電梯故障診斷裝置、和用于電梯故障診斷的控制器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種電梯故障診斷裝置、和用于電梯故障診斷的控制器。電梯故障診斷裝置包括：抱閘剎車運(yùn)行檢測單元，所述抱閘剎車運(yùn)行檢測單元用于檢測抱閘動作的振動信號；以及主控制器，連接到所述抱閘剎車運(yùn)行檢測單元，用于對抱閘動作的振動信號進(jìn)行處理，從而判斷抱閘剎車運(yùn)行質(zhì)量，并且將判斷結(jié)果發(fā)送給顯示單元。根據(jù)本實(shí)用新型，能夠安全有效地對電梯故障進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。本實(shí)用新型還公開了一種用于電梯故障診斷的控制器。
【專利說明】
電梯故障診斷裝置、和用于電梯故障診斷的控制器
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本實(shí)用新型屬于電梯測控技術(shù)領(lǐng)域，更具體地設(shè)及一種電梯故障診斷裝置、和用 于電梯故障診斷的控制器。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前，中國已成為世界上電梯保有量最大的國家，而電梯安全問題卻日益突出。據(jù) 國家質(zhì)檢總局統(tǒng)計(jì)，從2003年至今，電梯的安全事故一直在八大類特種設(shè)備中排前=名。據(jù) 統(tǒng)計(jì)，諸多導(dǎo)致電梯安全隱患的因素中，制造質(zhì)量占16%，安裝占24%，而保養(yǎng)和使用問題 高達(dá)60%。現(xiàn)在的電梯檢修系統(tǒng)，需要在出現(xiàn)故障后，由檢修人員到現(xiàn)場進(jìn)行故障判斷解 決。而由于電梯故障多樣和地域限制，并不能快捷、高效地發(fā)現(xiàn)和解決問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 較新型號的電梯在出廠時可能安裝有傳感器，運(yùn)些傳感器能夠檢測電梯運(yùn)行過程 中的參數(shù)，并輸出所檢測的參數(shù)W供電梯的操作維護(hù)人員判斷電梯是否存在故障。但是，所 檢測的參數(shù)W及輸出運(yùn)些參數(shù)的方式等與電梯的結(jié)構(gòu)、原理等有關(guān)，不同的電梯廠商甚至 不同的電梯型號可能采用不同的參數(shù)。而且，大量的老式電梯甚至根本無法提供運(yùn)樣的參 數(shù)。運(yùn)使得監(jiān)督電梯的運(yùn)行狀態(tài)W及在發(fā)生事故后判斷事故原因等非常不便。
[0004] 本實(shí)用新型提供了一種電梯故障診斷裝置W及控制器。
[0005] 根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種電梯故障診斷裝置，該電梯故障診斷裝置 包括抱閩剎車運(yùn)行檢測單元，所述抱閩剎車運(yùn)行檢測單元用于檢測抱閩動作的振動信號； W及主控制器，連接到所述抱閩剎車運(yùn)行檢測單元，用于對抱閩動作的振動信號進(jìn)行處理， 從而判斷抱閩剎車運(yùn)行質(zhì)量，并且將判斷結(jié)果發(fā)送給顯示單元。
[0006] 根據(jù)一種實(shí)施例，所述抱閩動作的振動信號包括左右抱閩的開/合閩動作振動信 號。
[0007] 根據(jù)一種實(shí)施例，抱閩剎車運(yùn)行檢測單元包括設(shè)置在抱閩上的加速度傳感器，用 于檢測左右抱閩的開/合閩動作的加速度。
[000引根據(jù)一種實(shí)施例，主控制器用于根據(jù)左右抱閩的開/合閩動作振動信號獲得左右 抱閩開/合閩動作的起始時刻和停止時刻，和/或獲得開閩動作信號的脈寬。
[0009] 根據(jù)一種實(shí)施例，主控制器用于通過所述的開/合閩動作的加速度獲得能量譜密 度。
[0010] 根據(jù)一種實(shí)施例，電梯故障診斷裝置還可W包括轎廂垂直運(yùn)行檢測單元，所述轎 廂垂直運(yùn)行檢測單元用于采集電梯轎廂的垂直運(yùn)行速度。
[0011] 根據(jù)一種實(shí)施例，主控制器還可W用于根據(jù)左右抱閩的開/合閩動作的加速度信 號W及所述電梯轎廂的垂直運(yùn)行速度信號，判斷電梯的曳引輪的繩槽與曳引鋼絲繩之間的 摩擦系數(shù)。
