自動(dòng)識(shí)別門寬與門位置的電梯門機(jī)控制器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電梯門機(jī)控制設(shè)備，特別是公開一種自動(dòng)識(shí)別門寬與門位置的電梯門機(jī)控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前電梯已經(jīng)成為日常生活中一種必不可少的商住交通工具，社會(huì)的高速發(fā)展進(jìn)步，使越來越多的電梯生產(chǎn)商考慮電梯的舒適性和高性能性。
[0003]例如目前公開的專利，CN204162258.U其專利權(quán)利要求書描述理解為:利用安裝在電梯門頭板上4個(gè)穩(wěn)態(tài)開關(guān)作為門位置的運(yùn)行區(qū)間傳感器，在運(yùn)行中通過4個(gè)穩(wěn)態(tài)開關(guān)的狀態(tài)來進(jìn)行相對(duì)運(yùn)行速度切換。這相當(dāng)于其門機(jī)有5個(gè)位置感應(yīng)區(qū)間；但是，此位置感應(yīng)區(qū)間存在一種運(yùn)行弊端狀態(tài)，在電梯剛上電時(shí)，門機(jī)只知道5個(gè)位置區(qū)間:一、開到位判斷區(qū)間；二、關(guān)到位判斷區(qū)間；三、開門減速判斷區(qū)間；四、關(guān)門減速判斷區(qū)間；五、高速運(yùn)行判斷區(qū)間，這5個(gè)位置判斷在感應(yīng)方式上存在區(qū)間判斷延時(shí)性弊端，其無法精確抓取并判斷當(dāng)前的門的運(yùn)行位置，因此就無法進(jìn)行最優(yōu)最完善的曲線運(yùn)行控制，且存在運(yùn)行安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種在安裝與調(diào)試時(shí)更方便，在電梯運(yùn)行上更具有安全性和可靠性的自動(dòng)識(shí)別門寬與門位置的電梯門機(jī)控制器。
[0005]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種自動(dòng)識(shí)別門寬與門位置的電梯門機(jī)控制器，其特征在于:包括分別設(shè)置在盒體內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、用戶接口單元、超聲波測距系統(tǒng)、測距處理單元、CPU中央處理器、存儲(chǔ)器；所述超聲波測距系統(tǒng)包括分別與所述測距處理單元相連的第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、第三超聲波傳感器，所述測距處理單元、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元、用戶接口單元、存儲(chǔ)器分別與所述CPU中央處理器相連。
[0006]所述第一超聲波傳感器用于檢測和產(chǎn)生自身與門機(jī)右側(cè)之間的當(dāng)前距離信號(hào)，所述第二超聲波傳感器用于檢測和產(chǎn)生自身與門機(jī)左側(cè)之間的當(dāng)前距離信號(hào)，所述第三超聲波傳感器用于檢測和產(chǎn)生自身與門機(jī)刀臂中端之間的當(dāng)前距離信號(hào)；
[0007]所述測距處理單元控制所述第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、第三超聲波傳感器動(dòng)作，并分別獲取所述第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、第三超聲波傳感器檢測到的各自的當(dāng)前距離信號(hào)；
[0008]所述測距處理單元對(duì)獲取的所述當(dāng)前距離信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理獲得當(dāng)前距離數(shù)據(jù)，并將所述當(dāng)前距離數(shù)據(jù)發(fā)送至所述CPU中央處理器；其中，所述當(dāng)前距離數(shù)據(jù)包括:所述第一超聲波傳感器與門機(jī)右側(cè)之間的當(dāng)前距離L3、所述第二超聲波傳感器與門機(jī)左側(cè)之間的當(dāng)前距離L4、所述第三超聲波傳感器與門機(jī)刀臂中端之間的當(dāng)前距離L5;
[0009]所述存儲(chǔ)器中預(yù)制基礎(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)，所述基礎(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)包括:所述第一超聲波傳感器與第二超聲波傳感器之間的橫向距離L1、第一超聲波傳感器與第三超聲波傳感器之間的橫向距離L2;
[0010]所述CPU中央處理器讀取并根據(jù)所述存儲(chǔ)器中的基礎(chǔ)數(shù)值數(shù)據(jù)和來自所述測距處理單元的當(dāng)前距離數(shù)據(jù)，計(jì)算得出轎門的寬度和當(dāng)前的門機(jī)位置信息，根據(jù)轎門的寬度和當(dāng)前的門機(jī)位置信息計(jì)算生成門機(jī)運(yùn)行曲線的運(yùn)行速度；所述CPU中央處理器讀取所述用戶接口單元數(shù)據(jù)并根據(jù)計(jì)算生成的門機(jī)運(yùn)行曲線的運(yùn)行速度、通過所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元對(duì)門機(jī)進(jìn)行開門或關(guān)門控制。
[0011]所述轎門的寬度計(jì)算公式為:(所述第一超聲波傳感器與第二超聲波傳感器之間的橫向距離L1+所述第一超聲波傳感器與門機(jī)右側(cè)之間的當(dāng)前距離L3+所述第二超聲波傳感器與門機(jī)左側(cè)之間的當(dāng)前距離L4) /2。
