可控制移動(dòng)設(shè)備做跟隨的智能設(shè)備及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可控制移動(dòng)設(shè)備做跟隨的智能設(shè)備，包括：運(yùn)行控制按鍵組、主控制器和通信模組，運(yùn)行控制按鍵組包括跟隨開(kāi)始/停止按鍵，運(yùn)行控制指令包括跟隨指令和停止跟隨指令，主控制器根據(jù)用戶在跟隨開(kāi)始/停止按鍵進(jìn)行的選擇動(dòng)作或取消選擇動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的跟隨指令或停止跟隨指令，通信模組將跟隨指令或停止跟隨指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使得移動(dòng)設(shè)備根據(jù)跟隨指令跟隨智能設(shè)備運(yùn)行、或根據(jù)停止跟隨指令停止跟隨智能設(shè)備運(yùn)行。本實(shí)用新型還公開(kāi)一種可控制移動(dòng)設(shè)備做跟隨的系統(tǒng)。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型通過(guò)智能設(shè)備控制移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，使得移動(dòng)設(shè)備跟隨智能設(shè)備運(yùn)行，能夠降低移動(dòng)設(shè)備的控制難度，且該智能設(shè)備方便攜帶，大大提升用戶的體驗(yàn)。
【專利說(shuō)明】
可控制移動(dòng)設(shè)備做跟隨的智能設(shè)備及系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及遙控技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種可控制移動(dòng)設(shè)備做跟隨的智能設(shè)備及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，移動(dòng)設(shè)備越來(lái)越得到大眾的青睞，如無(wú)人機(jī)和遙控船。而隨著技術(shù)的提高和移動(dòng)設(shè)備價(jià)格的降低，移動(dòng)設(shè)備已逐漸成為大眾的消費(fèi)產(chǎn)品。但是，目前來(lái)看移動(dòng)設(shè)備操作的復(fù)雜制約了移動(dòng)設(shè)備進(jìn)入大眾市場(chǎng)。
[0003]現(xiàn)有的移動(dòng)設(shè)備主要通過(guò)遙控器控制移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，而遙控器的操作主要通過(guò)遙控器上的兩條搖桿控制移動(dòng)設(shè)備的前進(jìn)或后退等操作，由于移動(dòng)設(shè)備由遙控器的兩條搖桿控制，新手比較難控制移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行，因此需要專業(yè)遙控人員經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期的培訓(xùn)，方可熟練操作遙控器控制移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。另外，移動(dòng)設(shè)備的遙控器也比較笨重，體積也比較大，攜帶極其不方便，大大降低用戶的體驗(yàn)。
[0004]綜上所述，有必要提供一種可控制移動(dòng)設(shè)備做跟隨的智能設(shè)備及系統(tǒng)以解決上述問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可控制移動(dòng)設(shè)備做跟隨的智能設(shè)備及系統(tǒng)，能夠解決移動(dòng)設(shè)備的遙控器控制操作復(fù)雜的問(wèn)題。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種可控制移動(dòng)設(shè)備做跟隨的智能設(shè)備，包括:運(yùn)行控制按鍵組，設(shè)置在智能設(shè)備的外表面;主控制器，與運(yùn)行控制按鍵組信號(hào)連接，用于根據(jù)用戶在運(yùn)行控制按鍵組進(jìn)行的操作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的運(yùn)行控制指令;通信模組，與主控制器信號(hào)連接，用于將運(yùn)行控制指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使得移動(dòng)設(shè)備根據(jù)運(yùn)行控制指令控制自身的運(yùn)行狀態(tài);其中，運(yùn)行控制按鍵組包括跟隨開(kāi)始/停止按鍵，運(yùn)行控制指令包括跟隨指令和停止跟隨指令，主控制器根據(jù)用戶在跟隨開(kāi)始/停止按鍵進(jìn)行的選擇動(dòng)作或取消選擇動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的跟隨指令或停止跟隨指令，通信模組將跟隨指令或停止跟隨指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使得移動(dòng)設(shè)備根據(jù)跟隨指令跟隨智能設(shè)備運(yùn)行、或根據(jù)停止跟隨指令停止跟隨智能設(shè)備運(yùn)行。
[0007]其中，運(yùn)行控制按鍵組包括轉(zhuǎn)盤(pán)，運(yùn)行控制指令包括方位調(diào)整指令，主控制器根據(jù)用戶對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的方位調(diào)整指令，通信模組將方位調(diào)整指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使得移動(dòng)設(shè)備根據(jù)方位調(diào)整指令調(diào)整移動(dòng)設(shè)備與智能設(shè)備之間的相對(duì)方位角。
[0008]其中，智能設(shè)備還包括屏幕，設(shè)置在智能設(shè)備的外表面，用于顯示移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，其中運(yùn)行參數(shù)包括移動(dòng)設(shè)備和智能設(shè)備之間的相對(duì)方位角，轉(zhuǎn)盤(pán)為環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)，環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有角度刻度，環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)環(huán)繞設(shè)置在屏幕上。
[0009]其中，運(yùn)行控制按鍵組包括返航按鍵，運(yùn)行控制指令包括返航控制指令，主控制器根據(jù)用戶在返航按鍵進(jìn)行的選擇動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的返航控制指令，通信模組將返航控制指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使得移動(dòng)設(shè)備根據(jù)返航控制指令返回起點(diǎn)位置。