[0012] 根據(jù)一種實(shí)施例，電梯故障診斷裝置還可W包括電梯口鎖回路檢測單元，所述電 梯口鎖回路檢測單元被設(shè)置為串聯(lián)或并聯(lián)在口鎖回路中，用于測量口鎖回路的電阻值。
[0013] 根據(jù)一種實(shí)施例，電梯口鎖回路檢測單元可W被設(shè)置為串聯(lián)在口鎖回路中，用于 測量口鎖回路的電阻值。
[0014] 根據(jù)一種實(shí)施例，電梯故障診斷裝置還可W包括電梯安全回路檢測單元，所述電 梯安全回路檢測單元被設(shè)置為串聯(lián)或并聯(lián)在安全回路中，用于測量安全回路的電阻值。
[0015] 根據(jù)一種實(shí)施例，電梯安全回路檢測單元被設(shè)置為串聯(lián)在安全回路中，用于測量 安全回路的電阻值。
[0016] 根據(jù)一種實(shí)施例，電梯故障診斷裝置還可W包括W下至少一項(xiàng):晃動檢測單元，用 于采集電梯轎廂的水平振動信號；電梯異響檢測單元，用于采集電梯運(yùn)行期間產(chǎn)生的音頻 信號;樓層平層檢測單元，用于測量電梯轎廂平層結(jié)果。
[0017] 根據(jù)一種實(shí)施例，電梯故障診斷裝置還可W包括報(bào)警單元，用于當(dāng)判斷結(jié)果超出 運(yùn)行質(zhì)量闊值時，主控制器向報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警信號。
[0018] 根據(jù)一種實(shí)施例，顯示單元相對于電梯位于遠(yuǎn)程。
[0019] 根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供了一種用于電梯故障診斷的控制器，包括接收 裝置，用于接收抱電梯的抱閩動作的振動信號;處理裝置，連接到所述接收裝置，用于對抱 閩動作的振動信號進(jìn)行處理;判斷裝置，連接到所述處理裝置，用于根據(jù)所述處理的結(jié)果判 斷電梯是否存在故障。
[0020] 根據(jù)一種實(shí)施例，抱閩動作的振動信號包括左右抱閩的開/合閩動作振動信號，所 述處理裝置用于根據(jù)左右抱閩的開/合閩動作振動信號獲得左右抱閩開/合閩動作的起始 時刻和停止時刻，和/或獲得開閩動作信號的脈寬。
[0021] 根據(jù)一種實(shí)施例，抱閩動作的振動信號包括左右抱閩的開/合閩動作的加速度，所 述處理裝置用于通過對所述加速度進(jìn)行傅里葉變換來獲得能量譜密度。
[0022] 根據(jù)一種實(shí)施例，接收裝置還可W用于接收電梯轎廂的垂直運(yùn)行速度信號。
[0023] 根據(jù)一種實(shí)施例，處理裝置還可W用于根據(jù)所述加速度W及所述垂直運(yùn)行速度信 號，獲得電梯的曳引輪的繩槽與曳引鋼絲繩之間的摩擦系數(shù)。
[0024] 該診斷系統(tǒng)與方法能夠便于維護(hù)人員對電梯故障的定位和解決;并且能分析電梯 監(jiān)視的各部分實(shí)時狀態(tài)而預(yù)測故障的發(fā)生，提出維修警告，從而將電梯的重大故障防患于 未然。
【附圖說明】
[0025] 通過參考附圖會更加清楚地理解本實(shí)用新型的特征和優(yōu)點(diǎn)，附圖是示意性的而不 應(yīng)理解為對本實(shí)用新型進(jìn)行任何限制，在附圖中：
[0026] 圖1示出根據(jù)本實(shí)用新型的電梯故障診斷裝置的一個實(shí)施例的框圖；
[0027] 圖2示出根據(jù)本實(shí)用新型的抱閩剎車運(yùn)行檢測單元的一個實(shí)施例的俯視示意圖；
