專利名稱：離心式末級(jí)制動(dòng)裝置和包括該制動(dòng)裝置的滾筒排繩裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種舞臺(tái)吊掛設(shè)備保護(hù)裝置，尤其涉及一種配合滾筒使用的離心式末級(jí)制動(dòng)裝置，本發(fā)明同時(shí)涉及一種包括該離心式末級(jí)制動(dòng)裝置的滾筒排繩裝置。
背景技術(shù)：
在舞臺(tái)表演中，各演出劇場(chǎng)、演播室都離不開(kāi)吊掛設(shè)備，吊掛設(shè)備用于將燈具吊掛在設(shè)備層下或者吊掛在適合演出需要的高度，并且根據(jù)演出需要對(duì)燈具進(jìn)行移動(dòng)。通過(guò)吊掛設(shè)備吊掛各種不同型號(hào)的燈具、吊桿來(lái)滿足演出需要，增加演出色彩，使舞臺(tái)演出富有美感。一般在演播室或者劇場(chǎng)設(shè)備層安裝舞臺(tái)提升設(shè)備用于控制舞臺(tái)燈具、吊掛設(shè)備的升降，舞臺(tái)提升設(shè)備由電動(dòng)機(jī)、減速機(jī)、鋼絲繩、滾筒組成，電動(dòng)機(jī)通過(guò)減速機(jī)帶動(dòng)滾筒正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的收放，從而控制舞臺(tái)燈具吊掛設(shè)備升降，并根據(jù)演出需要對(duì)吊掛物體進(jìn)行位移?，F(xiàn)有吊掛設(shè)備都離不開(kāi)滾筒、鋼絲繩的相互作用，一旦吊掛系統(tǒng)出現(xiàn)故障，燈具設(shè)備將有墜落的危險(xiǎn)，因而需要設(shè)置對(duì)滾筒旋轉(zhuǎn)及時(shí)制動(dòng)的保護(hù)裝置?，F(xiàn)有技術(shù)中，主要通過(guò)切斷電機(jī)的電源，對(duì)鋼絲繩采取斷電保護(hù)，防止燈具異常墜落。如專利號(hào)為ZL200810057640. O的中國(guó)發(fā)明專利文件中公開(kāi)的舞臺(tái)提升機(jī)松斷繩保護(hù)器，包括導(dǎo)桿、導(dǎo)桿上裝有第一、第二觸發(fā)機(jī)構(gòu)，該兩個(gè)觸發(fā)機(jī)構(gòu)都是由支架、導(dǎo)向軸、滑輪、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、連接板，扭簧、限位螺釘組成，支架由背板、左翼板、右翼板構(gòu)成，左翼板、右翼板分別固接在背板的兩端，導(dǎo)向軸跨接在左、右翼板的頂端之間，左翼板、右翼板的底端樞接在導(dǎo)桿上，連接板焊接在背板上，微動(dòng)開(kāi)關(guān)通過(guò)緊固件固定在連接板上，限位螺釘固接在導(dǎo)桿上，限位螺釘?shù)奈恢门c微動(dòng)開(kāi)關(guān)上觸發(fā)片的位置對(duì)應(yīng)，扭簧套在導(dǎo)桿上，扭簧的兩端分別與限位螺釘及連接板固接。該松斷繩保護(hù)器安裝在提升機(jī)的滾筒上使用，當(dāng)鋼絲繩斷裂或者出現(xiàn)故障時(shí)，微動(dòng)開(kāi)關(guān)起作用切斷電源，電機(jī)無(wú)法啟動(dòng)，滾筒不能通過(guò)鋼絲繩提升燈具設(shè)備，防止燈具設(shè)備被提升后出現(xiàn)墜落事故，起到保護(hù)作用?，F(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)吊掛設(shè)備的保護(hù)都是通過(guò)松斷繩斷電保護(hù)，還未出現(xiàn)通過(guò)機(jī)械方式及時(shí)制動(dòng)的吊掛系統(tǒng)安全保護(hù)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的首要技術(shù)問(wèn)題在于提供一種離心式末級(jí)制動(dòng)裝置。本發(fā)明所要解決的另一技術(shù)問(wèn)題在于提供一種包括上述離心式末級(jí)制動(dòng)裝置的滾筒排繩裝置。