專利名稱：Pcb板全自動(dòng)插針機(jī)線材夾緊放松模組及切針模組的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及PCB板領(lǐng)域，特別涉及一種PCB板全自動(dòng)插針機(jī)線材夾緊放松模組及切針模組。
背景技術(shù)：
近年來工商業(yè)的快速發(fā)展，自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的迅速成長(zhǎng)，以提高生產(chǎn)效率，降低成本，節(jié)省時(shí)間，人力資源的緊缺，特別是電子相關(guān)產(chǎn)業(yè)，需要大量的人力資源來解決企業(yè)的生產(chǎn)時(shí)，而人力資源的缺乏，人力成本的不斷上漲，使企業(yè)要解決生產(chǎn)的矛盾越來越突出。所以企業(yè)要生存發(fā)展就不得不以產(chǎn)品在生產(chǎn)過程中采用自動(dòng)化來提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。就以在PCB板上插針作業(yè)而言，傳統(tǒng)的PCB板是采用人工用手將一枚枚鋼針插入PCB板對(duì)應(yīng)的孔內(nèi)。具體插針過程如圖I所示，現(xiàn)有的PCB板101是采用人工將一小段一小段散針102或?qū)⒁欢尉€通過預(yù)斷后的數(shù)枚連針103進(jìn)行手工插針。因此，采用這樣的方式·插針不僅速度慢，產(chǎn)量低，成本高而且還需要大量的工人來完成作業(yè)，極大的浪費(fèi)了勞動(dòng)力資源。另外，采用這樣的手工方式插出的針會(huì)出現(xiàn)針東倒西歪，插入針高低不一，生產(chǎn)出來的產(chǎn)品達(dá)不到客戶的要求。也會(huì)影響了產(chǎn)品在后續(xù)的生產(chǎn)工藝中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，大大阻礙了后續(xù)的自動(dòng)化生產(chǎn)的實(shí)現(xiàn)。導(dǎo)致整個(gè)行業(yè)產(chǎn)品加工工藝難已提升。還有，所用的針102及預(yù)斷多枚連針103是由整卷的鋼線進(jìn)行二次加工而成。對(duì)于不同產(chǎn)品針長(zhǎng)不一時(shí)，需要根據(jù)客戶的要求定做不同長(zhǎng)度的針；所用的散針或預(yù)斷針單從原材料成本來講已無法適應(yīng)整個(gè)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種插針效率和質(zhì)量高的PCB板全自動(dòng)插針機(jī)線材夾緊放松模組及切針模組。為達(dá)到上述目的，根據(jù)本實(shí)用新型提供了一種PCB板全自動(dòng)插針機(jī)線材夾緊放松模組及切針模組，該P(yáng)CB板全自動(dòng)插針機(jī)包括機(jī)架、動(dòng)力系統(tǒng)、主軸傳動(dòng)系統(tǒng)、線材夾緊放松模組、切針模組、放板倉(cāng)、數(shù)控分板系統(tǒng)、數(shù)控移板定位系統(tǒng)和自動(dòng)退料系統(tǒng)；所述主軸傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)架的下部，具體包括主軸和設(shè)置在所述主軸上的升降機(jī)構(gòu)凸輪、切線凸輪、出力轉(zhuǎn)換凸輪和送線凸輪；所述主軸由所述動(dòng)力系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)可作360度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；所述數(shù)控分板系統(tǒng)安裝在所述放板倉(cāng)的放板倉(cāng)底板上面，用于將所述放板倉(cāng)中未插針的PCB板送入所述數(shù)控移板定位系統(tǒng)的背板模具內(nèi)；所述數(shù)控移板定位系統(tǒng)的背板模具與所述升降機(jī)構(gòu)凸輪聯(lián)動(dòng)；所述線材夾緊放松模組的夾線模具與所述送線凸輪聯(lián)動(dòng)；所述切針模組的切線模具與所述切線凸輪聯(lián)動(dòng)。進(jìn)一步地，線材夾緊放松模組包括線材夾緊放松模組支座和設(shè)置在所述支座上的夾線模具；所述夾線模具與主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的送線凸輪聯(lián)動(dòng)，所述送線凸輪的驅(qū)動(dòng)下可做上下位移動(dòng)；所述夾線模具內(nèi)裝有可將線材夾緊放松的活動(dòng)刀和固定刀模塊。