專利名稱：起重機(jī)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在細(xì)長結(jié)構(gòu)(諸如風(fēng)力渦輪機(jī)或天線桿) 上進(jìn)行作業(yè)的起重機(jī)，該起重機(jī)包括具有多個伸縮部的基本單元， 這些伸縮部在作業(yè)位置至少部分地伸出。
背景技術(shù)：
例如，這種已知的起重枳4^沒計成移動式起重才幾，用于在相對 較高的高度上進(jìn)行各種作業(yè)。因為基本單元設(shè)置有多個伸縮的伸長 部， 一方面在作業(yè)4立置可以達(dá)到相劉4交高的高度，而另一方面在豐命 送位置仍舊可以^f呆持相對緊湊的結(jié)構(gòu)，該緊湊的結(jié)構(gòu)可以在正常的 道路系統(tǒng)上被運(yùn)輸。此外，這種起重機(jī)可以快速地安裝和拆卸。例 如，這種起重機(jī)用于各種作業(yè)，諸如細(xì)長結(jié)構(gòu)的構(gòu)建、維護(hù)等。例 如，可以安置或更換風(fēng)力渦輪機(jī)的組件。
在許多國家，用于道路運(yùn)輸?shù)墓J(rèn)的最大或?qū)嶋H尺寸受到立法 和規(guī)章以及高架橋和地下通道的高度/寬度的限制。同樣，對于車輛 的寬度和轉(zhuǎn)彎半徑也存在實際限制。允許的軸負(fù)載一般限于大約12 噸。從正常寬度和高度限制的偏離導(dǎo)致具體的運(yùn)輸分類，在許多國 家，該運(yùn)輸分類導(dǎo)致能夠行進(jìn)的時間和路線上的限制，此外，還通 常伴有疏導(dǎo)交通、堵塞、臨時移除障礙等方面的高成本。
此外，新建的系列式風(fēng)力渦輪機(jī)變得越來越大。構(gòu)建風(fēng)力渦輪 機(jī)的部件也逐漸變得越來越大且越來越重?？紤]到安裝的質(zhì)量、速度和成本，渦輪機(jī)制造商和承包者瞄準(zhǔn)了盡可能大且在地面上組裝 和安放的組件。這就減少了必須在較高高度處實施的工作量。在或 多或少受必要性所限的當(dāng)前情況下，部件相對于彼此的組裝和安放
/對齊越來越多地發(fā)生"在空中"。此時，所謂的500 p屯起重機(jī)是最 通用的大移動式起重才幾。這些才幾4成具有大約250 p屯的包4舌壓艙物的 自身重量，并且能夠?qū)⒏哌_(dá)大約15噸的負(fù)載帶到120米的高度。 這些起重機(jī)的實際最大高度比起重高度大得多由于主吊臂的陡峭 傾斜角度(大約80度)以及起重臂的陡峭傾斜角度(通常大約65 度)，所以在吊鉤以下幾乎沒有"作業(yè)寬度"，這意味著不能將較大 的部件提升到吊臂的頂端附近。這些起重機(jī)包括移動式底部以及一 系列的輸送各部件的搬運(yùn)車。這些部件包括起重臂部件、后起重臂 和伸長吊臂(還有若干搬運(yùn)車)、壓艙物、起重枕軌板(jack sleeper plate )、滑輪等。對于較大的起重需求，需要尋求履帶起重機(jī)或具 有格構(gòu)吊臂的固定構(gòu)造起重機(jī)，或者用多個起重機(jī)來起吊。這些履
帶起重片幾或起重機(jī)組合在施工現(xiàn)場造成仍舊相對較大的后勤作業(yè)， 通常只是狹窄的、簡陋鋪設(shè)的無出口道路通向該施工現(xiàn)場。較大風(fēng) 力渦輪機(jī)的部件的目前傳統(tǒng)質(zhì)量對于無轉(zhuǎn)子葉片的輪轂而言為大 約30噸，而對于完全組裝好的才幾艙而言為80 i。對于轉(zhuǎn)子直徑為 60米至100米的風(fēng)力渦輪—幾而言，風(fēng)力渦輪機(jī)的目前傳統(tǒng)的輪轂高 度是100米。對于較大的機(jī)械，期望出現(xiàn)用于較大軸高度的需求。 除了風(fēng)力渦輪機(jī)和其它高結(jié)構(gòu)的施工和安裝之外，還需要具有高載 荷能力和起吊高度的起重機(jī)來用于部件的維護(hù)、修理和更換以及機(jī) 械和建筑物的最終受控的拆卸和摧毀，其中所述部件具有不允許通 過塔架或其它起吊裝置供應(yīng)和卸下的質(zhì)量或尺寸。
