專利名稱：微處理智能起重電磁鐵控制設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重電磁鐵控制設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前起重電磁鐵控制設(shè)備存在以下幾個(gè)問(wèn)題1、元件多且控制復(fù)雜，故障多、機(jī)械 觸點(diǎn)多，易引發(fā)燒灼、粘接而引發(fā)斷、短路事故，存在不安全隱患。2、體積笨重，制造成本高。 3、安裝、調(diào)試復(fù)雜，維護(hù)頻繁。4、運(yùn)行穩(wěn)定性差。5、自身功耗大。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)背景技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和問(wèn)題加以改進(jìn)、創(chuàng)新，提供一種高 效、多功能、安全，體積小，控制簡(jiǎn)捷，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便，人機(jī)界面友好且使用壽命長(zhǎng)的微 處理智能起重電磁鐵控制設(shè)備。本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種微處理智能起重電磁鐵控制設(shè)備，其特征在于 包括有一正向勵(lì)磁電路，一反向消磁電路，共用一個(gè)限流電阻的一正向續(xù)流電路和一反向 續(xù)流電路，一備用電源，一交流輸入檢測(cè)裝置，一勵(lì)磁電流檢測(cè)裝置，一勵(lì)磁電壓檢測(cè)裝置， 一微處理控制器，一多路開關(guān)電源，一操作開關(guān)及聲光報(bào)警燈，其中交流輸入檢測(cè)裝置、勵(lì) 磁電流檢測(cè)裝置、勵(lì)磁電壓檢測(cè)裝置的檢測(cè)數(shù)據(jù)送往微處理控制器，正向勵(lì)磁電路、反向消 磁電路、正向續(xù)流電路和反向續(xù)流電路、備用電源由微處理控制器控制。所述的正向勵(lì)磁電路是由三個(gè)MTC全控整流模塊連接組成的一個(gè)全控三相橋式 整流電路。所述的反向勵(lì)磁電路是由二個(gè)MTC全控整流模塊連接組成的一個(gè)全控單相橋式 整流電路。所述的正向續(xù)流電路、反向續(xù)流電路各由一個(gè)MTC全控整流模塊連接組成。所述的備用電源由蓄電池、充電系統(tǒng)、備用電源切換驅(qū)動(dòng)電路和IGBT組成。所述的微處理控制器是一個(gè)8位CPU為中央處理器，由R0M、RAM、EPR0M、E2PR0M、2 路10位A/D轉(zhuǎn)換、觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電路、參數(shù)顯示電路、用戶編程面板電路及程序?qū)懭虢涌陔娐方M 成。本發(fā)明的工作有如下過(guò)程 1)吸料
當(dāng)操作開關(guān)置于吸料時(shí)，微處理控制器向正向勵(lì)磁電路和正向續(xù)流電路發(fā)去導(dǎo)通指 令，三相電源經(jīng)正向勵(lì)磁電路整流后輸出給電磁鐵正向勵(lì)磁，使電磁鐵產(chǎn)生磁力而吸料；此 時(shí)由正向續(xù)流電路和限流電阻組成正向勵(lì)磁電路交流過(guò)零和關(guān)斷的續(xù)流通道，此時(shí)參數(shù)顯 示電路顯示即時(shí)勵(lì)磁電壓和勵(lì)磁電流。2)放料
當(dāng)操作開關(guān)置于放料時(shí)，微處理控制器向正向勵(lì)磁電路發(fā)去關(guān)斷指令，并讀取勵(lì)磁電 流檢測(cè)裝置測(cè)量的數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)為零時(shí)，微處理控制器向正向續(xù)流電路發(fā)去關(guān)斷指令，向反向消磁電路及反向續(xù)流電路發(fā)去導(dǎo)通指令，二相電源經(jīng)反向消磁電路整流后輸出給電磁鐵 反向勵(lì)磁，抵消電磁鐵產(chǎn)生的剩磁力而放料；此時(shí)由反向續(xù)流電路和限流電阻組成反向消 磁電路交流過(guò)零和關(guān)斷的續(xù)流通道。反向勵(lì)磁時(shí)間以放料干脆利落為準(zhǔn)，由人工預(yù)置保存 在中央微處理控器的E2PROM內(nèi)，當(dāng)反向勵(lì)磁時(shí)間過(guò)后微處理控制器向反向消磁電路及反向 續(xù)流電路發(fā)去關(guān)閉指令，微處理控制器處于工作等待狀態(tài)。3)停電保護(hù)、過(guò)流保護(hù)