進(jìn)一步地，切針模組包括切針模組支架和設(shè)置在所述支架上的切針模具；所述切斷模具包括固定模板，活動(dòng)模板和復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述固定模板和活動(dòng)模板內(nèi)分別設(shè)有相應(yīng)的切刀片，所述固定模板下方設(shè)有PCB板定位凸點(diǎn)，所述固定模板上方有一長(zhǎng)槽，將活動(dòng)模板裝配固定模板的長(zhǎng)槽內(nèi)，使活動(dòng)模板可做前后滑動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案，該P(yáng)CB板全自動(dòng)插針機(jī)線材夾緊放松模組及切針模組具有主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使機(jī)臺(tái)自動(dòng)夾線送線及自動(dòng)插入后并切斷的全自動(dòng)化生產(chǎn)功能，一次性多針同時(shí)插入，速度快，產(chǎn)量高，成本低，插針效率高。

圖I現(xiàn)有的PCB板手工插針的不意圖；圖2是本實(shí)用新型的PCB板全自動(dòng)插針機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的PCB板全自動(dòng)插針機(jī)的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實(shí)用新型的PCB板全自動(dòng)插針機(jī)的送線機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實(shí)用新型的PCB板全自動(dòng)插針機(jī)的線材夾緊放松模組的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的A-A方向的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實(shí)用新型的PCB板全自動(dòng)插針機(jī)的切針模組的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本實(shí)用新型的PCB板全自動(dòng)插針機(jī)的切針模組的主視局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本實(shí)用新型的PCB板全自動(dòng)插針機(jī)的放放板倉(cāng)與數(shù)控分板系統(tǒng)配合結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本實(shí)用新型的PCB板全自動(dòng)插針機(jī)的數(shù)控移板系統(tǒng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本實(shí)用新型的PCB板全自動(dòng)插針機(jī)的數(shù)控移板系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本實(shí)用新型的PCB板全自動(dòng)插針機(jī)的數(shù)控移板系統(tǒng)與主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的配合結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是本實(shí)用新型的PCB板全自動(dòng)插針機(jī)的退料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本實(shí)用新型的PCB板全自動(dòng)插針機(jī)的插針的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)描述，但應(yīng)當(dāng)理解本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不受具體實(shí)施方式
的限制。參看圖2和圖3，該P(yáng)CB板全自動(dòng)插針機(jī)包括機(jī)架3、主軸傳動(dòng)系統(tǒng)4、掛線架5、線材校直器6、送線機(jī)構(gòu)7、線材夾緊放松模組8、切針模組9、放板倉(cāng)10、數(shù)控分板系統(tǒng)11、數(shù)控移板定位系統(tǒng)12、自動(dòng)退料系統(tǒng)13和動(dòng)力系統(tǒng)14。其中，結(jié)合圖4可以看出，主軸傳動(dòng)系統(tǒng)4設(shè)置在機(jī)架3的下部，具體包括主軸和由下到上設(shè)置在該主軸上的升降機(jī)構(gòu)凸輪41、切線凸輪42、出力轉(zhuǎn)換凸輪43和送線凸輪44。主軸可作360度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由動(dòng)力系統(tǒng)14的電機(jī)搭配渦輪減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。