專利名稱：一種具有防失速功能的變頻起重機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及起重機(jī)控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前，橋(門)式起重機(jī)起升機(jī)構(gòu)采用變頻控制方案的越來越多，許多品牌的變頻 器雖然也增加了制動(dòng)器控制邏輯，通過調(diào)試人員參數(shù)設(shè)置，來決定起升機(jī)構(gòu)抱閘打開的條 件，但即使是這樣也會(huì)存在由于參數(shù)設(shè)置不恰當(dāng)或制動(dòng)器與變頻器配合不好的情況而導(dǎo)致 起升機(jī)構(gòu)在重負(fù)荷工況下重物在空中二次起吊、或二次下放啟動(dòng)瞬間失速，電動(dòng)機(jī)與制動(dòng) 器連接脫離，起重吊鉤失速以自由落體的速度下降，而引起起吊設(shè)備的損壞和人員的重大 傷亡。專利號為032274416的中國專利說明書公開了一種起重機(jī)失速保護(hù)裝置，在減速器 安裝制動(dòng)輪，并在制動(dòng)輪上增加一套安全制動(dòng)器和測速裝置，當(dāng)測速裝置測得的速度大于 電動(dòng)機(jī)最高速度時(shí)，即切斷起重機(jī)電源，安全制動(dòng)器制動(dòng)。但該方案增加的設(shè)備較多，結(jié)構(gòu) 復(fù)雜，成本較高。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種具體防失速功能的變頻起重機(jī)，用以解決現(xiàn)有的防 失速設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的方案是一種具體防失速功能的變頻起重機(jī)，包括 起升電機(jī)和制動(dòng)器，用于起升電機(jī)調(diào)速的變頻器和控制變頻器的PLC，在所述起升電機(jī)的輸 出軸上安裝一個(gè)編碼器，編碼器的輸出端與所述PLC的具有計(jì)數(shù)功能的端口連接；所述PLC 的繼電器輸出端連接一個(gè)動(dòng)作異常接觸器，該動(dòng)作異常接觸器的一組主觸頭設(shè)置在所述制 動(dòng)器與其交流電源之間，一組輔助觸頭設(shè)置在所述變頻器的控制電源與控制電源輸入端口 之間。上述方案只在原控制回路中增加了接觸器與編碼器，工作穩(wěn)定可靠而且所用的設(shè) 備少，構(gòu)造簡單，節(jié)約了成本。所述動(dòng)作異常接觸器的兩組觸頭均為常閉觸頭。
圖1是起重機(jī)主控回路電路原理圖；圖2是監(jiān)控回路電路原理圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型的一種具體防失速功能的變頻起重機(jī)，其主控電路如圖1所示，380V 交流電源為變頻器主電源，同時(shí)也為制動(dòng)器供電。變頻器的控制電源與變頻器控制電源輸 入端口之間接有一組變頻器接觸器KY的常閉輔助觸頭，變頻器接觸器KY的一組常閉主觸 頭接在380V電源與制動(dòng)器之間，變頻器接觸器KY的線圈接在PLC的繼電器輸出端上，并與
3220V交流電源、地形成回路，如圖2所示；PLC采用三菱的FX2N型PLC，其高速計(jì)數(shù)端口連 接一個(gè)編碼器，編碼器安裝在起升電機(jī)的輸出軸上。制動(dòng)器接觸器K70的線圈接在變頻器 的繼電器輸出端上，與220V交流電、地形成回路，而其常開觸頭則接在制動(dòng)器與動(dòng)作異常 接觸器KY之間。 制動(dòng)器接觸器K70的動(dòng)作信號來由變頻器，動(dòng)作異常接觸器KY由PLC的輸出點(diǎn)控 制。一旦動(dòng)作異常接觸器KY動(dòng)作，變頻器立即關(guān)斷輸出。編碼器安裝于起升電機(jī)的輸出 軸上，檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速，向PLC發(fā)送脈沖。起重機(jī)主線路只要一送電，編碼器便能時(shí)刻監(jiān)視 起升吊鉤的運(yùn)行狀態(tài)，一旦起升機(jī)構(gòu)沒有按照操作員的動(dòng)作命令執(zhí)行便強(qiáng)行關(guān)閉制動(dòng)器電 源，同時(shí)關(guān)閉變頻器輸出。 在起重機(jī)在運(yùn)行過程中，編碼器時(shí)刻向PLC發(fā)送脈沖。而三菱FX2N型PLC的XOO、 XOi輸入端子具有高速計(jì)數(shù)功能，采集回來的脈沖信號經(jīng)過程序處理，能得出操作人員在各 個(gè)檔位的脈沖密度，而變頻器在各個(gè)檔位的輸出頻率是恒定的，電機(jī)轉(zhuǎn)速在各個(gè)檔位的轉(zhuǎn) 速也是恒定的。由于編碼器和電機(jī)是同軸，從而得知PLC在各個(gè)檔位接收到的脈沖密度也 是恒定的。如果變頻器運(yùn)作過程中發(fā)生失速事故狀況時(shí)，編碼器向PLC發(fā)送的脈沖密度將 遠(yuǎn)大于各個(gè)檔位的恒定值。這時(shí)PLC就判定起升機(jī)構(gòu)失速發(fā)生，通過繼電器輸出端輸出信 號到動(dòng)作異常接觸器KY的線圈，動(dòng)作異常接觸器KY的兩組觸頭就會(huì)分離，也就關(guān)斷制動(dòng)器 電源和變頻器控制電源，從而強(qiáng)行抱死主升電機(jī)，強(qiáng)制關(guān)閉主升變頻器輸出。有效地制止了 起升機(jī)構(gòu)失速事故的發(fā)生。
權(quán)利要求一種具有防失速功能的變頻起重機(jī)，包括起升電機(jī)和制動(dòng)器，用于起升電機(jī)調(diào)速的變頻器和控制變頻器的PLC，其特征在于，在所述起升電機(jī)的輸出軸上安裝一個(gè)編碼器，編碼器的輸出端與所述PLC的具有計(jì)數(shù)功能的端口連接；所述PLC的繼電器輸出端連接一個(gè)動(dòng)作異常接觸器，該動(dòng)作異常接觸器的一組主觸頭設(shè)置在所述制動(dòng)器與其交流電源之間，一組輔助觸頭設(shè)置在所述變頻器的控制電源與控制電源輸入端口之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有防失速功能的變頻起重機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)作 異常接觸器的兩組觸頭均為常閉觸頭。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種具體防失速功能的變頻起重機(jī)，包括起升電機(jī)和制動(dòng)器，用于起升電機(jī)調(diào)速的變頻器和控制變頻器的PLC，在所述起升電機(jī)的輸出軸上安裝一個(gè)編碼器，編碼器的輸出端與所述PLC的具有計(jì)數(shù)功能的端口連接；所述PLC的繼電器輸出端連接一個(gè)動(dòng)作異常接觸器，該動(dòng)作異常接觸器的一組主觸頭設(shè)置在所述制動(dòng)器與其交流電源之間，一組輔助觸頭設(shè)置在所述變頻器的控制電源與控制電源輸入端口之間。上述方案只在原控制回路中增加了接觸器與編碼器，工作穩(wěn)定可靠而且所用的設(shè)備少，構(gòu)造簡單，節(jié)約了成本。
文檔編號B66C15/00GK201746238SQ20102026398
公開日2011年2月16日 申請日期2010年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年7月20日
發(fā)明者劉志平, 周強(qiáng), 崔然, 張曉旭 申請人:衛(wèi)華集團(tuán)有限公司