當(dāng)操作開關(guān)置于吸料時(shí)，微處理控制器向正向勵(lì)磁電路和正向續(xù)流電路發(fā)去導(dǎo)通指 令，三相電源經(jīng)正向勵(lì)磁電路整流后輸出給電磁鐵正向勵(lì)磁，使電磁鐵產(chǎn)生磁力而吸料，此 時(shí)正向續(xù)流電路和限流電阻組成正向勵(lì)磁電路交流過(guò)零和關(guān)斷的續(xù)流通道，電磁鐵工作 后，微處理控制器隨時(shí)接收來(lái)自交流輸入檢測(cè)裝置、勵(lì)磁電壓檢測(cè)裝置和勵(lì)磁電流檢測(cè)裝 置的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行運(yùn)算、即時(shí)顯示和比較、判斷是屬何種保護(hù)并顯示其故障代碼以判斷分析 維護(hù)。如下加以分別說(shuō)明 ①停電保護(hù)
當(dāng)交流輸入檢測(cè)為零時(shí)，微處理控制器向正向勵(lì)磁電路發(fā)去關(guān)斷指令、啟動(dòng)備用電 源的驅(qū)動(dòng)功率IGBT后向電磁鐵供電，微處理控制器的參數(shù)顯示電路顯示故障代碼，并驅(qū) 動(dòng)聲光報(bào)警燈報(bào)警、以示有關(guān)人員注意安全、開放主鉤下放按鈕，此時(shí)按主鉤下放按鈕可使 吊車主下放至安全地面；再將操作開關(guān)置于放料，此時(shí)微處理控制器關(guān)閉備用電源的功率 IGBT向電磁鐵供電、關(guān)閉正向續(xù)流電路、關(guān)閉聲光報(bào)警燈，然后微處理控制器處于關(guān)閉狀態(tài) 不再接收任何操作信號(hào)，等待交流電壓恢復(fù)。②短路、過(guò)流保護(hù)
當(dāng)勵(lì)磁電流檢測(cè)裝置的數(shù)據(jù)大于設(shè)置在微處理控制器中的E2PROM中額定電流值時(shí)， 微處理控制器向正向勵(lì)磁電路發(fā)去關(guān)斷指令，確保設(shè)備安全并開啟聲光報(bào)警燈報(bào)警，參數(shù) 顯示電路顯示故障代碼，此時(shí)微處理控制器不接收任何工作操作信號(hào)，只有在停電檢查、維 護(hù)、確認(rèn)無(wú)故障后，才能使微處理控制器恢復(fù)正常工作。本發(fā)明由于采用微處理控制器控制，具有高效、多功能、安全，體積小，控制簡(jiǎn)捷， 運(yùn)行可靠，維護(hù)方便，人機(jī)界面友好且使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)方框圖。
具體實(shí)施例方式下面根據(jù)附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明
從圖1可知，本發(fā)明微處理智能起重電磁鐵控制設(shè)備，包括有一正向勵(lì)磁電路1，一反 向消磁電路2，共用一個(gè)限流電阻5的一正向續(xù)流電路3和一反向續(xù)流電路4，一備用電源 6，一交流輸入檢測(cè)裝置7，一勵(lì)磁電流檢測(cè)裝置8，一勵(lì)磁電壓檢測(cè)裝置9，一微處理控制器 10，一多路開關(guān)電源11，一操作開關(guān)12及聲光報(bào)警燈13，其中交流輸入檢測(cè)裝置7、勵(lì)磁電 流檢測(cè)裝置8、勵(lì)磁電壓檢測(cè)裝置9的檢測(cè)數(shù)據(jù)送往微處理控制器10，正向勵(lì)磁電路1、反向 消磁電路2、正向續(xù)流電路3和反向續(xù)流電路4、備用電源6由微處理控制器10控制。下面按具體的工作過(guò)程對(duì)本發(fā)明詳細(xì)說(shuō)明1)吸料
當(dāng)操作開關(guān)12置于吸料時(shí)，微處理控制器向正向勵(lì)磁電路1和正向續(xù)流電路3發(fā)去導(dǎo) 通指令，三相電源(U、V、W)經(jīng)正向勵(lì)磁電路1整流后由P和N端輸出給電磁鐵正向勵(lì)磁，使 電磁鐵產(chǎn)生磁力而吸料；此時(shí)由正向續(xù)流電路3和限流電阻5組成正向勵(lì)磁電路1交流過(guò) 零和關(guān)斷的續(xù)流通道，此時(shí)參數(shù)顯示電路顯示即時(shí)勵(lì)磁電壓和勵(lì)磁電流。2)放料
