電梯的安全設(shè)備退出且電梯元件的操作在電梯的安全設(shè)備的退出情況下被測量。
[0028]在本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例中，監(jiān)視信號被形成，用于當(dāng)確定電梯元件的操作安全性被危及時防止所述電梯的危險情況。
[0029]本發(fā)明還涉及一種用于監(jiān)視電磁制動器的磁化線圈的電流猝熄電路的狀況的方法。在該方法中，一個或多個極限值被用來確定在制動器的退出情形期間在電流猝熄電路兩端的電壓的允許的電壓范圍，在制動器的退出情形下電流猝熄電路兩端的電壓被測量，以及如果測量的電壓偏離允許的電壓范圍，則推斷電流猝熄電路已經(jīng)出現(xiàn)故障。[0030]前述的總結(jié)以及本發(fā)明的以下提供的另外的特征和另外的優(yōu)點借助于以下一些實施例的描述將被更好地理解，所述描述并不限制本發(fā)明的應(yīng)用范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1作為方框圖示出根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的電梯系統(tǒng)；
[0032]圖2作為方框圖示出根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的電梯系統(tǒng)；
[0033]圖3作為方框圖示出根據(jù)本發(fā)明的第三實施例的電梯系統(tǒng)；
[0034]圖4作為電路圖示出根據(jù)本發(fā)明的監(jiān)視配置；
[0035]圖5作為電路圖示出根據(jù)本發(fā)明的第二監(jiān)視配置；
[0036]圖6示出了根據(jù)本發(fā)明的電梯的安全裝置的退出位置。
【具體實施方式】
[0037]實施例1
[0038]圖1作為方框圖示出根據(jù)本發(fā)明的實施例1的電梯系統(tǒng)，其中電梯轎廂25(和配重，其作為電梯系統(tǒng)的元件，如其本身在現(xiàn)有技術(shù)中是周知的，為了簡潔，該配重在圖1中沒有示出)通過經(jīng)由提升機的牽引槽輪27穿過的電梯繩索、帶或等同物(由于以上所述的原因，該繩索、帶在圖1中也沒有示出)被懸掛在電梯井26中。在本發(fā)明的該實施例中，使電梯轎廂25運動的扭矩通過提升機的永磁同步電機24得以產(chǎn)生，到永磁同步電機24的電流供應(yīng)通過變頻器31從電網(wǎng)30發(fā)生。通過調(diào)節(jié)電梯電機24的電流/電功率，變頻器31的速度調(diào)節(jié)回路將提升機的牽引槽輪27的速度從而電梯轎廂25的速度，向著由電梯控制單元36計算的速度目標(biāo)值進(jìn)行調(diào)節(jié)。電梯控制單元36基于由電梯乘客給出的電梯呼叫形成上述速度目標(biāo)值以使得通過該電梯，可以以電梯呼叫要求的方式在建筑物中從一個樓層驅(qū)動到另一個樓層。
[0039]代替永磁電機，例如鼠籠式電機或磁阻電機也可被用作電梯電機24。另一方面，電梯系統(tǒng)還可以包括用于懸掛和用于電梯轎廂25的驅(qū)動的單獨的繩索/帶。在本發(fā)明的一個替代實施例中，電梯轎廂以及配重通過一根或多根繩索或帶被懸掛在電梯井中，所述繩索或帶經(jīng)由以允許旋轉(zhuǎn)的方式固定到電梯井的頂部的轉(zhuǎn)向滑輪行進(jìn)。除此之外，電梯包括一根或多根單獨的牽引帶，優(yōu)選地帶齒皮帶，該牽引帶與電梯轎廂和配重連接固定并且其經(jīng)由設(shè)置在電梯井的底端區(qū)域中的提升機的牽引槽輪行進(jìn)。牽引帶被張緊到是拉緊的以便電梯轎廂用電梯電機通過旋轉(zhuǎn)提升機的牽弓I槽輪被驅(qū)動。
[0040]根據(jù)圖1的實施例，電梯的提升機包括可電磁控制的制動器I (通常提升機包括至少兩個以同樣方式操作的類似的可控制動器I)。當(dāng)制動器I被促動時，制動靴壓靠提升機的牽引槽輪27上的制動表面，或在牽引槽輪的軸上的制動表面，以制動牽引槽輪27的運動。制動器I通過經(jīng)由控制電路5將電流供給到制動器I的電磁體的磁化線圈而被控制。要在圖1的實施例中使用的制動器控制電路5的電路圖更詳細(xì)地示出在圖4中。另一方面，圖6以時間圖示出根據(jù)圖1的實施例的制動器I的退出情形17。
