專(zhuān)利名稱(chēng)：電梯門(mén)機(jī)用控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
電梯門(mén)機(jī)用控制器
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及升降機(jī)，尤其涉及一種電梯門(mén)機(jī)用控制器。背景技術(shù)：
電梯門(mén)機(jī)的應(yīng)用方案，目前業(yè)界存在許多種從應(yīng)用的電機(jī)看，有直流電機(jī)、交流異步電機(jī)和永磁同步電機(jī)；從變頻器看，有通用變頻器和門(mén)機(jī)專(zhuān)用控制器。用通用變頻器做門(mén)機(jī)驅(qū)動(dòng)，不但成本高，而且開(kāi)、關(guān)門(mén)曲線及保護(hù)等功能也不夠全面；而門(mén)機(jī)專(zhuān)用控制器大多電路構(gòu)成較復(fù)雜、成本較高。因此一種新型的高性能、低成本、高可靠性，能同時(shí)控制異步電機(jī)和永磁同步電機(jī)的門(mén)機(jī)專(zhuān)用控制器具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決傳統(tǒng)的控制器電路構(gòu)成較復(fù)雜、成本較高的問(wèn)題，有必要提供一種電路結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、成本較低的電梯門(mén)機(jī)用控制器。一種電梯門(mén)機(jī)用控制器，包括相互電連接的電源模塊和工作模塊，所述電源模塊用于為工作模塊提供工作電源，所述電源模塊包括整流單元、濾波儲(chǔ)能單元以及開(kāi)關(guān)電源， 所述整流單元用于將輸入的交流電整流成直流電并通過(guò)直流母線輸出，所述濾波儲(chǔ)能單元接于所述直流母線的正負(fù)極線之間對(duì)直流電進(jìn)行濾波，所述開(kāi)關(guān)電源接收濾波后的直流電并進(jìn)行電壓調(diào)整，輸出強(qiáng)電電源和用戶(hù)電源；所述工作模塊包括強(qiáng)電側(cè)電路和弱電側(cè)電路，所述強(qiáng)電電源供給所述強(qiáng)電側(cè)電路，所述用戶(hù)電源供給所述弱電側(cè)電路，所述弱電側(cè)電路包括用戶(hù)接口單元和編碼器電路；所述工作模塊還包括隔離單元，所述強(qiáng)電側(cè)電路包括數(shù)字信號(hào)處理器、逆變單元以及電流檢測(cè)單元，所述數(shù)字信號(hào)處理器連接開(kāi)關(guān)電源、逆變單元、編碼器電路、電流檢測(cè)單元以及隔離單元，所述用戶(hù)接口單元連接所述隔離單元和開(kāi)關(guān)電源；所述數(shù)字信號(hào)處理器根據(jù)編碼器電路輸出的轉(zhuǎn)速編碼信號(hào)以及電流檢測(cè)單元輸出的電流信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)速、電流閉環(huán)控制以及脈寬調(diào)制，輸出脈沖信號(hào)給所述逆變單元；所述逆變單元根據(jù)所述脈沖信號(hào)將直流母線的電壓進(jìn)行逆變，輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作的三相交流電；所述編碼器電路用于檢測(cè)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并相應(yīng)得到轉(zhuǎn)速編碼信號(hào)發(fā)送給所述數(shù)字信號(hào)處理器；所述電流檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述三相交流電的電流，并相應(yīng)得到電流信號(hào)發(fā)送給所述數(shù)字信號(hào)處理器；所述隔離單元用于實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電側(cè)電路與弱電側(cè)電路間的電氣隔離。優(yōu)選的，所述逆變單元包括三組IGBT橋，每一組IGBT橋包括兩個(gè)相互串接的絕緣柵雙極型晶體管，每個(gè)所述絕緣柵雙極型晶體管的集電極和發(fā)射極之間接有續(xù)流二極管， 所述續(xù)流二極管的正極接發(fā)射極、負(fù)極接集電極。優(yōu)選的，所述每一組IGBT橋與直流母線的負(fù)極線相連的一端與負(fù)極線之間均接有分流器。優(yōu)選的，所述逆變單元還包括用于升壓的自舉電容和自舉二極管，所述每一組 IGBT橋與一個(gè)自舉電容相配合。