當(dāng)操作開關(guān)12置于放料時(shí)，微處理控制器向正向勵(lì)磁電路1發(fā)去關(guān)斷指令，并讀 取勵(lì)磁電流檢測(cè)裝置8測(cè)量的數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)為零時(shí)，微處理控制器向正向續(xù)流電路3發(fā)去關(guān) 斷指令，向反向消磁電路2及反向續(xù)流電路4發(fā)去導(dǎo)通指令，二相電源(U、W)經(jīng)反向消磁電 路2整流后由P和N端輸出給電磁鐵反向勵(lì)磁，抵消電磁鐵產(chǎn)生的剩磁力而放料；此時(shí)由反 向續(xù)流電路4和限流電阻5組成反向消磁電路2交流過(guò)零和關(guān)斷的續(xù)流通道。反向勵(lì)磁時(shí) 間以放料干脆利落為準(zhǔn)，由人工預(yù)置保存在中央微處理控器10的E2PROM內(nèi)，當(dāng)反向勵(lì)磁時(shí) 間過(guò)后微處理控制器向反向消磁電路2及反向續(xù)流電路4發(fā)去關(guān)閉指令，微處理控制器處 于工作等待狀態(tài)。4)停電保護(hù)、過(guò)流保護(hù)
當(dāng)操作開關(guān)12置于吸料時(shí)，微處理控制器向正向勵(lì)磁電路1和正向續(xù)流電路3發(fā)去導(dǎo) 通指令，三相電源(U、V、W)經(jīng)正向勵(lì)磁電路1整流后由P和N端輸出給電磁鐵正向勵(lì)磁，使 電磁鐵產(chǎn)生磁力而吸料，此時(shí)正向續(xù)流電路3和限流電阻5組成正向勵(lì)磁電路1交流過(guò)零 和關(guān)斷的續(xù)流通道，電磁鐵工作后，微處理控制器隨時(shí)接收來(lái)自交流輸入檢測(cè)裝置7、勵(lì)磁 電壓檢測(cè)裝置9和勵(lì)磁電流檢測(cè)裝置8的數(shù)據(jù)，并進(jìn)行運(yùn)算、在線顯示和比較、判斷是屬何 種保護(hù)并顯示其故障代碼以判斷分析維護(hù)。如下加以分別說(shuō)明 ①停電保護(hù)
當(dāng)交流輸入檢測(cè)為零時(shí)，微處理控制器向正向勵(lì)磁電路1發(fā)去關(guān)斷指令、啟動(dòng)備用 電源6的驅(qū)動(dòng)功率IGBT導(dǎo)通P和N端向電磁鐵供電，微處理控制器10的參數(shù)顯示電路顯 示故障代碼，并驅(qū)動(dòng)聲光報(bào)警燈13報(bào)警、以示有關(guān)人員注意安全、開放主鉤下放按鈕，此時(shí) 按主鉤下放按鈕可使吊車主下放至安全地面；再將操作開關(guān)12置于放料，此時(shí)微處理控制 器10關(guān)閉備用電源6的功率IGBT向電磁鐵供電、關(guān)閉正向續(xù)流電路3、關(guān)閉聲光報(bào)警燈13， 然后微處理控制器10處于關(guān)閉狀態(tài)不再接收任何操作信號(hào)，等待交流電壓恢復(fù)。②短路、過(guò)流保護(hù)
當(dāng)勵(lì)磁電流檢測(cè)裝置8的數(shù)據(jù)大于設(shè)置在微處理控制器10中的E2PROM中額定電流值 時(shí)，微處理控制器10向正向勵(lì)磁電路1發(fā)去關(guān)斷指令，確保設(shè)備安全并開啟聲光報(bào)警燈13 報(bào)警，參數(shù)顯示電路顯示故障代碼，此時(shí)微處理控制器10不接收任何工作操作信號(hào)，只有 在停電檢查、維護(hù)、確認(rèn)無(wú)故障后，才能解除報(bào)警使微處理控制器10恢復(fù)正常工作。本發(fā)明所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行的描述，并非對(duì)本發(fā)明 構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)思想的前提下，本領(lǐng)域中工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā) 明的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍，本發(fā)明請(qǐng)求保護(hù)的技 術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。