[0028] 圖3示出根據(jù)本實(shí)用新型的用于電梯故障診斷的控制器的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意 圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029] 下面將詳細(xì)描述本實(shí)用新型的各個方面的特征和示例性實(shí)施例。在下面的詳細(xì)描 述中，提出了許多具體細(xì)節(jié)，W便提供對本實(shí)用新型的全面理解。但是，對于本領(lǐng)域技術(shù)人 員來說很明顯的是，本實(shí)用新型可W在不需要運(yùn)些具體細(xì)節(jié)中的一些細(xì)節(jié)的情況下實(shí)施。 下面對實(shí)施例的描述僅僅是為了通過示出本實(shí)用新型的示例來提供對本實(shí)用新型的更好 的理解。本實(shí)用新型決不限于下面所提出的任何具體配置和方法，而是在不脫離本實(shí)用新 型的精神的前提下覆蓋了元素、部件和算法的任何修改、替換和改進(jìn)。在附圖和下面的描述 中，沒有示出公知的結(jié)構(gòu)和技術(shù)，W便避免對本實(shí)用新型造成不必要的模糊。
[0030] 下面結(jié)合附圖，詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電梯故障診斷裝置W及控制 器。
[0031] 圖1示出根據(jù)本實(shí)用新型的電梯故障診斷裝置的一個實(shí)施例的框圖。如圖1所示， 該電梯故障診斷裝置包括抱閩剎車運(yùn)行檢測單元101和主控制器108。抱閩剎車運(yùn)行檢測單 元101用于檢測抱閩動作的振動信號。主控制器108連接到抱閩剎車運(yùn)行檢測單元101，用于 對抱閩動作的振動信號進(jìn)行處理，從而判斷抱閩剎車運(yùn)行質(zhì)量，并且將判斷結(jié)果發(fā)送給顯 示單元110。顯示單元110用于顯示所述主控制器108發(fā)來的判斷結(jié)果。主控制器108可W設(shè) 在電梯轎廂的內(nèi)部或外部，也可W設(shè)在電梯安裝間中，還可W相對于電梯位于遠(yuǎn)程，例如設(shè) 置在電梯的監(jiān)控室中。
[0032] 在一種實(shí)施例中，顯示單元110可W相對于電梯位于遠(yuǎn)程。例如，顯示單元110可W 設(shè)置在電梯的監(jiān)控室中。根據(jù)需要，監(jiān)控室中還可W設(shè)置存儲單元109、報(bào)警單元111等。主 控制器108在判斷結(jié)果超出運(yùn)行質(zhì)量闊值時，可W向報(bào)警單元111發(fā)出報(bào)警信號，W由報(bào)警 單元111通知電梯的操作維護(hù)人員。存儲單元109可W隨時間存儲主控制器108的判斷結(jié)果， W提供關(guān)于電梯運(yùn)行質(zhì)量的長期統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)。此外，在一個實(shí)施例中，主控制器108通過無線 通信的方式與遠(yuǎn)程服務(wù)器上的報(bào)警單元111、顯示單元110、存儲單元109相連接，從而能夠 便于維護(hù)人員對電梯故障的定位和解決;并且能分析電梯監(jiān)視的抱閩剎車運(yùn)行部分實(shí)時狀 態(tài)而預(yù)測故障的發(fā)生，提出維修警告，從而將電梯的重大故障防患于未然。
[0033] 圖2示出抱閩剎車運(yùn)行檢測單元的一個實(shí)施例的俯視示意圖。抱閩剎車運(yùn)行檢測 單元101可W包括設(shè)置在電梯抱閩上的振動傳感器1015。振動傳感器1015可W設(shè)置在抱閩 閩臂1012上，例如可W設(shè)置在電梯抱閩閩臂1012的上側(cè)。振動傳感器1015也可W設(shè)置在抱 閩的閩瓦1013或閩皮1014等部位。
[0034] 在一個實(shí)施例中，抱閩動作的振動信號包括左右抱閩的開/合閩動作振動信號。加 速度傳感器可W檢測左右抱閩的開/合閩動作的加速度。主控制器108可W從左右抱閩的 開/合閩動作的振動信號提取出左右抱閩的開/合閩動作的起始時刻t〇L、t〇R、(:；；^、Z品和停 止時刻tlL、tlR、請、f；；，還可W計(jì)算開/合閩動作信號的脈寬AtL、AtR、A句、Af;(例如 通過A tL = tlL-t〇L等）。主控制器108可判斷左右抱閩開/合閩動作是否存在時延。抱閩動作 延時時間是給電動機(jī)扭矩后打開抱閩的延時時間，電梯抱閩的作用是當(dāng)電梯轎廂處于靜止 且馬達(dá)處于失電狀態(tài)下防止電梯再移動的機(jī)電裝置。在某些控制形式中，它會在馬達(dá)斷電 時剎住電梯。它的控制方式一般是得電時抱閩松開，失電時抱閩抱緊。如上所述，抱閩剎車 運(yùn)行檢測單元101通過提取出左右抱閩的開/合閩動作的起始時刻t〇L、t〇R、iC、（,；；，和停止 時刻、《；；，，從而有效判斷電梯的左右抱閩的開/合閩動作的動作是否一致，抱閩 動作是否存在時延，并針對W上結(jié)果及時對電梯是否需要維護(hù)進(jìn)行預(yù)判，提高電梯的安全 性和電梯維保的時效性。
