專利名稱：緊湊型下插式支腿裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種支腿裝置，更具體的說，是涉及一種緊湊型下插式支腿裝置。
背景技術：
支腿裝置是實現(xiàn)起重機類機械安全作業(yè)的主要支撐部件，起到穩(wěn)定整體機械安全 作業(yè)的重要作用。目前通常采用的支腿裝置在車身兩側(cè)各有一個支腿機構。每個支腿機構有一個水 平伸縮液壓缸和水平支腿、一個垂直支撐液壓缸和垂直支腿。起吊作業(yè)時水平伸縮液壓缸 驅(qū)動水平支腿帶動垂直支腿一起外伸，行駛時收縮；垂直支撐液壓缸驅(qū)動垂直支腿支撐車 身，行駛時收縮。展開時，水平支腿和垂直支腿組成H型，當用于車對車裝卸作業(yè)時，由于垂 直支腿垂直支撐，支腿跨距小，舉升調(diào)平車體錯位量大，展收互相干涉。無法滿足車對車裝 卸作業(yè)要求的裝卸機構幅度范圍內(nèi)展開支腿，只能進行車對地裝卸作業(yè)。而且，舉升過程中 容易產(chǎn)生側(cè)向滑移，作業(yè)穩(wěn)定性不足。

實用新型內(nèi)容本實用新型是為了克服現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種既能夠進行車對地作 業(yè)，又能夠?qū)崿F(xiàn)車輛小間距并排作業(yè)，支腿展收不干涉，支腿跨距大，舉升調(diào)平車體錯位量 小，穩(wěn)定性高的緊湊型下插式支腿裝置。本實用新型通過下述技術方案實現(xiàn)一種緊湊型下插式支腿裝置，其特征在于，包括兩個支撐單元，每個支撐單元包括 固定支撐座、水平伸縮支撐座、擺腿、連桿、擺動驅(qū)動機構、水平伸縮驅(qū)動機構，所述水平伸 縮支撐座上設置有定向擺動滑槽，所述擺腿的上支點安裝有導輪，所述導輪置于所述定向 擺動滑槽內(nèi)，所述擺腿的下支點與支腳板鉸接，所述水平伸縮支撐座與水平伸縮驅(qū)動機構 連接，所述擺腿與擺動驅(qū)動機構的驅(qū)動桿鉸接，所述連桿一端與所述擺腿鉸接，另一端與所 述固定支撐座鉸接，兩個支撐單元的擺腿展開后呈“八”字狀。所述擺動驅(qū)動機構為液壓缸，所述液壓缸的缸體與水平伸縮支撐座鉸接，所述液 壓缸的活塞桿與擺腿鉸接。所述水平伸縮驅(qū)動機構為液壓缸。所述擺腿與連桿的鉸接中心沿以連桿回轉(zhuǎn)中心為圓心、以連桿長為半徑的圓弧上運動。所述定向擺動滑槽的下部為與擺腿及支腳板在展開的最后階段垂直運動相對應 的形狀。本實用新型具有下述技術效果本實用新型的緊湊型下插式支腿裝置采用水平伸縮和下插擺動相結合的結構設 計，既能夠進行車對地作業(yè)，又能夠?qū)崿F(xiàn)車輛小間距并排作業(yè)，保證了車對車裝卸作業(yè)時支 腿順利展開收攏，作業(yè)穩(wěn)定性好。采用獨特的下插式擺腿設計，標準停車間距下擺腿展收運動包絡區(qū)間完全處于鄰車車架下方，插入車底不干涉，獲得盡可能大的支腿跨距。擺腿展開 最后階段支腳板垂直運動，保證車體垂直舉升，側(cè)向滑移量小，便于保持對位，穩(wěn)定性高。

圖1為本實用新型緊湊型下插式支腿裝置的一側(cè)支撐單元的示意圖。