[0041]制動器I的促動通過斷開到制動器的電磁體的磁化線圈15的電流供應(yīng)來使制動器I退出而發(fā)生。電流供應(yīng)的斷開通過打開制動器控制電路5中的兩個開關(guān)32A，32B中的至少一個而發(fā)生。如果所述開關(guān)32A被打開而開關(guān)32B保持導(dǎo)通，在磁化線圈15中運行的電流(I’，圖6)在開關(guān)32A打開之后以一時間常數(shù)減小，該時間常數(shù)的大小通常是至少幾百毫秒。該時間常數(shù)在此情況下基本上完全基于磁化線圈15的電感和電阻進(jìn)行確定。在電流已經(jīng)充分減小之后，在制動器I中的推動器彈簧的力超過電磁體拉動所述制動器的在磁路的氣隙的彼此相對側(cè)上的表面的吸力。在該情況下，制動器I的制動靴開始朝向牽引槽輪27的上述制動表面/牽引槽輪的軸的運動。制動器在當(dāng)制動靴碰在制動表面上時的時刻34’促動以制動提升機/電梯轎廂的運動。
[0042]為了加速制動器I的促動，在制動器控制電路5中，根據(jù)圖4的電流猝熄電路13，14被裝配成與制動器的磁化線圈15并聯(lián)，該電流猝熄電路在本發(fā)明的該實施例中由變阻器14和二極管13的串聯(lián)電路形成，但是其還可以以其他方法形成；替代變阻器，例如電阻器或電容器可被使用。當(dāng)圖4的制動器控制電路中的開關(guān)32B打開時，磁化線圈15的電流(I，圖5)整流以經(jīng)由電流猝熄電路13，14流動。在該情況下，當(dāng)電流行進(jìn)通過變阻器14時，變阻器14開始產(chǎn)生熱，因而將儲存在磁化線圈15的電感中的能量變?yōu)闊?，這樣加速了磁化線圈15的電流的斷開。當(dāng)制動靴碰在制動表面上以制動提升機/電梯轎廂的運動時，制動器促動以及退出情形在時刻34停止。上述的磁化線圈15的電流的加速斷開以及從而制動器的盡可能快的促動尤其是對于防止各種危險情況是重要的，例如對于防止運動的電梯轎廂25在當(dāng)?？块T和轎廂門打開時從樓板水平的漂移，以及防止電梯轎廂25以超速碰撞到電梯井26的端部緩沖器。因而，圖1的電梯系統(tǒng)設(shè)置有安全電路23，該安全電路在它檢測到電梯控制的可能的危險情況時打開開關(guān)32B，在此情況下，制動器I的促動盡可能快的發(fā)生。另外，安全電路23通過控制打開變頻器31的一個或多個IGBT晶體管，可能在電梯電機的電力供應(yīng)電路中的一個或多個接觸器等來斷開發(fā)生的從電網(wǎng)30到電梯電機24的電力供應(yīng)。
[0043]電流猝熄電路13，14的故障，例如變阻器14的短路，導(dǎo)致制動器的磁化線圈15的能量不再以與早前相同的方式變?yōu)殡娏麾娐?3，14中的熱，并且磁化線圈15的電流的斷開慢下來。同時，與電流的加速斷開有關(guān)的制動器I的促動也慢下來。
[0044]因為制動器I的恰當(dāng)時間的且快速的促動從電梯的安全視角看是很重要的，因此圖1的電梯系統(tǒng)設(shè)置有監(jiān)視配置，通過該監(jiān)視配置，電流猝熄電路13，14的操作狀況以以下所示的方式被監(jiān)視。
[0045]電流猝熄電路13，14的操作狀況是通過用測試放大器7測量二極管13和變阻器14的串聯(lián)電路上的電壓被監(jiān)視的。測量的電壓20的曲線圖示出在圖6中。在時刻35處，當(dāng)開關(guān)32B打開且當(dāng)制動器的退出情形17同時開始時，電壓20的極性改變并且電流猝熄電路(主要地，變阻器14)開始將儲存在制動器的磁化線圈15中的能量轉(zhuǎn)變?yōu)闊帷Ｗ冏杵?4短路的故障可被檢測為二極管13和變阻器14的串聯(lián)電路上的電壓下降；由變阻器14的故障引起的下降后的電壓在圖6中用標(biāo)記U，標(biāo)出。測量出的在二極管13和變阻器14的串聯(lián)電路上的電壓20從測試放大器7被帶到制動器控制電路的微控制器8的模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器，由此，電壓在制動器I的退出情形17期間以短的時間間隔被取樣。被測電壓20的極限值12被記錄在微控制器8的存儲器中，并且如果在制動器I的退出情形17期間測量出的電壓20的絕對值小于極限值12的絕對值，那么微控制器8推斷電流猝熄電路13，14已經(jīng)出現(xiàn)故障。