用于現(xiàn)代風(fēng)力渦輪機(jī)的構(gòu)建的起重機(jī)的一個缺點(diǎn)是它們太大 且太重，并且它們需要用一列搬運(yùn)車(可能用特殊的護(hù)送車隊)來 運(yùn)輸。由于最近構(gòu)建的細(xì)長結(jié)構(gòu)(諸如風(fēng)力渦輪機(jī)和天線桿)的尺 寸總是在增大，所以對于可以在比當(dāng)今可能高度更大的高度處作業(yè)的起重機(jī)的需求也將增加。另一個缺陷是起重機(jī)非常昂貴。此外， 可全球使用的起重機(jī)的數(shù)量是有限的，這是構(gòu)建和維護(hù)風(fēng)力渦輪機(jī) 的瓶頸。而且，還有一個缺陷是，這些起重機(jī)需要相對較大的表面 面積以能夠頂起用來支撐其自身的質(zhì)量和起吊負(fù)載以及用來削減 起重機(jī)的傾覆力矩，其中該傾覆力矩是由基本單元的斜向的伸縮段 造成的。由于起重枳3殳置在距細(xì)長結(jié)構(gòu)的底部某一距離處，因此周 圍地面的特大部分需要作為支承面而被壓。該受壓的地面將不再或 4艮少適用于例如農(nóng)業(yè)目的或其它用途。注意到，格構(gòu)起重機(jī)對于構(gòu)建大規(guī)模且高的公用結(jié)構(gòu)也是公知 的。但是，這種格構(gòu)起重機(jī)的構(gòu)建和拆卸需要相對更多的時間，從 而由于成本，格構(gòu)起重才幾的〗吏用通常不適用于在細(xì)長結(jié)構(gòu)(諸如風(fēng) 力渦輪機(jī)或天線桿)上進(jìn)行作業(yè)。為了安裝、維護(hù)和拆卸近海的風(fēng)力渦輪機(jī)，利用了平底船起重 機(jī)。為了在近海的風(fēng)力渦輪機(jī)上進(jìn)行作業(yè)，不斷對平底船起重機(jī)進(jìn)4亍調(diào)整，以侵J方止遠(yuǎn)離(drifting off)和起1"犬(heaving )。這是因為 起重機(jī)部件與轉(zhuǎn)子葉片之間的碰撞將很容易造成損壞。但是，由于 相關(guān)的燃料消耗很高，所以這種非常沉重的船只的調(diào)整很昂貴。此 外，平底船起重機(jī)非常昂貴，且可利用的數(shù)量也是有限的。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明期望提供一種根據(jù)技術(shù)領(lǐng)域中所述的起重機(jī)，其中，在 ^f呆持優(yōu)點(diǎn)的同時，也消除了上述缺陷。具體地i兌，本發(fā)明期望提供 一種才艮據(jù)纟支術(shù)領(lǐng)Jt或中所述的起重4幾，該起重才幾可以相對快速;也;故構(gòu) 建，同時在構(gòu)建和使用起重機(jī)的過程中，在細(xì)長結(jié)構(gòu)附近需要相對 較小的表面面積。為此，各部分在作業(yè)位置中^皮進(jìn)一步定向在豎直 方向，而基本單元在作業(yè)位置中在至少一個高度處通過錨架構(gòu)才黃向 4苗定于細(xì)長結(jié)構(gòu)。在作業(yè)位置中將基本單元的各部分定向在豎直方向使得起重 機(jī)能夠被安放得相對靠近細(xì)長結(jié)構(gòu)的底部。這是因為起重機(jī)與細(xì)長 結(jié)構(gòu)的距離在任何高度處都基本上是幾乎恒定的。這減小了所需的 表面面積。在作業(yè)位置中，在至少一個高度處通過錨架構(gòu)將基本單 元橫向錨定于細(xì)長結(jié)構(gòu)相當(dāng)程度地增加了起重機(jī)的穩(wěn)定性。因此， 需要更少的表面面積來吸收起重機(jī)出現(xiàn)的任何傾覆力矩。將各部分 定向于豎直方向以及在至少一個高度處將基本單元錨定于細(xì)長結(jié) 構(gòu)都減少了構(gòu)建和運(yùn)行起重才幾所需的表面面積。此夕卜，由于起重才幾 的穩(wěn)定構(gòu)造，可以在比現(xiàn)有的傳統(tǒng)高度更大的高度處進(jìn)行各種作 業(yè)。由于伸縮段的使用，可相對快速地利用起重機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)在于可 以有效地利用起重才幾，從而例如，每年可通過起重才幾安裝更多的風(fēng) 力渦輪機(jī)。這還降低了單獨(dú)使用起重機(jī)的成本。這種有限的所需表 面面積還具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，例如風(fēng)力渦輪機(jī)的構(gòu)建和維護(hù)在更多的 位置是可^f于的，并且損失了更少的農(nóng)業(yè)土地。