為了達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案一種離心式末級(jí)制動(dòng)裝置，包括棘爪、棘爪擋板和拉簧，其中，所述棘爪的一端固定在滾筒的端板上，并且所述棘爪可繞固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)；所述拉簧的一端與所述棘爪連接，所述拉簧的另一端與所述端板連接，并且，所述拉簧在所述端板上的連接點(diǎn)，位于所述棘爪的固定點(diǎn)與所述端板的中心軸之間；所述棘爪擋板固定在位于所述滾筒側(cè)面的固定裝置上；
當(dāng)所述棘爪所受離心力小于所述拉簧的拉力時(shí)，所述棘爪與所述滾筒外圓周重合，所述滾筒自由旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述棘爪所受離心力大于所述拉簧的拉力時(shí)，所述棘爪被甩出所述滾筒的外圓周，與所述棘爪擋板接觸，阻止所述滾筒旋轉(zhuǎn)。其中較優(yōu)地，所述棘爪擋板固定在，所述固定裝置上與所述滾筒的中心軸的高度相同的位置；所述棘爪擋板沿所述滾筒的軸向設(shè)置。其中較優(yōu)地，所述棘爪擋板的長(zhǎng)度不小于所述滾筒的軸向行程的工作范圍。其中較優(yōu)地，所述棘爪通過(guò)棘爪軸固定在所述滾筒的端板上。其中較優(yōu)地，所述棘爪固定在所述滾筒的左側(cè)端板或者右側(cè)端板上。其中較優(yōu)地，在所述滾筒與所述棘爪同一側(cè)的圓形端口上開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口與所述棘爪的圓弧相同；所述棘爪嵌于所述開(kāi)口內(nèi)，或者，所述棘爪從所述開(kāi)口被甩出所述滾筒；當(dāng)所述棘爪嵌于所述開(kāi)口內(nèi)時(shí)，所述棘爪與所述滾筒的外圓周重合。一種包括上述離心式末級(jí)制動(dòng)裝置的滾筒排繩裝置。其中較優(yōu)地，所述固定裝置包括電機(jī)固定板、定位固定板、側(cè)板和底板，所述電機(jī)固定板和所述側(cè)板位于相對(duì)的兩個(gè)面上，所述底板用于連接所述電機(jī)固定板和所述側(cè)板，并且，所述定位固定板用于固定連接所述電機(jī)固定板、所述側(cè)板和所述底板三者；所述棘爪擋板固定在所述定位固定板上。其中較優(yōu)地，還包括驅(qū)動(dòng)所述滾筒旋轉(zhuǎn)的電機(jī)和花鍵軸，所述電機(jī)固定在所述電機(jī)固定板上，所述滾筒設(shè)置在花鍵軸上，所述花鍵軸的一端與所述電機(jī)的電機(jī)軸連接，另一端與所述側(cè)板連接?；蛘?，較優(yōu)地，還包括驅(qū)動(dòng)所述滾筒旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、花鍵軸和絲杠，所述電機(jī)固定在所述電機(jī)固定板上，所述花鍵軸的一端與所述電機(jī)的電機(jī)軸連接，另一端與所述側(cè)板連接；所述花鍵軸沿軸向分為兩部分，靠近所述電機(jī)軸的部分的外表面上設(shè)有花鍵槽，遠(yuǎn)離所述電機(jī)軸的部分是光滑的光杠；在所述光杠的外圓周面上套設(shè)有筒狀的絲杠，所述絲杠遠(yuǎn)離所述電機(jī)軸的一端固定在所述側(cè)板上；所述滾筒套裝在所述花鍵軸和所述絲杠的外圓周面上，并且，所述滾筒與所述花鍵軸花鍵連接，所述滾筒與所述絲杠螺接。本發(fā)明提供的離心式末級(jí)制動(dòng)裝置，是一種機(jī)械式安全保護(hù)裝置。該制動(dòng)裝置的啟動(dòng)，取決于棘爪所受的離心力，當(dāng)?shù)鯍炜刂葡到y(tǒng)出現(xiàn)異常，吊掛物體急速下墜帶動(dòng)滾筒高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾筒旋轉(zhuǎn)速度大于正常旋轉(zhuǎn)速度，棘爪所受拉簧的拉力小于棘爪所受的離心力，棘爪繞棘爪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且離開(kāi)滾筒的外圓周與棘爪擋板接觸，卡在棘爪擋板上，使?jié)L筒停止旋轉(zhuǎn)。