專利名稱：一種起重機(jī)電路控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電路控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)電路控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
橋、門式起重機(jī)一般有三大運(yùn)行機(jī)構(gòu)，分別是卷揚(yáng)傳動機(jī)構(gòu)、大車傳動機(jī)構(gòu)和小車傳動機(jī)構(gòu)。目前，隨著交流傳動技術(shù)的飛速發(fā)展，上述傳動機(jī)構(gòu)的電氣控制方式都已采用比較先進(jìn)的變頻調(diào)速控制，該技術(shù)采用可編程控制器(PLC)作為控制平臺，由PLC控制器DI單元收集動作指令、極限信號以及報警信號等，經(jīng)內(nèi)部程序處理后通過PLC控制器DO單元控制上述三大運(yùn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行、停止以及調(diào)速。由以上控制思想演化而來的橋、門式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)主要包括主回路和控制回路兩部分。主回路一般為三相AC380V電源，包括總電源接觸器、變頻器、電動機(jī)等，控制回路包括各種指令開關(guān)、PLC控制單元以及限位裝置。起重機(jī)的停、送電動作是由控制按鈕·向PLC輸入動作指令，由PLC控制總電源接觸器的斷開與接通，從而實(shí)現(xiàn)主回路的斷開與接通。在上述起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)中，要斷開起重機(jī)主回路，完全依靠按下控制按鈕來實(shí)現(xiàn)。但是，在實(shí)際工作中駕駛員離開起重機(jī)而忘記切斷電源的事情時有發(fā)生，導(dǎo)致起重機(jī)在停止工作狀態(tài)下，電氣控制系統(tǒng)依然帶電處于待機(jī)狀態(tài)。這一方面造成電力資源的浪費(fèi)，另一方面加速了電器元件以及線路的老化。此外，起重機(jī)在帶電情況下還容易受人員誤動或工業(yè)現(xiàn)場電磁干擾產(chǎn)生一些誤動作，給地面人員和設(shè)備造成不安全因素。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種具有延時控制斷開起重機(jī)電路的起重機(jī)電路控制系統(tǒng)。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為一種起重機(jī)電路控制系統(tǒng)，包括控制按鈕、PLC控制器和總電源接觸器，其特征是，還包括大車主令控制器、小車主令控制器和卷揚(yáng)主令控制器，所述大車主令控制器、小車主令控制器和卷揚(yáng)主令控制器將各自零位狀態(tài)信號通過所述PLC控制器的DI單元發(fā)送給PLC控制器的CPU單元；PLC控制器的CPU單元指令斷開延時定時器計時，PLC控制器的CPU單元根據(jù)斷開延時定時器計時結(jié)果將控制指令發(fā)送給PLC控制器的DO單元，控制所述總電源接觸器。進(jìn)一步地，所述PLC控制器和總電源接觸器之間還設(shè)置有中間繼電器。本實(shí)用新型的有益效果是在控制系統(tǒng)中增加了延時一段時間后自動切斷主回路電源的功能，能有效避免因司機(jī)忘記切斷電源造成的電能浪費(fèi)、主回路電器元件及線路加速老化以及主回路電器設(shè)備長期帶電造成的不安全因素，且該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，適合在以PLC作為控制平臺的起重機(jī)全面推廣。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說明。圖I為本實(shí)用新型實(shí)施例起重機(jī)電路控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型實(shí)施提供的一種起重機(jī)電路控制系統(tǒng)，其原理結(jié)構(gòu)框圖如

