專利名稱：限制起重機臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)及包括該系統(tǒng)的起重機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及起重機安全技術領域，尤其涉及一種限制起重機臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)及包括該系統(tǒng)的起重機。
背景技術：
起重機經常工作在復雜的環(huán)境中，履帶起重機在作業(yè)時由于附近建筑物高度等的影響，其臂架的工作范圍會受到限制，而此工況的限制區(qū)域并非履帶起重機載荷限制的區(qū)域，如果不對履帶起重機臂架的工作區(qū)域進行限制，起重機的臂架很容易與周圍建筑物產生碰撞而發(fā)生危險。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種限制起重機臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，根據工作區(qū)域范圍來限制履帶起重機的變幅動作及回轉動作，避免了起重機的臂架與周圍建筑物產生碰撞而發(fā)生危險，提高了履帶起重機的工況安全性。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述系統(tǒng)的起重機。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是一種限制起重機臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，其中，包括控制器，顯示器和探測器，所述探測器、所述顯示器分別與所述控制器連接，所述探測器包括拉力傳感器、油壓傳感器和角度傳感器，所述控制器與起重機的卷揚機連接。上述限制起重機臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，其中，還包括一操作終端，所述操作終端通過CAN-bus和所述控制器連接。上述限制起重機臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，其中，所述操作終端包括鍵盤和卷揚操縱桿，所述鍵盤與所述顯示器集成為一體。上述限制起重機臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，其中，所述顯示器通過CAN-bus和所述控制器連接。上述限制起重機臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，其中，所述探測器和所述控制器連接。一種起重機，包括主平臺、駕駛室、帶拉板的臂架和防后傾油缸，其中，包括如上述任一項所述的限制起重機臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，所述探測器中的所述角度傳感器位于所述臂架上，所述油壓傳感器位于所述防后傾油缸上，所述拉力傳感器裝在所述拉板上，所述顯示器設在所述駕駛室內，所述控制器設在所述主平臺上的電控柜內。本實用新型可提高履帶起重機在特殊作業(yè)環(huán)境下的安全性，降低操作者的勞動強度，工作區(qū)域限制設置界面采用動畫模式，界面簡單、直觀，設置區(qū)域邊界值方便、可操作性強。

圖1是本實用新型限制起重機臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)的結構示意框圖。
具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步說明，但不作為本實用新型的限定。請參看圖1所示，本實用新型限制起重機臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，其中，包括控制器 1，顯示器2和探測器3，探測器3、顯示器2分別與控制器1連接，探測器3包括拉力傳感器 31、油壓傳感器32和角度傳感器33，控制器1與起重機的卷揚機5連接。本系統(tǒng)還包括一操作終端4，操作終端4與控制器1連接，操作終端4包括輸入鍵盤41和卷揚操縱桿42，鍵盤41與顯示器2集成為一體，上述系統(tǒng)即構成一臂架工作區(qū)域限制系統(tǒng)。本系統(tǒng)通過上述臂架工作區(qū)域限制系統(tǒng)中的探測器3收集臂架的工況組合、角度大小等信息來確定臂架的位置。具體地，在集成鍵盤41在內的顯示器2中設計標定頁面， 探測器3收集臂架的工況組合、角度大小等信息實時傳輸到控制器1，經控制器1處理后在顯示器2上實時顯示臂架當前位置，然后通過設定臂架工作的上限點及下限點來限制臂架工作的區(qū)域，于是臂架到達限制區(qū)域范圍邊界點時控制器1會向起重機的卷揚機5發(fā)出指令，來限制臂架的動作。其中，上限點和下限點可通過輸入鍵盤41手動直接輸入數值，亦可通過卷揚操縱桿42將臂架置于限制區(qū)域邊界點并通過輸入鍵盤41手動標定輸入。進一步地，顯示器2和操作終端4中的卷揚操縱桿42分別通過CAN-bus和控制器連接。CAN-bus (Controller Area Network)即控制器局域網，是國際上應用最廣泛的現場總線之一，它是一種多主方式的串行通訊總線，基本設計規(guī)范要求有較高的位速率，高抗干擾性，而且能夠檢測出產生的任何錯誤，信號傳輸距離達到IOKm時，仍然可提供高達5Kbps 的數據傳輸速率。本實用新型還公開了一種包括上述任一項的限制起重機臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)的起重機結構，包括主平臺、駕駛室、帶拉板的臂架和防后傾油缸，探測器3中的角度傳感器 33位于臂架上，油壓傳感器32位于防后傾油缸上，拉力傳感器31裝在拉板上，顯示器2設在駕駛室內，控制器1設在主平臺上的電控柜內。由于本起重機限制起重機臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)與現有技術存在區(qū)別，其他部分并未繪制，本領域技術人員可以結合現有技術掌握采用包括上述限制起重機臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)的起重機其他部分的結構，在此也不予贅述。以上所述僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的申請專利范圍，所以凡運用本實用新型說明書及圖示內容所作出的等效結構變化，均包含在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種限制起重機臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，其特征在于，包括控制器，顯示器和探測器， 所述探測器、所述顯示器分別與所述控制器連接，所述探測器包括拉力傳感器、油壓傳感器和角度傳感器，所述控制器與起重機的卷揚機連接。
2.根據權利要求1所述的限制起重機臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，其特征在于，還包括一操作終端，所述操作終端通過CAN-bus和所述控制器連接。
3.根據權利要求2所述的限制起重機臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，其特征在于，所述操作終端包括鍵盤和卷揚操縱桿，所述鍵盤與所述顯示器集成為一體。
4.根據權利要求1所述的限制起重機臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，其特征在于，所述顯示器通過CAN-bus和所述控制器連接。
5.根據權利要求1所述的限制起重機臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，其特征在于，所述探測器和所述控制器連接。
6.一種起重機，包括主平臺、駕駛室、帶拉板的臂架和防后傾油缸，其特征在于，包括如權利要求1至5任一項所述的限制起重機臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)，所述探測器中的所述角度傳感器位于所述臂架上，所述油壓傳感器位于所述防后傾油缸上，所述拉力傳感器裝在所述拉板上，所述顯示器設在所述駕駛室內，所述控制器設在所述主平臺上的電控柜內。
專利摘要本實用新型公開了一種限制起重機臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)及包括該系統(tǒng)的起重機，系統(tǒng)包括控制器，顯示器，操作終端和探測器，操作終端包括鍵盤和臂架操縱桿，操作終端、探測器、顯示器分別與控制器連接，控制器與起重機的卷揚機連接。本實用新型還公開了一種起重機，包括主平臺、駕駛室、帶拉板的臂架和防后傾油缸，包括如上述限制起重機臂架工作區(qū)域的系統(tǒng)。本實用新型可提高履帶起重機在特殊作業(yè)環(huán)境下的安全性，降低操作者的勞動強度，工作區(qū)域限制設置界面采用動畫模式，界面簡單、直觀，設置區(qū)域邊界值方便、可操作性強。
文檔編號B66C13/16GK202156890SQ201120198898
公開日2012年3月7日 申請日期2011年6月14日 優(yōu)先權日2011年6月14日
發(fā)明者李彬彬, 許裕雄, 韓曉東 申請人:上海三一科技有限公司