[0046]因為電流猝熄電路13，14的故障意味著制動器I將不再像早前那樣快速地促動，因此微控制器基于電流猝熄電路13，14的故障觀測確定制動器I的操作安全性被危及并形成與此有關(guān)的監(jiān)視信號18，用于經(jīng)由在制動器控制電路5和電梯控制單元36/維修中心19之間的通信通道發(fā)送到電梯控制單元36以及到電梯的維修中心19。電梯控制單元36通過減小電梯轎廂25的最大速度和/或最大加速度/減速度來限制電梯轎廂25在電梯井中的運動以及通過以其他方式防止需要制動器I的加速促動的操作狀況來考慮電流猝熄電路13，14的故障。從而，電梯控制單元36尤其是防止了當(dāng)?？块T和轎廂門打開時驅(qū)動所述電梯，即防止了門的提前打開功能。電梯返回到正常狀態(tài)要求維修人員訪問電梯中，將制動器控制電路5的出故障的電路卡更換為新的。
[0047]在本發(fā)明的第二實施例中，電梯控制單元36的軟件在接收監(jiān)視信號18之后被切換到驅(qū)動防止模式，在此情況下，電梯的正常運行被完全防止并且僅維修驅(qū)動是允許的直到制動器控制電路5/電流猝熄電路13，14被維修。
[0048]實施例2
[0049]圖2的電梯系統(tǒng)包括電梯轎廂的作為安全裝置的安全裝置3，通過該安全裝置，電梯轎廂25的運動在危險情況下，例如由于電梯轎廂25的足夠大的超速，通過夾緊到電梯轎廂的導(dǎo)軌46，被停止。安全裝置3的框架部分44與電梯轎廂25固定連接以使得框架部分44隨著電梯轎廂25運動?？蚣懿糠?4包括殼體45，該殼體包括朝向電梯導(dǎo)軌46的制動表面47，在該殼體45內(nèi)設(shè)置有電梯導(dǎo)軌46。同樣地，殼體45包括輥48，該輥在安全裝置3操作時接觸電梯導(dǎo)軌46并且設(shè)置在殼體45中的軌道49上。電梯導(dǎo)軌46在制動表面47和輥48之間。軌道49被成形為使得當(dāng)輥48在導(dǎo)軌46的方向上在軌道49上位移時，導(dǎo)軌46在輥48產(chǎn)生制動(夾緊)的作用下壓靠制動表面47，其使電梯轎廂25停止。例如，如圖2所示的向下運動的電梯轎廂25的夾緊開始在當(dāng)經(jīng)由繩索37與電梯的超速調(diào)節(jié)器51的繩索滑輪38連接的傳動裝置50沿著軌道49向上拉動安全裝置3的輥48以夾緊導(dǎo)軌46時。實際上，這通過在當(dāng)電梯轎廂25向下運動時鎖定繩索滑輪38的運動而發(fā)生，在此情況下，輥48的運動相對于隨著電梯轎廂25運動的軌道49減速，輥48沿著軌道49位移到夾緊位置。
[0050]超速調(diào)節(jié)器51例如通過裝配到所述超速調(diào)節(jié)器的繩索滑輪38的編碼器測量電梯轎廂25的速度。
[0051]超速調(diào)節(jié)器51通過用螺線管39鎖定超速調(diào)節(jié)器的繩索滑輪38的運動來促動安全裝置3。螺線管39可動地支撐在框架部分40上，所述框架部分被附連到超速調(diào)節(jié)器的固定部分，以便繩索滑輪38的運動是通過允許螺線管39壓在繩索滑輪38上被防止的。螺線管39包括推動裝置，例如推動器彈簧，該推動裝置使螺線管39壓靠繩索滑輪38。分開螺線管39并保持其與繩索滑輪38分開，要求電流被供給到螺線管39的電磁體的線圈41，所述電流導(dǎo)致與推動裝置的推力相反的吸引力。超速調(diào)節(jié)器51因此被配置為總是當(dāng)?shù)铰菥€管的電磁體的線圈41的電流供應(yīng)斷開時促動夾緊功能。到螺線管的電磁體的線圈41的電流供應(yīng)經(jīng)由螺線管的線圈41的電流供應(yīng)電路4中的可控開關(guān)42發(fā)生，以便到螺線管的電磁體的線圈41的電流供應(yīng)通過打開上述的可控開關(guān)42而斷開。開關(guān)42響應(yīng)于由電梯的安全電路23形成的控制器被控制打開。