如圖5和圖6所示，線材夾緊放松模組8包括線材夾緊放松模組支座和設(shè)置在該支座上的夾線模具81。夾線模具81與主軸傳動(dòng)系統(tǒng)4的送線凸輪44聯(lián)動(dòng)，在主軸傳動(dòng)系統(tǒng)4的送線凸輪44的驅(qū)動(dòng)下可做上下位移動(dòng)。夾線模具81內(nèi)裝有可將線材夾緊放松的活動(dòng)刀8102及固定刀模塊8101，線材夾緊是由主軸系統(tǒng)4上的出力轉(zhuǎn)換凸輪43的頂點(diǎn)部分4303去驅(qū)使夾線模具81的上模框邊沿的一個(gè)受力支點(diǎn)8103，此受力支點(diǎn)從而帶動(dòng)模框上盤8104旋轉(zhuǎn)。在?？蛏媳P內(nèi)設(shè)有一斜孔8105。斜孔內(nèi)裝有轉(zhuǎn)軸8106，轉(zhuǎn)軸8106下連接一滑塊8107，滑塊可直接壓住線材夾緊放松活動(dòng)刀8102。用此從動(dòng)功能將線材夾緊。當(dāng)主軸上的出力轉(zhuǎn)換凸輪的處于4304部位時(shí)，所有的從動(dòng)機(jī)構(gòu)不再受外力作用，夾線模具81由?？蛏媳P8104的杠桿8108末端一拉簧將?？蛏媳P8104復(fù)位,模具內(nèi)的從動(dòng)轉(zhuǎn)軸8106及滑塊8107處于空載狀態(tài)，活動(dòng)刀8102由內(nèi)部鑲有的彈簧將活動(dòng)刀8102彈開后線材即為放松狀態(tài)。請(qǐng)參看圖4，線材夾緊放松模組8與送線機(jī)構(gòu)7相連，在送線機(jī)構(gòu)7之上安裝有下
壓支塊71。下壓支塊71內(nèi)裝有一滾軸7101。當(dāng)主軸系統(tǒng)4上送線凸輪44之4401部位與滾軸7101相切時(shí)機(jī)構(gòu)為插入狀態(tài)；當(dāng)主軸系統(tǒng)4上送線凸輪44之4402部位與滾軸7101相切時(shí)機(jī)構(gòu)為復(fù)位待插針狀態(tài)。主軸系統(tǒng)4的出力轉(zhuǎn)換凸輪43隨送線凸輪44的4401與4402部位的轉(zhuǎn)換可做上下移動(dòng)。請(qǐng)參看圖7和圖8，切針模組9包括切針模組支架和設(shè)置在該支架上的切針模具91。切線模具91與主軸傳動(dòng)系統(tǒng)4的切線凸輪42聯(lián)動(dòng)，在主軸傳動(dòng)系統(tǒng)4的切線凸輪42的驅(qū)動(dòng)下可將鋼線切斷成針。切斷模具91包括固定模板9101，活動(dòng)模板9102和復(fù)位機(jī)構(gòu)9103 ;固定模板9101和活動(dòng)模板9102內(nèi)分別設(shè)有相應(yīng)的切刀片9104。固定模板9101下方設(shè)有PCB板定位凸點(diǎn)9105。固定模板9101上方有一長(zhǎng)槽，將活動(dòng)模板9102裝配固定模板的長(zhǎng)槽內(nèi)，使活動(dòng)模板可做前后滑動(dòng)。在活動(dòng)模板上方的兩側(cè)裝有模板壓條9106，使活動(dòng)模板9102在長(zhǎng)槽可做前后滑動(dòng)，活動(dòng)模板前方有孔對(duì)正調(diào)節(jié)塊9107來調(diào)節(jié)固定模板9101與活動(dòng)模板9102之間的孔9108是否有對(duì)正?；顒?dòng)模板后端設(shè)的彈簧復(fù)位機(jī)構(gòu)9103，同時(shí)在活動(dòng)模板的后端也設(shè)有一拉線受力孔9109。拉線受力孔9109內(nèi)鑲有一切斷拉板4201，切斷拉板4201直接與主軸切線凸輪42之間形成聯(lián)動(dòng)。當(dāng)切斷模具91處于主軸切線凸輪42的4205處時(shí)，傳動(dòng)軸上的送線凸輪44把線經(jīng)過切線模具91插入PCB板內(nèi)。當(dāng)切斷模具91處于主軸切線凸輪42的4203點(diǎn)時(shí)，切線模具91將線夾緊并讓送線機(jī)構(gòu)復(fù)位。其后由夾線模具81將線夾緊同時(shí)線凸輪42的4204處與滾輪4202相切促使切斷拉板4201后移。切斷模具的固定模板9101與活動(dòng)模板9102的臨界面在主軸切線凸輪42的作用下，使線材切斷模具91內(nèi)穿有線材的孔9108產(chǎn)生相對(duì)的滑動(dòng)，強(qiáng)制使兩模板上的孔錯(cuò)位線切斷。請(qǐng)參看圖9，放板倉(cāng)10包括放板底板1001、兩導(dǎo)軌1002、兩底板1003、前固定擋板1004、后固定擋板1005、高低調(diào)節(jié)擋條1006、長(zhǎng)度調(diào)節(jié)擋條1007和旋鈕1008。其中，放板底板1001上安裝兩導(dǎo)軌1002，在兩導(dǎo)軌1002上分別固定兩底板1003，固定兩底板1003的前后分別安裝有前固定擋板1004及后固定擋板1005。