專利名稱：具有黑匣子功能的電梯控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電梯安全及電梯性能評估領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種具有黑匣子功能的電梯控制器。
背景技術(shù)：
電梯是一種以電動機(jī)為動力的垂直升降機(jī)，裝有箱狀吊艙，用于多層建筑載人或載運貨物?，F(xiàn)代社會中，電梯已經(jīng)成為不可缺少的運輸設(shè)備。電梯的存在使得高層建筑的 交通更為便利。據(jù)中國電梯協(xié)會提供的信息顯示，全國在用電梯總保有量已超過100萬臺，成為世界上電梯總保有量最多的國家。而且，隨著我國城市化進(jìn)程進(jìn)入快速發(fā)展期，每年都將有近20萬臺新增電梯投入使用。電梯在使用時，需要定期的維護(hù)和質(zhì)量評估。我國對電梯安全普遍采用年檢制度，由定檢人員對電梯質(zhì)量進(jìn)行評估。受人為因素的影響，目前的年檢制度無法全面科學(xué)地評估電梯質(zhì)量。并且，現(xiàn)有電梯系統(tǒng)沒有電梯日常運行的可靠數(shù)據(jù)做參考，因此無法優(yōu)化使用。此外，電梯由于使用壽命到限或使用不當(dāng)?shù)榷喾N原因出現(xiàn)故障，電梯維修人員需要查找電梯故障和修復(fù)電梯。由于電梯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，很多故障原因難于定位，對于短暫偶爾性出現(xiàn)的故障點，往往無法在現(xiàn)場查到。如果電梯存在安全隱患，也無法及時預(yù)知和排除。為了解決上述問題，出現(xiàn)了用于記錄電梯故障數(shù)據(jù)的黑匣子，例如專利號為“200420086177. X”、名稱為“電梯安全運行評估及監(jiān)護(hù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集裝置”，該黑匣子獨立于電梯控制系統(tǒng)并通過電纜連接到控制系統(tǒng)電腦板。然而，該類黑匣子需要單獨安裝，不僅占用控制柜的空間，而且安裝麻煩；并且，該類黑匣子易對電梯控制系統(tǒng)產(chǎn)生干擾，難以保證電梯控制系統(tǒng)的安全可靠性。此外，為了獲得監(jiān)控數(shù)據(jù)，該類黑匣子還需使用各種功能模塊和傳感器，以監(jiān)測電梯運行狀態(tài)，硬件配置安裝復(fù)雜，經(jīng)濟(jì)成本高。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于，針對上述電梯黑匣子占用控制柜空間且安裝繁瑣的問題，提供一種具有黑匣子功能的電梯控制器。本實用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，提供一種具有黑匣子功能的電梯控制器，包括位于電梯控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)采集單元以及用于存儲數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲單元，其中所述數(shù)據(jù)采集單元連接到電梯控制器的內(nèi)部傳感器、電梯控制器的輸入端子、電梯外招板、電梯轎頂板和電梯轎內(nèi)指令板中的一個或多個，并采集對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。在本實用新型所述的具有黑匣子功能的電梯控制器中，所述數(shù)據(jù)采集單元集成到所述電梯控制器的中央處理單元。在本實用新型所述的具有黑匣子功能的電梯控制器中，該電梯控制器還包括異常檢測單元，所述異常檢測單元分別與數(shù)據(jù)采集單元和數(shù)據(jù)存儲單元連接并在檢測到數(shù)據(jù)采集單元所采集數(shù)據(jù)異常時使數(shù)據(jù)存儲單元以小于300ms —次的頻率存儲數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)。在本實用新型所述的具有黑匣子功能的電梯控制器中，所述異常檢測單元集成到所述電梯控制器的中央處理單元。在本實用新型所述的具有黑匣子功能的電梯控制器中，所述數(shù)據(jù)采集單元通過數(shù)據(jù)總線連接電梯外招板、電梯轎頂板和電梯指令板。在本實用新型所述的具有黑匣子功能的電梯控制器中，所述數(shù)據(jù)存儲單元包括存儲接口電路、卡槽以及可拔插的存儲卡。 