權(quán)利要求
1.一種微處理智能起重電磁鐵控制設(shè)備，其特征在于包括有一正向勵(lì)磁電路(1)，一 反向消磁電路O)，共用一個(gè)限流電阻(5)的一正向續(xù)流電路(3)和一反向續(xù)流電路G)， 一備用電源(6)，一交流輸入檢測(cè)裝置(7)，一勵(lì)磁電流檢測(cè)裝置(8)，一勵(lì)磁電壓檢測(cè)裝置 (9)，一微處理控制器(10)，一多路開關(guān)電源(11)，一操作開關(guān)(12)及聲光報(bào)警燈(13)，其 中交流輸入檢測(cè)裝置(7)、勵(lì)磁電流檢測(cè)裝置(8)、勵(lì)磁電壓檢測(cè)裝置(9)的檢測(cè)數(shù)據(jù)送往 微處理控制器(10)，正向勵(lì)磁電路⑴、反向消磁電路⑵、正向續(xù)流電路(3)和反向續(xù)流電 路(4)、備用電源(6)由微處理控制器(10)控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微處理智能起重電磁鐵控制設(shè)備，其特征在于所述的正向 勵(lì)磁電路(1)是由三個(gè)MTC全控整流模塊連接組成的一個(gè)全控三相橋式整流電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微處理智能起重電磁鐵控制設(shè)備，其特征在于所述的反向 勵(lì)磁電路( 是由二個(gè)MTC全控整流模塊連接組成的一個(gè)全控單相橋式整流電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微處理智能起重電磁鐵控制設(shè)備，其特征在于所述的正向 續(xù)流電路(3)、反向續(xù)流電路(4)各由一個(gè)MTC全控整流模塊連接組成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微處理智能起重電磁鐵控制設(shè)備，其特征在于所述的備用 電源(6)由蓄電池、充電系統(tǒng)、備用電源切換驅(qū)動(dòng)電路和IGBT組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微處理智能起重電磁鐵控制設(shè)備，其特征在于所述的微處 理控制器(10)是一個(gè)8位CPU為中央處理器，由R0M、RAM、EPR0M、E2PR0M、2路10位A/D轉(zhuǎn) 換、觸發(fā)驅(qū)動(dòng)電路、參數(shù)顯示電路、用戶編程面板電路及程序?qū)懭虢涌陔娐方M成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種微處理智能起重電磁鐵控制設(shè)備，其特征在于包括有一正向勵(lì)磁電路(1)，一反向消磁電路(2)，共用一個(gè)限流電阻(5)的一正向續(xù)流電路(3)和一反向續(xù)流電路(4)，一備用電源(6)，一交流輸入檢測(cè)裝置(7)，一勵(lì)磁電流檢測(cè)裝置(8)，一勵(lì)磁電壓檢測(cè)裝置(9)，一微處理控制器(10)，一多路開關(guān)電源(11)，一操作開關(guān)(12)及聲光報(bào)警燈(13)，其中交流輸入檢測(cè)裝置(7)、勵(lì)磁電流檢測(cè)裝置(8)、勵(lì)磁電壓檢測(cè)裝置(9)的檢測(cè)數(shù)據(jù)送往微處理控制器(10)，正向勵(lì)磁電路(1)、反向消磁電路(2)、正向續(xù)流電路(3)和反向續(xù)流電路(4)、備用電源(6)由微處理控制器(10)控制。本發(fā)明由于采用微處理控制器控制，具有高效、多功能、安全，體積小，控制簡(jiǎn)捷，運(yùn)行可靠，維護(hù)方便，人機(jī)界面友好且使用壽命長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B66C1/08GK102070069SQ20111002534
公開日2011年5月25日 申請(qǐng)日期2011年1月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月24日
發(fā)明者吳博期, 吳建華, 董建華, 陳來(lái)保 申請(qǐng)人:湖南泰鑫巍電氣有限公司