專利名稱：具有下降儲(chǔ)能功能的叉車門(mén)架升降控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種叉車門(mén)架升降控制裝置，特別是ー種具有下降儲(chǔ)能功能的叉車門(mén)架升降控制裝置，主要適用于高位三向堆垛車、電動(dòng)叉車、電動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)車等電動(dòng)物料搬運(yùn)車輛。
背景技術(shù)：
門(mén)架的升降動(dòng)作一般都是通過(guò)液壓起升油缸來(lái)實(shí)現(xiàn)的，電動(dòng)高位揀選叉車的操作者必須跟隨堆垛取貨工作裝置同時(shí)起升下降，因此整個(gè)隨門(mén)架動(dòng)作的部件重量較大，至少達(dá)到2噸左右，同時(shí)鑒于此類物料搬運(yùn)車輛的工作特性是需要頻繁的舉升下放堆垛貨物，因此存在以下問(wèn)題當(dāng)貨物被下放時(shí)，整個(gè)工作裝置的勢(shì)能和動(dòng)能經(jīng)過(guò)下降電磁閥的節(jié)流控速都轉(zhuǎn)化為熱能，使得整個(gè)液壓系統(tǒng)的溫度上升，過(guò)高的溫度導(dǎo)致液壓系統(tǒng)不穩(wěn)定，密封 件容易老化損壞泄露。整個(gè)下降過(guò)程不僅能耗損失巨大，而且還產(chǎn)生大量的熱量，在現(xiàn)今國(guó)家倡導(dǎo)節(jié)能環(huán)保，節(jié)約現(xiàn)有能源消耗量的政策倡導(dǎo)下，把這部分能量合理的蓄積再利用就變得越發(fā)重要了。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)上述存在的問(wèn)題提供ー種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于維護(hù)的具有下降儲(chǔ)能功能的叉車門(mén)架升降控制裝置，能夠?qū)㈤T(mén)架下降時(shí)的勢(shì)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔苓M(jìn)行儲(chǔ)存再利用，以達(dá)到降低液壓系統(tǒng)油溫，保證液壓系統(tǒng)穩(wěn)定性、延長(zhǎng)密封件使用壽命的目的。本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是具有下降儲(chǔ)能功能的叉車門(mén)架升降控制裝置，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的操縱控制機(jī)構(gòu)，以及通過(guò)油管與執(zhí)行機(jī)構(gòu)油ロ連通的供回油機(jī)構(gòu)，其特征在于所述供回油機(jī)構(gòu)包括依次連通的雙向過(guò)濾器、雙作用油泵和油箱，其中雙向過(guò)濾器通過(guò)油管與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油ロ連通；所述雙作用油泵通過(guò)聯(lián)軸節(jié)連接雙作用電機(jī)，該雙作用電機(jī)分別通過(guò)動(dòng)カ電纜和控制電纜連接電機(jī)控制器，電機(jī)控制器通過(guò)電纜連接蓄電池組。所述操縱控制機(jī)構(gòu)包括操縱手柄、同軸安裝于該手柄轉(zhuǎn)軸上的手柄信號(hào)發(fā)射器，以及通過(guò)信號(hào)線與手柄信號(hào)發(fā)射器信號(hào)輸出端連接的電磁閥組控制器。所述電磁閥組控制器通過(guò)CAN總線與電機(jī)控制器連接。所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電磁閥組，以及與該電磁閥組的ー個(gè)油ロ連接的門(mén)架油缸組；所述電磁閥組另一個(gè)油ロ與雙向過(guò)濾器連通，且該電磁閥組通過(guò)信號(hào)線與電磁閥組控制器的控制信號(hào)輸出端連接。所述手柄信號(hào)發(fā)射器為霍爾電壓傳感器。所述電磁閥組控制器為ZAPI-MHYRI0控制器。所述雙向過(guò)濾器采用黎明液壓RFA-100X IOL過(guò)濾器。 所述雙作用油泵采用Parker_PGM620油泵。[0012]所述雙作用電機(jī)采用既能夠作為電機(jī)又能作為發(fā)電機(jī)使用的三相異步交流電機(jī)。所述電機(jī)控制器采用ZAPI-ACl控制器。