[0010]其中，運(yùn)行控制按鍵組包括電源開(kāi)關(guān)按鍵，運(yùn)行控制指令包括電源開(kāi)關(guān)控制指令，主控制器根據(jù)用戶在電源開(kāi)關(guān)按鍵進(jìn)行的選擇動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電源開(kāi)關(guān)控制指令，并根據(jù)電源開(kāi)關(guān)控制指令控制智能設(shè)備的電源的啟動(dòng)。
[0011]其中，運(yùn)行控制按鍵組包括錄像/拍照按鍵，運(yùn)行控制指令包括錄像控制指令和拍照控制指令，主控制器根據(jù)用戶在錄像/拍照按鍵進(jìn)行的選擇錄像動(dòng)作或選擇拍照動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的錄像控制指令或拍照控制指令，通信模組將錄像控制指令或拍照控制指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使得移動(dòng)設(shè)備根據(jù)錄像控制指令進(jìn)行錄像、或根據(jù)拍照控制指令進(jìn)行拍照。
[0012]其中，運(yùn)行控制按鍵組包括環(huán)繞按鍵，運(yùn)行控制指令包括環(huán)繞控制指令，主控制器根據(jù)用戶在環(huán)繞按鍵進(jìn)行的選擇動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的環(huán)繞控制指令，通信模組將環(huán)繞控制指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使得移動(dòng)設(shè)備根據(jù)環(huán)繞控制指令控制移動(dòng)設(shè)備沿360度環(huán)繞智能設(shè)備運(yùn)行。
[0013]其中，移動(dòng)設(shè)備為遙控車或遙控船。
[0014]其中，移動(dòng)設(shè)備包括無(wú)人機(jī)。
[0015]其中，運(yùn)行控制按鍵組包括滾輪，運(yùn)行控制指令包括高度調(diào)節(jié)控制指令，主控制器根據(jù)用戶在滾輪進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的高度調(diào)節(jié)控制指令，通信模組將高度調(diào)節(jié)控制指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使得移動(dòng)設(shè)備根據(jù)高度調(diào)節(jié)控制指令調(diào)整自身的飛行高度。
[0016]其中，運(yùn)行控制按鍵組包括起飛按鍵，運(yùn)行控制指令包括起飛控制指令，主控制器根據(jù)用戶在起飛按鍵進(jìn)行的選擇動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的起飛控制指令，通信模組將起飛控制指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使得移動(dòng)設(shè)備根據(jù)起飛控制指令起飛。
[0017]其中，運(yùn)行控制按鍵組包括降落按鍵，運(yùn)行控制指令包括降落控制指令，主控制器根據(jù)用戶在降落按鍵進(jìn)行的選擇動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的降落控制指令，通信模組將降落控制指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使得移動(dòng)設(shè)備根據(jù)降落控制指令降落。
[0018]其中，智能設(shè)備為手環(huán)，跟隨開(kāi)始/停止按鍵設(shè)置在手環(huán)的一端，環(huán)繞按鍵設(shè)置在手環(huán)的另一端的一側(cè)面上，電源開(kāi)關(guān)按鍵設(shè)置在手環(huán)的一側(cè)面上，返航按鍵設(shè)置在手環(huán)的另一側(cè)面上，其中電源開(kāi)關(guān)按鍵與環(huán)繞按鍵設(shè)置在手環(huán)的同一側(cè)面上。
[0019]其中，智能設(shè)備還包括GPS定位器，GPS定位器用于采集智能設(shè)備的GPS位置，通信模組將智能設(shè)備的GPS位置發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使得移動(dòng)設(shè)備根據(jù)智能設(shè)備的GPS位置以及移動(dòng)設(shè)備和智能設(shè)備之間的預(yù)設(shè)方位角調(diào)整自身的GPS位置。
[0020]其中，GPS定位器的天線采用貼片天線。
[0021]其中，智能設(shè)備還包括氣壓計(jì)，氣壓計(jì)用于采集智能設(shè)備的垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通信模組將智能設(shè)備的垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使得移動(dòng)設(shè)備根據(jù)智能設(shè)備的垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及移動(dòng)設(shè)備和智能設(shè)備之間的預(yù)設(shè)方位角調(diào)整自身的垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
[0022]其中，通信模組將運(yùn)行控制指令調(diào)制到載波上，并通過(guò)載波發(fā)送運(yùn)行控制指令至移動(dòng)設(shè)備，其中載波的頻率為433MHz或915MHz;或者通信模組與移動(dòng)設(shè)備建立WiFi網(wǎng)絡(luò)連接，并通過(guò)WiFi網(wǎng)絡(luò)發(fā)送運(yùn)行控制指令至移動(dòng)設(shè)備。
[0023]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的另一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種可控制移動(dòng)設(shè)備做跟隨的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括上述任一項(xiàng)的智能設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備，移動(dòng)設(shè)備包括:收發(fā)器，用于接收智能設(shè)備發(fā)送的運(yùn)行控制指令；中央控制器，用于根據(jù)運(yùn)行控制指令控制自身的運(yùn)行狀態(tài)。
