專(zhuān)利名稱(chēng)：一種挖掘機(jī)木材專(zhuān)用夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種挖掘機(jī)木材專(zhuān)用夾具
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及木材裝卸用具技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種適用于挖掘機(jī)上配套使用的木材專(zhuān)用夾具。
背景技術(shù)：
貨場(chǎng)及伐木區(qū)的木材裝卸抓取作業(yè)中使用的相關(guān)起重設(shè)備配備的多為門(mén)機(jī)抓斗，但是港口木材船舶裝卸中的木材以3飛米規(guī)格為主，船桿、腰窩內(nèi)木材不在門(mén)機(jī)抓斗工作范圍內(nèi)，只能采用人工作業(yè)，也就是用人工先將圓木的一端掀起后，用鋼絲繩和其他捆綁用的其他繩索捆綁木材，然后再用起重機(jī)或其他的吊裝設(shè)備將圓木吊起，移至合適位置后下降、放下，卸掉木材也須人工松開(kāi)鋼絲繩或繩索，整個(gè)吊裝過(guò)程中由多人配合操作，人機(jī)分離難度大，容易造成事故和人員傷亡，同時(shí)裝卸木材過(guò)程費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率低，工作勞動(dòng)強(qiáng)度大。此外，也有使用專(zhuān)門(mén)的抓木機(jī)進(jìn)行圓木裝卸。所述的抓木機(jī)包括車(chē)架、安裝在車(chē)架上的駕駛機(jī)構(gòu)、安裝在車(chē)架前部的支撐機(jī)構(gòu)、安裝在支撐裝置上的起重臂、連接在起重臂和支撐裝置之間的油缸以及連接在起重臂一端的機(jī)械爪機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有機(jī)械爪機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)可相對(duì)扣合的卡爪，中間無(wú)連接裝置，通過(guò)設(shè)置在兩卡爪之間的油缸驅(qū)動(dòng)卡爪閉合、打開(kāi)，實(shí)現(xiàn)木料的抓取與夾持作業(yè)。該種抓木機(jī)存在以下缺陷:①抓木機(jī)專(zhuān)機(jī)專(zhuān)用，操作成本高；②雙油缸設(shè)計(jì)，一個(gè)油缸連接起重臂和支撐裝置，用于抬升，另一個(gè)油缸位于兩卡爪之間，用于木料的抓取與夾持，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，控制起來(lái)也比較繁瑣，維修養(yǎng)護(hù)量大；③隨著噸位逐漸增力口，兩卡爪之間的距 離也在不斷增大，該種利用油缸控制卡爪張合的方式使得在抓取細(xì)小木材作業(yè)時(shí)，作業(yè)效率較低，且容易撒料，作業(yè)適應(yīng)性差；④雙油缸結(jié)構(gòu)工作不協(xié)調(diào)則兩卡爪間受力大，易損壞，導(dǎo)致工作穩(wěn)定性與可靠性差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的技術(shù)任務(wù)是針對(duì)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種適用于港口船舶作業(yè)的挖掘機(jī)木材專(zhuān)用夾具。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是:一種挖掘機(jī)木材專(zhuān)用夾具，包括前卡爪、后卡爪與連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的連接結(jié)構(gòu)包括連接板、連接桿、前卡爪連接桿和后卡爪連接桿；所述的連接板上端具有可以與挖掘機(jī)的支撐機(jī)構(gòu)銷(xiāo)軸鉸連接的銷(xiāo)孔結(jié)構(gòu)；所述的連接板下端前部與所述的前卡爪上部銷(xiāo)軸鉸連接，所述的連接板下端后部與所述的后卡爪上部銷(xiāo)軸鉸連接；所述的后卡爪連接桿兩端分別與前卡爪上端和后卡爪上端銷(xiāo)軸鉸接；所述的前卡爪外側(cè)面上固接有連接端，所述的連接端與前卡爪連接桿下端銷(xiāo)軸鉸連接；所述的前卡爪連接桿另一端具有可以與挖掘機(jī)的油缸拉桿銷(xiāo)軸鉸連接的銷(xiāo)孔結(jié)構(gòu)；所述的連接桿，一端與連接板上端鉸連接，另一端具有可以與挖掘機(jī)的油缸拉桿銷(xiāo)軸鉸連接的銷(xiāo)孔結(jié)構(gòu)。上述的前卡爪和后卡爪內(nèi)側(cè)表面分別有防滑紋。[0007]上述的前卡齒和后卡齒交錯(cuò)對(duì)應(yīng)排列。上述的前卡爪有2枚卡齒，后卡爪有3枚卡齒。