通過提供具有起重臂的起重機(jī)，其中該起重臂在作業(yè)位置中以 有利的方式固定于基本單元的上部，則可以覆蓋相對較大的面積。在根據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，錨架構(gòu)包括設(shè)置于結(jié)構(gòu)的壁中 的部4牛。因此，可以實玉見構(gòu)造上簡單的錨定。在根據(jù)本發(fā)明的替換實施例中，錨架構(gòu)包括圍繞結(jié)構(gòu)的壁的拉 伸元件。這使得結(jié)構(gòu)的壁可以以第 一流方式在起重機(jī)的基本單元上 施加拉伸力，而無需必須設(shè)置在結(jié)構(gòu)的壁中的架構(gòu)。除了這種架構(gòu)可以贏得的時間之外，這種4i伸元件的4吏用與細(xì)長結(jié)構(gòu)4艮匹配，該 細(xì)長結(jié)構(gòu)的壁由于其自身構(gòu)造以及例如天氣影響而4又為自發(fā)力 (autonomous force )設(shè)計。通過在例如風(fēng)力渦輪沖幾的壁中提供一種 部件，可能會出現(xiàn)壁的這種弱化，即出現(xiàn)想到的扭曲和/或折疊變形、不穩(wěn)定的力分布、過早的疲勞和/或具體的所謂^L限力問題。由于拍二 伸元件圍繞結(jié)構(gòu)的壁，出現(xiàn)的拉伸力不是在每個點(diǎn)上都傳遞，而是 經(jīng)由結(jié)構(gòu)壁的至少一革殳#皮傳遞，從而防止了壁的過載。這種-丈果尤 其出現(xiàn)在圓形(優(yōu)選環(huán)形)的壁中。順便提及，注意到部件和拉伸元件的上述兩個實施例當(dāng)然可以 結(jié)合來實現(xiàn)非常好的錨定。優(yōu)選地，拉伸元件包括支撐帶，以使得出現(xiàn)在結(jié)構(gòu)壁上的力仍 舊更均勻地分布。此外，在支撐帶上施加預(yù)應(yīng)力之后，可以施加更 大的拉伸力。但是，對拉伸元件進(jìn)行不同的設(shè)計也是可行的，例如 相對剛硬的元件，諸如一對夾鉗。然后拉伸元件還可以用來施力口推 力。在根據(jù)本發(fā)明的一個實施例中，錨架構(gòu)包括用于在起重機(jī)的基 本單元與細(xì)長結(jié)構(gòu)之間施加推力的千斤頂。優(yōu)選地，設(shè)置有千斤頂 的面對結(jié)構(gòu)的端部，以便例如通過形成為適當(dāng)尺寸的底托或通過相 只寸柔性的端部而4吏所述端部去于閉形成(form-closed)在結(jié)構(gòu)壁上。本發(fā)明還涉及一種構(gòu)建起重才幾的方法。本發(fā)明的其它有利實施例在從屬權(quán)利要求中闡述。


才艮據(jù)附圖中所示的示例性實施例，將更詳細(xì)地解釋本發(fā)明，附 圖中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)處于第一位置的示意圖； 圖2示出了圖1中的起重機(jī)處于第二位置的示意圖；圖3示出了圖1中的起重機(jī)處于第三位置的示意圖4示出了圖1中的起重護(hù)u處于第四位置的示意圖5示出了圖1中的起重才幾處于拆卸位置的示意圖6示出了圖1中起重才幾的起重臂的示意圖7示出了根據(jù)本發(fā)明起重機(jī)的起重臂的第二實施例的示意
圖8示出了圖1中起重機(jī)的第一錨架構(gòu)的示意性透視圖9示出了圖1中起重機(jī)的第二錨架構(gòu)的示意性透視圖10示出了4艮據(jù)本發(fā)明的另一個起重才幾處于第一位置的示意 性透一見圖ll示出了圖10中的起重機(jī)處于第二位置的示意性透視圖； 圖12示出了圖10中的起重才幾處于第三4立置的示意性透一見圖； 圖13示出了圖10中的起重才幾處于第四4立置的示意性透4見圖； 圖14示出了圖10中的起重機(jī)處于第五位置的示意性透視圖； 圖15示出了圖10中的起重機(jī)處于第六位置的示意性透3見圖； 圖16示出了圖10中的起重機(jī)處于第七位置的示意性側(cè)視圖； 圖17示出了圖10中的起重機(jī)處于第八位置的示意性透視圖；圖18示出了圖17的起重機(jī)的示意性俯視圖19示出了根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)的又一個實施例的示意性透 視圖20示出了圖19的起重才幾的示意性俯3見圖21示出了根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)的另一個實施例的示意性側(cè) 一見圖；以及