[0024]本實(shí)用新型的有益效果是:區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本實(shí)用新型的可控制移動(dòng)設(shè)備做跟隨的智能設(shè)備包括運(yùn)行控制按鍵組、主控制器和通信模組，運(yùn)行控制按鍵組設(shè)置在智能設(shè)備的外表面;主控制器與運(yùn)行控制按鍵組信號(hào)連接，用于根據(jù)用戶在運(yùn)行控制按鍵組進(jìn)行的操作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的運(yùn)行控制指令;通信模組與主控制器信號(hào)連接，用于將運(yùn)行控制指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使得移動(dòng)設(shè)備根據(jù)運(yùn)行控制指令控制自身的運(yùn)行狀態(tài)。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型通過(guò)智能設(shè)備控制移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，能夠降低移動(dòng)設(shè)備的控制難度，且該智能設(shè)備方便攜帶，大大提升用戶的體驗(yàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1是本實(shí)用新型可控制移動(dòng)設(shè)備做跟隨的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是本實(shí)用新型中可控制移動(dòng)設(shè)備做跟隨的智能設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本實(shí)用新型中可控制移動(dòng)設(shè)備做跟隨的智能設(shè)備的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4是圖2中運(yùn)行控制按鍵組的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5是圖2中運(yùn)行控制按鍵組的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6是圖1中移動(dòng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0031]本實(shí)用新型公開(kāi)一種可控制移動(dòng)設(shè)備做跟隨的系統(tǒng)，如圖1所示，圖1是本實(shí)用新型可控制移動(dòng)設(shè)備做跟隨的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。該系統(tǒng)包括智能設(shè)備11和移動(dòng)設(shè)備12。在本實(shí)施例中，智能設(shè)備11優(yōu)選為智能手環(huán)，移動(dòng)設(shè)備12優(yōu)選為無(wú)人機(jī)、遙控車或遙控船。當(dāng)然，本實(shí)用新型并不限定智能設(shè)備11為智能手環(huán)，在其他實(shí)施例中，智能設(shè)備11還可以為智能手表、智能眼鏡、智能頭盔或其他智能設(shè)備等，移動(dòng)設(shè)備12也還可以為其他移動(dòng)設(shè)備。
[0032]智能設(shè)備11用于控制移動(dòng)設(shè)備12的運(yùn)行狀態(tài)。具體地，智能設(shè)備11控制移動(dòng)設(shè)備12跟隨智能設(shè)備11運(yùn)行。智能設(shè)備11控制移動(dòng)設(shè)備12調(diào)整自身與智能設(shè)備11之間的相對(duì)方位角。智能設(shè)備11控制移動(dòng)設(shè)備12返回起點(diǎn)位置。智能設(shè)備11控制移動(dòng)設(shè)備12的錄像或拍照。智能設(shè)備11控制移動(dòng)設(shè)備12的攝像頭的拍攝角度。在本實(shí)施例中，智能設(shè)備11與移動(dòng)設(shè)備12信號(hào)連接，可進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸。優(yōu)選地，本實(shí)用新型采用mavlink(—種用于小型無(wú)人載具的通信協(xié)議)協(xié)議進(jìn)行智能設(shè)備11與移動(dòng)設(shè)備12的數(shù)據(jù)傳輸。具體地，智能設(shè)備11將運(yùn)行控制指令調(diào)制到載波上，并通過(guò)載波發(fā)送運(yùn)行控制指令至移動(dòng)設(shè)備12。其中載波的頻率為433MHz或915MHz，使得傳輸?shù)男盘?hào)量更大，且傳輸?shù)木嚯x更遠(yuǎn)。又或者智能設(shè)備11與移動(dòng)設(shè)備12建立WiFi網(wǎng)絡(luò)連接，并通過(guò)WiFi網(wǎng)絡(luò)發(fā)送運(yùn)行控制指令至移動(dòng)設(shè)備12。
[0033]如圖2和圖3所示，智能設(shè)備11包括運(yùn)行控制按鍵組111、主控制器112、通信模組113、屏幕114、GPS定位器115和氣壓計(jì)116。
[0034]運(yùn)行控制按鍵組111均設(shè)置在智能設(shè)備11的外表面上。其中，運(yùn)行控制按鍵組111可以是物理按鍵，其形狀可以為矩形、圓形或者其他形狀，具體需要根據(jù)實(shí)際設(shè)計(jì)而定。此夕卜，運(yùn)行控制按鍵組111也可以是設(shè)置在智能設(shè)備11上的多個(gè)觸摸按鍵。
[0035]如圖4所示，圖4是圖2中運(yùn)行控制按鍵組的第一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖4中的運(yùn)行控制按鍵組對(duì)應(yīng)無(wú)人機(jī)，即通過(guò)圖4中的運(yùn)行控制按鍵組控制無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)。具體地，運(yùn)行控制按鍵組111包括轉(zhuǎn)盤(pán)1111、跟隨開(kāi)始/停止按鍵1112、起飛按鍵1113、降落按鍵1114、滾輪1115、返航按鍵1116、電源開(kāi)關(guān)按鍵1117和環(huán)繞按鍵1118。應(yīng)理解，運(yùn)行控制按鍵組111還可以包括其他功能按鍵。
[0036]轉(zhuǎn)盤(pán)1111用于調(diào)整無(wú)人機(jī)與智能設(shè)備11之間的相對(duì)方位角。具體地，以智能設(shè)備11為原點(diǎn)，以預(yù)定距離為半徑構(gòu)成圓形，通過(guò)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)盤(pán)1111，可以控制無(wú)人機(jī)處于圓形的邊上的任何位置，如控制無(wú)人機(jī)處于智能設(shè)備11的正前方、后上方、左上方、右上方、左上角、右上角等。在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤(pán)1111為一環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)，環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有角度刻度，能夠準(zhǔn)確控制無(wú)人機(jī)處于智能設(shè)備11的特定方位角。
