專利名稱：具有揚(yáng)聲器的叉車安全監(jiān)控裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)叉車安全系統(tǒng)，尤其涉及一種具有揚(yáng)聲器的叉車安全監(jiān)控裝置。
背景技術(shù)：
叉車在堆垛貨物的過程中，由于門架不同起升高度，其承載能力是不同的，起升越高，承載能力越弱，這就是叉車的“失載現(xiàn)象”現(xiàn)象。如2. 5噸叉車在門架起升到4米時(shí)，能載貨2. 5噸；門架起升到6米時(shí)，只能載貨I. 3噸左右，大于I. 3噸就有危險(xiǎn)。因此在實(shí)際使用叉車的過程中，叉車制造廠要求駕駛員嚴(yán)格按照“叉車載荷曲線”規(guī)定的高度及貨重使用叉車。一般傳統(tǒng)的稱重系統(tǒng)在2. 5噸叉車堆垛2. 5噸貨物時(shí)，不會(huì)報(bào)警，儀表顯示可以堆垛。當(dāng)貨物提升高度在4米以下時(shí)，不會(huì)有問題。但是當(dāng)貨物提升高度在5米左右時(shí)，叉車就會(huì)翻車。因此開發(fā)一款能夠提示叉車在某個(gè)高度是否超載的系統(tǒng)十分有必要。 本實(shí)用新型的堆垛超載監(jiān)控模塊利用高度、重量、傾角三者結(jié)合的方式，更真實(shí)地模擬叉車實(shí)際使用過程中的超載情況。當(dāng)2. 5噸叉車堆垛貨物時(shí)，貨物提升高度在4米左右時(shí)，它能計(jì)算出此時(shí)貨物允許重量不能超過2. 5噸；貨物提升高度在6米左右時(shí)，它能計(jì)算出此時(shí)貨物允許重量不能超過I. 3噸。此外，叉車在空載高速急轉(zhuǎn)向時(shí)，極易側(cè)翻。常規(guī)保養(yǎng)也是常常被忽略的事項(xiàng)，叉車維修保養(yǎng)可以大大減小叉車的安全隱患。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種可以真實(shí)模擬叉車超載轉(zhuǎn)向情況的具有揚(yáng)聲器的叉車安全監(jiān)控裝置。為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案得以解決具有揚(yáng)聲器的叉車安全監(jiān)控裝置，包括殼體，殼體內(nèi)的數(shù)據(jù)采集模塊、殼體內(nèi)的控制器以及殼體上的顯示器，數(shù)據(jù)采集模塊包括高度采集模塊、傾角采集模塊、速度采集模塊、重量采集模塊、轉(zhuǎn)角采集模塊，殼體內(nèi)的控制器包括數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊包括放大模塊、AD模塊、程序處理模塊，數(shù)據(jù)采集模塊的輸出接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出接顯示器；顯示器包括包括顯示屏和語音提示器，所述的語音提示器連接有揚(yáng)聲器。測(cè)量叉車門架提升高度、貨物重量、門架前傾角度三個(gè)參數(shù)，將此三個(gè)參數(shù)導(dǎo)入計(jì)算超載程序，判斷出貨物是否超載。測(cè)量叉車貨物重量、叉車行駛速度、轉(zhuǎn)向角度三個(gè)參數(shù)，將此三個(gè)參數(shù)導(dǎo)入計(jì)算轉(zhuǎn)向超速程序，判斷出轉(zhuǎn)向時(shí)的行駛速度是否超速。作為優(yōu)選，還包括殼體內(nèi)的保養(yǎng)監(jiān)控模塊，保養(yǎng)監(jiān)控模塊包括時(shí)間采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示器，時(shí)間采集模塊的輸出接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出接顯示器。保養(yǎng)監(jiān)控模塊記錄叉車使用時(shí)間參數(shù)，將時(shí)間參數(shù)導(dǎo)入保養(yǎng)周期提示程序，判斷出電叉是否需要保養(yǎng)。作為優(yōu)選，數(shù)據(jù)處理模塊包括放大模塊、AD模塊、程序處理模塊。AD模塊即將電路里面的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的電路。作為優(yōu)選，顯示器包括顯示模塊、語音提示模塊。按照本實(shí)用新型的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的堆垛超載監(jiān)控模塊增加了高度和傾斜角參數(shù)，比單一稱重系統(tǒng)有優(yōu)勢(shì)，不再是單一地依靠重量值判定是否超載，而是利用高度、重量、傾角三者結(jié)合的方式，更真實(shí)地模擬叉車實(shí)際使用過程中的超載情況。本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向超速監(jiān)控模塊將貨物重量、叉車行駛速度、轉(zhuǎn)向角度三個(gè)參數(shù)導(dǎo)入計(jì)算轉(zhuǎn)向超速程序，判斷出轉(zhuǎn)向時(shí)的行駛速度是否超速，以達(dá)到“貨物越輕，轉(zhuǎn)向角度越大，則允許的行駛速度越慢”的安全效果。本實(shí)用新型結(jié)合叉車維修保養(yǎng)周期表和叉車實(shí)際累計(jì)使用時(shí)間參數(shù)，可以提示叉車駕駛員在某個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)需要做某項(xiàng)保養(yǎng)。