在本實用新型所述的具有黑匣子功能的電梯控制器中，所述可拔插的存儲卡為Mini SD 卡。在本實用新型所述的具有黑匣子功能的電梯控制器中，該電梯控制器還包括連接到所述數(shù)據(jù)存儲單元用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲單元的存儲空間查看和空間不足提示的存儲提示單元。本實用新型的具有黑匣子功能的電梯控制器，通過設(shè)置于電梯控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)采集單元采集電梯運行數(shù)據(jù)并通過數(shù)據(jù)存儲單元存儲，實現(xiàn)了電梯運行數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確記錄，不僅節(jié)省了控制柜空間，而且采集的數(shù)據(jù)相對準(zhǔn)確。

圖I是本實用新型具有黑匣子功能的電梯控制器第一實施例的示意圖。圖2是本實用新型具有黑匣子功能的電梯控制器第二實施例的示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖I所示，是本實用新型具有黑匣子功能的電梯控制器第一實施例的示意圖。該電梯控制器10包括數(shù)據(jù)采集單元12以及數(shù)據(jù)存儲單元14，其中數(shù)據(jù)采集單元12和數(shù)據(jù)存儲單元14都位于電梯控制器內(nèi)(例如控制器電路板上)。數(shù)據(jù)采集單元12連接到電梯控制器10的內(nèi)部傳感器11、電梯控制器10的輸入端子13、電梯外招板15、電梯轎頂板16和電梯轎內(nèi)指令板17中的一個或多個，并采集對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲單元14用于存儲數(shù)據(jù)采集單元12采集的各個數(shù)據(jù)。具體地，數(shù)據(jù)采集單元12采集的電梯控制器10的內(nèi)部傳感器11的狀態(tài)數(shù)據(jù)包括電梯控制器的母線電壓、輸出電壓、輸出電流、輸出頻率等；數(shù)據(jù)采集單元12通過檢測電梯控制器10的輸入端子13采集電梯控制器10的上平層、門區(qū)、下平層、門鎖反饋、運行觸點、抱閘觸點、檢修上下行、上下限位、上下減速等信號，同時采集電梯上運行、下運行、停止、設(shè)定速度和反饋速度等信息；數(shù)據(jù)采集單元12采集的電梯外招板15的信息為電梯外招板15的工作狀態(tài)參數(shù)，包括某樓層的上外招、下外招等信息；數(shù)據(jù)采集單元12采集的采集電梯轎頂板15的信息包括轎廂載重、轎廂門、光幕、開門限位、關(guān)門限位、滿載和超載等狀態(tài)參數(shù)；數(shù)據(jù)采集單元12采集的電梯轎內(nèi)指令板17的信息包括電梯的內(nèi)召信息等。上述數(shù)據(jù)采集單元12采集的信息僅為示例，在具體應(yīng)用中可根據(jù)需要進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整或設(shè)置。上述數(shù)據(jù)存儲單元14包括存儲接口電路、卡槽以及可拔插的存儲卡，該可拔插的存儲卡為Mini SD卡。例如當(dāng)數(shù)據(jù)存儲單元14采用存儲容量為2G的SD卡時，可保存4年數(shù)據(jù)，此時數(shù)據(jù)存儲單元12以最高3秒掃描精度記錄一次電梯信息存儲到SD卡，存儲的信息包括時間，格式為年、月、日、時、分、秒；外召信息，上召喚和下召喚；內(nèi)召信息；轎廂載重；電梯狀態(tài)；轎廂狀態(tài)；電梯門狀態(tài)；電梯上召響應(yīng)和下召響應(yīng)；電梯上運行、下運行、運行、停止、當(dāng)前樓層、設(shè)定速度和反饋速度；電梯控制器的母線電壓、輸出電壓、輸出電流和輸出頻率；電梯上一拍功耗，過去3秒系統(tǒng)的能耗；最近20次故障詳細(xì)記錄，即故障前5秒到故障后I秒的狀態(tài)；8000次歷史故障信息。特別地，數(shù)據(jù)采集單元12可集成到電梯控制器10的中央處理單元(CPU)，即通過上述中央處理單元運行特定軟件實現(xiàn)，從而便于監(jiān)控和采集電梯控制器的各個系統(tǒng)功能模塊的狀態(tài)信息參數(shù)，并處理采集的信息參數(shù)數(shù)據(jù)及管理數(shù)據(jù)存儲單元14的讀寫。當(dāng)然，在實際應(yīng)用中，數(shù)據(jù)采集單元12也可以通過控制器電路板上的單獨的運行特定軟件的芯片 實現(xiàn)。