圖22示出了圖21的起重機(jī)的示意性俯視圖。
具體實施例方式
這些圖^f又是本發(fā)明優(yōu)選實施例的示意性表示圖。在圖中，相同 或相應(yīng)的部件用相同的參考標(biāo)號表示。
圖1-4示出了根據(jù)本發(fā)明的處于不同作業(yè)位置的起重機(jī)1。起 重機(jī)1具有基本單元2,該基本單元包括多個伸縮部3以及運(yùn)4餘平 臺4。運(yùn)豐lr平臺包4舌車輛，從而其可以以可動方式在道路系統(tǒng)上移 動。伸縮部3至少部分地伸出并定向于豎直方向V。起重機(jī)l進(jìn)一 步具有起重臂6、 7,所述起重臂固定于基本單元2的上部14。起 重臂具有前起重臂6和后起重臂7，壓艙物8從后起重臂懸垂。絞 車(crab) 9固定于前起重臂，以便可移動。該絞車進(jìn)一步設(shè)置有 用于起吊和》文出(paying out)物體的絞盤傳動裝置或滑輪組10。
在圖1所示的起重機(jī)的第一作業(yè)位置中， 一部分部分地伸出。 圖2進(jìn)一步示出了設(shè)計為風(fēng)力渦輪機(jī)的細(xì)長結(jié)構(gòu)的下段12。該風(fēng)力 渦輪機(jī)借助于起重機(jī)1一段接一段地構(gòu)建。基本單元2通過錨架構(gòu) 在構(gòu)建組件的上端高度處錨定于風(fēng)力渦輪機(jī)(這里指下段12),以 便獲得穩(wěn)定性，如下面所述。圖3和圖4示出了作為伸出起重機(jī)l的伸縮部3的結(jié)果的第三 和第四作業(yè)位置，提供了風(fēng)力渦輪機(jī)的一段，并實現(xiàn)了基本單元在 構(gòu)建組件的上端高度處錨定于風(fēng)力渦輪機(jī)的錨定方式。最后，可以 提供風(fēng)力渦輪機(jī)的其它組件，諸如機(jī)搶16和轉(zhuǎn)子葉片15。
在根據(jù)本發(fā)明的替換實施例中，基本單元2在伸縮部3的上端 高度處錨定于風(fēng)力渦輪機(jī)，這對于構(gòu)建起重機(jī)l是最有效的。當(dāng)然， 中間形習(xí)犬(intermediate form )也是可4亍的。
優(yōu)選地，基本單元2在多個高度處橫向錨定于風(fēng)力渦輪機(jī)。最 優(yōu)選地，在任何情況下，在相對較高的高度處實現(xiàn)錨架構(gòu)，以便獲 得起重機(jī)1的良好穩(wěn)定性。
注意到，當(dāng)實現(xiàn)了基本單元2在作業(yè)位置中的錨定時，尤其是 如果風(fēng)力渦輪機(jī)通過錨架構(gòu)也可以承受起重機(jī)l的重量，則運(yùn)輸平 臺4可以隨意i也脫離4妄合。
還注意到，為了獲得圖1中所示的第一作業(yè)位置，使得裝有縮 進(jìn)并定向于水平位置中的伸縮部3的移動式運(yùn)輸平臺4移動到適當(dāng) 位置。之后，起重機(jī)1的構(gòu)建包括借助于千斤頂lla、 llb穩(wěn)定地 定位平臺、借助于液壓缸5^f吏伸縮部3 (也稱作吊臂)傾斜到豎直 位置、然后通過至少部分地伸出第一部分的輔助起重機(jī)將起重臂6、 7和壓艙物8固定于上段14。順便提及，還可以進(jìn)行不同操作來將 吊臂帶入豎直位置，例如通過將運(yùn)輸平臺4分成相對于水平軸線獨(dú): 此鉸接在一起的前段和后段將吊臂帶入豎直位置。在傾斜吊臂時， 則前部朝向后部移動，同時平臺4的中央?yún)^(qū)i或向上升起。
廣義地講，起重機(jī)l的拆卸根據(jù)上面所述的過程而進(jìn)行，4旦以 相反的順序進(jìn)行。于是，可以在支撐移動式運(yùn)輸平臺4上運(yùn)輸基本 單元2，其中伸縮部3縮進(jìn)并處于水平位置。圖5的下面視圖示出了處于運(yùn)輸位置的基本單元2。圖5的上面視圖示出了運(yùn)輸系統(tǒng)17， 該運(yùn)車lr系統(tǒng)上i殳置有/人基本單元2上卸下的起重臂6、 7。
由于以有利的方式利用了根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)1,因相對少量 的車輛和駕駛員而需要相對較少的后勤作業(yè)和費(fèi)用，且尺寸和質(zhì)量
在通常允許的尺寸范圍內(nèi)。此外，可以以有限的人力和外部援助來 構(gòu)建起重才幾1。