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型采用雙作用油泵、雙作用電機(jī)、電機(jī)控制器和蓄電池組組成一個(gè)將勢(shì)能轉(zhuǎn)換為電能并存儲(chǔ)的系統(tǒng)，將門(mén)架下降時(shí)的勢(shì)能有效轉(zhuǎn)化成電能進(jìn)行儲(chǔ)存再利用，較之現(xiàn)有技術(shù)，大大降低了液壓系統(tǒng)的油溫，提高了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性及可靠性，延長(zhǎng)了密封件的使用壽命；通過(guò)該能量轉(zhuǎn)化蓄能系統(tǒng)，使得勢(shì)能得到有效回收，接近60%的勢(shì)能可以被轉(zhuǎn)化成電能儲(chǔ)存進(jìn)蓄電池組，増加了蓄電池組的供電時(shí)間，從而讓整車的工作時(shí)間能延長(zhǎng)近20%。另外，本系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用特殊設(shè)計(jì)的多個(gè)雙作用零部件(包括雙作用油泵和雙作用電機(jī))，使得整車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單便于維護(hù)。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖I所示，本實(shí)施例包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的操縱控制機(jī)構(gòu)，以及通過(guò)油管與執(zhí)行機(jī)構(gòu)油ロ連通的供回油機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電磁閥組10和門(mén)架油缸組11,其中電磁閥組10的一個(gè)油ロ通過(guò)液壓管路與門(mén)架油缸組11的油ロ連通；起升時(shí)液壓油從電磁閥組10流向門(mén)架油缸組11，下降時(shí)液壓油從門(mén)架油缸組11內(nèi)流向電磁閥組10。所述操縱控制機(jī)構(gòu)包括操縱手柄I、同軸安裝于該手柄轉(zhuǎn)軸上并且能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)的手柄信號(hào)發(fā)射器2 (采用霍爾電壓傳感器)，以及通過(guò)信號(hào)線與手柄信號(hào)發(fā)射器2信號(hào)輸出端連接的電磁閥組控制器3 (采用ZAPI-MHYRI0控制器)；其中電磁閥組控制器3的控制信號(hào)輸出端Gl和G2通過(guò)控制電纜與電磁閥組10連接，用于控制電磁閥組10工作。所述供回油機(jī)構(gòu)包括利用高壓液壓管路依次連通的雙向過(guò)濾器4、雙作用油泵5和油箱6，其中雙向過(guò)濾器4另一端通過(guò)油管與電磁閥組10的另外ー個(gè)油ロ連通。所述雙向過(guò)濾器4采用黎明液壓RFA-100 X IOL過(guò)濾器，起升時(shí)有效過(guò)濾雙作用油泵5的高壓油保護(hù)電磁閥組10，下降時(shí)又有效過(guò)濾回油。所述雙作用油泵5采用美國(guó)Parker-PGM620油泵，在起升工作時(shí)作為高壓油泵使用，將油箱6內(nèi)的液壓油輸送至電磁閥組10 ;在下降時(shí)反轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤厚R達(dá)輸出扭矩。所述雙作用油泵5通過(guò)聯(lián)軸節(jié)連接雙作用電機(jī)7 (可在市場(chǎng)上購(gòu)得，為三相異步交流電機(jī)，起升時(shí)作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)油泵給油缸組供油，下降時(shí)反轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)發(fā)電)，該雙作用電機(jī)分別通過(guò)動(dòng)カ電纜和控制電纜連接電機(jī)控制器9 (采用ZAPI-ACl控制器，起升時(shí)直接驅(qū)動(dòng)雙作用電機(jī)，下降時(shí)變?yōu)樯龎撼潆娧b置)，電機(jī)控制器9的B+和B-端子分別通過(guò)電纜連接蓄電池組8的B+和B-端子，電磁閥組控制器3通過(guò)雙絞CAN總線與電機(jī)控制器9連接，并適時(shí)將門(mén)架的起升或下降狀態(tài)通知電機(jī)控制器9，讓電機(jī)控制器9做出相應(yīng)的動(dòng)作控制雙作用電機(jī)7工作，用雙絞CAN總線來(lái)連接控制器不僅優(yōu)化了整個(gè)系統(tǒng)的電氣線路，還使得控制更快速精準(zhǔn)。