專利名稱：自動販賣機的天車行走軌道型材以及軌道型材安裝結構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及販賣機的行走天車軌道結構。
背景技術：
選物自動販賣機(又稱抓物機、公仔機等)是ー種十分普及的游戲設備，可抓取毛絨玩具、香煙、手表、手機等，多用于公園、商場、公路旁邊、廣場、酒吧等娛樂場所?，F(xiàn)有的選物自動販賣機大都由封閉的箱體、位于箱體外部的操縱機構和位于箱體內(nèi)部的執(zhí)行機構組成，其中執(zhí)行機構包括橫向軌道和縱向軌道，操縱機構控制執(zhí)行機構沿橫向、縱向軌道做ニ維運動，同時執(zhí)行機構的夾持爪可上、下伸縮，當天車運行至恰當?shù)奈恢脮r，可向下抓取物品。由于在整個抓取過程中，執(zhí)行機構始終處于運動狀態(tài)，因此起支撐作用的軌道便顯得尤為重要，其質(zhì)量的好壞和連接是否可靠，會直接影響到整套設備的正常運行。請參考圖1，是現(xiàn)有技術中ー種常見的選物自動販賣機的軌道布置示意圖。兩根縱向軌道I為圓管，其兩端直接插入箱體安裝板的安裝孔內(nèi)進行固定，橫向軌道2通過支架兩側(cè)的滾輪3懸設在縱向軌道I之間，帶有夾持爪的天車4安裝在橫向軌道2上。這種結構的缺點是軌道I由于是兩端插入箱體安裝板的圓形安裝孔內(nèi)，當天車在縱向軌道I上行進時滾輪3與軌道I之間的摩擦力容易使得軌道沿縱向相對于安裝板滑動，從而影響執(zhí)行機構的平穩(wěn)性，導致消費者無法準確地抓取物品。

實用新型內(nèi)容針對現(xiàn)有技術中存在的不足，本實用新型的目的在于提供ー種結構簡單、便于組裝、且連接牢固的自動販賣機的天車行走軌道型材。進ー步地，本實用新型還提供一種型材安裝結構。本實用新型采用如下技術方案一種自動販賣機的天車行走軌道型材，所述型材為鋁合金扁管，扁管截面兩端外輪廓為半圓形，扁管內(nèi)腔位于兩半圓形端的部分各有ー個沿型材縱向貫通的圓槽，圓槽朝向型材縱向中心的方向開有槽ロ，槽ロ寬度小于圓槽直徑。所述扁管位于兩個半圓形部分之間的中間部分為直壁。所述扁管直壁部分的壁厚可以小于半圓形部分的壁厚。所述槽ロ邊緣可以有向扁管中心凸起的凸緣。本實用新型還提供了ー種自動販賣機的天車行走軌道型材安裝結構，包裝兩豎向安裝板和兩端固定于所述安裝板上的縱向軌道型材，所述型材為鋁合金扁管，扁管截面兩端外輪廓為半圓形，扁管內(nèi)腔位于兩半圓形端的部分各有ー個沿型材縱向貫通的圓槽，圓槽朝向型材縱向中心的方向開有槽ロ，槽ロ寬度小于所述圓槽直徑，所述型材兩端面分別對向所述豎向安裝板的板面，豎向安裝板對應于型材上兩個圓槽的位置設置有通孔，每個通孔內(nèi)穿有一個螺釘且螺釘尖端擰入型材的圓槽內(nèi)將型材安裝固定在所述安裝板上。[0014]所述扁管位于兩個半圓形之間的中間部分可以為直壁，且型材在安裝板的上安裝方式是使該直壁部分呈豎向。所述扁管直壁部分的壁厚可以小于半圓形部分的壁厚。所述槽ロ邊緣可以有向扁管中心凸起的凸緣。在型材每一端還可以有ー個金屬板構成的支架被夾在所述型材端面與所述安裝板之間，支架上對應所述螺釘?shù)奈恢糜型?，支架向所述型材中部方向彎折且端部安裝有限位開關碰觸頭。這樣，在將軌道型材固定在安裝板上時，可同時將設有限位開關碰觸頭的支架疊置固定，一歩操作可完成兩個部件的組裝，避免了因単獨安裝限位開關碰觸頭而帶來的各種麻煩，有利于節(jié)省エ時，提高組裝效率，而且能精確控制限位開關碰觸頭的安裝位置。本實用新型自動販賣機的天車行走軌道型材采用扁管，扁管截面兩端外輪廓為半圓形以與天車的滾輪配合，在型材每一端通過扁管內(nèi)腔的兩個圓槽可以用兩個螺釘與安裝板安裝在一起，連接牢固又可以防止型材轉(zhuǎn)動或沿縱向竄動，使執(zhí)行機構運行更平穩(wěn)、準確。

圖1為現(xiàn)有技術中ー種常見的選物自動販賣機的軌道布置示意圖；圖2為本實用新型所提供天車行走軌道型材的ー種具體實施方式
的橫截面示意；圖3為圖2所示天車行走軌道型材在選物自動販賣機上的安裝示意圖。圖中數(shù)字編號所對應的零部件或部位名稱如下1-縱向軌道；2_橫向軌道；3_滾輪；4_天車；10-軌道型材；11-內(nèi)腔；12_直壁；13_直壁；14-半圓形端；15-半圓形端;16_圓槽；17_凸緣；20-安裝板；30_支架；40_限位開關碰觸頭；50_螺釘。