與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有以下突出的有益效果:1、安全性:全機(jī)械操作，完全替代人工作業(yè)方式，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)分離，作業(yè)安全性高，工作勞動(dòng)強(qiáng)度??；2、高效性:木材船舶，船桿、腰窩貨物掏取作業(yè)時(shí)間約為整船作業(yè)的2/3，該環(huán)節(jié)作業(yè)效率的高低是決定整船作業(yè)時(shí)間的主要因素。采用人工作業(yè)方式，需要工人爬到木材上套取鋼絲繩，進(jìn)行捆綁、掛鉤、摘鉤作業(yè)。采用本實(shí)用新型后，可以通過(guò)挖掘機(jī)操控夾具取貨，夾具作業(yè)效率是人工方式的8倍以上，效率顯著提高；3、靈活性:本實(shí)用新型操作方便，能夠在有限的空間及較少的操作人員，對(duì)圓形物料進(jìn)行快速的裝卸，拓展了挖掘機(jī)的功能。特別是多票貨物分票時(shí)，挖掘機(jī)可以操作本實(shí)用新型準(zhǔn)確抓取，單根挑起木材的功能比較好。4、便捷性:本實(shí)用新型設(shè)計(jì)采取機(jī)械連桿式，減少了卡爪之間的液壓缸，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，安裝也更靈活，節(jié)省了制造成本，同時(shí)保養(yǎng)和檢查也相對(duì)更加方便。5、穩(wěn)固性:前后卡爪之間設(shè)有后卡爪連接桿的方式，使前卡爪和后卡爪之間可以形成完美的弧形結(jié)構(gòu)，增大了包絡(luò)面積，提高了產(chǎn)品適應(yīng)性。并且由于前卡爪連接桿的設(shè)計(jì)，使得前卡爪強(qiáng)度得到了加強(qiáng)，提高了抓取大直徑木材及密度較大物料時(shí)工作裝置的穩(wěn)定性與可靠性，同時(shí)該裝置可抓取儲(chǔ)油桶、管道等圓形物料，進(jìn)一步擴(kuò)大了挖掘機(jī)的使用范圍。


`[0015]圖1是本實(shí)用新型的卡爪閉合時(shí)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型的卡爪張開(kāi)時(shí)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型的后視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。下述的前、后僅僅是為了敘述方便，以挖掘機(jī)的油缸拉桿側(cè)定義為前，以挖掘機(jī)的支持機(jī)構(gòu)一側(cè)定義為后，而挖掘機(jī)前后設(shè)置則為業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)可的。如圖1、2、3所示，本實(shí)用新型包括前卡爪1、后卡爪2與連接結(jié)構(gòu)。前卡爪I和后卡爪2相互配合，用于抓取木材。如圖3所示，本實(shí)施例中，前卡爪I有2枚卡齒，后卡爪2有3枚卡齒,前卡齒和后卡齒交錯(cuò)對(duì)應(yīng)排列。所述的連接結(jié)構(gòu)包括連接板3、連接桿4、前卡爪連接桿5和后卡爪連接桿6，連接結(jié)構(gòu)用以將挖掘機(jī)的起重油缸的工作帶動(dòng)前卡爪I和后卡爪2實(shí)現(xiàn)閉合、打開(kāi)抓取與夾持的功能。所述的連接板3上端具有可以與挖掘機(jī)的支撐機(jī)構(gòu)銷(xiāo)軸鉸連接的銷(xiāo)孔結(jié)構(gòu)。所述的連接板3下端前部與所述的前卡爪I上部銷(xiāo)軸鉸連接，所述的連接板3下端后部與所述的后卡爪2上部銷(xiāo)軸鉸連接。所述的后卡爪連接桿6兩端分別與前卡爪I上端和后卡爪2上端銷(xiāo)軸鉸接，抓取的時(shí)候前卡爪I的運(yùn)動(dòng)可以聯(lián)動(dòng)后卡爪2，使得張開(kāi)閉合動(dòng)作協(xié)調(diào)一致。且前、后卡爪2之間設(shè)有后卡爪連接桿6的方式，使前卡爪I和后卡爪2之間可以形成完美的弧形結(jié)構(gòu)，增大了包絡(luò)面積，提高了產(chǎn)品適應(yīng)性。所述的前卡爪I外側(cè)面上固接有連接端7，所述的連接端7與前卡爪連接桿5下端銷(xiāo)軸鉸連接。所述的前卡爪連接桿5另一端具有可以與挖掘機(jī)的油缸拉桿銷(xiāo)軸鉸連接的銷(xiāo)孔結(jié)構(gòu)。由于前卡爪連接桿5的設(shè)計(jì)，使得前卡爪I強(qiáng)度得到了加強(qiáng)，提高了抓取大直徑木材及密度較大物料時(shí)工作裝置的穩(wěn)定性與可靠性，同時(shí)該裝置可抓取儲(chǔ)油桶、管道等圓形物料，進(jìn)一步擴(kuò)大了挖掘機(jī)的使用范圍。所述的連接桿4，一端與連接板3上端鉸連接，另一端具有可以與挖掘機(jī)的油缸拉桿銷(xiāo)軸鉸連接的銷(xiāo)孔結(jié)構(gòu)，所述的連接桿4與挖掘機(jī)的油缸拉桿和前卡爪連接桿5上端同軸銷(xiāo)軸鉸連接。