注意到，.起重臂6、 7可以隨意地與基本單元成為一體，乂人而 獲得可以更快速構(gòu)建的一體式起重機(jī)。但是，如果由此而使得總體 重量增加太多，則可以有利地使用可單獨(dú)安裝的起重臂。
圖6更詳細(xì)地示出了起重才幾1的起重臂6、 7。絞車9可通過例 如前起重臂6上的導(dǎo)軌沿吊臂方向移動，以及遠(yuǎn)離吊臂。起重臂6、 7被構(gòu)造成使得沿轉(zhuǎn)動方向D和沿相反轉(zhuǎn)動方向圍繞豎直軸線V的 轉(zhuǎn)動是可4于的，從而可以覆蓋4交大的面積。此外，前起重臂6基本 上是水平的。在特定的作業(yè)位置，剛性地i殳置有多個伸縮部， <吏得 例如不能夠進(jìn)行圍繞豎直軸線V的轉(zhuǎn)動。但是，原則上，例如相對 于 一段來樞轉(zhuǎn)地設(shè)置另 一段也是可行的，從而吊臂的至少 一部分是 可才區(qū)4爭的。
圖7示出了用于根據(jù)本發(fā)明的起重機(jī)1的替換起重臂6、 7。這 里，起重臂相對于水平折頁銷19鉸接地設(shè)置。然后絞盤傳動裝置 或滑輪18固定于自由端。在升高(也稱為豎起)起重臂6時，由 滑輪組18吊起的物體與吊臂之間的水平距離變小，這對于沿著現(xiàn) 有風(fēng)力渦輪4幾的l侖轂和才幾艙的所謂向上拉起可能是有利的。
圖8示出了起重機(jī)1的第一錨架構(gòu)的示意性透視圖?？紤]到提 供具有支撐和穩(wěn)定性的起重4幾1，該錨架構(gòu)必須是能夠傳遞力或力 矩的。該錨架構(gòu)包括被設(shè)計為支撐帶30的拉伸元件，該支撐帶圍繞塔架設(shè)置或設(shè)置于塔架上，通過該拉伸元件，拉伸力可以在起重
機(jī)1的基本單元2 (—方面)與風(fēng)力渦輪機(jī)的壁(另一方面)之間 傳遞。該錨架構(gòu)還包括具有三點(diǎn)支柱20-23的千斤頂。設(shè)置千斤頂 以便通過兩個鉸接的底托封閉形成在面對風(fēng)力渦輪機(jī)壁的端部上。 每個底托包括兩個通過鉸接點(diǎn)鉸接的支腿24、 25; 27、 28,每個底 托的自由端鄰接風(fēng)力渦輪機(jī)的壁，以便防止壁的局部損壞。該錨定 方式的底托可以具有固定形狀，以滿足它們恰好鄰接于塔架壁或法 蘭，或者將底托制成為帶狀底托壓縮桿切向處于端部處，而鉸接 點(diǎn)位于切線上。然后用三點(diǎn)支柱將兩個底托引導(dǎo)至起重機(jī)吊臂。這 提供了完全均勻的支撐，并且不會造成永久變形。底托或支架可以 傳遞壓縮力。由于力傳遞過程中擠壓元件和4立伸元件的結(jié)合，可以 施加一定的預(yù)應(yīng)力，所述預(yù)應(yīng)力與適當(dāng)選擇的用于接觸表面的材泮+ 以及傳遞所發(fā)生力的特定角度一起可以提供在水平面內(nèi)沿任-f可期 望方向傳遞力的足夠大的摩擦力。支撐帶30完全包圍了風(fēng)力渦輪 機(jī)的壁，使得壁上的力分布均勻。
圖9示出了起重機(jī)1的第二錨架構(gòu)的示意性俯視圖，其中，取 代一個支撐帶30，而使用第一和第二支撐帶34、 35。第一支撐帶 34封閉壁的最大區(qū)段，而第二支撐帶35封閉壁的面對起重機(jī)1的 區(qū)段。由于上述結(jié)構(gòu)，兩個支撐帶34、 35中的拉伸力實際上同樣 大，/人而風(fēng)力渦輪4幾的壁不會以不均勻方式受載。
支撐帶30、 34、 35的尺寸使得其可以很容易地應(yīng)用于壁周圍， 并且可以吸收縱向方向的大部分拉伸力。例如，支撐帶由(網(wǎng)狀) 鋼制成。但是，其它材料也是可行的，例如聚合物或尼龍。
通過在支撐帶上施加預(yù)應(yīng)力，與用于將支撐帶帶入預(yù)應(yīng)力下的 力相比，待吸收的拉伸力可以相當(dāng)程度地增加，可能增加25倍， 而且取決于所選擇的材料和接觸角度。例如，通過在支撐帶30、 34、35的內(nèi)側(cè)上應(yīng)用軟橡膠，摩擦系數(shù)增大，從而待吸收的拉伸力增加 了用于將支撐帶帶入預(yù)應(yīng)力下的恒定力。
支撐帶可以以不同方式應(yīng)用于風(fēng)力渦輪4幾壁的周圍和/或其上， 例如借助于起重機(jī)將支撐帶降低到壁的頂部上。另 一種可能性是從 內(nèi)側(cè)應(yīng)用支撐帶和/或通過來自起重才幾的擺動或封閉運(yùn)動應(yīng)用支撐 帶。而且，通過在伸縮部伸出過程中向上拉起支撐帶來應(yīng)用支撐帶 也是可行的。此外，優(yōu)選地是在最后定位之前例如用外殼或軟管保 護(hù)支4掌帶。通過1'吏去于閉岸欠管處于/玉力下，支4掌帶凈皮基本上i'呆持成開j 并相對容易地處理。在拉伸支撐帶時，可以減小軟管中的壓力。