[0035] 在一種實(shí)施例中，根據(jù)加速度振動傳感器1015檢測到的開/合閩動作的加速度曰， 可知抱閩抱住滑輪的有用摩擦力為F = Wn =皿a,其中y是曳引輪的繩槽曳引鋼絲繩的摩擦 系數(shù)，F(xiàn)n為抱閩壓力，m為質(zhì)量。而根據(jù)電梯曳引機(jī)結(jié)構(gòu)，開閩所受合力即有用摩擦力=摩擦 系數(shù)*(制動力-彈黃彈力-阻力），合閩所受合力即有用摩擦力=摩擦系數(shù)*(彈黃彈力-阻 力）。因?yàn)樯鲜街匈|(zhì)量m保持不變，摩擦系數(shù)y與鋼絲繩和曳引輪的表面材質(zhì)有關(guān)系，當(dāng)二者 未發(fā)生磨損時，y可認(rèn)為保持不變;因此F的變化可轉(zhuǎn)化為加速度a的變化。
[0036] 設(shè)加速度傳感器輸出加速度信號為fT(t)，fT(t)的傅里葉變換為Ft( ? )，根據(jù)帕塞 瓦爾定理，fV(t)的能量
：，其中，G(f)=聽（CO ) |2稱為 能量譜密度。
[0037]
[00；3 引
[0039] 因此對所測加速度值，可通過例如傅里葉變換方式求積分，獲得能量譜密度。
[0040] 根據(jù)左右開/合閩的脈寬、能量譜密度是否正常，可W判斷抱閩壓力是否正常，得 到抱閩剎車運(yùn)行質(zhì)量。并可W根據(jù)W上結(jié)果及時對電梯是否需要維護(hù)進(jìn)行預(yù)判，提高電梯 的安全性能。
[0041] 在一個實(shí)施例中，電梯故障診斷裝置還包括轎廂垂直運(yùn)行檢測單元106,所述轎廂 垂直運(yùn)行檢測單元106用于采集電梯轎廂的垂直運(yùn)行速度?？蒞對轎廂垂直運(yùn)行信號設(shè)置 安全維護(hù)闊值和預(yù)警闊值，若維護(hù)期間，轎廂的垂直運(yùn)行速度超出安全維護(hù)闊值，則提出警 報(bào)，例如主控制器108可W向報(bào)警單元111發(fā)出報(bào)警信號;若電梯正常運(yùn)行期間，轎廂的垂直 運(yùn)行速度超出預(yù)警闊值，速度過快或過慢，則提出警報(bào)，例如主控制器108向報(bào)警單元111發(fā) 出報(bào)警信號，提醒維保人員需進(jìn)行維護(hù)。
[0042] 在一個實(shí)施例中，主控制器根據(jù)所述左右抱閩的開/合閩動作的加速度信號W及 電梯轎廂的垂直運(yùn)行速度信號，判斷曳引輪的繩槽與曳引鋼絲繩之間的摩擦系數(shù)。運(yùn)種判 斷例如可W實(shí)時地進(jìn)行。電動機(jī)轉(zhuǎn)動時由于曳引輪的繩槽與曳引鋼絲繩之間的摩擦力，帶 動鋼絲繩使轎廂與對重作相對運(yùn)動，轎廂在井道中沿導(dǎo)軌上下運(yùn)行。該摩擦力F = WIia,其中 a是上述抱閩上的傳感器輸出的信號，抱閩剎車運(yùn)行檢測單元可W實(shí)時監(jiān)測a的變化，m是質(zhì) 量保持不變。實(shí)際電梯使用時，鋼絲繩與曳引輪會產(chǎn)生磨損，需要及時維護(hù)。電梯的垂直運(yùn) 行速度與摩擦力F息息相關(guān)，當(dāng)抱閩正常時，加速度信號a是正常的，則轎廂的垂直運(yùn)行速度 的異常情況可由摩擦系數(shù)y決定。當(dāng)鋼絲繩與曳引輪表面磨損導(dǎo)致y值變大，則轎廂的垂直 運(yùn)行速度會變慢;相反，若y值變小，則轎廂的垂直運(yùn)行速度會變快。因此，可通過實(shí)時監(jiān)測 轎廂的垂直運(yùn)行速度反推出y值的大小，從而得到鋼絲繩與曳引輪表面磨損情況。在一個實(shí) 施例中，對轎廂的垂直運(yùn)行速度設(shè)置預(yù)警闊值。在預(yù)警闊值范圍內(nèi)，判斷摩擦系數(shù)正常，鋼 絲繩與曳引輪表面未嚴(yán)重磨損;超過闊值，則發(fā)出預(yù)警，主控制器108向報(bào)警單元111發(fā)出報(bào) 警信號，通知報(bào)警單元111進(jìn)行報(bào)警。提示維保人員對鋼絲繩和曳引輪進(jìn)行保養(yǎng)、維修。聯(lián)合 抱閩加速度與轎廂的垂直運(yùn)行速度，可綜合判斷抱閩壓力、鋼絲繩與曳引輪表面磨損情況， 防止蹲底、沖頂、溜車等狀況。