[0037]跟隨開(kāi)始/停止按鍵1112用于控制無(wú)人機(jī)跟隨智能設(shè)備11運(yùn)行或控制無(wú)人機(jī)停止跟隨智能設(shè)備11運(yùn)行。優(yōu)選地，跟隨開(kāi)始/停止按鍵1112用于控制無(wú)人機(jī)跟隨智能設(shè)備11所運(yùn)行的軌跡運(yùn)行。應(yīng)理解，跟隨開(kāi)始/停止按鍵1112還可以用于控制無(wú)人機(jī)跟隨智能設(shè)備11沿預(yù)定軌跡運(yùn)行，預(yù)定軌跡為用戶設(shè)定的軌跡，可以是直線軌跡，也可以是曲線軌跡，如跟隨開(kāi)始/停止按鍵1112控制無(wú)人機(jī)跟隨智能設(shè)備11沿直線軌跡、水平面“S”型軌跡、垂直面“V”型軌跡或其他曲線軌跡飛行。應(yīng)理解，在無(wú)人機(jī)跟隨智能設(shè)備11沿直線軌跡運(yùn)行時(shí)，無(wú)人機(jī)與智能設(shè)備11的垂直距離和水平距離是保持不變的;在無(wú)人機(jī)跟隨智能設(shè)備11沿曲線軌跡運(yùn)行時(shí)，無(wú)人機(jī)與智能設(shè)備11的垂直距離和水平距離是可以改變的，但是其所改變的范圍不超過(guò)預(yù)定范圍值。
[0038]起飛按鍵1113用于控制無(wú)人機(jī)的起飛，包括控制無(wú)人機(jī)垂直起飛或者控制無(wú)人機(jī)沿曲線起飛，如沿預(yù)定傾斜角度方向起飛。
[0039]降落按鍵1114用于控制無(wú)人機(jī)的降落，包括控制無(wú)人機(jī)垂直降落或者控制無(wú)人機(jī)沿曲線降落，如沿預(yù)定傾斜角度方向降落。
[0040]滾輪1115用于調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)的飛行高度，通過(guò)此按鍵可控制無(wú)人機(jī)穩(wěn)定時(shí)的飛行高度。應(yīng)理解，此滾輪1115優(yōu)選用于調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)和智能設(shè)備11之間的高度差值。對(duì)于無(wú)人機(jī)和智能設(shè)備11之間的水平，優(yōu)選將無(wú)人機(jī)起飛時(shí)與智能設(shè)備11的水平距離作為無(wú)人機(jī)在飛行中與智能設(shè)備11的固定水平距離。另外，功能按鍵組111還可以包括一水平距離調(diào)節(jié)按鍵(未圖示)，用于調(diào)節(jié)無(wú)人機(jī)和智能設(shè)備11之間的水平距離。
[0041]返航按鍵1116用于控制無(wú)人機(jī)返回起點(diǎn)位置，即起飛位置。進(jìn)一步地，返航按鍵1116還用于控制無(wú)人機(jī)返回預(yù)定位置，該預(yù)定位置為用戶自行設(shè)置的，可以是手動(dòng)輸入的坐標(biāo)位置，也可以是無(wú)人機(jī)所飛行過(guò)的軌跡路徑上的一個(gè)坐標(biāo)位置。其中，返航按鍵1116優(yōu)選用于控制無(wú)人機(jī)沿最近距離返回預(yù)定位置。當(dāng)然，返航按鍵1116也可以控制無(wú)人機(jī)沿最短時(shí)間的路徑返回預(yù)定位置。實(shí)際上，移動(dòng)設(shè)備12返回預(yù)定位置的路徑是多條的，用戶可以根據(jù)實(shí)際情況特定設(shè)置。
[0042]電源開(kāi)關(guān)按鍵1117用于控制智能設(shè)備的電源的啟動(dòng)，包括智能設(shè)備的關(guān)閉和啟動(dòng)。
[0043]環(huán)繞按鍵1118用于控制無(wú)人機(jī)沿360度環(huán)繞智能設(shè)備11飛行。當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，本實(shí)用新型的環(huán)繞按鍵1118還可以控制無(wú)人機(jī)沿預(yù)定角度環(huán)繞智能設(shè)備11飛行，具體地，環(huán)繞按鍵1118涉及有多個(gè)檔位，每按下一個(gè)檔位，無(wú)人機(jī)沿不同角度環(huán)繞智能設(shè)備11飛行，如按下第二檔位時(shí)，無(wú)人機(jī)沿180度環(huán)繞智能設(shè)備11來(lái)回飛行;按下第三檔位時(shí)，無(wú)人機(jī)沿90度環(huán)繞智能設(shè)備11來(lái)回飛行等。
[0044]應(yīng)理解，運(yùn)行控制按鍵組還包括錄像/拍照按鍵(未圖示)，用于控制無(wú)人機(jī)的錄像、拍照或錄音等。
[0045]在本實(shí)施例中，智能設(shè)備11為手環(huán)，屏幕114設(shè)置在手環(huán)的外表面，用于顯示無(wú)人機(jī)的運(yùn)行參數(shù)，其中運(yùn)行參數(shù)包括無(wú)人機(jī)的飛行高度以及智能設(shè)備11和無(wú)人機(jī)之間的相對(duì)方位角，當(dāng)然，運(yùn)行參數(shù)還可以包括其他參數(shù)。轉(zhuǎn)盤(pán)1111為環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)，環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有角度刻度，環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)環(huán)繞設(shè)置在屏幕114上。應(yīng)理解，本實(shí)用新型的智能設(shè)備11可以不包括屏幕114，環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)可以設(shè)置在手環(huán)的外表面任何位置，當(dāng)然，轉(zhuǎn)盤(pán)1111也可以為圓形轉(zhuǎn)盤(pán)。
[0046]跟隨開(kāi)始/停止按鍵1112設(shè)置在手環(huán)的一端，起飛按鍵1113和降落按鍵1114設(shè)置在隨開(kāi)始/停止按鍵1112的兩側(cè)。環(huán)繞按鍵1118設(shè)置在手環(huán)的另一端的一側(cè)面上，滾輪1115設(shè)置在手環(huán)的另一端的另一側(cè)面上，即環(huán)繞按鍵1118和滾輪1115相對(duì)間隔設(shè)置。電源開(kāi)關(guān)按鍵1117設(shè)置在手環(huán)的一側(cè)面上，返航按鍵1116設(shè)置在手環(huán)的另一側(cè)面上，其中電源開(kāi)關(guān)按鍵1117與返航按鍵1116相對(duì)設(shè)置，電源開(kāi)關(guān)按鍵1117與環(huán)繞按鍵1118設(shè)置在手環(huán)的同一側(cè)面上，滾輪1115與返航按鍵1116設(shè)置在手環(huán)的同一側(cè)上。應(yīng)理解，本實(shí)用新型的運(yùn)行控制按鍵組的按鍵之間的位置關(guān)系并不限定上述的設(shè)置，還可以根據(jù)實(shí)際需要特定設(shè)置。
[0047]如圖5所示，圖5是圖2中運(yùn)行控制按鍵組的第二實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，其中圖5中的運(yùn)行控制按鍵組對(duì)應(yīng)遙控車和遙控船，即通過(guò)圖5中的運(yùn)行控制按鍵組控制遙控車或遙控船的運(yùn)行狀態(tài)。具體地，運(yùn)行控制按鍵組包括轉(zhuǎn)盤(pán)2111、跟隨開(kāi)始/停止按鍵2112、返航按鍵2113、電源開(kāi)關(guān)按鍵2114、錄像/拍照按鍵2115和環(huán)繞按鍵2116。應(yīng)理解，運(yùn)行控制按鍵組還可以包括其他功能按鍵。