圖10示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個起重機(jī)處于第一位置的示意 性透視圖。起重機(jī)1也具有基本單元2,該基本單元包括多個伸縮 部3以及運(yùn)輸平臺4。運(yùn)輸平臺4是可動設(shè)計的。另夕卜，運(yùn)輸平臺 4包4舌多個千斤頂lla、 llb、 llc、 lld，它們在第一4立置中分別是 滑入式和4斤入式的。另外，基本單元2包括一對液壓釭5a、 5b，用 于使得伸縮部3從水平位置傾斜至豎直位置。
圖11示出了起重機(jī)1處于第二位置，其中千斤頂lla、 llb、 llc、 lld分別部分地滑出和轉(zhuǎn)出。此外，圖12示出了起重才幾1處 于第三位置，其中千斤頂lla、 llb、 llc、 lld分別完全滑出和轉(zhuǎn)出。
如圖13中所示的，基本單元2包括第三液壓缸5c,用于使得 伸縮部3傾殺+至豎直位置。第三液壓缸5c相對于水平面形成的角 度大于這對液壓缸5a、 5b相對于水平面形成的角度。而且，第三 液壓缸5c在伸縮部3上的接合點(diǎn)位于離傾斜軸線較遠(yuǎn)處。因此， 在伸縮部3的初始傾斜路徑中，在起重機(jī)l的第四位置中，第三液 壓釭5c可施力口比這對液壓缸5a、 5b更大的力矩。然而，第三液壓 釭5c可延伸有限牙呈度，從而4吏得這對、液壓缸5a、 5b在另一路徑中 完全單獨(dú)用于傾斜，參見示出了起重機(jī)l第五位置的圖14。圖15示出了起重才幾1處于第六位置中，其中伸縮部3凈皮帶入 豎直位置中。而且，裝有壓艙物8的前起重臂6和后起重臂7安裝 在最上部上。起重臂6可相對于水平折頁銷19鉸接。而且，絞盤 傳動裝置或滑輪組18安裝在起重臂6的自由端處。前起重臂6和 后起重臂7可沿旋轉(zhuǎn)方向D圍繞豎直軸線V旋轉(zhuǎn)。起重機(jī)包括用 于升起負(fù)栽以及豎起前起重臂6的第一和第二絞盤41、 42。
圖16示出了起重機(jī)處于第七位置中，其中已安放了風(fēng)力渦輪 才幾13的下部12。為了運(yùn)輔-平臺4的良好穂、定，幾個千斤頂11已#皮 錨定在風(fēng)力渦輪才幾13的下部12中。而且，輔助錨定40已設(shè)在伸 縮部3與風(fēng)力渦輪—幾13之間。
圖17示出了起重機(jī)1處于第八位置中，其中風(fēng)力渦輪機(jī)13的 大部分已凈皮安》文。而且，圖18示出了俯4見圖中的起重才幾1。
圖19示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個起重機(jī)1。這里，已提供了具 有各自的滑輪18a、 18b的兩個起重臂6a、 6b。通過使用兩個起重 臂，每單位時間可進(jìn)行更多的起重動作。優(yōu)選地，起重臂6a、 6b 可彼此獨(dú)立地旋轉(zhuǎn)和豎起，從而可最佳地使用每個起重臂。圖20 示出了圖19的起重機(jī)的俯視圖。由于這兩個起重臂可分別豎起和 旋轉(zhuǎn)，因此可在兩個起重點(diǎn)升起負(fù)載并精確地放置負(fù)載。通過兩個 起重點(diǎn)升起負(fù)載允許負(fù)載以受控方式上升。對于相當(dāng)大的負(fù)載來說 在較大高度處這是尤為重要的。負(fù)載的動作點(diǎn)可選擇為相對于彼此 處于較大距離處。
圖21示出了根據(jù)本發(fā)明的另一個起重機(jī)l,其中這兩個起重臂 6a、 6b以連接方式發(fā)揮作用，以使得相應(yīng)的滑輪組18a、 18b承載 共同的負(fù)載。通過4吏起重臂6a、 6b聯(lián)合工作，可以以受控方式升 起較重的負(fù)載，這是因為起重機(jī)具有總共五個自由度，即，每個都 是沿旋轉(zhuǎn)方向和用于豎起起重臂的方向，以及沿豎直方向Y起重。圖22示出了圖21的起重機(jī)的俯視圖。起重架構(gòu)包括用于豎起起重 臂6a、 6b和用于升起負(fù)載的若干絞盤。
才艮據(jù)本發(fā)明的一個方面，可通過兩個起重臂〗吏用所謂的下部滑
輪(也稱作掛鉤滑輪或簡稱滑輪)升起單個負(fù)載。然而，可替換地，