優(yōu)選的，所述直流母線的正極線在接入開(kāi)關(guān)電源的接點(diǎn)與接入逆變單元的接點(diǎn)之間接有母線分流器。 優(yōu)選的，所述濾波儲(chǔ)能單元包括串聯(lián)于直流母線的正負(fù)極線之間的第一電容和第二電容，以及串聯(lián)于直流母線的正負(fù)極線之間的第一分壓電阻和第二分壓電阻，且所述第一電容連接第二電容的一端與第一分壓電阻連接第二分壓電阻的一端相連。優(yōu)選的，所述用戶(hù)接口單元包括用戶(hù)輸入/輸出接口、RS485接口以及控制器局域網(wǎng)接口。優(yōu)選的，所述RS485接口通過(guò)操作器電纜與操作器連接，用于與操作器進(jìn)行通訊。上述電梯門(mén)機(jī)用控制器將主控芯片(即數(shù)字信號(hào)處理器)設(shè)置在強(qiáng)電側(cè)電路中， 數(shù)字信號(hào)處理器輸出的脈沖信號(hào)直接供給逆變單元，不需要采用光電耦合器進(jìn)行隔離，因此相對(duì)于傳統(tǒng)技術(shù)可以簡(jiǎn)化開(kāi)關(guān)電源、電流檢測(cè)單元及PWM驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)，降低了電梯門(mén)機(jī)用控制器的成本。

圖1是一實(shí)施例中電梯門(mén)機(jī)用控制器的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是一實(shí)施例中電梯門(mén)機(jī)用控制器的電路原理示意圖；圖3是傳統(tǒng)的單相220V交流輸入的直流母線電容放置電路原理圖；圖4是一種傳統(tǒng)的電流檢測(cè)技術(shù)的電路原理圖；圖5是另一種傳統(tǒng)的電流檢測(cè)技術(shù)的電路原理圖；圖6是一種傳統(tǒng)的操作器與門(mén)機(jī)專(zhuān)用控制器的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖；圖7是一實(shí)施例中電梯門(mén)機(jī)用控制器與操作器的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖。
具體實(shí)施方式為使本實(shí)用新型的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
做詳細(xì)的說(shuō)明。圖1是一實(shí)施例中電梯門(mén)機(jī)用控制器的結(jié)構(gòu)示意圖，包括相互電連接的電源模塊 100和工作模塊200。電源模塊100用于為工作模塊200提供工作電源。電源模塊100包括整流單元110、濾波儲(chǔ)能單元120以及開(kāi)關(guān)電源130。整流單元110用于將輸入的單相 220V交流電整流成直流電并通過(guò)直流母線輸出給下一級(jí)，濾波儲(chǔ)能單元120接于直流母線的正負(fù)極線之間對(duì)直流電進(jìn)行濾波，開(kāi)關(guān)電源130接收濾波后的直流電并進(jìn)行電壓調(diào)整， 采用單端反激變換技術(shù)得到強(qiáng)電電源和用戶(hù)電源并輸出。工作模塊200包括強(qiáng)電側(cè)電路和弱電側(cè)電路，強(qiáng)電電源供給強(qiáng)電側(cè)電路，用戶(hù)電源供給弱電側(cè)電路。弱電側(cè)電路包括用戶(hù)接口單元250和編碼器電路230。工作模塊200還包括隔離單元260，強(qiáng)電側(cè)電路包括數(shù)字信號(hào)處理器(Digital Signal Processing, DSP) 210、逆變單元220以及電流檢測(cè)單元240，數(shù)字信號(hào)處理器210連接開(kāi)關(guān)電源130、逆變單元220、編碼器電路230、電流檢測(cè)單元240以及隔離單元260。用戶(hù)接口單元250連接隔離單元260和開(kāi)關(guān)電源130。編碼器電路230用于檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并相應(yīng)得到轉(zhuǎn)速編碼信號(hào)發(fā)送給數(shù)字信號(hào)處理器210，進(jìn)行速度閉環(huán)控制。編碼器電路230內(nèi)部包含有光電耦合器，隔離之后將轉(zhuǎn)速編碼信號(hào)送到數(shù)字信號(hào)處理器210。[0025]電流檢測(cè)單元240用于檢測(cè)三相電的電流，并相應(yīng)得到電流信號(hào)發(fā)送給數(shù)字信號(hào)處理器210，進(jìn)行電流閉環(huán)控制。數(shù)字信號(hào)處理器210根據(jù)編碼器電路230輸出的轉(zhuǎn)速編碼信號(hào)以及電流檢測(cè)單元240輸出的電流信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)速、電流閉環(huán)控制，之后進(jìn)行脈寬調(diào)制(PWM)，輸出脈沖信號(hào)給逆變單元220。在本實(shí)施例中，數(shù)字信號(hào)處理器210采用德州儀器公司(Tl)的 TMS320F28035。