[0048]轉(zhuǎn)盤(pán)2111用于調(diào)整遙控車或遙控船與智能設(shè)備11之間的相對(duì)方位角。如控制遙控車或遙控船處于智能設(shè)備11的正前方、后上方、左上方、右上方、左上角、右上角等。在本實(shí)施例中，轉(zhuǎn)盤(pán)1111為一環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)，環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有角度刻度，能夠準(zhǔn)確控制遙控車或遙控船處于智能設(shè)備11的特定方位角。
[0049]跟隨開(kāi)始/停止按鍵2112用于控制遙控車或遙控船跟隨智能設(shè)備11運(yùn)行，又或者控制遙控車或遙控船停止跟隨智能設(shè)備11運(yùn)行。優(yōu)選地，跟隨開(kāi)始/停止按鍵2112用于控制遙控車或遙控船跟隨智能設(shè)備11沿預(yù)定軌跡運(yùn)行。其中，預(yù)定軌跡為用戶設(shè)定的軌跡，可以是直線軌跡，也可以是曲線軌跡，如跟隨開(kāi)始/停止按鍵2112控制遙控車或遙控船跟隨智能設(shè)備11沿直線軌跡、水平面“S”型軌跡、垂直面“V”型軌跡或其他曲線軌跡運(yùn)行。
[0050]返航按鍵2113用于控制遙控車或遙控船返回起點(diǎn)位置。進(jìn)一步地，返航按鍵2113還用于控制遙控車或遙控船返回預(yù)定位置，該預(yù)定位置為用戶自行設(shè)置的，可以是手動(dòng)輸入的坐標(biāo)位置，也可以是遙控車或遙控船所走過(guò)的軌跡路徑上的一個(gè)坐標(biāo)位置。
[0051]電源開(kāi)關(guān)按鍵2114用于控制智能設(shè)備11的電源的啟動(dòng)，包括智能設(shè)備11的電源關(guān)閉和電源啟動(dòng)。
[0052]錄像/拍照按鍵2115用于控制遙控車或遙控船的錄像、拍照或錄音等。
[0053]環(huán)繞按鍵2116用于控制遙控車或遙控船沿360度環(huán)繞智能設(shè)備11運(yùn)行。應(yīng)理解，環(huán)繞按鍵1118涉及有多個(gè)檔位，每按下一個(gè)檔位，無(wú)人機(jī)沿不同角度環(huán)繞智能設(shè)備11運(yùn)行。
[0054]在本實(shí)施例中，智能設(shè)備11為手環(huán)，屏幕114設(shè)置在手環(huán)的外表面，用于顯示遙控車或遙控船的運(yùn)行參數(shù)，其中運(yùn)行參數(shù)包括遙控車或遙控船的運(yùn)行速度以及智能設(shè)備11和遙控車或遙控船之間的相對(duì)方位角，當(dāng)然，運(yùn)行參數(shù)還可以包括其他參數(shù)。轉(zhuǎn)盤(pán)2111為環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)，環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有角度刻度，環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)環(huán)繞設(shè)置在屏幕114上。應(yīng)理解，本實(shí)用新型的智能設(shè)備11可以不包括屏幕114，環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)可以設(shè)置在手環(huán)的外表面任何位置，當(dāng)然，轉(zhuǎn)盤(pán)2111也可以為圓形轉(zhuǎn)盤(pán)。跟隨開(kāi)始/停止按鍵2112設(shè)置在手環(huán)的一端，環(huán)繞按鍵2116設(shè)置在手環(huán)的另一端的一側(cè)面上，電源開(kāi)關(guān)按鍵2114設(shè)置在手環(huán)的一側(cè)面上，返航按鍵2113設(shè)置在手環(huán)的另一側(cè)面上，電源開(kāi)關(guān)按鍵2114和返航按鍵2113相對(duì)設(shè)置。其中電源開(kāi)關(guān)按鍵2114與環(huán)繞按鍵2116設(shè)置在手環(huán)的同一側(cè)面上。應(yīng)理解，本實(shí)用新型的運(yùn)行控制按鍵組的按鍵之間的位置關(guān)系并不限定上述的設(shè)置，還可以根據(jù)實(shí)際需要特定設(shè)置。
[0055]主控制器112與運(yùn)行控制按鍵組111信號(hào)連接，用于根據(jù)用戶在運(yùn)行控制按鍵組進(jìn)行的操作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的運(yùn)行控制指令。具體地，主控制器112根據(jù)用戶對(duì)轉(zhuǎn)盤(pán)1111(2111)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的方位調(diào)整指令。主控制器112根據(jù)用戶在跟隨開(kāi)始/停止按鍵1112(2112)進(jìn)行的選擇動(dòng)作或取消選擇動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的跟隨指令或停止跟隨指令。主控制器112根據(jù)用戶在返航按鍵1116(2113)進(jìn)行的選擇動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的返航控制指令。主控制器112根據(jù)用戶在電源開(kāi)關(guān)按鍵1117(2114)進(jìn)行的選擇動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的電源開(kāi)關(guān)控制指令。主控制器112根據(jù)用戶在錄像/拍照按鍵(2115)進(jìn)行的選擇錄像動(dòng)作或選擇拍照動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的錄像控制指令或拍照控制指令。主控制器112根據(jù)用戶在環(huán)繞按鍵1118(2116)進(jìn)行的選擇動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的環(huán)繞控制指令。主控制器112根據(jù)用戶在滾輪1115進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的高度調(diào)節(jié)控制指令。主控制器112根據(jù)用戶在起飛按鍵1113進(jìn)行的選擇動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的起飛控制指令。主控制器112根據(jù)用戶在降落按鍵1114進(jìn)行的選擇動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的降落控制指令。