也可使用吊具(spreader )。吊具包括橫梁，沿吊具的縱向方向看， 在其頂部i殳有用于兩個起重吊鉤的彼此隔開一定距離的兩個起重
點(diǎn)，在橫梁的下側(cè)，通常在中間設(shè)有一個起重點(diǎn)。從而可將負(fù)載附 于下,3起重點(diǎn)，并3夸起重吊鉤附于兩4、上, 起重點(diǎn)。只要這兩4、起 重部、絞盤和起重轂以相同速度運(yùn)4亍，負(fù)栽在這兩個起重臂上具有 基本相同的分布。
才艮據(jù)本發(fā)明的一個方面，處于作業(yè)位置中的伸縮部包括相對于 豎直方向的小角度，以〃使得最上部的伸縮部定位得比最下部的伸縮 部更靠近于結(jié)構(gòu)的中心。以這種方式，增加了起重臂相對于結(jié)構(gòu)的 范圍。而且，增加了提升能力同時沒有增加伸縮結(jié)構(gòu)中的彎曲力矩。 另外，可減小起重臂的長度。
取代使用一個絞盤，通過使用兩個用于起重的絞盤，固定起重 速度增加了2倍。而且，在那種情況下，與使用單個絞盤相比較， 僅需要一半的巻繞能力。因此，絞盤可具有較小的直徑和/或更窄。 絞盤可布置在后起重臂上或靠近于最上部伸縮部或者可布置在備 胎擱架(tyre carrier)上，其中纜索通過伸縮吊臂傳到絞盤或其外 側(cè)上。
本發(fā)明不限于上述實施例。各種變型也是可4亍的。
因此，根據(jù)本發(fā)明描述的起重機(jī)可以不僅用于細(xì)長結(jié)構(gòu)(諸如 風(fēng)力渦輪機(jī)或天線桿)上的作業(yè)，而且可以用于不太細(xì)高的結(jié)構(gòu)上， 諸如7>寓式建筑。具體;也i兌，當(dāng)可利用的表面面積有限時，例如4交
17窄的雄f道上，可以有利地/使用該起重才幾，而且重要的是該起重才幾可 以在相只于專交短的時間內(nèi)構(gòu)建和4斥卸。
而且，才艮才居本發(fā)明的起重才凡可以在近海地點(diǎn)1'吏用，例^口用來在 海邊構(gòu)建風(fēng)力渦輪機(jī)。通過將基本單元的各部分錨定于渦輪機(jī)，包 括船只的運(yùn)輸平臺可以在作業(yè)位置脫離接合，從而船只的調(diào)整不再 是必需的，這伴隨有成本的較大降低。此外，由于吊臂的位置接近 風(fēng)力渦輪機(jī)壁，因此降低了損壞風(fēng)力渦輪機(jī)的風(fēng)險。這在伸縮區(qū)段 的定1'立過禾呈中尤其有利，這是因為起重才幾在該階^爻仍舊相只于4交1'氐， 還不能撞擊到轉(zhuǎn)子葉片。
另外，取代一個或兩個起重臂，可將不同凄史量(例如三個或四 個)的起重臂布置在最上部伸縮部上。這些輔助裝置提供了連結(jié)在 壓艙物上的可能性。另外，單個提升裝置或多個提升裝置可布置在 最上部下面的一個或多個部分上。
這種變型對本領(lǐng)域技術(shù)人員是;f艮顯然的，并且理解為在所附權(quán) 利要求闡述的本發(fā)明的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種用于在諸如風(fēng)力渦輪機(jī)或天線桿等細(xì)長結(jié)構(gòu)上進(jìn)行作業(yè)的起重機(jī)，所述起重機(jī)包括具有多個伸縮部的基本單元，所述伸縮部在作業(yè)位置中至少部分地伸出，其中，所述伸縮部在作業(yè)位置中被進(jìn)一步定向在豎直方向，并且其中，所述基本單元在作業(yè)位置中至少在一個高度處通過錨架構(gòu)橫向錨定于細(xì)長結(jié)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，進(jìn)一步包括起重臂，所述起重 臂在作業(yè)位置中固定于所述基本單元的上部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的起重機(jī)，其中，所述錨架構(gòu)包括設(shè) 置于所述結(jié)構(gòu)的壁中的部件。
4. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的起重機(jī)，其中，所述錨架構(gòu) 包括包圍所述結(jié)構(gòu)的壁的拉伸元件。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的起重機(jī)，其中，所述拉伸元 件包括支撐帶。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的起重機(jī)，其中，所述錨架構(gòu) 包4舌千斤頂。
7. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的起重機(jī)，其中，設(shè)置有所述 千斤頂?shù)拿鎸λ鼋Y(jié)構(gòu)的端部，以<更封閉形成在所述結(jié)構(gòu)的壁 上。
8. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的起重機(jī)，其中，所述多個伸 縮部在作業(yè)位置中剛性地設(shè)置，并且其中，所述起重臂可圍繞 豎直軸線樞轉(zhuǎn)。
9. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的起重機(jī)，其中，所述基本單 元鄰近于伸縮部的上端錨定于所述細(xì)長結(jié)構(gòu)。
10. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的起重機(jī)，其中，所述基本單 元鄰近于所述細(xì)長結(jié)構(gòu)的構(gòu)建組件的上端錨定于所述細(xì)長結(jié) 構(gòu)。
11. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的起重機(jī)，其中，所述基本單 元在多個高度處橫向錨定于所述細(xì)長結(jié)構(gòu)。
12. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的起重機(jī)，其中，所述基本單 元包括運(yùn)輸平臺，所述運(yùn)輸平臺用于支撐在運(yùn)輸位置中伸出并 定向于水平位置的所述伸縮部。
13. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的起重機(jī)，其中，所述運(yùn)輸平 臺包4舌車輛或船只。
14. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的起重機(jī)，其中，所述起重臂 是可拆卸的。
15. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的起重機(jī)，包括多個裝有絞盤 傳動裝置的起重臂。
16. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的起重機(jī)，其中，兩個起重臂 彼此連接以承載共同負(fù)載。
17. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項所述的起重機(jī)，其中，所述伸縮部 在作業(yè)位置中包括相對于豎直方向的小角度，以使得最上部伸 縮部定位得比最下部伸縮部靠近于所述結(jié)構(gòu)。
18. —種用于構(gòu)建起重機(jī)的方法，所述起重機(jī)用于在諸如風(fēng)力渦輪 機(jī)或天線桿等細(xì)長結(jié)構(gòu)上進(jìn)行作業(yè)，所述方法包括將具有多個 伸縮部的基本單元定位在作業(yè)位置中，使得所述伸縮部定向于 豎直方向且至少部分i也伸出，所述方法進(jìn)一步包4舌在至少一個 高度處將所述基本單元橫向錨定于細(xì)長結(jié)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種起重機(jī)以及該起重機(jī)的構(gòu)建方法，所述起重機(jī)用于在諸如風(fēng)力渦輪機(jī)或天線桿等細(xì)長結(jié)構(gòu)上進(jìn)行作業(yè)。該起重機(jī)包括具有多個伸縮部的基本單元，所述伸縮部在作業(yè)位置中至少部分地伸出并定向在豎直方向。所述基本單元在作業(yè)位置中在至少一個高度處通過錨架構(gòu)橫向錨定于細(xì)長結(jié)構(gòu)。
文檔編號B66C23/30GK101519178SQ20081008161
公開日2009年9月2日 申請日期2008年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月25日
發(fā)明者安東·赫里烏斯·德羅伊斯特 申請人:邁可應(yīng)用機(jī)械有限公司