電流閉環(huán)控制和速度閉環(huán)控制保證了優(yōu)異的電機(jī)控制性能。數(shù)字信號(hào)處理器210 將檢測(cè)到的電流信號(hào)進(jìn)行坐標(biāo)變換，運(yùn)用磁場(chǎng)定向技術(shù)，將電流分解成勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流，從而達(dá)到對(duì)電機(jī)的解耦控制，保證了電機(jī)控制優(yōu)異的動(dòng)、靜態(tài)性能。數(shù)字信號(hào)處理器210 經(jīng)過(guò)速度閉環(huán)控制和電流閉環(huán)控制并進(jìn)行空間矢量脈沖寬度調(diào)制后，得到逆變單元220的六個(gè)絕緣柵雙極型晶體管(Insulated Gate Bipolar Transistor，IGBT)的開(kāi)通、關(guān)斷信號(hào)并輸出給逆變單元220。逆變單元220根據(jù)脈沖信號(hào)將直流母線的電壓進(jìn)行逆變，輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作的三相交流電。隔離單元260用于實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電側(cè)電路與弱電側(cè)電路間的電氣隔離，在本實(shí)施例中， 隔離單元260采用光電耦合器。此處的隔離是安規(guī)上的概念，變頻器電路從電壓分可以分為強(qiáng)電側(cè)電路和弱電側(cè)電路，強(qiáng)電側(cè)電路是指和交流電網(wǎng)電源連接的電路，弱電側(cè)電路是指通過(guò)隔離電路和強(qiáng)電側(cè)電路實(shí)現(xiàn)電氣隔離并且電壓在安全電壓以?xún)?nèi)的電路。傳統(tǒng)的隔離方案是將主控芯片(DSP、MCU等)放在弱電側(cè)電路中，通過(guò)在主控芯片與逆變電路之間，以及電流檢測(cè)電路上加隔離電路來(lái)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)、弱電的隔離。而本實(shí)施例中將數(shù)字信號(hào)處理器210 放在強(qiáng)電側(cè)電路中，不隔離方案在電路中體現(xiàn)為數(shù)字信號(hào)處理器210的電源地和直流母線的負(fù)極線是公共的。數(shù)字信號(hào)處理器210輸出的脈沖信號(hào)直接供給逆變單元220，不需要采用光電耦合器進(jìn)行隔離。開(kāi)關(guān)電源130輸出的強(qiáng)電電源和用戶(hù)電源通過(guò)變壓器隔離。用戶(hù)接口單元250通過(guò)光電耦合器隔離后和數(shù)字信號(hào)處理器210進(jìn)行信息交換。由于數(shù)字信號(hào)處理器210輸出的脈沖信號(hào)與逆變單元220之間不需要光電耦合器隔離(比傳統(tǒng)技術(shù)少一處隔離)，因此相對(duì)于傳統(tǒng)技術(shù)簡(jiǎn)化了開(kāi)關(guān)電源、電流檢測(cè)單元及PWM驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)， 降低了電梯門(mén)機(jī)用控制器的成本。圖2是一實(shí)施例中電梯門(mén)機(jī)用控制器的電路原理示意圖。在本實(shí)施例中整流單元采用全波整流橋U1。濾波儲(chǔ)能單元包括串聯(lián)于直流母線的正極線(DCBus+)和負(fù)極線 (DCBus-)之間的第一電容Cl和第二電容C2，以及串聯(lián)于直流母線的正負(fù)極線之間的第一分壓電阻R5和第二分壓電阻R6，且第一電容Cl連接第二電容C2的一端與第一分壓電阻 Rl連接第二分壓電阻R2的一端相連。電梯門(mén)機(jī)用控制器在直流母線電容的放置上也區(qū)別于傳統(tǒng)的220V交流輸入的通用變頻器或者門(mén)機(jī)專(zhuān)用控制器。