[0056]通信模組113與主控制器112信號(hào)連接，用于將運(yùn)行控制指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備12。優(yōu)選地，通信模組113采用頻率為433MHz或915MHz的頻道發(fā)送控制指令至移動(dòng)設(shè)備12，又或者通信模組113與移動(dòng)設(shè)備12建立WiFi網(wǎng)絡(luò)連接，并通過(guò)WiFi網(wǎng)絡(luò)發(fā)送運(yùn)行控制指令至移動(dòng)設(shè)備12，其代替了常規(guī)的遙控器的2.4G(—種無(wú)線技術(shù))發(fā)射模塊，大幅減小了智能設(shè)備11的體積和重量。具體地，通信模組113發(fā)送跟隨指令或停止跟隨指令至移動(dòng)設(shè)備12。通信模組113發(fā)送方位調(diào)整指令至移動(dòng)設(shè)備12。通信模組113發(fā)送返航控制指令至移動(dòng)設(shè)備12。通信模組113發(fā)送電源開(kāi)關(guān)控制指令至移動(dòng)設(shè)備12。通信模組113發(fā)送錄像控制指令或拍照控制指令至移動(dòng)設(shè)備12。通信模組113發(fā)送環(huán)繞控制指令至移動(dòng)設(shè)備12。通信模組113發(fā)送起飛控制指令至移動(dòng)設(shè)備12。通信模組113發(fā)送降落控制指令至移動(dòng)設(shè)備12。通信模組113發(fā)送高度調(diào)節(jié)控制指令至移動(dòng)設(shè)備12。
[0057]GPS定位器115用于采集智能設(shè)備11的GPS位置，S卩，水平坐標(biāo)數(shù)據(jù)和垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通信模組113將智能設(shè)備11的GPS位置發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備12。其中，GPS定位器115采用貼片天線，不使用常規(guī)的陶瓷天線，減小了智能設(shè)備11的體積。應(yīng)理解，GPS定位器115能夠采集垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)，但是其所采集的垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)不夠精確，不能作為測(cè)量智能設(shè)備11的高度值，因此在本實(shí)施例中為了能夠更精確的檢測(cè)智能設(shè)備11的高度值，智能設(shè)備11增加氣壓計(jì)116來(lái)進(jìn)一步檢測(cè)智能設(shè)備11的高度值。氣壓計(jì)116用于采集智能設(shè)備11的垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)，通信模組113將智能設(shè)備11的垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備12。在本實(shí)施例中，主控制器112通過(guò)串口和IIC(Inter-1ntegrated Circuit，集成電路總線)獲取坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換處理。
[0058]如圖6所示，移動(dòng)設(shè)備12包括收發(fā)器121和中央控制器122。
[0059]收發(fā)器121用于接收智能設(shè)備11發(fā)送的運(yùn)行控制指令。其中運(yùn)行控制指令包括跟隨指令和停止跟隨指令、方位調(diào)整指令、返航控制指令、電源開(kāi)關(guān)控制指令、錄像控制指令和拍照控制指令、環(huán)繞控制指令、高度調(diào)節(jié)控制指令、起飛控制指令和降落控制指令。
[0060]中央控制器122用于根據(jù)運(yùn)行控制指令控制移動(dòng)設(shè)備12的運(yùn)行狀態(tài)。具體地，當(dāng)收發(fā)器121接收到跟隨指令或停止跟隨指令時(shí)，中央控制器122根據(jù)跟隨指令跟隨智能設(shè)備11運(yùn)行、或根據(jù)停止跟隨指令停止跟隨智能設(shè)備11運(yùn)行。當(dāng)收發(fā)器121接收到方位調(diào)整指令時(shí)，中央控制器122調(diào)整移動(dòng)設(shè)備12與智能設(shè)備11之間的相對(duì)方位角。當(dāng)收發(fā)器121接收到返航控制指令時(shí)，中央控制器122控制移動(dòng)設(shè)備12返回起點(diǎn)位置。當(dāng)收發(fā)器121接收到錄像控制指令或拍照控制指令時(shí)，中央控制器122控制移動(dòng)設(shè)備12進(jìn)行錄像或進(jìn)行拍照。當(dāng)收發(fā)器121接收到高度調(diào)節(jié)控制指令時(shí)，中央控制器122調(diào)整移動(dòng)設(shè)備12的飛行高度。當(dāng)收發(fā)器121接收到起飛控制指令時(shí)，中央控制器122控制移動(dòng)設(shè)備12的起飛。當(dāng)收發(fā)器121接收到降落控制指令時(shí)，中央控制器122控制移動(dòng)設(shè)備12的降落。
[0061]另外，當(dāng)移動(dòng)設(shè)備12為無(wú)人機(jī)時(shí)，移動(dòng)設(shè)備12還包括加速度計(jì)(未圖示)、陀螺儀(未圖示)、定位器(未圖示)和高度氣壓計(jì)(未圖示)等，加速度計(jì)和陀螺儀用來(lái)控制移動(dòng)設(shè)備12的穩(wěn)定。定位器用于采集無(wú)人機(jī)的水平坐標(biāo)數(shù)據(jù)。高度氣壓計(jì)用于采集無(wú)人機(jī)的垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)。應(yīng)理解，定位器也能夠采集垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)，但是其所采集的垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)不夠精確，不能作為測(cè)量無(wú)人機(jī)的高度值，因此在本實(shí)施例中為了能夠更精確的檢測(cè)無(wú)人機(jī)的高度值，無(wú)人機(jī)增加高度氣壓計(jì)來(lái)進(jìn)一步檢測(cè)無(wú)人機(jī)的高度值。中央控制器122根據(jù)無(wú)人機(jī)的水平坐標(biāo)數(shù)據(jù)和垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)與智能設(shè)備11的水平坐標(biāo)數(shù)據(jù)和垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)，控制移動(dòng)設(shè)備12處于智能設(shè)備11的預(yù)定方位角。其中，中央控制器122通過(guò)串口和IIC獲取坐標(biāo)數(shù)據(jù)，并對(duì)坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換處理。中央控制器122根據(jù)智能設(shè)備11的GPS位置以及無(wú)人機(jī)和智能設(shè)備11之間的預(yù)設(shè)方位角調(diào)整自身的GPS位置，使得無(wú)人機(jī)處于智能設(shè)備11的預(yù)設(shè)方位角。進(jìn)一步的，中央控制器122根據(jù)智能設(shè)備11的垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及無(wú)人機(jī)和智能設(shè)備11之間的預(yù)設(shè)方位角調(diào)整自身的垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)，使得無(wú)人機(jī)與智能設(shè)備11保持固定的高度。至于無(wú)人機(jī)與智能設(shè)備11的水平距離，優(yōu)選選擇無(wú)人機(jī)起飛時(shí)，無(wú)人機(jī)與智能設(shè)備11的水平距離作為無(wú)人機(jī)飛行時(shí)無(wú)人機(jī)與智能設(shè)備11的水平距離，如無(wú)人機(jī)起飛時(shí)與智能設(shè)備11的水平距離為10米，在無(wú)人機(jī)起飛后，一直將10米作為無(wú)人機(jī)與智能設(shè)備11的水平距離。
