專利名稱：電梯驅(qū)動裝置的空轉(zhuǎn)檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯驅(qū)動裝置的空轉(zhuǎn)檢測裝置。
背景技術(shù)：
在轎廂或者配重由于某種原因而不能移動的情況下，如果轎廂或者配重保持該不能移動的狀態(tài)由控制裝置發(fā)出運(yùn)轉(zhuǎn)指令而繼續(xù)該運(yùn)轉(zhuǎn)時，則在驅(qū)動裝置(卷揚(yáng)機(jī))的驅(qū)動繩輪和懸吊轎廂的繩索之間產(chǎn)生異常磨耗，該異常磨耗發(fā)展，在最壞的情況下存在發(fā)生繩索的切斷等的危險狀態(tài)的可能。例如，在作為中華人民共和國的國家標(biāo)準(zhǔn)的GB規(guī)定以及歐洲的EN規(guī)定中，規(guī)定具有曳引式電梯的馬達(dá)的運(yùn)行時間限制器。在這些規(guī)定中，在運(yùn)轉(zhuǎn)開始時馬達(dá)不旋轉(zhuǎn)的狀況、 或轎廂在行駛中因障礙物而停止導(dǎo)致繩索在驅(qū)動繩輪上滑動的狀況的情況下，有義務(wù)停止電梯自身的行駛控制。為了與這些規(guī)定相對應(yīng)，用計時器計數(shù)行駛開始后轎廂所不移動的時間，通過判斷計時器的計數(shù)值是否超過由各規(guī)定所規(guī)定的設(shè)定時間，實現(xiàn)運(yùn)行時間限制器(空轉(zhuǎn)檢測)的功能。例如，作為用于檢測轎廂不移動的情況的位置檢測，使用設(shè)置在調(diào)速器(調(diào)速機(jī)) 上的脈沖發(fā)生器等(參照專利文獻(xiàn)I)。而且，作為位置檢測一般使用“ 口 ”字狀的開關(guān)(參照專利文獻(xiàn)2)。但是，在調(diào)速器等旋轉(zhuǎn)設(shè)備上設(shè)置脈沖發(fā)生器的情況下，構(gòu)成為使旋轉(zhuǎn)設(shè)備軸旋轉(zhuǎn)，成為在其軸上安裝脈沖發(fā)生器。存在如下技術(shù)問題通過做成軸旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)設(shè)備變昂貴、以及需要確保用于安裝脈沖發(fā)生器的空間。而且，在通過具有投光和受光功能的檢測器和用于遮擋該光的屏蔽板進(jìn)行位置檢測的情況下，需要配置構(gòu)成為“〕”字狀的檢測器和進(jìn)入其開口部內(nèi)的屏蔽板，檢測器不能配置在與轎廂投影面重疊的位置，而需要確保配置空間。在該情況下，為了避免與電梯的其他設(shè)備之間的干涉，存在在配置空間上較苦惱的情況。另外，需要幾塊用于進(jìn)行位置檢測的屏蔽板，導(dǎo)致成本上升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在于提供可廉價并省空間地實現(xiàn)用于檢測空轉(zhuǎn)的位置檢測裝置的電梯驅(qū)動裝置的空轉(zhuǎn)檢測裝置。技術(shù)方案的電梯驅(qū)動裝置的空轉(zhuǎn)檢測裝置，具備位置檢測裝置，具有檢測器和被檢測體，該檢測器具有發(fā)出信號的信號發(fā)送部和接收信號的信號接收部，用于檢測信號，該被檢測體使來自上述信號發(fā)送部的信號反射并向上述信號接收部引導(dǎo)；以及計時器裝置，用于測定時間；上述檢測器和上述被檢測體中的一方配設(shè)在電梯的轎廂側(cè)，另一方對置地配設(shè)在電梯的井道側(cè)；上述信號發(fā)送部和上述信號接收部配置在同一面而構(gòu)成；用上述計時器裝置計數(shù)上述位置檢測裝置中的檢測時間，將該計數(shù)值與預(yù)定的設(shè)定時間進(jìn)行對比。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)的電梯驅(qū)動裝置的空轉(zhuǎn)檢測裝置，檢測器側(cè)的設(shè)置位置不改變，即使在限定的配置空間中，也能夠可靠地進(jìn)行位置檢測。