[0052]螺線管的線圈的電流供應(yīng)電路4的故障，例如開關(guān)42短路的故障，致使螺線管的線圈41的電流沒有斷開且夾緊功能在該情況下不促動。為此，圖2的電梯系統(tǒng)設(shè)置有監(jiān)視配置，通過該監(jiān)視配置，開關(guān)42的操作狀況在螺線管的線圈的電流供應(yīng)電路4中被監(jiān)視。為了監(jiān)視開關(guān)42的操作狀況，超速調(diào)節(jié)器51的電子控制單元43在電梯處于停滯期間的時候以設(shè)定的間隔控制開關(guān)42導(dǎo)通。控制單元43既在當(dāng)開關(guān)42處于所述導(dǎo)通狀態(tài)時也在當(dāng)開關(guān)42已經(jīng)打開時測量螺線管的線圈41兩端的電壓。如果螺線管的線圈41兩端的電壓在該情況下在當(dāng)開關(guān)42打開時以預(yù)定方式下降，那么控制單元43推斷開關(guān)42處于可操作的狀況；否則，控制單元43推斷開關(guān)已經(jīng)出現(xiàn)故障，基于開關(guān)42的故障觀測確定超速調(diào)節(jié)器的操作安全性被危及并且形成與此有關(guān)的監(jiān)視信號18，用于發(fā)送到電梯控制單元36以及到電梯的維修中心19。電梯控制單元36的軟件在接收監(jiān)視信號18之后切換到驅(qū)動防止模式，在該模式中，電梯的使用被完全地防止直到在螺線管的線圈41的電流供應(yīng)電路4中的開關(guān)42被修理。
[0053]在本發(fā)明的一個實施例中，實施例2的安全裝置的監(jiān)視配置被裝配到根據(jù)圖1的實施例的電梯系統(tǒng)中。
[0054]實施例3
[0055]在圖3的電梯系統(tǒng)中，電磁導(dǎo)軌制動器2被用作電梯的安全裝置，其框架部分被裝配成與電梯轎廂25連接。根據(jù)圖3的導(dǎo)軌制動器/監(jiān)視配置還可以被裝配到實施例1或2所述的電梯系統(tǒng)中。導(dǎo)軌制動器2包括可動地支撐在框架部分上的制動器叉，該制動器叉在當(dāng)制動器促動時在導(dǎo)軌的兩側(cè)上夾緊導(dǎo)軌46以制動電梯轎廂25的運動。導(dǎo)軌制動器的控制電路6以及控制原理本質(zhì)上類似于圖1的實施例中的機械制動器I的控制原理。從而，導(dǎo)軌制動器2通過經(jīng)由導(dǎo)軌制動器的控制電路6將電流供給到導(dǎo)軌制動器2的電磁體的磁化線圈而被控制。當(dāng)控制電流在導(dǎo)軌制動器的電磁體的磁化線圈中運行時，導(dǎo)軌制動器2打開且所述叉與導(dǎo)軌分開。導(dǎo)軌制動器通過斷開磁化線圈的電流供應(yīng)而退出。具有要在導(dǎo)軌制動器2的控制下使用的制動器控制電路6的電流猝熄電路13，14的電路圖也與圖4所示的機械制動器的制動器控制電路5的電路圖相同；同樣地，導(dǎo)軌制動器的退出情形在功能上對應(yīng)于圖6所示的機械制動器I的退出情形17。從而，導(dǎo)軌制動器的電流猝熄電路6的操作狀況也以與和圖1的實施例有關(guān)的機械制動器的電流供應(yīng)電路5的操作狀況相同的方式，即通過用試驗放大器7測量二極管13和變阻器14的串聯(lián)電路兩端的電壓，被監(jiān)視。
[0056]實施例4
[0057]在圖5所示的監(jiān)視配置中，根據(jù)實施例1-3的電磁制動器1，2的控制電路5，6的操作狀況和/或超速調(diào)節(jié)器的螺線管的線圈41的電流供應(yīng)電路4的操作狀況被監(jiān)視，作為對在控制電路4，5，6中發(fā)生的接地故障的預(yù)防措施(在下文中，集合名稱“控制電路”被用于控制電路4，5/電流供應(yīng)電路4)。電流測量裝置22，例如一個或多個電流變換器或霍耳傳感器，被裝配成與控制電路4，5，6的電力供應(yīng)相關(guān)聯(lián)，通過該裝置，從電源52供給到控制電路4，5，6的電流的量值與從控制電路4，5，6返回到電源52的電流的量值之間的差異被測量。從電源52供給的電流/返回到電源52的電流的量值的差異表示進(jìn)入到電梯系統(tǒng)的導(dǎo)電部件中的與接地故障有關(guān)的電梯故障電流，即從控制電路行進(jìn)到支撐結(jié)構(gòu)等的電流的量值?？刂齐娐返目刂茊卧?，43用模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器以規(guī)則間隔讀取上述的從電源52供給的電流/返回到電源的電流之間的差異，并且如果上述的電流之間的差異超過在控制單元8，43的存儲器中記錄的允許的最大極限值則推斷接地故障情況。