[0043] 在一個實(shí)施例中，電梯故障診斷裝置還包括電梯口鎖回路檢測單元102,所述電梯 口鎖回路檢測單元102被設(shè)置為串聯(lián)或并聯(lián)在口鎖回路中，用于測量口鎖回路的電阻值。在 主控制器中可W對轎廂運(yùn)行中口鎖回路的電阻值設(shè)置預(yù)警闊值和安全闊值，所述的主控制 器108對電梯口鎖回路檢測單元102檢測的結(jié)果與所述的預(yù)警闊值和安全闊值進(jìn)行比較，并 將結(jié)果發(fā)送給存儲與顯示單元109、110,當(dāng)回路電阻值超過預(yù)警闊值時，發(fā)出預(yù)警信號，提 示回路開關(guān)可能磨損、灰塵過多等原因，維保人員需進(jìn)行保養(yǎng)，當(dāng)回路電阻值無窮大時，貝U 回路開關(guān)損壞，轎廂無法運(yùn)行，維保人員需進(jìn)行維修；當(dāng)回路電阻值屬于安全闊值時，結(jié)合 轎廂運(yùn)行速度，當(dāng)轎廂運(yùn)行速度超出維修速度時(維修速度通常是個很低的速度，表明電梯 處在維修狀態(tài)），主控制器108向報(bào)警單元111發(fā)出報(bào)警信號，通知報(bào)警單元111進(jìn)行報(bào)警，提 示維修人員和乘客。在一個實(shí)施例中，為了更安全起見，電梯口鎖回路檢測單元102被串聯(lián) 在口鎖回路中，而不選擇并聯(lián)方式，防止測量模塊自身損壞引起的短路。
[0044] 在一個實(shí)施例中，電梯故障診斷裝置還包括電梯安全回路檢測單元103,所述電梯 安全回路檢測單元103被設(shè)置為串聯(lián)或并聯(lián)在安全回路中，用于測量安全回路的電阻值。主 控制器中可W對轎廂運(yùn)行中安全回路的電阻值設(shè)置預(yù)警闊值和安全闊值，所述的主控制器 108對電梯安全回路檢測單元103檢測的結(jié)果與所述的預(yù)警闊值和安全闊值進(jìn)行比較，并可 W將結(jié)果發(fā)送給存儲與顯示單元109、110,當(dāng)回路電阻值超過預(yù)警闊值時，發(fā)出預(yù)警信號， 提示回路開關(guān)可能磨損、灰塵過多等原因，維保人員需進(jìn)行保養(yǎng)，當(dāng)回路電阻值無窮大時， 則回路開關(guān)損壞，轎廂無法運(yùn)行，維保人員需進(jìn)行維修；當(dāng)回路電阻值屬于安全闊值時，結(jié) 合轎廂運(yùn)行速度，當(dāng)轎廂運(yùn)行速度超出維修速度時，主控制器108向報(bào)警單元111發(fā)出報(bào)警 信號，通知報(bào)警單元111進(jìn)行報(bào)警，提示維修人員和乘客。此外，根據(jù)一種實(shí)施例，所述的電 梯故障診斷裝置可W包括相對于電梯位于遠(yuǎn)程的終端，該終端可W包括所述存儲、顯示單 元W及報(bào)警單元，從而可W對電梯的安全回路進(jìn)行遠(yuǎn)程的監(jiān)控。在一個實(shí)施例中，電梯安全 回路檢測單元103串聯(lián)在安全回路中，而不選擇并聯(lián)方式，防止測量模塊自身損壞引起的短 路。
[0045] 在一個實(shí)施例中，電梯故障診斷裝置還包括電梯異響檢測單元104,所述電梯異響 檢測單元104用于采集電梯運(yùn)行期間產(chǎn)生的音頻信號，所述電梯異響檢測單元例如可W設(shè) 置在轎廂的外部。在一個實(shí)施例中，所述的電梯異響檢測單元可W設(shè)置在轎廂外部的頂部 和/或電梯井道內(nèi)部。