圖3是傳統(tǒng)的單相220V交流輸入的直流母線電容放置電路原理圖，可以看到其是將電容接于直流母線的正極線和負(fù)極線之間，且為了提高電容容量，可以將至少兩個(gè)電容并聯(lián)接于直流母線的正極線和負(fù)極線之間(圖3中的右圖為將兩個(gè)電容并聯(lián))。而圖2所示實(shí)施例通過(guò)兩個(gè)分壓電阻進(jìn)行分壓， 若兩電阻阻值相等，則每個(gè)電容只承受母線電壓值的一半。通過(guò)串聯(lián)電容(和電阻)的方式，電容由于過(guò)電壓沖擊損壞的概率大大降低，提升了產(chǎn)品的可靠性。類(lèi)似的，在其他實(shí)施例中，亦可以采用大于兩個(gè)電容/電阻串聯(lián)的方式，將電容相互串聯(lián)、電阻也相互串聯(lián)接于直流母線正負(fù)極線之間，每個(gè)電容有一個(gè)想匹配的電阻，他們的兩端相互連接(即電阻的一端與相匹配的電容的一端連接、另一端與電容的另一端連接)。如圖2示意的那樣，在該實(shí)施例中逆變單元220包括三組IGBT橋，每一組IGBT橋包括兩個(gè)相互串接的絕緣柵雙極型晶體管(TRl TR6共6個(gè))，每個(gè)絕緣柵雙極型晶體管的集電極和發(fā)射極之間接有續(xù)流二極管，續(xù)流二極管的正極接發(fā)射極、負(fù)極接集電極。每一組IGBT橋與直流母線的負(fù)極線相連的一端與負(fù)極線之間接有一個(gè)分流器，即第一分流器 R1、第二分流器R2和第三分流器R3。電流檢測(cè)單元240是普通運(yùn)算放大器，在三個(gè)分流器的配合下共同實(shí)現(xiàn)對(duì)電流的檢測(cè)。而傳統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)電流檢測(cè)的方式包括在輸出側(cè)用霍爾傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)電流的檢測(cè)(如圖4所示)，或者在輸出側(cè)串入分流器和后級(jí)隔離放大電路一起實(shí)現(xiàn)電流檢測(cè)(如圖5所示)。本電梯門(mén)機(jī)用控制器用分流器和普通運(yùn)算放大器一并進(jìn)行電流檢測(cè)，在保證電流檢測(cè)精度的同時(shí)，電路成本相對(duì)于傳統(tǒng)技術(shù)得到了降低。在其他實(shí)施例中，逆變單元220中的絕緣柵雙極型晶體管的數(shù)量也可以與本實(shí)施例不同。在本實(shí)施例中，直流母線的正極線在接入開(kāi)關(guān)電源130的接點(diǎn)與接入逆變單元 220的接點(diǎn)之間接有母線分流器R4。在本實(shí)施例中，開(kāi)關(guān)電源130輸出兩路用戶(hù)電源和兩路強(qiáng)電電源。該實(shí)施例中逆變單元220包括六個(gè)絕緣柵雙極型晶體管、六個(gè)續(xù)流二極管，還集成了柵極驅(qū)動(dòng)器和自舉二極管，只需要配置合適的自舉電容就可以只用一路電源滿(mǎn)足六個(gè)絕緣柵雙極型晶體管驅(qū)動(dòng)電源的需求，這樣就大大簡(jiǎn)化了開(kāi)關(guān)電源130的設(shè)計(jì)，簡(jiǎn)化電路、降低電路成本。逆變單元220可以采用美國(guó)國(guó)際整流器公司(IR)的IRAMS06UP60A、韓國(guó)LS集團(tuán)(LS Power Semitech Co.，Ltd)的 IKCS12F60F2A 等。如圖2所示，用戶(hù)接口單元250包括用戶(hù)輸入/輸出接口、RS485接口以及控制器局域網(wǎng)(Controller Area Network, CAN)接口。RS485接口可以用于與操作器的連接，也可以與上位控制系統(tǒng)連接，實(shí)現(xiàn)信息交換、構(gòu)成一個(gè)控制系統(tǒng)。電梯控制系統(tǒng)中常用CAN通訊作為系統(tǒng)集成方式，電梯門(mén)機(jī)用控制器具備了 CAN通訊能力，便于與整個(gè)電梯控制系統(tǒng)集成。圖6是一種傳統(tǒng)的操作器與門(mén)機(jī)專(zhuān)用控制器的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖。操作器是發(fā)出操作命令、參數(shù)設(shè)置及顯示參數(shù)和狀態(tài)的單元組件。目前市場(chǎng)上通用變頻器和門(mén)機(jī)專(zhuān)用控制器都是將操作器集成在變頻器或者是控制器內(nèi)部。圖7是一實(shí)施例中電梯門(mén)機(jī)用控制器與操作器的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖。操作器300采用外置方式，與電梯門(mén)機(jī)用控制器相獨(dú)立。