[0058]由于控制電路5，6的接地故障情況，電磁制動器1,2未必適當(dāng)?shù)卮賱?，另一方面，超速調(diào)節(jié)器的電流供應(yīng)電路4的接地故障情況還可防止超速調(diào)節(jié)器/安全裝置的操作。從而，當(dāng)它檢測到控制電路4，5，6的接地故障情況時，控制電路的控制單元8，43推斷電磁制動器/超速調(diào)節(jié)器的操作安全性被危及并形成監(jiān)視信號18，用于經(jīng)由控制電路4，5，6和電梯控制單元36/維修中心19之間的通信通道發(fā)送給電梯控制單元36以及到維修中心19。電梯控制單元36的軟件在接收監(jiān)視信號18之后切換到驅(qū)動防止模式，以使得電梯的使用被完全地防止直到在控制電路4，5，6中的接地故障情況被矯正。
[0059]本發(fā)明在上面借助于它的實施例的幾個例子進(jìn)行了描述。對本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明顯的是，本發(fā)明并不僅限于如上所述的實施例，而是許多其他的應(yīng)用在由權(quán)利要求限定的發(fā)明構(gòu)思的范圍內(nèi)都是可以的。
【權(quán)利要求】
1.一種電梯的監(jiān)視配置，包括: 所述電梯的退出安全設(shè)備(1，2，3)； 電梯元件(4,5,6),該電梯元件與所述電梯的所述退出安全設(shè)備操作連接； 測量設(shè)備(7，22)，前述的電梯元件(4，5，6)通過所述測量設(shè)備被測量； 其特征在于，所述監(jiān)視配置包括監(jiān)視單元(8)，該監(jiān)視單元包括用于前述的測量設(shè)備(7，22)的測量數(shù)據(jù)(20)的輸入端(9)， 以及所述監(jiān)視單元包括用于設(shè)定與所述電梯元件的安全操作有關(guān)的一個或多個邊界條件(12)的存儲 器(10)， 以及在于，所述監(jiān)視單元(8)被配置為: -從前述的測量設(shè)備(7，22)接收測量數(shù)據(jù)(20);以及 -形成監(jiān)視信號(18)，用于如果接收的測量數(shù)據(jù)(20)不滿足為所述電梯元件的安全操作設(shè)定的邊界條件(12)則防止所述電梯的危險情況。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的監(jiān)視配置，其特征在于，所述監(jiān)視單元(8)被配置為: -從前述的測量設(shè)備(7，22)接收關(guān)于電梯的安全設(shè)備(1，2，3)的退出情形(17)的測量數(shù)據(jù)(20)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的監(jiān)視配置，其特征在于，前述的電梯元件(4，5，6)是電子電梯元件。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的監(jiān)視配置，其特征在于，與前述的電梯元件的測量數(shù)據(jù)相應(yīng)的一個或多個極限值(12)被記錄在所述監(jiān)視單元的存儲器(10)中，所述極限值(12)界定多個用于所述測量數(shù)據(jù)(20)的允許值； 以及在于所述監(jiān)視單元被配置為: -將接收到的電梯元件的測量數(shù)據(jù)(20)與前述的多個用于測量數(shù)據(jù)(20)的允許值進(jìn)行比較，以及 -如果接收的測量數(shù)據(jù)(20)偏離所述多個允許值，則確定所述電梯的退出安全設(shè)備(1,2,3)的操作安全性被危及。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的監(jiān)視配置，其特征在于，前述的安全設(shè)備是電磁制動器(I，2)，以及前述的電梯元件是制動器控制電路(5，6)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的監(jiān)視配置，其特征在于，所述制動器控制電路(5，6)被配置為用于將電流供給到所述電梯的電磁制動器的磁化線圈(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的監(jiān)視配置，其特征在于，所述制動器控制電路(5，6)包括電流猝熄電路(13，14)，用于加速所述磁化線圈(5)的電流的斷開； 以及所述監(jiān)視單元(8)被配置為確定所述電流猝熄電路(13，14)的操作狀況。