[0046] 在一個實(shí)施例中，主控制器108對音頻信號進(jìn)行分離和提取，剔除無用音頻信號的 干擾。音頻信號是帶有語音、音樂和音效的有規(guī)律的聲波的頻率、幅度變化結(jié)果載體。根據(jù) 聲波的特征，可把音頻結(jié)果分類為規(guī)則音頻和不規(guī)則聲音。其中規(guī)則音頻又可W分為語音、 音樂和音效。規(guī)則音頻是一種連續(xù)變化的模擬信號，可用一條連續(xù)的曲線來表示，稱為聲 波。聲音的=個要素是音調(diào)、音強(qiáng)和音色。聲波或正弦波有=個重要參數(shù):頻率《0、幅度A n 和相位犧，運(yùn)也就決定了音頻信號的特征。可W根據(jù)音頻信號的特征利用現(xiàn)有的音頻分離 設(shè)備剔除檢測到的音頻信號的無用音頻例如風(fēng)和人引起的聲音;并且，實(shí)時計(jì)算聲音聲強(qiáng)。 當(dāng)聲強(qiáng)超過設(shè)定闊值，提出預(yù)警;并且對音頻數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、診斷和分析，檢查電梯部件是 否磨損和異物阻礙等異常。并針對W上結(jié)果及時對電梯是否需要維護(hù)進(jìn)行預(yù)判，防患于未 然。
[0047] 在一個實(shí)施例中，電梯故障診斷裝置還包括電梯轎廂的晃動檢測單元105,所述電 梯轎廂的晃動檢測單元105用于采集電梯轎廂的水平振動信號。在一個實(shí)施例中，主控制器 108對電梯轎廂的晃動檢測單元105檢測的結(jié)果與設(shè)定的經(jīng)驗(yàn)闊值進(jìn)行比較，并將結(jié)果發(fā)送 給存儲與顯示單元109、110,當(dāng)水平振動信號超出闊值范圍時，說明導(dǎo)靴磨損、導(dǎo)軌不垂直 等水平晃動相關(guān)設(shè)備異常。導(dǎo)靴是電梯導(dǎo)軌與轎廂之間的可W滑動的部件，例如尼龍塊，它 可W將轎廂固定在導(dǎo)軌上，讓轎廂只可W上下移動。導(dǎo)靴上部還可W有油杯，減少靴襯與導(dǎo) 軌的摩擦力。導(dǎo)靴磨損會導(dǎo)致電梯的水平晃動，嚴(yán)重威脅電梯的使用安全，維保人員需進(jìn)行 維護(hù)。主控制器108向報(bào)警單元111發(fā)出報(bào)警信號，通知報(bào)警單元111進(jìn)行報(bào)警。
[0048] 在一個實(shí)施例中，電梯故障診斷裝置還包括樓層平層檢測單元108,所述樓層平層 檢測單元108例如通過電梯平層開關(guān)和轉(zhuǎn)速脈沖測量電梯轎廂平層結(jié)果。在一個實(shí)施例中， 主控制器108對電梯樓層平層檢測單元108檢測的結(jié)果與設(shè)定的經(jīng)驗(yàn)闊值進(jìn)行比較，主控制 器108向報(bào)警單元111發(fā)出報(bào)警信號，通知報(bào)警單元111進(jìn)行報(bào)警。
[0049] 根據(jù)本申請各種實(shí)施例的電梯故障診斷裝置能夠快速診斷電梯故障的位置及問 題，便于維護(hù)人員高效解決問題和保護(hù)乘梯人和設(shè)備的安全;并且，對未發(fā)生故障提出預(yù) 警，減少電梯事故的發(fā)生。根據(jù)各種實(shí)施例的電梯故障診斷裝置對于不同廠商、不同型號的 電梯都可W適用，而且能夠加裝到老式電梯上，從而允許監(jiān)管部口或第=方更好地監(jiān)管電 梯的運(yùn)行狀態(tài)和確定事故責(zé)任。
[0050] 圖3示出了根據(jù)一種實(shí)施例，用于電梯故障診斷的控制器300的示例性結(jié)構(gòu)?？刂?器300可W作為圖1中的總控制器108。如圖3所示，控制器300可W包括接收裝置310、處理裝 置320和判斷裝置330。接收裝置310用于接收電梯的抱閩動作的振動信號。處理裝置320連 接到接收裝置310,用于對抱閩動作的振動信號進(jìn)行處理。判斷裝置330連接到處理裝置 320,用于根據(jù)所述處理的結(jié)果判斷電梯是否存在故障。如上文結(jié)合圖1所述，接收裝置310 接收的抱閩動作的振動信號可W包括左右抱閩的開/合閩動作振動信號，處理裝置320可W 根據(jù)左右抱閩的開/合閩動作振動信號獲得左右抱閩開/合閩動作的起始時刻和停止時刻， 和/或獲得開閩動作信號的脈寬。替代地或者另外地，接收裝置310接收的抱閩動作的振動 信號也可W包括左右抱閩的開/合閩動作的加速度，處理裝置320可W通過對所述加速度進(jìn) 行傅里葉變換來獲得能量譜密度。接收裝置310還可W接收電梯轎廂的垂直運(yùn)行速度信號。 處理裝置320可W根據(jù)左右抱閩的開/合閩動作的加速度W及所述垂直運(yùn)行速度信號，獲得 電梯的曳引輪的繩槽與曳引鋼絲繩之間的摩擦系數(shù)。判斷裝置330可W根據(jù)處理裝置320所 獲得的結(jié)果和控制器300中預(yù)設(shè)的一個或多個闊值，來了解電梯的抱閩剎車運(yùn)行質(zhì)量、曳引 輪的繩槽與曳引鋼絲繩之間的摩擦系數(shù)等狀況，W判斷電梯是否存在故障。判斷結(jié)果可W 例如通過有線或無線的方式發(fā)送給遠(yuǎn)程的監(jiān)視終端，用于顯示、存儲或報(bào)警的目的。