圖I為本實(shí)用新型的框架示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述具有揚(yáng)聲器的叉車安全監(jiān)控裝置，包括殼體、殼體內(nèi)的數(shù)據(jù)采集模塊、殼體內(nèi)的控制器、殼體內(nèi)的保養(yǎng)監(jiān)控模塊以及殼體上的顯示器。數(shù)據(jù)采集模塊包括高度采集模塊、傾角采集模塊、速度采集模塊、重量采集模塊、轉(zhuǎn)角采集模塊。高度采集模塊采集叉車門架的起升高度，利用光電編碼器記錄門架鏈輪的圈數(shù)n，由于叉車門架的起升高度H與門架鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)η有關(guān)聯(lián)，代入函數(shù)Η=2 π rn+h,計(jì)算得到H值。重量采集模塊采集叉車貨叉貨物的重量，利用叉車門架貨叉上稱重傳感器測(cè)得G值。傾角采集模塊采集門架前傾和后傾的傾斜角度，由于叉車門架的前后傾角度Φ與門架傾斜油缸的擺角存在關(guān)聯(lián)，因此利用電位計(jì)傳感器記錄門架傾斜油缸的擺角，從而計(jì)算得到Φ值。轉(zhuǎn)向超速監(jiān)控模塊包括速度采集模塊、重量采集模塊、轉(zhuǎn)角采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示器，速度采集模塊、重量采集模塊、轉(zhuǎn)角采集模塊的輸出接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出接顯示器。速度采集模塊采集叉車行駛速度，利用光電編碼器記錄行走電機(jī)的圈數(shù)m，由于叉車行駛速度與行走電機(jī)的圈數(shù)m有關(guān)聯(lián)，代入函數(shù)ν=2πΚηΛ+Λ ν，計(jì)算得到ν值。轉(zhuǎn)角采集模塊采集叉車轉(zhuǎn)向角度參數(shù)，由于叉車的轉(zhuǎn)向角度α與轉(zhuǎn)向橋主軸的轉(zhuǎn)角存在關(guān)聯(lián)，因此利用電位計(jì)傳感器記錄轉(zhuǎn)向橋主軸的轉(zhuǎn)角，從而計(jì)算得到α值。殼體內(nèi)的控制器包括數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊包括放大模塊、AD模塊、程序處理模塊，殼體上的顯示器包括顯示器；數(shù)據(jù)采集模塊的輸出接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出接顯示器。保養(yǎng)監(jiān)控模塊包括時(shí)間采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示器，時(shí)間采集模塊的輸出接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出接顯示器。時(shí)間采集模塊利用保養(yǎng)周期表的時(shí)間節(jié)點(diǎn)和實(shí)際累計(jì)使用時(shí)間參數(shù)t對(duì)比，判斷是否應(yīng)該實(shí)施保養(yǎng)。數(shù)據(jù)處理模塊包括放大模塊、AD模塊、程序處理模塊。顯示器包括語音提示器，語音提示器連接有揚(yáng)聲器?？刂破鳛槲⑿涂刂菩酒⑿涂刂菩酒刂贫讯獬d監(jiān)控模塊、轉(zhuǎn)向超速監(jiān)控模塊和保養(yǎng)監(jiān)控模塊。 總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
權(quán)利要求1.具有揚(yáng)聲器的叉車安全監(jiān)控裝置，包括殼體，其特征在于還包括殼體內(nèi)的數(shù)據(jù)采集模塊、殼體內(nèi)的控制器以及殼體上的顯示器，數(shù)據(jù)采集模塊包括高度采集模塊、傾角采集模塊、速度采集模塊、重量采集模塊、轉(zhuǎn)角采集模塊，殼體內(nèi)的控制器包括數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊包括放大模塊、AD模塊、程序處理模塊， 數(shù)據(jù)采集模塊的輸出接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出接顯示器；顯示器包括包括顯示屏和語音提示器，所述的語音提示器連接有揚(yáng)聲器。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有揚(yáng)聲器的叉車安全監(jiān)控裝置，其特征在于還包括殼體內(nèi)的保養(yǎng)監(jiān)控模塊，保養(yǎng)監(jiān)控模塊包括時(shí)間采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和顯示器，時(shí)間采集模塊的輸出接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出接顯示器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有揚(yáng)聲器的叉車安全監(jiān)控裝置，其特征在于數(shù)據(jù)處理模塊包括放大模塊、AD模塊、程序處理模塊。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)叉車安全系統(tǒng)，公開了一種具有揚(yáng)聲器的叉車安全監(jiān)控裝置。其包括殼體、殼體內(nèi)的數(shù)據(jù)采集模塊、殼體內(nèi)的控制器以及殼體上的顯示器，數(shù)據(jù)采集模塊包括高度采集模塊、傾角采集模塊、速度采集模塊、重量采集模塊、轉(zhuǎn)角采集模塊，殼體內(nèi)的控制器包括數(shù)據(jù)處理模塊，數(shù)據(jù)采集模塊的輸出接數(shù)據(jù)處理模塊的輸入，數(shù)據(jù)處理模塊的輸出接顯示器，語音提示器連接有揚(yáng)聲器。本實(shí)用新型的堆垛超載監(jiān)控模塊真實(shí)地模擬叉車實(shí)際使用過程中的超載情況，轉(zhuǎn)向超速監(jiān)控模塊判斷出轉(zhuǎn)向時(shí)的行駛速度是否超速，提示叉車駕駛員在某個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)需要做某項(xiàng)保養(yǎng)。
文檔編號(hào)B66F9/075GK202465219SQ20122001931
公開日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月17日
發(fā)明者孫延志, 朱曉靖, 王玉槐, 蔣仲偉 申請(qǐng)人:浙江中力機(jī)械有限公司