8.根據(jù)權(quán)利要求5- 7中的任一項所述的監(jiān)視配置，其特征在于，前述的制動器控制電路(5，6)被配置為用于在所述電梯的電源(21)和電磁制動器(1，2)之間的連接； 以及，所述監(jiān)視配置包括: 用于測量所述制動器控制電路(5，6)的故障電流的測量裝置(22)； 用于所述制動器控制電路(5，6)的故障電流的極限值； 以及所述監(jiān)視單元(8)被配置為: -將從前述的測量裝置(22)接收的故障電流的測量數(shù)據(jù)與前述的用于所述制動器控制電路(5，6)的故障電流的極限值進(jìn)行比較，以及 -如果測量的故障電流的量值超過故障電流的極限值，則確定所述電梯的退出安全設(shè)備(1，2，3)的操作安全性被危及。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的電梯的監(jiān)視配置，其特征在于，所述監(jiān)視配置被布置成基于監(jiān)視信號(18)限制所述電梯的操作。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的電梯的監(jiān)視配置，其特征在于，所述監(jiān)視配置被布置成基于監(jiān)視信號(18)防止所述電梯的下一次運行。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的監(jiān)視配置，其特征在于，所述電梯包括安全電路(23)； 以及所述電梯的安全電路(23)包括用于接收監(jiān)視信號(18)的輸入端。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的監(jiān)視配置，其特征在于，所述電梯的安全電路(23)被配置為基于接收的監(jiān)視信號(18)促動機械制動器(1)以及斷開到電梯電機(24)的電力供應(yīng)。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任一項所述的監(jiān)視配置，其特征在于，所述監(jiān)視配置被布置為基于監(jiān)視信號(18)產(chǎn)生缺陷通知。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的監(jiān)視配置，其特征在于，所述監(jiān)視配置被配置為用于發(fā)送缺陷通知到維修中心(19)。
15.—種用于監(jiān)視電梯的方法,在該方法中: -電梯元件(4，5，6)被裝配成與所述電梯的退出安全設(shè)備(1，2，3)操作連接， 其特征在于: -為所述電梯元件(4，5，6)的安全操作設(shè)定一個或多個邊界條件(12)； -電梯元件(4,5,6)的操作被測量； -如果所述測量數(shù)據(jù)(20)不滿足為所述電梯元件的安全操作設(shè)定的邊界條件(12)，則監(jiān)視信號(18)被形成，用于防止電梯的危險情況。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于: -所述電梯的安全設(shè)備(1，2，3)退出； -電梯元件(4，5，6)的操作在所述電梯的安全設(shè)備(1，2，3)的退出情形下被測量。
【文檔編號】B66B5/00GK103974890SQ201280059887
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2012年10月5日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月7日
【發(fā)明者】A.卡泰南, P.海蒂, J.拉克森海默 申請人:通力股份公司