上述具有黑匣子功能的電梯控制器，利用可拔插的存儲卡對電梯的運行狀態(tài)參數(shù)數(shù)據(jù)進(jìn)行實時存儲，當(dāng)電梯出現(xiàn)即使是輕微或短暫的故障時，數(shù)據(jù)采集單元12均能自動判斷出故障的類型并將其全部記錄在存儲卡中，不需要單獨安裝黑匣子功能的設(shè)備，不占用控制柜空間，不影響電梯控制系統(tǒng)的可靠性。電梯維護(hù)人員即可通過分析一段時間內(nèi)電梯運行記錄數(shù)據(jù)，全面了解電梯的實際運行狀態(tài)和故障分布情況，包括電梯發(fā)生故障的時刻及故障類型等。由于采用可拔插的存儲卡，用戶使用黑匣子功能時，只要將存儲卡插入電梯控制器上的卡槽中，要分析數(shù)據(jù)時，可將存儲卡從電梯控制器上取下，連接電腦，方便數(shù)據(jù)攜帶和分析人員進(jìn)行離線分析數(shù)據(jù)。如圖2所示，是本實用新型具有黑匣子功能的電梯控制器第二實施例的示意圖。該電梯控制器20包括數(shù)據(jù)采集單元22以及數(shù)據(jù)存儲單元24，其中數(shù)據(jù)采集單元22和數(shù)據(jù)存儲單元24都位于電梯控制器內(nèi)(例如控制器電路板上)。數(shù)據(jù)采集單元22連接到電梯控制器20的內(nèi)部傳感器、電梯控制器的輸入端子、電梯外招板、電梯轎頂板和電梯轎內(nèi)指令板中的一個或多個，并采集對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)存儲單元24用于存儲數(shù)據(jù)采集單元22采集的各個數(shù)據(jù)。此外，在本實施例中，電梯控制器還包括用于檢測數(shù)據(jù)采集單元22所采集數(shù)據(jù)是否異常的異常檢測單元21。該異常檢測單元21分別與數(shù)據(jù)采集單元22和數(shù)據(jù)存儲單元24連接。在異常檢測單元21檢測到數(shù)據(jù)采集單元22所采集數(shù)據(jù)正常(即此時電梯正常運行)時，通過數(shù)據(jù)采集單元22使數(shù)據(jù)存儲單元24以最快24秒的間隔時間向數(shù)據(jù)存儲單元24中寫入一次電梯狀態(tài)數(shù)據(jù)信息；在異常檢測單元21檢測到數(shù)據(jù)采集單元22所采集數(shù)據(jù)異常(即此時電梯出現(xiàn)故障)時，通過數(shù)據(jù)采集單元22使數(shù)據(jù)存儲單元24記錄故障的詳細(xì)信息，此時數(shù)據(jù)采集單元22高速掃描電梯系統(tǒng)狀態(tài)，詳細(xì)記錄故障前5秒到故障后I秒的幾百到幾千個狀態(tài)參數(shù)信息(例如對于快速數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集單元22每20ms記錄一次，對于慢速數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)采集單元22每200ms記錄一次，當(dāng)然也可采用其他時間，但一般不超過300ms)，從而分析人員可通過分析這些數(shù)據(jù)，迅速定位故障的原因。[0026]數(shù)據(jù)采集單元22對電梯的歷史故障進(jìn)行累積記錄，分析人員可通過電梯歷史故障，來了解電梯的質(zhì)量情況數(shù)據(jù)采集單元22對電梯的運行狀態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行累積記錄，通過分析系統(tǒng)各個功能模塊工作狀況的歷史數(shù)據(jù)，可以全面科學(xué)的評估電梯質(zhì)量。同時可以優(yōu)化電梯的使用，例如，可以合理的設(shè)置電梯高峰服務(wù)樓層、設(shè)置電梯的候梯樓層、分時服務(wù)樓層、分時服務(wù)時間等。上述異常檢測單元21可集成到電梯控制器20的中央處理單元(當(dāng)然，也可以為單獨的芯片)。此外，上述的具有黑匣子功能的電梯控制器還可包括連接到數(shù)據(jù)存儲單元24的存儲提示單元23，用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲單元的存儲空間查看和空間不足提示，從而讓使用人員了解SD卡空間使用的情況。在上述的具有黑匣子功能的電梯控制器中，數(shù)據(jù)采集單元12或22通過數(shù)據(jù)總線連接電梯外招板、電梯轎頂板和電梯轎內(nèi)指令板。上述具有黑匣子功能的電梯控制器，由于采用集成到電梯控制器上的數(shù)據(jù)采集單元，可采集電梯系統(tǒng)狀態(tài)參數(shù)信息，與具有電梯黑匣子功能的儀器相比較，其能夠準(zhǔn)確的、實時的、大批量的采集電梯系統(tǒng)運行的狀態(tài)參數(shù)，并將其存儲到存儲設(shè)備中，而且不占用電梯控制柜空間，不會對電梯控制系統(tǒng)產(chǎn)生任何干擾。以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式