[0051] 本領(lǐng)域技術(shù)人員可W理解，控制器300可W使用軟件、硬件和/或固件的方式來實(shí) 現(xiàn)。例如，在一種實(shí)施例中，控制器300可W在信息處理設(shè)備中通過程序指令來實(shí)現(xiàn)，運(yùn)些程 序指令可W被存儲在該信息處理設(shè)備的非易失性存儲器中，并且在由該信息處理設(shè)備的一 個或多個處理器執(zhí)行時使該信息處理設(shè)備實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的接收裝置、處理裝置和判斷裝置。運(yùn) 些程序指令可W被包含在W源代碼、目標(biāo)代碼、中間代碼等形式存在并能夠W編譯或解釋 方式執(zhí)行的可執(zhí)行文件或APP中。在另一種實(shí)施例中，控制器300可W由硬連線電路實(shí)現(xiàn)，其 中的接收裝置、處理裝置和判斷裝置可W是彼此分立并連接的電路，也可W集成在一起。
[0052] 應(yīng)當(dāng)注意，在權(quán)利要求中，單詞"包含"或"包括"并不排除存在未列在權(quán)利要求中 的元件或組件。位于元件或組件之前的冠詞"一"或"一個"也并不排除存在多個運(yùn)樣的元件 或組件的情況。
[0053] 此外，還應(yīng)當(dāng)注意，本說明書中使用的語言主要是為了可讀性和教導(dǎo)的目的而選 擇的，而不是為了解釋或者限定本實(shí)用新型的主題而選擇的。因此，在不偏離所附權(quán)利要求 書的范圍和精神的情況下，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說許多修改和變更都是顯而 易見的。關(guān)于本實(shí)用新型的范圍，說明書中所做的描述都是說明性的，而非限制性的，本實(shí) 用新型的范圍由所附權(quán)利要求書限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種電梯故障診斷裝置，包括： 抱閘剎車運(yùn)行檢測單元，所述抱閘剎車運(yùn)行檢測單元用于檢測抱閘動作的振動信號； 以及 主控制器，連接到所述抱閘剎車運(yùn)行檢測單元，用于對抱閘動作的振動信號進(jìn)行處理， 從而判斷抱閘剎車運(yùn)行質(zhì)量，并且將判斷結(jié)果發(fā)送給顯示單元。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯故障診斷裝置，其中，所述抱閘動作的振動信號包括左右 抱閘的開/合閘動作振動信號。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯故障診斷裝置，其中，所述抱閘剎車運(yùn)行檢測單元包括設(shè) 置在抱閘上的加速度傳感器，用于檢測左右抱閘的開/合閘動作的加速度。4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯故障診斷裝置，其中，所述主控制器用于根據(jù)左右抱閘的 開/合閘動作振動信號獲得左右抱閘開/合閘動作的起始時刻和停止時刻，和/或獲得開閘 動作信號的脈寬。5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的電梯故障診斷裝置，其中，所述主控制器用于通過所述的開/ 合閘動作的加速度獲得能量譜密度。6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯故障診斷裝置，其中，還包括轎廂垂直運(yùn)行檢測單元，所 述轎廂垂直運(yùn)行檢測單元用于采集電梯轎廂的垂直運(yùn)行速度。7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的電梯故障診斷裝置，其中，所述的主控制器還用于根據(jù)左右抱 閘的開/合閘動作的加速度信號以及所述電梯轎廂的垂直運(yùn)行速度信號，判斷電梯的曳引 輪的繩槽與曳引鋼絲繩之間的摩擦系數(shù)。