將該離心式末級(jí)制動(dòng)裝置設(shè)置在滾筒排繩裝置上，在吊掛系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可以及時(shí)制動(dòng)，起到保護(hù)吊掛系統(tǒng)的作用。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施例中隨動(dòng)滾筒自動(dòng)排繩裝置的主視圖；圖2是圖1所示隨動(dòng)滾筒自動(dòng)排繩裝置的立體示意圖；圖3是圖1所示隨動(dòng)滾筒自動(dòng)排繩裝置的后視圖中，去掉定位固定板并且滾筒水平移動(dòng)后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖1所示隨動(dòng)滾筒自動(dòng)排繩裝置中，離心式末級(jí)制動(dòng)裝置的制動(dòng)部件的放大示意圖5是圖4所示離心式末級(jí)制動(dòng)裝置中，滾筒正常工作時(shí)，棘爪的狀態(tài)示意圖；圖6是圖4所示離心式末級(jí)制動(dòng)裝置中，滾筒工作狀態(tài)異常時(shí)，棘爪的狀態(tài)示意圖；圖7是是本發(fā)明第二實(shí)施例中滾筒排繩裝置的主視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的發(fā)明內(nèi)容作詳細(xì)描述。本發(fā)明提供的離心式末級(jí)制動(dòng)裝置，用于在滾筒工作異常時(shí)，對(duì)滾筒提供緊急制動(dòng)。該離心式末級(jí)制動(dòng)裝置安裝在提升機(jī)的滾筒上使用。下面以將該離心式末級(jí)制動(dòng)裝置使用于隨動(dòng)滾筒自動(dòng)排繩裝置中為例對(duì)該離心式末級(jí)制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。如圖1和圖2所示的隨動(dòng)滾筒自動(dòng)排繩裝置中，包括由電機(jī)固定板2、定位固定板
3、側(cè)板4和底板7組成的固定裝置,其中，電機(jī)固定板2和側(cè)板4位于相對(duì)的兩個(gè)面上,底板7用于連接電機(jī)固定板2和側(cè)板4,并且,定位固定板3用于固定連接電機(jī)固定板2、側(cè)板4和底板7三者。具體參見(jiàn)圖1的方位，電機(jī)固定板2位于左側(cè),側(cè)板4位于右側(cè)；位于下方的底板7用于固定連接電機(jī)固定板2和側(cè)板4 ;位于后方的定位固定板3用于固定連接電機(jī)固定板2、側(cè)板4和底板7三者。在該自動(dòng)排繩裝置中，還包括雙向電機(jī)1、花鍵軸5、絲杠6和滾筒8。其中，電機(jī)I固定在圖1中左側(cè)的電機(jī)固定板2上，花鍵軸5的一端與電機(jī)I的電機(jī)軸連接，另一端與右側(cè)的側(cè)板4連接。結(jié)合圖1、圖2和圖3可知，花鍵軸5分為兩部分，其中，以圖1的方位進(jìn)行說(shuō)明，花鍵軸5的左半部分(靠近電機(jī)軸的部分)的外表面上設(shè)有花鍵槽，右半部分(遠(yuǎn)離電機(jī)軸的部分)是外表面光滑的光杠，花鍵軸5帶有花鍵槽的一端用于與電機(jī)軸連接，光滑的光杠一端用于與側(cè)板4連接。隨著電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)，花鍵軸5轉(zhuǎn)動(dòng)。絲杠6為筒形，絲杠6的外表面上設(shè)有外螺紋。絲杠6的兩端內(nèi)設(shè)有軸承，絲杠6通過(guò)軸承套設(shè)在光杠光滑的外圓周面上。如圖1所示，絲杠6遠(yuǎn)離電機(jī)軸的一端(右端)通過(guò)連接盤固定在側(cè)板4上，從而在光杠旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，絲杠6靜止不動(dòng)。