在需要使用的時(shí)候用操作器電纜將操作器300和電梯門(mén)機(jī)用控制器連接起來(lái)，通過(guò)RS485接口實(shí)現(xiàn)操作器300和電梯門(mén)機(jī)用控制器之間的通訊，完成操作器功能。電梯門(mén)機(jī)用控制器一般只有在調(diào)試人員調(diào)試的時(shí)候才需要操作器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、 運(yùn)行控制和狀態(tài)監(jiān)視，平時(shí)并不需要使用操作器。采用上述操作器外置的結(jié)構(gòu)，一個(gè)操作器就可以用于多個(gè)控制器，節(jié)省了系統(tǒng)成本。操作器300還專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了參數(shù)上傳和下載功能， 對(duì)于相似的門(mén)機(jī)系統(tǒng)可以批量進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，例如門(mén)機(jī)系統(tǒng)A，門(mén)機(jī)系統(tǒng)B和操作器C，在實(shí)際應(yīng)用中可以將門(mén)機(jī)系統(tǒng)A調(diào)試好的參數(shù)上傳到操作器C中，再將操作器C中的參數(shù)下載到門(mén)機(jī)系統(tǒng)B中，這樣就大大簡(jiǎn)化了調(diào)試過(guò)程。 上述電梯門(mén)機(jī)用控制器將數(shù)字信號(hào)處理器設(shè)置在強(qiáng)電側(cè)電路中，簡(jiǎn)化了電路，提高了可靠性，降低了控制器成本。通過(guò)母線電容串聯(lián)的方法，母線電容由于過(guò)電壓沖擊損壞的概率大大降低，提升了產(chǎn)品的可靠性。分流器和普通運(yùn)算放大器一并進(jìn)行電流檢測(cè)，在保證電流檢測(cè)精度的同時(shí)，降低了控制器成本。帶自舉二極管的逆變單元的采用，減少了逆變單元所需電源輸入的數(shù)量，簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)，降低了控制器成本。將操作器獨(dú)立的做法，節(jié)省了系統(tǒng)成本，操作器參數(shù)上傳和下載功能簡(jiǎn)化了系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程。同時(shí)配備RS485接口和CAN接口，豐富的通訊功能便于與整個(gè)系統(tǒng)的集成。 以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)， 但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于 本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種電梯門(mén)機(jī)用控制器，包括相互電連接的電源模塊和工作模塊，所述電源模塊用于為工作模塊提供工作電源，所述電源模塊包括整流單元、濾波儲(chǔ)能單元以及開(kāi)關(guān)電源，所述整流單元用于將輸入的交流電整流成直流電并通過(guò)直流母線進(jìn)行輸出，所述濾波儲(chǔ)能單元接于所述直流母線的正負(fù)極線之間對(duì)直流電進(jìn)行濾波，所述開(kāi)關(guān)電源接收濾波后的直流電并進(jìn)行電壓調(diào)整，輸出強(qiáng)電電源和用戶(hù)電源；其特征在于， 所述工作模塊包括強(qiáng)電側(cè)電路和弱電側(cè)電路，所述強(qiáng)電電源供給所述強(qiáng)電側(cè)電路，所述用戶(hù)電源供給所述弱電側(cè)電路，所述弱電側(cè)電路包括用戶(hù)接口單元和編碼器電路；所述工作模塊還包括隔離單元，所述強(qiáng)電側(cè)電路包括數(shù)字信號(hào)處理器、逆變單元以及電流檢測(cè)單元，所述數(shù)字信號(hào)處理器連接開(kāi)關(guān)電源、逆變單元、編碼器電路、電流檢測(cè)單元以及隔離單元，所述用戶(hù)接口單元連接所述隔離單元和開(kāi)關(guān)電源；所述數(shù)字信號(hào)處理器根據(jù)編碼器電路輸出的轉(zhuǎn)速編碼信號(hào)以及電流檢測(cè)單元輸出的電流信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)速、電流閉環(huán)控制以及脈寬調(diào)制，輸出脈沖信號(hào)給所述逆變單元；所述逆變單元根據(jù)所述脈沖信號(hào)將直流母線的