8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯故障診斷裝置，其中，還包括電梯門鎖回路檢測單元，所 述電梯門鎖回路檢測單元被設(shè)置為串聯(lián)或并聯(lián)在門鎖回路中，用于測量門鎖回路的電阻 值。9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的電梯故障診斷裝置，其中，所述電梯門鎖回路檢測單元被設(shè) 置為串聯(lián)在門鎖回路中，用于測量門鎖回路的電阻值。10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯故障診斷裝置，其中，還包括電梯安全回路檢測單元，所 述電梯安全回路檢測單元被設(shè)置為串聯(lián)或并聯(lián)在安全回路中，用于測量安全回路的電阻 值。11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的電梯故障診斷裝置，其中，所述電梯安全回路檢測單元被設(shè) 置為串聯(lián)在安全回路中，用于測量安全回路的電阻值。12. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯故障診斷裝置，還包括以下至少一項(xiàng)： 晃動檢測單元，用于采集電梯轎廂的水平振動信號； 電梯異響檢測單元，用于采集電梯運(yùn)行期間產(chǎn)生的音頻信號；以及 樓層平層檢測單元，用于測量電梯轎廂平層結(jié)果。13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯故障診斷裝置，還包括報(bào)警單元，用于當(dāng)判斷結(jié)果超出 運(yùn)行質(zhì)量閾值時，主控制器向報(bào)警單元發(fā)出報(bào)警信號。14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯故障診斷裝置，其中，所述顯示單元相對于電梯位于遠(yuǎn) 程。15. -種用于電梯故障診斷的控制器，包括： 接收裝置，用于接收抱電梯的抱閘動作的振動信號； 處理裝置，連接到所述接收裝置，用于對抱閘動作的振動信號進(jìn)行處理； 判斷裝置，連接到所述處理裝置，用于根據(jù)所述處理的結(jié)果判斷電梯是否存在故障。16. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于電梯故障診斷的控制器，其中，抱閘動作的振動信號包 括左右抱閘的開/合閘動作振動信號，所述處理裝置用于根據(jù)左右抱閘的開/合閘動作振動 信號獲得左右抱閘開/合閘動作的起始時刻和停止時刻，和/或獲得開閘動作信號的脈寬。17. 根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于電梯故障診斷的控制器，其中，抱閘動作的振動信號包 括左右抱閘的開/合閘動作的加速度，所述處理裝置用于通過對所述加速度進(jìn)行傅里葉變 換來獲得能量譜密度。18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的用于電梯故障診斷的控制器，其中，所述接收裝置還用于 接收電梯轎廂的垂直運(yùn)行速度信號。19. 根據(jù)權(quán)利要求18所述的用于電梯故障診斷的控制器，其中，所述處理裝置還用于根 據(jù)所述加速度以及所述垂直運(yùn)行速度信號，獲得電梯的曳引輪的繩槽與曳引鋼絲繩之間的 摩擦系數(shù)。
【文檔編號】B66B5/02GK205652947SQ201620297191
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月11日 公開號201620297191.7, CN 201620297191, CN 205652947 U, CN 205652947U, CN-U-205652947, CN201620297191, CN201620297191.7, CN205652947 U, CN205652947U
【發(fā)明人】鄧立保, 聶泳忠, 林梅英
【申請人】西人馬（廈門）科技有限公司, 鄧立保