本實(shí)施例的工作原理如下起升操作時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)操縱手柄1，與之相連的手柄信號(hào)發(fā)射器2發(fā)出相應(yīng)的0-5V電壓信號(hào)給電磁閥組控制器3，電磁閥組控制器3通過(guò)Gl和G2輸出端ロ驅(qū)動(dòng)電磁閥組10中的電磁閥工作，通過(guò)改變電磁閥的閥門(mén)開(kāi)度控制門(mén)架油缸組11的上升速度；同時(shí)電磁閥組控制器3將當(dāng)前工作狀態(tài)(起升)通過(guò)CAN總線告知電機(jī)控制器9，由電機(jī)控制器9控制雙作用電機(jī)7工作(作電機(jī)用)驅(qū)動(dòng)雙作用油泵5工作，使油箱6內(nèi)的液壓油依次經(jīng)雙向過(guò)濾器4和電磁閥組10，進(jìn)入門(mén)架油缸組11內(nèi)，實(shí)現(xiàn)起升。當(dāng)工作裝置取貨后需要下降時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)操縱手柄I，與之相連的手柄信號(hào)發(fā)射器2發(fā)出相應(yīng)的下降速度0-5V電壓信號(hào)給電磁閥組控制器3，電磁閥組控制器3通過(guò)Gl和G2輸出端ロ驅(qū)動(dòng)電磁閥組10中的電磁閥，通過(guò)改變電磁閥的閥門(mén)開(kāi)度控制門(mén)架油缸組11的下降速度；此時(shí)門(mén)架油缸組11內(nèi)的液壓油依次經(jīng)電磁閥組10和雙向過(guò)濾器4后，反向推動(dòng)雙作用油泵5高速轉(zhuǎn)動(dòng)，雙作用油泵5轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤厚R達(dá)，輸出扭矩帶動(dòng)雙作用電機(jī)7反轉(zhuǎn)，雙作用電機(jī)7此時(shí)處于反轉(zhuǎn)發(fā)電狀態(tài)，向電機(jī)控制器9 (此時(shí)變?yōu)樯龎撼潆娧b置)進(jìn)行反向充電，電機(jī)控制器9通過(guò)和蓄電池組8的B+、B-的連接電纜給蓄電池組8充電，整個(gè)能量轉(zhuǎn)換過(guò)程中，來(lái)自工作裝置的勢(shì)能通過(guò)機(jī)電液一體化的智能控制有效轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔艽鎯?chǔ)進(jìn)蓄電池 組8中。
權(quán)利要求1.ー種具有下降儲(chǔ)能功能的叉車門(mén)架升降控制裝置，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、用于控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的操縱控制機(jī)構(gòu)，以及通過(guò)油管與執(zhí)行機(jī)構(gòu)油ロ連通的供回油機(jī)構(gòu)，其特征在于所述供回油機(jī)構(gòu)包括依次連通的雙向過(guò)濾器(4)、雙作用油泵(5)和油箱(6)，其中雙向過(guò)濾器(4)通過(guò)油管與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油ロ連通；所述雙作用油泵(5)通過(guò)聯(lián)軸節(jié)連接雙作用電機(jī)(7)，該雙作用電機(jī)分別通過(guò)動(dòng)カ電纜和控制電纜連接電機(jī)控制器(9)，電機(jī)控制器(9)通過(guò)電纜連接蓄電池組(8)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有下降儲(chǔ)能功能的叉車門(mén)架升降控制裝置，其特征在于所述操縱控制機(jī)構(gòu)包括操縱手柄(I)、同軸安裝于該手柄轉(zhuǎn)軸上的手柄信號(hào)發(fā)射器(2)，以及通過(guò)信號(hào)線與手柄信號(hào)發(fā)射器(2)信號(hào)輸出端連接的電磁閥組控制器(3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