具體實施方式
為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進ー步的詳細說明。如圖3，自動販賣機的天車行走軌道型材安裝結構，包裝兩豎向安裝板20和兩端固定于所述安裝板上的縱向軌道型材10。結合圖2所示，所述型材10為鋁合金扁管，扁管截面兩端外輪廓為半圓形端14、15以與圖1中滾輪3的半圓形凹槽相吻合，扁管內(nèi)腔位于兩半圓形端14、15的部分各有ー個沿型材縱向貫通的圓槽16,圓槽16朝向型材縱向中心的方向開有槽ロ，槽ロ寬度W小于圓槽16的直徑D，以將螺釘抱住。在圖3中，所述型材10兩端面分別對向豎向安裝板20的板面，在豎向安裝板20上對應于型材10的兩個圖2中所示圓槽16的位置設置有通孔，每個通孔內(nèi)穿有一個螺釘50，且螺釘50尖端擰入型材10的圓槽16內(nèi)，將型材安裝固定在所述安裝板上。扁管位于兩個半圓形之間的中間部分為直壁12、13，且型材在安裝板的上安裝方式是使該直壁12、13呈豎向安裝，以使其只承受豎向壓力，由于材料的抗壓能力大于抗彎曲和抗拉伸能力，因此，扁管直壁部分的壁厚如圖2所示可以小于半圓形部分的壁厚。[0029]所述槽ロ邊緣有向扁管中心凸起的凸緣17，使得螺釘攻入時該相対的兩凸緣17有一定彈性變形能力，有利于螺釘攻入和將螺釘夾緊。如圖3所示，在型材10每一端還有ー個金屬板構成的支架30被夾在型材10的端面與安裝板20之間，支架30上對應螺釘50的位置有通孔以便于螺釘穿過，支架30向型材10中部方向彎折且端部安裝有限位開關碰觸頭40作為行程開關。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內(nèi)。
權利要求1.一種自動販賣機的天車行走軌道型材，其特征在于，所述型材為鋁合金扁管，扁管截面兩端外輪廓為半圓形，扁管內(nèi)腔位于兩半圓形端的部分各有一個沿型材縱向貫通的圓槽，圓槽朝向型材縱向中心的方向開有槽口，槽口寬度小于圓槽直徑。
2.如權利要求1所述的自動販賣機的天車行走軌道型材，其特征在于，所述扁管位于兩個半圓形部分之間的中間部分為直壁。
3.如權利要求2所述的自動販賣機的天車行走軌道型材，其特征在于，所述扁管直壁部分的壁厚小于半圓形部分的壁厚。
4.如權利要求1至3中之一所述的自動販賣機的天車行走軌道型材，其特征在于，所述槽口邊緣有向扁管中心凸起的凸緣。
5.一種自動販賣機的天車行走軌道型材安裝結構，包裝兩豎向安裝板和兩端固定于所述安裝板上的縱向軌道型材，其特征在于，所述型材為鋁合金扁管，扁管截面兩端外輪廓為半圓形，扁管內(nèi)腔位于兩半圓形端的部分各有一個沿型材縱向貫通的圓槽，圓槽朝向型材縱向中心的方向開有槽口，槽口寬度小于所述圓槽直徑，所述型材兩端面分別對向所述豎向安裝板的板面，豎向安裝板對應于型材上兩個圓槽的位置設置有通孔，每個通孔內(nèi)穿有一個螺釘且螺釘尖端擰入型材的圓槽內(nèi)將型材安裝固定在所述安裝板上。
6.如權利要求5所述的自動販賣機的天車行走軌道型材安裝結構，其特征在于，所述扁管位于兩個半圓形之間的中間部分為外輪廓是平面的直壁，且型材在安裝板的上安裝方式是使該直壁部分呈豎向。
7.如權利要求6所述的自動販賣機的天車行走軌道型材安裝結構，其特征在于，所述扁管直壁部分的壁厚小于半圓形部分的壁厚。
8.如權利要求5至7中之一所述的自動販賣機的天車行走軌道型材安裝結構，其特征在于，所述槽口邊緣有向扁管中心凸起的凸緣。
9.如權利要求5至7中之一所述的自動販賣機的天車行走軌道型材安裝結構，其特征在于，在型材每一端還有一個金屬板構成的支架被夾在所述型材端面與所述安裝板之間，支架上對應所述螺釘?shù)奈恢糜型祝Ъ芟蛩鲂筒闹胁糠较驈澱矍叶瞬堪惭b有限位開關碰觸頭。
專利摘要本實用新型公開了一種自動販賣機的天車行走軌道型材，其特征在于，所述型材為鋁合金扁管，扁管截面兩端外輪廓為半圓形，扁管內(nèi)腔位于兩半圓形端的部分各有一個沿型材縱向貫通的圓槽，圓槽朝向型材縱向中心的方向開有槽口，槽口寬度小于圓槽直徑。與傳統(tǒng)的軌道型材相比，具有結構簡單、易于組裝、連接可靠等優(yōu)點。
文檔編號B66C7/16GK202848882SQ201220548980
公開日2013年4月3日 申請日期2012年10月24日 優(yōu)先權日2012年10月24日
發(fā)明者林義河 申請人:謝代英