[0062]綜上所述，本實(shí)用新型的可控制移動(dòng)設(shè)備做跟隨的智能設(shè)備包括運(yùn)行控制按鍵組、主控制器和通信模組，運(yùn)行控制按鍵組設(shè)置在智能設(shè)備的外表面;主控制器與運(yùn)行控制按鍵組信號(hào)連接，用于根據(jù)用戶在運(yùn)行控制按鍵組進(jìn)行的操作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的運(yùn)行控制指令；通信模組與主控制器信號(hào)連接，用于將運(yùn)行控制指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使得移動(dòng)設(shè)備根據(jù)運(yùn)行控制指令控制自身的運(yùn)行狀態(tài)。通過(guò)上述方式，本實(shí)用新型通過(guò)在智能設(shè)備上設(shè)置運(yùn)行控制按鍵控制移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，降低移動(dòng)設(shè)備的控制難度，同時(shí)使得電路板高度集成，減小智能設(shè)備的體積，且該智能設(shè)備方便攜帶，大大提升用戶的體驗(yàn)。
[0063]以上僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可控制移動(dòng)設(shè)備做跟隨的智能設(shè)備，其特征在于，包括: 運(yùn)行控制按鍵組，設(shè)置在所述智能設(shè)備的外表面； 主控制器，與所述運(yùn)行控制按鍵組信號(hào)連接，用于根據(jù)用戶在所述運(yùn)行控制按鍵組進(jìn)行的操作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的運(yùn)行控制指令； 通信模組，與所述主控制器信號(hào)連接，用于將所述運(yùn)行控制指令發(fā)送至移動(dòng)設(shè)備，以使得所述移動(dòng)設(shè)備根據(jù)所述運(yùn)行控制指令控制自身的運(yùn)行狀態(tài)； 其中，所述運(yùn)行控制按鍵組包括跟隨開(kāi)始/停止按鍵，所述運(yùn)行控制指令包括跟隨指令和停止跟隨指令，所述主控制器根據(jù)所述用戶在所述跟隨開(kāi)始/停止按鍵進(jìn)行的選擇動(dòng)作或取消選擇動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的所述跟隨指令或所述停止跟隨指令，所述通信模組將所述跟隨指令或所述停止跟隨指令發(fā)送至所述移動(dòng)設(shè)備，以使得所述移動(dòng)設(shè)備根據(jù)所述跟隨指令跟隨所述智能設(shè)備運(yùn)行、或根據(jù)所述停止跟隨指令停止跟隨所述智能設(shè)備運(yùn)行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)行控制按鍵組包括轉(zhuǎn)盤(pán)，所述運(yùn)行控制指令包括方位調(diào)整指令，所述主控制器根據(jù)所述用戶對(duì)所述轉(zhuǎn)盤(pán)的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的所述方位調(diào)整指令，所述通信模組將所述方位調(diào)整指令發(fā)送至所述移動(dòng)設(shè)備，以使得所述移動(dòng)設(shè)備根據(jù)所述方位調(diào)整指令調(diào)整所述移動(dòng)設(shè)備與所述智能設(shè)備之間的相對(duì)方位角。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能設(shè)備，其特征在于，所述智能設(shè)備還包括屏幕，設(shè)置在所述智能設(shè)備的外表面，用于顯示所述移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)行參數(shù)，其中所述運(yùn)行參數(shù)包括所述移動(dòng)設(shè)備和所述智能設(shè)備之間的相對(duì)方位角，所述轉(zhuǎn)盤(pán)為環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有角度刻度，所述環(huán)形轉(zhuǎn)盤(pán)環(huán)繞設(shè)置在所述屏幕上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)行控制按鍵組包括返航按鍵，所述運(yùn)行控制指令包括返航控制指令，所述主控制器根據(jù)所述用戶在所述返航按鍵進(jìn)行的選擇動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的返航控制指令，所述通信模組將所述返航控制指令發(fā)送至所述移動(dòng)設(shè)備，以使得所述移動(dòng)設(shè)備根據(jù)所述返航控制指令返回起點(diǎn)位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)行控制按鍵組包括電源開(kāi)關(guān)按鍵，所述運(yùn)行控制指令包括電源開(kāi)關(guān)控制指令，所述主控制器根據(jù)所述用戶在所述電源開(kāi)關(guān)按鍵進(jìn)行的選擇動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的所述電源開(kāi)關(guān)控制指令，并根據(jù)所述電源開(kāi)關(guān)控制指令控制所述智能設(shè)備的電源的啟動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)行控制按鍵組包括錄像/拍照按鍵，所述運(yùn)行控制指令包括錄像控制指令和拍照控制指令，所述主控制器根據(jù)所述用戶在所述錄像/拍照按鍵進(jìn)行的選擇錄像動(dòng)作或選擇拍照動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的所述錄像控制指令或所述拍照控制指令，所述通信模組將所述錄像控制指令或所述拍照控制指令發(fā)送至所述移動(dòng)設(shè)備，以使得所述移動(dòng)設(shè)備根據(jù)所述錄像控制指令進(jìn)行錄像、或根據(jù)所述拍照控制指令進(jìn)行拍照。