滾筒8套裝在花鍵軸5和絲杠6的外圓周面上，并且，滾筒8與花鍵軸5花鍵連接，滾筒8與絲杠6螺接。其中，滾筒8左端內(nèi)鑲嵌有左端板14，右端內(nèi)鑲嵌有右端蓋；其中，左端蓋14具有與花鍵槽配合的鍵槽，右端蓋具有與絲杠6的外螺紋相配合的螺紋槽。在電機(jī)I旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，花鍵軸5旋轉(zhuǎn)，通過(guò)花鍵槽與鍵槽的配合，滾筒8隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，由于絲杠6靜止不動(dòng)，對(duì)滾筒8的轉(zhuǎn)動(dòng)具有限制作用，從而滾筒8通過(guò)螺紋槽和絲杠6的外螺紋的相互作用，在絲杠6上做螺旋運(yùn)動(dòng)，即，滾筒8同時(shí)繞花鍵軸5旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和沿著花鍵軸5的軸向水平移動(dòng)(沿花鍵軸5的軸向移動(dòng))。在滾筒8旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)的過(guò)程中，兩根鋼絲繩9和11分別纏繞在滾筒8上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)排繩。結(jié)合圖1至圖3可知，在該自動(dòng)排繩裝置中，還包括兩個(gè)導(dǎo)繩輪16和18，導(dǎo)繩輪16和導(dǎo)繩輪18分別通過(guò)繩輪軸17、19和固定釘固定在定位固定板3的下側(cè)。其中，鋼絲繩9經(jīng)過(guò)導(dǎo)繩輪16和18兩次改變方向后以垂直的方向進(jìn)入固定在底板7下方的垂直吊桿10內(nèi)，或者纏繞在滾筒8上；而鋼絲繩11直接垂直進(jìn)入垂直吊桿10內(nèi)，或者直接從垂直吊桿10內(nèi)穿出并纏繞在滾筒8上。在電機(jī)I的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，鋼絲繩9和11的位置保持不變，即在滾筒8移動(dòng)的過(guò)程中，保持鋼絲繩9和11的吊點(diǎn)位置不變，從而通過(guò)滾筒8的旋轉(zhuǎn)和水平移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的自動(dòng)有序排繩。在該隨動(dòng)滾筒自動(dòng)排繩裝置中，離心式末級(jí)制動(dòng)裝置用于對(duì)滾筒8實(shí)施緊急制動(dòng)。如圖4所不，該尚心式末級(jí)制動(dòng)裝直包括棘爪制動(dòng)部件和棘爪擋板15。其中，棘爪制動(dòng)部件包括棘爪12、棘爪軸13、拉簧軸20和拉簧21。該棘爪制動(dòng)部件設(shè)置在滾筒8的一側(cè)端板上，該端板可以是左側(cè)端板14，也可以是右側(cè)端板，在該實(shí)施例中，將棘爪制動(dòng)部件設(shè)置在圖2的左側(cè)端板14上。結(jié)合圖4至圖6可知，棘爪12的一端通過(guò)棘爪軸13固定在左側(cè)端板14上，并且，棘爪12可以繞棘爪軸13 (棘爪12的固定點(diǎn))旋轉(zhuǎn)。在滾筒8的左端的圓形端口上開(kāi)設(shè)開(kāi)口，該開(kāi)口與棘爪12的圓弧相同；棘爪12可以嵌入該開(kāi)口內(nèi)，也可以從該開(kāi)口被甩出，與棘爪擋板15接觸，當(dāng)棘爪12嵌于該開(kāi)口內(nèi)時(shí)，棘爪12與滾筒8的外圓周重合。詳見(jiàn)圖4中的A點(diǎn)和B點(diǎn)，其中，A點(diǎn)為棘爪12遠(yuǎn)離棘爪軸13的最遠(yuǎn)端，B點(diǎn)為滾筒8的開(kāi)口上遠(yuǎn)離棘 爪軸13的最遠(yuǎn)端，當(dāng)棘爪12與滾筒8的外圓周重合時(shí)，A點(diǎn)和B點(diǎn)恒定閉合(見(jiàn)圖5)，棘爪12嵌于滾筒8左端的圓形端口內(nèi)，不妨礙滾筒8的旋轉(zhuǎn)。