圖I是表示一般電梯的整體結(jié)構(gòu)的圖。圖2是圖I中的X部的詳細(xì)圖。圖3是圖2所示的轎廂側(cè)的主視圖。圖4是第一實施方式的檢測器的放大圖。圖5是與圖3所示的轎廂側(cè)對置的候梯廳側(cè)的主視圖。圖6中，圖6(a)是表示第二實施方式的俯視圖，圖6 (b)是縱剖視圖。圖7中，圖7(a)是表不第二實施方式的俯視圖，圖7 (b)是縱首I]視圖。
具體實施例方式以下，參照

本發(fā)明的一實施方式。另外，在各圖中對相同部位賦予相同的標(biāo)記，省略重復(fù)說明。(第一實施方式)首先，對應(yīng)用電梯驅(qū)動裝置的空轉(zhuǎn)檢測裝置的一般電梯進(jìn)行概略說明。圖I是表示一般電梯的整體結(jié)構(gòu)的圖。如圖I所示那樣，在電梯的井道I上部的機(jī)械室2中，設(shè)置有卷揚(yáng)機(jī)(未圖示)。在懸吊于該卷揚(yáng)機(jī)的驅(qū)動繩輪3的主繩索4的一端，懸掛有轎廂5。另一方面，在主繩索4的另一端，懸掛有配重6。為了消除轎廂5的位置帶來的主繩索4的質(zhì)量變化，在轎廂5以及配重6的下側(cè)， 安裝有補(bǔ)償繩索(或者補(bǔ)償鏈)7。在各層，轎廂5以及用于乘客乘降的井道I開口，并設(shè)置有層站門8。圖2是作為圖I中的轎廂5和層站門8的一部分的X部詳細(xì)圖。而且，圖3是圖 2所示的轎廂側(cè)的主視圖(從電梯的候梯廳側(cè)看的圖)。如圖2所示那樣，在轎廂地板10的候梯廳側(cè)前端安裝有門檻支承部11。在門檻支承部11的上側(cè)(圖中)，固定有轎廂側(cè)門檻12。在門檻支承部11的側(cè)面(圖中)，轎廂側(cè)擋板14的上部前端通過螺栓等固定。在轎廂側(cè)擋板14的背面，安裝有截面為L形的加強(qiáng)部件13。而且，通過加強(qiáng)部件15連接加強(qiáng)部件13和轎廂地板10，保持足夠的強(qiáng)度而進(jìn)行安裝。在層站門8側(cè)前端，安裝有候梯廳側(cè)門檻16。在候梯廳側(cè)門檻16上，安裝有也被稱作護(hù)腳板的候梯廳側(cè)擋板17。轎廂側(cè)擋板14以及候梯廳側(cè)擋板17，是轎廂5在轎廂側(cè)門檻12以及候梯廳側(cè)門檻16相互不處于齊平面的位置停止時，用于防止乘客的跌落或異物向電梯井道I內(nèi)侵入的部件。轎廂側(cè)擋板14以及候梯廳側(cè)擋板17，例如由板金制作，朝向轎廂側(cè)門檻12以及候梯廳側(cè)門檻16的下方延伸而形成。
電梯驅(qū)動裝置的空轉(zhuǎn)檢測裝置是如下裝置具備斷續(xù)地配置在井道內(nèi)縱向上的位置檢測裝置，在行駛指令開始后，轎廂5或者配重6用計時器計數(shù)在該位置檢測裝置間移動的時間，通過判斷計時器的計數(shù)值是否超過規(guī)定的設(shè)定時間，來實現(xiàn)運(yùn)行時間限制器(空轉(zhuǎn)檢測)的功能。本實施方式涉及的電梯驅(qū)動裝置的空轉(zhuǎn)檢測裝置，具備測定時間的計時器裝置 (未圖示)和位置檢測裝置51?？辙D(zhuǎn)檢測裝置的位置檢測裝置51由檢測器55和被檢測體 56構(gòu)成。如圖3所示那樣，檢測器55，在轎廂5的安裝有轎廂側(cè)門檻12的門檻支承部11 的下側(cè)，設(shè)置在比轎廂側(cè)擋板14靠端部的位置。檢測器55位于比門開口部分靠外側(cè)。SP， 檢測器55的位置處于轎廂5行駛時沒有候梯廳的門的位置。圖4是第一實施方式中的檢測器55的放大圖。如圖4所示那樣，檢測器55具備發(fā)出光的發(fā)光部58和接受光的受光部59。發(fā)光部58和受光部59配置于同一面上。若從發(fā)光部58發(fā)出的光被對置的被檢測體56反射,則受光部59接受該被反射的光。在本實施方式中，被檢測體56為候梯廳側(cè)門檻16。根據(jù)如上述那樣構(gòu)成的本實施方式，發(fā)揮如下作用。不能感知從檢測器55的發(fā)光部58發(fā)出的光，從距離規(guī)定距離以上的物體的反射。 