左右兩側(cè)的前固定檔板1004上分別固定一件高低調(diào)節(jié)擋條1006，前擋條下方為PCB板的出口。出口的高底可由高低調(diào)節(jié)擋條1006上下來調(diào)節(jié)。在左右兩側(cè)的后固定擋板1005上裝有長(zhǎng)度調(diào)節(jié)擋條1007，長(zhǎng)度調(diào)節(jié)擋條1007可根據(jù)PCB板的長(zhǎng)短作時(shí)適調(diào)節(jié)。PCB板寬調(diào)節(jié)可通過兩側(cè)的螺桿末端的旋鈕1008來調(diào)節(jié)。數(shù)控分板系統(tǒng)11安裝在放板倉(cāng)底板1001上面，數(shù)控分板系統(tǒng)11包括電機(jī)1101、螺桿1102、平移機(jī)構(gòu)模組1103、推板1104。是由電機(jī)1101上連接一條驅(qū)動(dòng)螺桿1102，螺桿1102上裝有一平移機(jī)構(gòu)模組1103，在平移機(jī)構(gòu)模組1103上固定一推板1104。推板1104將托住PCB板并由螺桿1102旋轉(zhuǎn)推出PCB板并送至指定位置(背板模具內(nèi))。請(qǐng)參看圖10至圖12，數(shù)控移板定位系統(tǒng)12固定在機(jī)架3上，并與主軸傳動(dòng)系統(tǒng)4的模具升降機(jī)構(gòu)凸輪41聯(lián)動(dòng)，在主軸傳動(dòng)系統(tǒng)4的模具升降機(jī)構(gòu)凸輪41的驅(qū)動(dòng)下可做上下動(dòng)作。數(shù)控移板定位系統(tǒng)12用于直接將PCB板送至切針模具91下定位，也可回歸到初始位。在數(shù)控移板系統(tǒng)12包括背板模具121 、固定底板122、兩條導(dǎo)軌123、螺桿124、移動(dòng)底板固定塊125、背面固定板126、電機(jī)127、定位桿128、減振器129和上下活動(dòng)軸1210。其中，固定底板122兩側(cè)裝有兩條導(dǎo)軌123，固定底板122中間裝螺桿124及移動(dòng)底板固定塊125，導(dǎo)軌滑塊12301上安裝有背面固定板126并與固定塊125相連，螺桿124由電機(jī)127的旋轉(zhuǎn)可驅(qū)使固定底板122移動(dòng)。背板模具121固定在背面固定板126上。固定底板122下面裝有定位桿128。定位桿128下有減振器129。在固定底板122中間有一上下活動(dòng)軸1210。主軸傳動(dòng)系統(tǒng)4中的背板模具升降機(jī)構(gòu)凸輪4101處與滾軸4103相切時(shí),杠桿4105驅(qū)動(dòng)另一滾軸4104上升。上下活動(dòng)軸1210與滾軸4104相切，故活動(dòng)軸1210之上所連數(shù)控移板系統(tǒng)12也隨之上升至切線模組處定位。當(dāng)滾軸4103處于凸輪4102處時(shí)，數(shù)控移板系統(tǒng)12在彈簧1211的反作用力下復(fù)位。請(qǐng)參看圖13所示，自動(dòng)退料系統(tǒng)13包括退料支架底板1301、電機(jī)1302、皮帶輪1303、小支板1304、滑臺(tái)1305、氣缸1306、皮帶1307和皮帶輪1308。其中，退料支架底板1301上裝有一電機(jī)1302，電機(jī)出力端裝有一皮帶輪1303在底板1301的另外兩側(cè)各固定一小支板1304，支板上連接兩條平行稱動(dòng)軸，移動(dòng)軸上配有一平移滑臺(tái)1305。將一氣缸1306固定在滑臺(tái)1305的一支架上。在滑臺(tái)的后側(cè)固定一皮帶1307，在滑臺(tái)兩端的旁邊裝有兩皮帶輪1308。皮帶1307套在兩皮帶輪1308上并經(jīng)過電機(jī)出力軸的皮帶輪1303，皮帶1307又與平移滑臺(tái)1305連接在一起?？刂齐姍C(jī)1302的正反旋轉(zhuǎn)便會(huì)拖平移滑臺(tái)1305左右移動(dòng)。氣缸1306通過氣缸內(nèi)的氣壓開閉來實(shí)現(xiàn)上下動(dòng)作。該P(yáng)CB板全自動(dòng)插針機(jī)的工作過程如下首先，由數(shù)控分板系統(tǒng)11將放板倉(cāng)10中未插針的PCB板送入數(shù)控移板定位系統(tǒng)12的背板模具121內(nèi)，背板模具121托住PCB板移至電參數(shù)指定位置后，背板模具121再在模具升降機(jī)構(gòu)凸輪41的驅(qū)使下，使得PCB板上升到切針模具91的下方進(jìn)行定位。然后，如圖14所示，主軸傳動(dòng)系統(tǒng)4中的送線凸輪44將夾線模具81內(nèi)的線105經(jīng)過切針模具91插入PCB板101中，切線模具91在切線凸輪42的驅(qū)動(dòng)下把切針模具91內(nèi)的線切斷成針104。最后，背板模具121復(fù)位下降至原點(diǎn)。再進(jìn)行重復(fù)移板，插針N次后(I < N < 10)。