電壓進(jìn)行逆變，輸出驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作的三相交流電；所述編碼器電路用于檢測(cè)所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并相應(yīng)得到轉(zhuǎn)速編碼信號(hào)發(fā)送給所述數(shù)字信號(hào)處理器；所述電流檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述三相交流電的電流，并相應(yīng)得到電流信號(hào)發(fā)送給所述數(shù)字信號(hào)處理器；所述隔離單元用于實(shí)現(xiàn)強(qiáng)電側(cè)電路與弱電側(cè)電路間的電氣隔離。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯門(mén)機(jī)用控制器，其特征在于，所述逆變單元包括三組 IGBT橋，每一組IGBT橋包括兩個(gè)相互串接的絕緣柵雙極型晶體管，每個(gè)所述絕緣柵雙極型晶體管的集電極和發(fā)射極之間接有續(xù)流二極管，所述續(xù)流二極管的正極接發(fā)射極、負(fù)極接集電極。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯門(mén)機(jī)用控制器，其特征在于，所述每一組IGBT橋與直流母線的負(fù)極線相連的一端與負(fù)極線之間均接有分流器。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電梯門(mén)機(jī)用控制器，其特征在于，所述逆變單元還包括用于升壓的自舉電容和自舉二極管，所述每一組IGBT橋與一個(gè)自舉電容相配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的電梯門(mén)機(jī)用控制器，其特征在于，所述直流母線的正極線在接入開(kāi)關(guān)電源的接點(diǎn)與接入逆變單元的接點(diǎn)之間接有母線分流器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的電梯門(mén)機(jī)用控制器，其特征在于，所述濾波儲(chǔ)能單元包括串聯(lián)于直流母線的正負(fù)極線之間的第一電容和第二電容，以及串聯(lián)于直流母線的正負(fù)極線之間的第一分壓電阻和第二分壓電阻，且所述第一電容連接第二電容的一端與第一分壓電阻連接第二分壓電阻的一端相連。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的電梯門(mén)機(jī)用控制器，其特征在于，所述用戶(hù)接口單元包括用戶(hù)輸入/輸出接口、RS485接口以及控制器局域網(wǎng)接口。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電梯門(mén)機(jī)用控制器，其特征在于，所述RS485接口通過(guò)操作器電纜與操作器連接，用于與操作器進(jìn)行通訊。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種電梯門(mén)機(jī)用控制器，包括相互電連接的電源模塊和工作模塊，電源模塊用于為工作模塊提供工作電源；工作模塊包括強(qiáng)電側(cè)電路和弱電側(cè)電路，強(qiáng)電電源供給強(qiáng)電側(cè)電路，用戶(hù)電源供給弱電側(cè)電路，弱電側(cè)電路包括用戶(hù)接口單元、編碼器電路，強(qiáng)電側(cè)電路包括數(shù)字信號(hào)處理器、逆變單元以及電流檢測(cè)單元，工作模塊還包括隔離單元；數(shù)字信號(hào)處理器連接開(kāi)關(guān)電源、逆變單元、編碼器電路、電流檢測(cè)單元以及隔離單元，用戶(hù)接口單元連接隔離單元和開(kāi)關(guān)電源。本實(shí)用新型將主控芯片設(shè)置在強(qiáng)電側(cè)電路中，主控芯片輸出的脈沖信號(hào)直接供給逆變單元，不需要隔離，簡(jiǎn)化了開(kāi)關(guān)電源電路、電流檢測(cè)電路及PWM驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)，降低了成本。
文檔編號(hào)B66B13/14GK202107414SQ20112018477
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月2日
發(fā)明者曹力研, 鄭偉, 鐘玉濤 申請(qǐng)人:深圳市海浦蒙特科技有限公司