然而，候梯廳側(cè)門檻16的前端位于與檢測器55對置的位置附近，在該部分反射的光能夠受光并感知。因為候梯廳側(cè)門檻16設(shè)置于每層地板上，因此以對轎廂5發(fā)出的行駛指令一起決定的間隔感知受光。因而，通過比較檢測器55的檢測狀況和預(yù)先設(shè)定的計時器的數(shù)值， 能夠檢測電梯無異常地行駛的情況，具有作為空轉(zhuǎn)檢測的功能(參照圖5)。圖5是與圖3 所示的轎廂側(cè)對置的候梯廳側(cè)的主視圖。另外，作為用于空轉(zhuǎn)檢測的位置檢測，不需要測定候梯廳的詳細(xì)位置，因為只要能夠檢測電梯移動的情況即可，所以能夠把握大致的位置的檢測就足夠。在本實施方式中，檢測器55設(shè)置于轎廂5的門檻下的轎廂投影面，作為被檢測體而利用候梯廳側(cè)門檻16。因此，作為空轉(zhuǎn)檢測裝置的位置檢測裝置，不需要確保平面上的空間。因為比候梯廳側(cè)的門檻16靠上方的部分，門關(guān)閉，存在距離墻壁的距離，所以檢測器 55不反應(yīng)。另外，在本實施方式中，將檢測器55設(shè)置在轎廂的下面，但也可以將其設(shè)置在轎廂的上面。因為被檢測體是使從發(fā)光部58發(fā)出的光反射的部件，所以不僅可以設(shè)置在作為電梯的構(gòu)成零件的導(dǎo)軌或?qū)诱鹃T用品等上，也能夠配置在房屋的墻壁或鋼架等上。例如，也能夠通過從導(dǎo)軌配設(shè)臂而使之成為被檢測體。(第二實施方式)接下來，對第二實施方式進(jìn)行說明。圖6(a)是表示第二實施方式的俯視圖，圖 6(b)是縱剖視圖。如第一實施方式那樣，將候梯廳側(cè)門檻16用作作為被檢測體56的反射部件時，需要在各層存在候梯廳的出入口。另一方面，在具有通過層的快行區(qū)域式的電梯的情況下，存在在各層沒有出入口的情況。在第二實施方式中，構(gòu)成為在固定導(dǎo)軌83的軌道托架70的前面，以與轎廂側(cè)對置的方式配置檢測器55。
一般地，在電梯的各層設(shè)置一個以上的軌道托架70。通過具備匹配具有投光和受光功能的檢測器55，將軌道托架70用作作為被檢測體56的反射部件，可發(fā)揮作為位置檢測裝置的作用。在第二實施方式中，也不需要用于獨(dú)立設(shè)置位置檢測裝置的空間。而且，通過利用在構(gòu)成電梯上所需要的軌道托架70作為反射部件，使用于進(jìn)行位置檢測的追加零件只有檢測器55，能夠廉價地實現(xiàn)位置檢測裝置的功能。(第三實施方式)接下來，對第三實施方式進(jìn)行說明。圖7(a)是表示第三實施方式的俯視圖，圖 7(b)是縱剖視圖。在第三實施方式中，改變了第一、第二實施方式中的檢測器55的結(jié)構(gòu)。 如圖4所不那樣,在檢測器55的發(fā)光部58和受光部59的前面部分,將僅使只在一定方向上振動的光透過的偏光濾光器60a、60b,以各自透過的光的振動方向呈直角的方式設(shè)置。檢測器55,在從發(fā)光部58發(fā)出的光被反射時,受光部59接受該被反射的光,但通過配設(shè)偏光濾光器60a、60b,能夠僅受光振動方向被限定的光。在第三實施方式中，如圖7(a)、(b)所示那樣，作為被檢測體具有反射部件(回歸反射部件)56a,該反射部件56a使在一定方向上振動的光的振動方向變化90°而反射。在將候梯廳側(cè)門檻16或軌道托架70用作作為被檢測體56的反射部件的情況下， 或在用作反射部件的部件和處于其背后的部件、例如房屋的墻壁等接近的情況下，存在反射光一直進(jìn)入檢測器的受光部、而成為常時感知的狀態(tài)的可能。雖然對本發(fā)明的幾個實施方式進(jìn)行了說明，但是這些實施方式僅僅是作為例子來說明的，并沒有意圖限定發(fā)明的范圍。這些的新的實施方式能夠通過其他各種方式來實施， 在不脫離發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、置換以及變更。