為了保證棘爪12在滾筒8正常工作時(shí)，不被甩出滾筒8的外圓周，在棘爪12和與棘爪12相鄰的端板14之間設(shè)置拉簧21。如圖5所示，拉簧21的兩端分別通過(guò)拉簧軸20固定在棘爪12和與棘爪12相鄰的端板14上，拉簧21在端板14上的固定點(diǎn)位于棘爪12的固定點(diǎn)與滾筒8的中心軸之間。從而，在滾筒8旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，拉簧21向棘爪12提供一個(gè)向內(nèi)的拉力，用于平衡棘爪12受到的離心力。當(dāng)滾筒8正常工作時(shí)，棘爪12受拉簧21的拉力控制，拉簧21牽動(dòng)棘爪12，A、B兩點(diǎn)恒定閉合，棘爪12不妨礙滾筒8的旋轉(zhuǎn)。而為了保證滾筒8異常工作時(shí)，棘爪12可以對(duì)滾筒8提供制動(dòng)力，在滾筒8的外側(cè)沿滾筒8的軸向設(shè)置一個(gè)棘爪擋板15。當(dāng)棘爪12被甩出滾筒8的外圓周后，與該棘爪擋板15接觸，從而產(chǎn)生制動(dòng)力，阻止?jié)L筒8旋轉(zhuǎn)。如圖3和圖4所示，在定位固定板3上與滾筒8的中心軸的高度相同的位置，水平設(shè)置棘爪擋板15 (S卩，棘爪擋板15沿滾筒8的軸向設(shè)置)。該棘爪擋板15的長(zhǎng)度不小于滾筒8的軸向行程的工作范圍，以確保滾筒8在全工作范圍內(nèi)某一點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)均可立即制動(dòng)。具體如圖6所示，當(dāng)提升機(jī)異常時(shí)，吊掛物急劇下墜，帶動(dòng)滾筒8高速旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)速度遠(yuǎn)大于滾筒8的正常速度，當(dāng)棘爪12所受的離心力大于拉簧21的拉力時(shí),棘爪12克服拉簧21的拉力，棘爪12被甩出滾筒8的外圓周開(kāi)口，此時(shí)，棘爪12的A點(diǎn)與滾筒8外圓周上的B點(diǎn)分離，當(dāng)棘爪12的A點(diǎn)落在棘爪擋板15上時(shí)，滾筒8被迫停止轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使吊掛系統(tǒng)制動(dòng)，防止吊掛物體墜落起到保護(hù)作用。上面以將該離心式末級(jí)制動(dòng)裝置使用于隨動(dòng)滾筒自動(dòng)排繩裝置中為例，對(duì)該離心式末級(jí)制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。但是，該離心式末級(jí)制動(dòng)裝置的使用并不局限于該隨動(dòng)滾筒自動(dòng)排繩裝置，例如，也可以使用于現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的吊掛設(shè)備。例如，在圖7所示的傳統(tǒng)吊掛設(shè)備中，包括滾筒8、固定裝置和驅(qū)動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)的電機(jī)1，如圖7所示，固定裝置的結(jié)構(gòu)與圖1中類似，包括由電機(jī)固定板2、定位固定板3、側(cè)板4和底板7組成的固定裝置，其中，電機(jī)固定板2和側(cè)板4位于相對(duì)的兩個(gè)面上，參見(jiàn)圖7的方位，電機(jī)固定板2位于左側(cè),側(cè)板4位于右側(cè),位于下方的底板7用于連接電機(jī)固定板2和側(cè)板4,并且,位于圖7中后方的定位固定板3用于固定連接電機(jī)固定板2、側(cè)板4和底板7三者。