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)行控制按鍵組包括環(huán)繞按鍵，所述運(yùn)行控制指令包括環(huán)繞控制指令，所述主控制器根據(jù)所述用戶在所述環(huán)繞按鍵進(jìn)行的選擇動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的所述環(huán)繞控制指令，所述通信模組將所述環(huán)繞控制指令發(fā)送至所述移動(dòng)設(shè)備，以使得所述移動(dòng)設(shè)備根據(jù)所述環(huán)繞控制指令控制所述移動(dòng)設(shè)備沿360度環(huán)繞所述智能設(shè)備運(yùn)行。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)設(shè)備為遙控車或遙控船。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的智能設(shè)備，其特征在于，所述移動(dòng)設(shè)備包括無(wú)人機(jī)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的智能設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)行控制按鍵組包括滾輪，所述運(yùn)行控制指令包括高度調(diào)節(jié)控制指令，所述主控制器根據(jù)所述用戶在所述滾輪進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的所述高度調(diào)節(jié)控制指令，所述通信模組將所述高度調(diào)節(jié)控制指令發(fā)送至所述移動(dòng)設(shè)備，以使得所述移動(dòng)設(shè)備根據(jù)所述高度調(diào)節(jié)控制指令調(diào)整自身的飛行高度。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的智能設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)行控制按鍵組包括起飛按鍵，所述運(yùn)行控制指令包括起飛控制指令，所述主控制器根據(jù)所述用戶在所述起飛按鍵進(jìn)行的選擇動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的所述起飛控制指令，所述通信模組將所述起飛控制指令發(fā)送至所述移動(dòng)設(shè)備，以使得所述移動(dòng)設(shè)備根據(jù)所述起飛控制指令起飛。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的智能設(shè)備，其特征在于，所述運(yùn)行控制按鍵組包括降落按鍵，所述運(yùn)行控制指令包括降落控制指令，所述主控制器根據(jù)所述用戶在所述降落按鍵進(jìn)行的選擇動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的所述降落控制指令，所述通信模組將所述降落控制指令發(fā)送至所述移動(dòng)設(shè)備，以使得所述移動(dòng)設(shè)備根據(jù)所述降落控制指令降落。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的智能設(shè)備，其特征在于，所述智能設(shè)備為手環(huán)，所述跟隨開(kāi)始/停止按鍵設(shè)置在所述手環(huán)的一端，所述環(huán)繞按鍵設(shè)置在所述手環(huán)的另一端的一側(cè)面上，所述電源開(kāi)關(guān)按鍵設(shè)置在所述手環(huán)的一側(cè)面上，所述返航按鍵設(shè)置在所述手環(huán)的另一側(cè)面上，其中所述電源開(kāi)關(guān)按鍵與所述環(huán)繞按鍵設(shè)置在所述手環(huán)的同一側(cè)面上。14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備，其特征在于， 所述智能設(shè)備還包括GPS定位器，所述GPS定位器用于采集所述智能設(shè)備的GPS位置，所述通信模組將所述智能設(shè)備的GPS位置發(fā)送至所述移動(dòng)設(shè)備，以使得所述移動(dòng)設(shè)備根據(jù)所述智能設(shè)備的GPS位置以及所述移動(dòng)設(shè)備和所述智能設(shè)備之間的預(yù)設(shè)方位角調(diào)整自身的GPS位置。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的智能設(shè)備，其特征在于，所述GPS定位器的天線采用貼片天線。16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的智能設(shè)備，其特征在于，所述智能設(shè)備還包括氣壓計(jì)，所述氣壓計(jì)用于采集所述智能設(shè)備的垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述通信模組將所述智能設(shè)備的垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送至所述移動(dòng)設(shè)備，以使得所述移動(dòng)設(shè)備根據(jù)所述智能設(shè)備的垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)以及所述移動(dòng)設(shè)備和所述智能設(shè)備之間的預(yù)設(shè)方位角調(diào)整自身的垂直坐標(biāo)數(shù)據(jù)。17.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能設(shè)備，其特征在于，所述通信模組將所述運(yùn)行控制指令調(diào)制到載波上，并通過(guò)所述載波發(fā)送所述運(yùn)行控制指令至所述移動(dòng)設(shè)備，其中所述載波的頻率為433MHz或915MHz ； 或者所述通信模組與所述移動(dòng)設(shè)備建立WiFi網(wǎng)絡(luò)連接，并通過(guò)所述WiFi網(wǎng)絡(luò)發(fā)送所述運(yùn)行控制指令至所述移動(dòng)設(shè)備。18.—種可控制移動(dòng)設(shè)備做跟隨的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)包括如權(quán)利要求1-17任一項(xiàng)所述的智能設(shè)備和移動(dòng)設(shè)備，所述移動(dòng)設(shè)備包括: 收發(fā)器，用于接收所述智能設(shè)備發(fā)送的所述運(yùn)行控制指令； 中央控制器，用于根據(jù)所述運(yùn)行控制指令控制自身的運(yùn)行狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】G08C17/02GK205428166SQ201520734790
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年9月21日
【發(fā)明人】曾華均, 孫天瑞, 楊艷章
【申請(qǐng)人】深圳飛豹航天航空科技有限公司