最后，由自動(dòng)退料系統(tǒng)13將插好針104的PCB板101刮出機(jī)臺(tái)落至成品容器內(nèi)，完成插針。該P(yáng)CB板全自動(dòng)插針機(jī)線材夾緊放松模組及切針模組具有主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使機(jī)臺(tái)自動(dòng)夾線送線及自動(dòng)插入后并切斷的全自動(dòng)化生產(chǎn)功能，一次性多針同時(shí)插入，速度快，產(chǎn)量高，成本低，插針效率高。以上公開的僅為本實(shí)用新型的一個(gè)具體實(shí)施例，但是，本實(shí)用新型并非局限于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化都應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種PCB板全自動(dòng)插針機(jī)線材夾緊放松模組及切針模組，其特征在于，該P(yáng)CB板全自動(dòng)插針機(jī)包括機(jī)架、動(dòng)力系統(tǒng)、主軸傳動(dòng)系統(tǒng)、線材夾緊放松模組、切針模組、放板倉(cāng)、數(shù)控分板系統(tǒng)、數(shù)控移板定位系統(tǒng)和自動(dòng)退料系統(tǒng)； 所述主軸傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置在所述機(jī)架的下部，具體包括主軸和設(shè)置在所述主軸上的升降機(jī)構(gòu)凸輪、切線凸輪、出力轉(zhuǎn)換凸輪和送線凸輪；所述主軸由所述動(dòng)力系統(tǒng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)可作360度順時(shí)針旋轉(zhuǎn)； 所述數(shù)控分板系統(tǒng)安裝在所述放板倉(cāng)的放板倉(cāng)底板上面，用于將所述放板倉(cāng)中未插針的PCB板送入所述數(shù)控移板定位系統(tǒng)的背板模具內(nèi)； 所述數(shù)控移板定位系統(tǒng)的背板模具與所述升降機(jī)構(gòu)凸輪聯(lián)動(dòng)； 所述線材夾緊放松模組的夾線模具與所述送線凸輪聯(lián)動(dòng)； 所述切針模組的切線模具與所述切線凸輪聯(lián)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的PCB板全自動(dòng)插針機(jī)線材夾緊放松模組及切針模組，其特征在于，所述線材夾緊放松模組包括線材夾緊放松模組支座和設(shè)置在所述支座上的夾線模具；所述夾線模具與主軸傳動(dòng)系統(tǒng)的送線凸輪聯(lián)動(dòng)，所述送線凸輪的驅(qū)動(dòng)下可做上下位移動(dòng)；所述夾線模具內(nèi)裝有可將線材夾緊放松的活動(dòng)刀和固定刀模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的PCB板全自動(dòng)插針機(jī)線材夾緊放松模組及切針模組，其特征在于，所述切針模組包括切針模組支架和設(shè)置在所述支架上的切針模具；所述切斷模具包括固定模板，活動(dòng)模板和復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述固定模板和活動(dòng)模板內(nèi)分別設(shè)有相應(yīng)的切刀片，所述固定模板下方設(shè)有PCB板定位凸點(diǎn)，所述固定模板上方有一長(zhǎng)槽，將活動(dòng)模板裝配固定模板的長(zhǎng)槽內(nèi)，使活動(dòng)模板可做前后滑動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種PCB板全自動(dòng)插針機(jī)線材夾緊放松模組及切針模組。該P(yáng)CB板全自動(dòng)插針機(jī)包括機(jī)架、動(dòng)力系統(tǒng)、主軸傳動(dòng)系統(tǒng)、線材夾緊放松模組、切針模組、放板倉(cāng)、數(shù)控分板系統(tǒng)、數(shù)控移板定位系統(tǒng)和自動(dòng)退料系統(tǒng)。該P(yáng)CB板全自動(dòng)插針機(jī)線材夾緊放松模組及切針模組具有主軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)使機(jī)臺(tái)自動(dòng)夾線送線及自動(dòng)插入后并切斷的全自動(dòng)化生產(chǎn)功能，一次性多針同時(shí)插入，速度快，產(chǎn)量高，成本低，插針效率高。
文檔編號(hào)H05K3/30GK202455670SQ20122004564
公開日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月13日
發(fā)明者周友平 申請(qǐng)人:周友平