其中，電機(jī)I固定在左側(cè)的電機(jī)固定板2上，花鍵軸5的一端與電機(jī)I的電機(jī)軸連接，另一端與側(cè)板4連接；在該花鍵軸5的外圓周面上設(shè)置有花鍵槽，滾筒8設(shè)置在該花鍵軸5的外圓周面上。在滾筒8的一側(cè)端蓋上，例如左側(cè)端蓋14上設(shè)有棘爪制動(dòng)部件。棘爪擋板15設(shè)置在定位固定板3上與花鍵軸5的高度相同的位置，用于棘爪12被甩出滾筒8的外圓周時(shí)，與之接觸，對(duì)滾筒8起制動(dòng)作用。在該實(shí)施例中，棘爪制動(dòng)部件、棘爪擋板15與實(shí)施例一中相同，在此不再重復(fù)說(shuō)明。綜上可知，本發(fā)明提供的離心式末級(jí)制動(dòng)裝置是機(jī)械式安全保護(hù)裝置。該制動(dòng)裝置的啟動(dòng)，取決于棘爪所受的離心力，當(dāng)?shù)鯍炜刂葡到y(tǒng)出現(xiàn)異常，吊掛物體急速下墜帶動(dòng)滾筒高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾筒旋轉(zhuǎn)速度大于正常旋轉(zhuǎn)速度，棘爪所受拉簧的拉力小于棘爪所受的離心力，棘爪繞棘爪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且離開(kāi)滾筒的外圓周與棘爪擋板接觸，卡在棘爪擋板上，使?jié)L筒停止旋轉(zhuǎn)，達(dá)到保護(hù)吊掛系統(tǒng)的目的。該離心式末級(jí)制動(dòng)裝置，不需配置復(fù)雜的電路和電器裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、安全可靠、易加工，可以有效地保證舞臺(tái)吊掛系統(tǒng)安全運(yùn)行，防止吊掛系統(tǒng)突然出現(xiàn)故障時(shí)，吊掛燈具或其他吊掛物體墜落，可廣泛適用于各種演播室、影視劇場(chǎng)。上面對(duì)本發(fā)明所提供的離心式末級(jí)制動(dòng)裝置和包括該制動(dòng)裝置的滾筒排繩裝置進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。對(duì)本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員而言，在不背離本發(fā)明實(shí)質(zhì)精神的前提下對(duì)它所做的任何顯而易見(jiàn)的改動(dòng)，都將構(gòu)成對(duì)本發(fā)明專利權(quán)的侵犯，將承擔(dān)相應(yīng)的法律責(zé)任。
權(quán)利要求
1.一種離心式末級(jí)制動(dòng)裝置，其特征在于 所述離心式末級(jí)制動(dòng)裝置包括棘爪、棘爪擋板和拉簧，其中，所述棘爪的一端固定在滾筒的端板上，并且所述棘爪可繞固定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)；所述拉簧的一端與所述棘爪連接，所述拉簧的另一端與所述端板連接，并且，所述拉簧在所述端板上的連接點(diǎn)，位于所述棘爪的固定點(diǎn)與所述端板的中心軸之間；所述棘爪擋板固定在位于所述滾筒側(cè)面的固定裝置上； 當(dāng)所述棘爪所受離心力小于所述拉簧的拉力時(shí)，所述棘爪與所述滾筒外圓周重合，所述滾筒自由旋轉(zhuǎn)；當(dāng)所述棘爪所受離心力大于所述拉簧的拉力時(shí)，所述棘爪被甩出所述滾筒的外圓周，與所述棘爪擋板接觸，阻止所述滾筒旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求1所述的離心式末級(jí)制動(dòng)裝置，其特征在于 所述棘爪擋板固定在，所述固定裝置上與所述滾筒的中心軸高度相同的位置；所述棘爪擋板沿所述滾筒的軸向設(shè)置。
3.如權(quán)利要求2所述的離心式末級(jí)制動(dòng)裝置，其特征在于 所述棘爪擋板的長(zhǎng)度不小于所述滾筒的軸向行程的工作范圍。
4.如權(quán)利要求1所述的離心式末級(jí)制動(dòng)裝置，其特征在于 所述棘爪通過(guò)棘爪軸固定在所述滾筒的端板上。
5.如權(quán)利要求1所述的離心式末級(jí)制動(dòng)裝置，其特征在于 所述棘爪固定在所述滾筒的左側(cè)端板或者右側(cè)端板上。