，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種具有黑匣子功能的電梯控制器，其特征在于包括位于電梯控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)采集單元以及用于存儲數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲單元，其中所述數(shù)據(jù)采集單元連接到電梯控制器的內(nèi)部傳感器、電梯控制器的輸入端子、電梯外招板、電梯轎頂板和電梯轎內(nèi)指令板中的一個或多個，并采集對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有黑匣子功能的電梯控制器，其特征在于所述數(shù)據(jù)采集單元集成到所述電梯控制器的中央處理單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有黑匣子功能的電梯控制器，其特征在于該電梯控制器還包括異常檢測單元，所述異常檢測單元分別與數(shù)據(jù)采集單元和數(shù)據(jù)存儲單元連接并在檢測到數(shù)據(jù)采集單元所采集數(shù)據(jù)異常時使數(shù)據(jù)存儲單元以小于300ms —次的頻率存儲數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有黑匣子功能的電梯控制器，其特征在于所述異常檢測單元集成到所述電梯控制器的中央處理單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有黑匣子功能的電梯控制器，其特征在于所述數(shù)據(jù)采集單元通過數(shù)據(jù)總線連接電梯外招板、電梯轎頂板和電梯轎內(nèi)指令板。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有黑匣子功能的電梯控制器，其特征在于所述數(shù)據(jù)存儲單元包括存儲接口電路、卡槽以及可拔插的存儲卡。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有黑匣子功能的電梯控制器，其特征在于所述可拔插的存儲卡為Mini SD卡。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的具有黑匣子功能的電梯控制器，其特征在于該電梯控制器還包括連接到所述數(shù)據(jù)存儲單元用于實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲單元的存儲空間查看和空間不足提示的存儲提示單元。
專利摘要本實用新型提供了一種具有黑匣子功能的電梯控制器，包括位于電梯控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)采集單元以及用于存儲數(shù)據(jù)采集單元采集的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲單元，其中所述數(shù)據(jù)采集單元連接到電梯控制器的內(nèi)部傳感器、電梯控制器的輸入端子、電梯外招板、電梯轎頂板和電梯轎內(nèi)指令板中的一個或多個并采集對應(yīng)的狀態(tài)數(shù)據(jù)。本實用新型通過設(shè)置于電梯控制器內(nèi)的數(shù)據(jù)采集單元采集電梯運行數(shù)據(jù)并通過數(shù)據(jù)存儲單元存儲，實現(xiàn)了電梯運行數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確記錄，不僅節(jié)省了控制柜空間，而且采集的數(shù)據(jù)相對準(zhǔn)確。
文檔編號B66B5/00GK202379549SQ20112050974
公開日2012年8月15日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
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