這些實施方式或其變形包含在發(fā)明的范圍或主旨內(nèi)，并包含在權(quán)利要求所記載的發(fā)明及其等同的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電梯驅(qū)動裝置的空轉(zhuǎn)檢測裝置，具備位置檢測裝置，具有檢測器和被檢測體，該檢測器具有發(fā)出信號的信號發(fā)送部和接收信號的信號接收部，用于檢測信號，該被檢測體使來自上述信號發(fā)送部的信號反射并向上述信號接收部引導(dǎo)；以及計時器裝置，用于測定時間；上述檢測器和上述被檢測體中的一方配設(shè)在電梯的轎廂側(cè)，另一方對置地配設(shè)在電梯的井道側(cè)；上述信號發(fā)送部和上述信號接收部配置在同一面而構(gòu)成；用上述計時器裝置計數(shù)上述位置檢測裝置中的檢測時間，將該計數(shù)值與預(yù)定的設(shè)定時間進(jìn)行對比來檢測電梯驅(qū)動裝置的空轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求I所述的電梯驅(qū)動裝置的空轉(zhuǎn)檢測裝置，其中，將上述檢測器配設(shè)在位于比門正面寬度靠外側(cè)的轎廂側(cè)，上述被檢測體利用候梯廳側(cè)的門裝置。
3.如權(quán)利要求I所述的電梯驅(qū)動裝置的空轉(zhuǎn)檢測裝置，其中，上述檢測器配設(shè)于轎廂的門檻下的轎廂投影面，上述被檢測體利用候梯廳側(cè)門檻。
4.如權(quán)利要求I所述的電梯驅(qū)動裝置的空轉(zhuǎn)檢測裝置，其中，上述檢測器配設(shè)在轎廂上。
5.如權(quán)利要求I所述的電梯驅(qū)動裝置的空轉(zhuǎn)檢測裝置，其中，上述被檢測體配置于建筑物的墻壁或者鋼架。
6.如權(quán)利要求I所述的電梯驅(qū)動裝置的空轉(zhuǎn)檢測裝置，其中，將上述檢測器設(shè)置在用于連接固定導(dǎo)軌和房屋的軌道托架的前面的轎廂側(cè)，上述被檢測體利用上述軌道托架。
7.如權(quán)利要求I至6中任一項所述的電梯驅(qū)動裝置的空轉(zhuǎn)檢測裝置，其中，上述檢測器具備發(fā)出光的發(fā)光部和接受光的受光部；從上述發(fā)光部發(fā)出的光被對置的上述被檢測體反射時，上述受光部接受該被反射的光。
8.如權(quán)利要求7所述的電梯驅(qū)動裝置的空轉(zhuǎn)檢測裝置，其中，上述發(fā)光部和上述受光部配置于同一面。
9.如權(quán)利要求7所述的電梯驅(qū)動裝置的空轉(zhuǎn)檢測裝置，其中，上述檢測器，在上述發(fā)光部以及上述受光部的前面，將僅使只在一定方向上振動的光透過的偏光濾光器，以各自透過的光的振動方向呈直角的方式配置，上述被檢測體使在一定方向上振動的光的振動方向變化90°而反射，上述被檢測體以與上述發(fā)光部及上述受光部對置的方式設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯驅(qū)動裝置的空轉(zhuǎn)檢測裝置，可廉價并省空間地實現(xiàn)用于檢測空轉(zhuǎn)的位置檢測裝置。具備位置檢測裝置，具有檢測器和被檢測體，該檢測器具有發(fā)出信號的信號發(fā)送部和接收信號的信號接收部，用于檢測信號，該被檢測體使來自信號發(fā)送部的信號反射并向信號接收部引導(dǎo)；以及計時器裝置，用于測定時間；檢測器和被檢測體中的一方配設(shè)在電梯的轎廂側(cè)，另一方對置地配設(shè)在電梯的井道側(cè)；信號發(fā)送部和信號接收部配置在同一面而構(gòu)成；用計時器裝置計數(shù)位置檢測裝置中的檢測時間，將該計數(shù)值與預(yù)定的設(shè)定時間進(jìn)行對比來檢測電梯驅(qū)動裝置的空轉(zhuǎn)。
文檔編號B66B5/02GK102602764SQ20111038932
公開日2012年7月25日 申請日期2011年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月21日
發(fā)明者飯島智樹 申請人:東芝電梯株式會社