6.如權(quán)利要求1所述的離心式末級(jí)制動(dòng)裝置，其特征在于 在所述滾筒與所述棘爪同一側(cè)的圓形端口上開(kāi)設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口與所述棘爪的圓弧相同；所述棘爪嵌于所述開(kāi)口內(nèi)，或者，所述棘爪從所述開(kāi)口被甩出所述滾筒；當(dāng)所述棘爪嵌于所述開(kāi)口內(nèi)時(shí)，所述棘爪與所述滾筒的外圓周重合。
7.一種包括權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述離心式末級(jí)制動(dòng)裝置的滾筒排繩裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的滾筒排繩裝置，其特征在于 所述固定裝置包括電機(jī)固定板、定位固定板、側(cè)板和底板，所述電機(jī)固定板和所述側(cè)板位于相對(duì)的兩個(gè)面上，所述底板用于連接所述電機(jī)固定板和所述側(cè)板，并且，所述定位固定板用于固定連接所述電機(jī)固定板、所述側(cè)板和所述底板三者；其中，所述棘爪擋板固定在所述定位固定板上。
9.如權(quán)利要求8所述的滾筒排繩裝置，其特征在于 所述滾筒排繩裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述滾筒旋轉(zhuǎn)的電機(jī)和花鍵軸，所述電機(jī)固定在所述電機(jī)固定板上，所述滾筒設(shè)置在花鍵軸上，所述花鍵軸的一端與所述電機(jī)的電機(jī)軸連接，另一端與所述側(cè)板連接。
10.如權(quán)利要求8所述的滾筒排繩裝置，其特征在于 所述滾筒排繩裝置還包括驅(qū)動(dòng)所述滾筒旋轉(zhuǎn)的電機(jī)、花鍵軸和絲杠，所述電機(jī)固定在所述電機(jī)固定板上，所述花鍵軸的一端與所述電機(jī)的電機(jī)軸連接，另一端與所述側(cè)板連接；所述花鍵軸沿軸向分為兩部分，靠近所述電機(jī)軸的部分的外表面上設(shè)有花鍵槽，遠(yuǎn)離所述電機(jī)軸的部分是光滑的光杠；在所述光杠的外圓周面上套設(shè)有筒狀的絲杠，所述絲杠遠(yuǎn)離所述電機(jī)軸的一端固定在所述側(cè)板上；所述滾筒套裝在所述花鍵軸和所述絲杠的外圓周面上，并且，所述滾筒與所述花鍵軸花鍵連接，所述滾筒與所述絲杠螺接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種離心式末級(jí)制動(dòng)裝置和包括該制動(dòng)裝置的滾筒排繩裝置。其中，該離心式末級(jí)制動(dòng)裝置包括棘爪、棘爪擋板和拉簧。該離心式末級(jí)制動(dòng)裝置的啟動(dòng)，取決于棘爪所受的離心力，當(dāng)?shù)鯍炜刂葡到y(tǒng)出現(xiàn)異常，吊掛物體急速下墜帶動(dòng)滾筒高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，滾筒旋轉(zhuǎn)速度大于正常旋轉(zhuǎn)速度，棘爪所受拉簧的拉力小于棘爪所受的離心力，棘爪繞棘爪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并且離開(kāi)滾筒的外圓周與棘爪擋板接觸，卡在棘爪擋板上，使?jié)L筒停止旋轉(zhuǎn)。通過(guò)將該離心式末級(jí)制動(dòng)裝置設(shè)置在滾筒排繩裝置上，當(dāng)?shù)鯍炜刂葡到y(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，可以及時(shí)制動(dòng)，防止吊掛燈具或其他吊掛物體墜落，起到保護(hù)吊掛系統(tǒng)的作用。
文檔編號(hào)B66D1/54GK103011002SQ20121056403
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者甄何平, 孫紅霞 申請(qǐng)人:北京星光影視設(shè)備科技股份有限公司