有下降儲(chǔ)能功能的叉車門(mén)架升降控制裝置，其特征在于所述電磁閥組控制器(3)通過(guò)CAN總線與電機(jī)控制器(9)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的具有下降儲(chǔ)能功能的叉車門(mén)架升降控制裝置，其特征在于所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電磁閥組(10)，以及與該電磁閥組的ー個(gè)油ロ連接的門(mén)架油缸組(11);所述電磁閥組(10)另ー個(gè)油ロ與雙向過(guò)濾器(4)連通，且該電磁閥組通過(guò)信號(hào)線與電磁閥組控制器(3)的控制信號(hào)輸出端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的具有下降儲(chǔ)能功能的叉車門(mén)架升降控制裝置，其特征在于所述手柄信號(hào)發(fā)射器(2)為霍爾電壓傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的具有下降儲(chǔ)能功能的叉車門(mén)架升降控制裝置，其特征在于所述電磁閥組控制器(3)為ZAPI-MHYRIO控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的具有下降儲(chǔ)能功能的叉車門(mén)架升降控制裝置，其特征在于所述雙向過(guò)濾器(4)采用黎明液壓RFA-100X IOL過(guò)濾器。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的具有下降儲(chǔ)能功能的叉車門(mén)架升降控制裝置，其特征在于所述雙作用油泵(5)采用Parker-PGM620油泵。
9.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的具有下降儲(chǔ)能功能的叉車門(mén)架升降控制裝置，其特征在于所述雙作用電機(jī)(7)采用既能夠作為電機(jī)又能作為發(fā)電機(jī)使用的三相異步交流電機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的具有下降儲(chǔ)能功能的叉車門(mén)架升降控制裝置，其特征在于所述電機(jī)控制器(9)采用ZAPI-ACl控制器。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種具有下降儲(chǔ)能功能的叉車門(mén)架升降控制裝置。本實(shí)用新型的目的是提供一種具有下降儲(chǔ)能功能的叉車門(mén)架升降控制裝置，能夠?qū)㈤T(mén)架下降時(shí)的勢(shì)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔苓M(jìn)行儲(chǔ)存再利用。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是具有下降儲(chǔ)能功能的叉車門(mén)架升降控制裝置，包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)、操縱控制機(jī)構(gòu)，以及供回油機(jī)構(gòu)，其特征在于所述供回油機(jī)構(gòu)包括依次連通的雙向過(guò)濾器、雙作用油泵和油箱，其中雙向過(guò)濾器通過(guò)油管與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油口連通；所述雙作用油泵通過(guò)聯(lián)軸節(jié)連接雙作用電機(jī)，該雙作用電機(jī)分別通過(guò)動(dòng)力電纜和控制電纜連接電機(jī)控制器，電機(jī)控制器通過(guò)電纜連接蓄電池組。本實(shí)用新型適用于高位三向堆垛車、電動(dòng)叉車、電動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)車等電動(dòng)物料搬運(yùn)車輛。
文檔編號(hào)B66F9/22GK202643254SQ20122028870
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月19日
發(fā)明者謝國(guó)生, 賴洪春, 關(guān)文杰, 那耀宗, 黃曉平 申請(qǐng)人:杭叉集團(tuán)股份有限公司