[0012]所述存儲(chǔ)器為帶電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器。
[0013]所述測距處理單元通過分別向所述第一超聲波傳感器、第二超聲波傳感器、第三超聲波傳感器發(fā)射40KHz載波，獲得所述當(dāng)前距離信號(hào)。
[0014]所述CPU中央處理器計(jì)算生成門機(jī)運(yùn)行曲線的運(yùn)行速度包括最高運(yùn)行速度、實(shí)時(shí)運(yùn)行速度，公式如下:
[0015](I)最高運(yùn)行速度:Vmax=Ln / T ；
[0016]其中，Ln:為轎門的寬度；
[0017]T為:開關(guān)門設(shè)定時(shí)間；
[0018](2)實(shí)時(shí)運(yùn)行速度 V=4XVmax/ T2Xt2;
[0019]其中，t為:實(shí)時(shí)運(yùn)行時(shí)間。
[0020]所述CPU中央處理器根據(jù)所述計(jì)算生成門機(jī)的運(yùn)行速度、通過控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元的電流大小來對(duì)門機(jī)進(jìn)行開門或關(guān)門控制。
[0021]所述第一超聲波傳感器與第二超聲波傳感器之間的橫向距離L1、第一超聲波傳感器與第三超聲波傳感器之間的橫向距離L2相等，分別為150~200mm。
[0022]所述第一超聲波傳感器位于所述第三超聲波傳感器的右側(cè)，所述第二超聲波傳感器位于所述第三超聲波傳感器4的上方。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果是:無需要在門機(jī)上外加其他傳感器并用導(dǎo)線連接，不再需要進(jìn)行門寬自學(xué)習(xí)，能在初次上電時(shí)判定轎門的寬度和當(dāng)前的門機(jī)位置信息，精度可以達(dá)到1_，可以迅速的執(zhí)行基于門位置的最優(yōu)運(yùn)行速度和運(yùn)行曲線控制，使本實(shí)用新型在整個(gè)安裝與調(diào)試的過程中更加方便，在電梯運(yùn)行上更具有安全性和可靠性。
【附圖說明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型與門機(jī)門頭板之間的連接關(guān)系示意圖。
[0025]圖2是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)關(guān)系示意圖。
[0026]其中:1、門機(jī)；2、第二超聲波傳感器；3、第一超聲波傳感器；4、第三超聲波傳感器；5、第一超聲波傳感器與門機(jī)右側(cè)之間的當(dāng)前距離L3;6、第三超聲波傳感器與門機(jī)刀臂中端之間的當(dāng)前距離L5;7、第二超聲波傳感器與門機(jī)左側(cè)之間的當(dāng)前距離L 4;8、門頭板；9、測距處理單元；10、CPU中央處理器；11、第一超聲波傳感器與第二超聲波傳感器之間的橫向距離L1;12、第一超聲波傳感器與第三超聲波傳感器之間的橫向距離L 2;13、存儲(chǔ)器；14、用戶接口單元；15、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元；16、門機(jī)刀臂中端；17、盒體。
【具體實(shí)施方式】
[0027]根據(jù)圖1、圖2，本實(shí)用新型包括分別安裝在盒體17內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元15、用戶接口單元14、超聲波測距系統(tǒng)、測距處理單元9、CPU中央處理器10、存儲(chǔ)器13 ;所述超聲波測距系統(tǒng)包括分別與所述測距處理單元9相連的第一超聲波傳感器3、第二超聲波傳感器2、第三超聲波傳感器4，所述測距處理單元9、電機(jī)驅(qū)動(dòng)單元15、用戶接口單元14、存儲(chǔ)器13分別與所述CPU中央處理器10相連。所述存儲(chǔ)器13為帶電可擦可編程只讀存儲(chǔ)器。
[0028]本實(shí)用新型通過螺絲螺帽安裝在門機(jī)門頭板8上，所述第一超聲波傳感器3位于所述第三超聲波傳感器4的右側(cè)，所述第二超聲波傳感器2位于所述第三超聲波傳感器4的上方。
[0029]所述第一超聲波傳感器3用于檢測和產(chǎn)生自身與門機(jī)I右側(cè)之間的當(dāng)前距離信號(hào)，所述第二超聲波傳感器2用于檢測和產(chǎn)生自身與門機(jī)I左側(cè)之間的當(dāng)前距離信號(hào)，所述第三超聲波傳感器4用于檢測和產(chǎn)生自身與門機(jī)刀臂中端16之間的當(dāng)前距離信號(hào)。
[0030]所述測距處理單元9通過分別向所述第一超聲波傳感器3、第二超聲波傳感器2、第三超聲波傳感器4發(fā)射40KHz載波，控制所述第一超聲波傳感器3、第二超聲波傳感器2、第三超聲波傳感器4動(dòng)作，并分別獲取所述第一超聲波傳感器3、第二超聲波傳感器2、第三超聲波傳感器4檢測到的各自的當(dāng)前距離信號(hào)。
[0031]所述測距處理單元9對(duì)獲取的所述當(dāng)前距離信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理獲得當(dāng)前距離數(shù)據(jù)，并將所述當(dāng)前距離數(shù)據(jù)發(fā)送至所述CPU中央處理器；其中，所述當(dāng)前距離數(shù)據(jù)包括:所述第一超聲波傳感器與門機(jī)右側(cè)之間的當(dāng)前距離L3 5、所述第二超聲波傳感器與門機(jī)左側(cè)之間的當(dāng)前距離L4、所述第三超聲波