圖1，該系統(tǒng)包括主回路和控制回路兩部分。主回路上設(shè)有總電源接觸器，用于切斷和接通主回路電源；控制回路包括大車主令控制器、小車主令控制器、卷揚(yáng)主令控制器和PLC控制單元。在PLC與總電源接觸器線圈之間還設(shè)有中間繼電器。其中所述大車主令控制器、小車主令控制器和卷揚(yáng)主令控制器將各自零位狀態(tài)信號通過所述PLC控制器的DI單元發(fā)送給PLC控制器的CPU單元，PLC控制器CPU單元指令斷開延時定時器計時，PLC控制器CPU單元根據(jù)斷開延時定時器計時結(jié)果將控制指令發(fā)送給PLC控制器DO單元，控制所述總電源接觸器。 本起重機(jī)電路控制系統(tǒng)的控制過程為當(dāng)大車主令控制器、小車主令控制器和卷揚(yáng)主令控制器均處在零位狀態(tài)，按下控制按鈕，PLC控制器的DI單元接收到動作指令后發(fā)送給PLC控制器的CPU單元處理，PLC控制器的CPU單元發(fā)出開機(jī)指令，PLC控制器的DO單元輸出220V電壓，使中間繼電器線圈接通，主觸點(diǎn)閉合，控制總電源接觸器線圈得電接通，主觸點(diǎn)閉合，送電完成。停電動作可以由兩種方式實(shí)現(xiàn)，其一是按下停止按鈕，PLC控制器的DI單元接收到動作指令后發(fā)送給PLC控制器的CPU單元處理，PLC控制器的CPU單元發(fā)出關(guān)機(jī)指令，此時PLC控制器的DO單元輸出電壓為0，中間繼電器線圈失壓斷開，主觸點(diǎn)斷開，控制總電源接觸器線圈失壓斷開，主觸點(diǎn)斷開，主回路電源切斷；第二種方式是當(dāng)大車主令控制器、小車主令控制器和卷揚(yáng)主令控制器均回到零位后，PLC控制器的DI單元接收到狀態(tài)信號后發(fā)送給PLC控制器的CPU單元處理，PLC控制器的CPU單元發(fā)出計時指令，PLC內(nèi)部斷開延時定時器開始計時，計時時間達(dá)到預(yù)設(shè)的15分鐘后，PLC控制器的CPU單元發(fā)出關(guān)機(jī)指令，使DO單元輸出電壓為0，中間繼電器線圈失壓斷開，主觸點(diǎn)斷開，控制總電源接觸器線圈失壓斷開，主觸點(diǎn)斷開，主回路電源切斷。若計時時間未達(dá)到15分鐘時，起重機(jī)大車、小車或卷揚(yáng)任一機(jī)構(gòu)再次動作，斷開延時定時器清零，DO單元輸出電壓保持220V，中間繼電器線圈接通，主觸點(diǎn)閉合，控制總電源接觸器線圈接通，主觸點(diǎn)閉合，主回路電源保持接通狀態(tài)。在本實(shí)用新型中，大車主令控制器零位、小車主令控制器零位和卷揚(yáng)控制器零位被視為吊車是否工作的判斷條件。若其中至少有一個控制器不在零位，即視為起重機(jī)在工作狀態(tài)。若三個控制器均在零位狀態(tài)，即視為起重機(jī)停止工作，此時斷開延時定時器開始計時，進(jìn)入延時自動斷電程序。本實(shí)用新型的有益效果是在控制系統(tǒng)中增加了延時一段時間后自動切斷主回路電源的功能，能有效避免因司機(jī)忘記切斷電源造成的電能浪費(fèi)、主回路電器元件及線路加速老化以及主回路電器設(shè)備長期帶電造成的不安全因素，且該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，適合在以PLC作為控制平臺的起重機(jī)全面推廣。最后所應(yīng)說明的是，以上具體實(shí)施方式
僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種起重機(jī)電路控制系統(tǒng)，包括控制按鈕、PLC控制器和總電源接觸器，其特征是，還包括大車主令控制器、小車主令控制器和卷揚(yáng)主令控制器，所述大車主令控制器、小車主令控制器和卷揚(yáng)主令控制器將各自零位狀態(tài)信號通過所述PLC控制器的DI單元發(fā)送給PLC控制器的CPU單元；PLC控制器的CPU單元指令斷開延時定時器計時，PLC控制器的CPU單元根據(jù)斷開延時定時器計時結(jié)果將控制指令發(fā)送給PLC控制器的DO單元，控制所述總電源接觸器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的起重機(jī)電路控制系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制器和總電源接觸器之間還設(shè)置有中間繼電器。
專利摘要本實(shí)用新型屬于電路控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)電路控制系統(tǒng)，包括控制按鈕、PLC控制器和總電源接觸器，還包括大車主令控制器、小車主令控制器和卷揚(yáng)主令控制器，大車主令控制器、小車主令控制器和卷揚(yáng)主令控制器將各自零位狀態(tài)信號通過PLC控制器DI單元發(fā)送給PLC控制器CPU單元，PLC控制器CPU單元指令斷開延時定時器計時，PLC控制器CPU單元根據(jù)斷開延時定時器計時結(jié)果將控制指令發(fā)送給PLC控制器DO單元，控制所述總電源接觸器。本實(shí)用新型能有效避免因忘記切斷電源造成的電能浪費(fèi)、電器元件及線路老化以及電器設(shè)備長期帶電造成的不安全因素，且該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，適合全面推廣。
文檔編號B66C13/48GK202704852SQ20122027622
公開日2013年1月30日 申請日期2012年6月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月12日
發(fā)明者石峰 申請人:武漢鋼鐵(集團(tuán))公司