優(yōu)化方案中，所述的前、后卡爪2內(nèi)側(cè)表面有防滑紋(圖中未顯示)。圖1為本實(shí)用新型的卡爪閉合時(shí)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實(shí)用新型的卡爪張開(kāi)時(shí)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1、2所示，張開(kāi)作業(yè)時(shí)，挖掘機(jī)的油缸拉桿上提，帶動(dòng)所述的前卡爪連接桿5上提，繼而聯(lián)動(dòng)前卡爪I張開(kāi)，而所述的后卡爪連接桿6兩端分別與前卡爪I上端和后卡爪2上端銷(xiāo)軸鉸接，則后卡爪2聯(lián)動(dòng)張開(kāi)。所述的連接桿4的作用為限位和確保操作一體化。閉合作業(yè)時(shí)，挖掘機(jī)的油缸拉桿下降，帶動(dòng)所述的前卡爪連接桿5下降，繼而聯(lián)動(dòng)前卡爪I和后卡爪2閉合，完成閉合或者加持作業(yè)。需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型的特定實(shí)施方案已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)描述，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不背離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下對(duì)它進(jìn)行的各種顯而易見(jiàn)的改變都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種挖掘機(jī)木材專(zhuān)用夾具，包括前卡爪、后卡爪與連接結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的連接結(jié)構(gòu)包括連接板、連接桿、前卡爪連接桿和后卡爪連接桿；所述的連接板上端具有可以與挖掘機(jī)的支撐機(jī)構(gòu)銷(xiāo)軸鉸連接的銷(xiāo)孔結(jié)構(gòu)；所述的連接板下端前部與所述的前卡爪上部銷(xiāo)軸鉸連接，所述的連接板下端后部與所述的后卡爪上部銷(xiāo)軸鉸連接；所述的后卡爪連接桿兩端分別與前卡爪上端和后卡爪上端銷(xiāo)軸鉸接；所述的前卡爪外側(cè)面上固接有連接端，所述的連接端與前卡爪連接桿下端銷(xiāo)軸鉸連接；所述的前卡爪連接桿另一端具有可以與挖掘機(jī)的油缸拉桿銷(xiāo)軸鉸連接的銷(xiāo)孔結(jié)構(gòu)；所述的連接桿，一端與連接板上端鉸連接，另一端具有可以與挖掘機(jī)的油缸拉桿銷(xiāo)軸鉸連接的銷(xiāo)孔結(jié)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)木材專(zhuān)用夾具，其特征在于所述的前卡爪和后卡爪內(nèi)側(cè)表面分別有防滑紋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的挖掘機(jī)木材專(zhuān)用夾具，其特征在于所述的前卡齒和后卡齒交錯(cuò)對(duì)應(yīng)排列。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的挖掘機(jī)木材專(zhuān)用夾具，其特征在于所述的前卡爪有2枚卡齒，后卡爪有3枚卡齒。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種挖掘機(jī)木材專(zhuān)用夾具，屬于裝卸用具，包括前卡爪、后卡爪與連接結(jié)構(gòu)，其特征在于所述的連接結(jié)構(gòu)包括連接板、連接桿、前卡爪連接桿和后卡爪連接桿；所述的連接板上端具有銷(xiāo)孔結(jié)構(gòu)；所述的連接板下端前部與所述的前卡爪上部銷(xiāo)軸鉸連接，所述的連接板下端后部與所述的后卡爪上部銷(xiāo)軸鉸連接；所述的后卡爪連接桿兩端分別與前卡爪上端和后卡爪上端銷(xiāo)軸鉸接；所述的前卡爪外側(cè)面上固接有連接端，所述的連接端與前卡爪連接桿下端銷(xiāo)軸鉸連接；所述的前卡爪連接桿另一端具有銷(xiāo)孔結(jié)構(gòu)；所述的連接桿，一端與連接板上端鉸連接，另一端具有銷(xiāo)孔結(jié)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比較具有安全、高效、靈活、便捷、穩(wěn)固的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C1/42GK202988565SQ20122075056
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月31日
發(fā)明者高明, 王澤洪, 陳基全, 張光斌, 程永榮, 范開(kāi)拓 申請(qǐng)人:日照港集團(tuán)嵐山港務(wù)有限公司