具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型詳細說明。本實用新型緊湊型下插式支腿裝置包括兩個支撐單元，圖1為本實用新型緊湊型 下插式支腿裝置的一側(cè)支撐單元的示意圖，每個支撐單元包括固定支撐座7、水平伸縮支撐 座1、擺腿5、連桿4、擺動驅(qū)動機構3、水平伸縮驅(qū)動機構8，水平伸縮支撐座1上設置有定向 擺動滑槽2，擺腿5的上支點安裝有導輪9，導輪9置于定向擺動滑槽2內(nèi)，擺腿的下支點與 支腳板6鉸接。水平伸縮支撐座1與水平伸縮驅(qū)動機構8連接，擺腿5與擺動驅(qū)動機構3 的驅(qū)動桿鉸接，連桿4 一端與擺腿5鉸接，另一端與固定支撐座7鉸接，兩個支撐單元的擺 腿展開后呈“八”字狀。水平伸縮支撐座1上部收攏后縮入固定支撐座7內(nèi)部，擺腿5、連桿 4、水平伸縮支撐座1的下部收攏后縮入車身下部。本實施例中，擺動驅(qū)動機構3為液壓缸， 擺動液壓缸的缸體與水平伸縮支撐座鉸接，擺動液壓缸的活塞桿與擺腿鉸接。水平伸縮驅(qū) 動機構8為液壓缸。為了保證車對車裝卸作業(yè)時的穩(wěn)定性，要求支腿能夠插入鄰車的下方，以獲得盡 可能大的支腿跨距。其中，擺腿5與連桿4的鉸接中心沿以連桿回轉(zhuǎn)中心為圓心、以連桿長 為半徑的圓弧上運動。定向擺動滑槽2的下部為與擺腿及支腳板在展開的最后階段垂直運 動相對應的形狀。在裝卸操作時，支腿展開過程為水平伸縮驅(qū)動機構驅(qū)動水平伸縮支撐座水平伸 出，伸出到位后，在擺動驅(qū)動機構的作用下，擺腿與連桿的的鉸接中心沿以連桿回轉(zhuǎn)中心為 圓心、以連桿長為半徑的圓弧上運動，擺腿的上支點的中心沿水平伸縮支撐座上的定向擺 動滑槽中心滑動。通過對定向擺動滑槽的優(yōu)化設計，使擺腿及支腳板在展開的最后階段垂 直運動，保證裝卸車車體垂直舉升，避免支腿產(chǎn)生側(cè)向滑移給系統(tǒng)帶來附加阻力。兩個支撐 單元的擺腿展開后呈“八”字狀，插入相鄰車底不干涉。收攏時，擺動驅(qū)動機構帶動擺腿、連 桿復位，水平伸縮驅(qū)動機構帶動水平伸縮支撐座水平方向復位，水平伸縮支撐座上部收攏 后縮入固定支撐座內(nèi)部，擺腿、連桿、水平伸縮支撐座的下部收攏后縮入車身下部。既能夠 進行車對地作業(yè)，又能夠?qū)崿F(xiàn)車輛小間距并排作業(yè)。盡管參照實施例對所公開的涉及一種緊湊型下插式支腿裝置進行了特別描述，以 上描述的實施例是說明性的而不是限制性的，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況 下，所有的變化和修改都在本實用新型的范圍之內(nèi)。
權利要求1.一種緊湊型下插式支腿裝置，其特征在于，包括兩個支撐單元，每個支撐單元包括固 定支撐座、水平伸縮支撐座、擺腿、連桿、擺動驅(qū)動機構、水平伸縮驅(qū)動機構，所述水平伸縮 支撐座上設置有定向擺動滑槽，所述擺腿的上支點安裝有導輪，所述導輪置于所述定向擺 動滑槽內(nèi)，所述擺腿的下支點與支腳板鉸接，所述水平伸縮支撐座與水平伸縮驅(qū)動機構連 接，所述擺腿與擺動驅(qū)動機構的驅(qū)動桿鉸接，所述連桿一端與所述擺腿鉸接，另一端與所述 固定支撐座鉸接，兩個支撐單元的擺腿展開后呈“八”字狀。
2.根據(jù)權利要求1所述的緊湊型下插式支腿裝置，其特征在于，所述擺動驅(qū)動機構為 液壓缸，所述液壓缸的缸體與水平伸縮支撐座鉸接，所述液壓缸的活塞桿與擺腿鉸接。
3.根據(jù)權利要求1所述的緊湊型下插式支腿裝置，其特征在于，所述水平伸縮驅(qū)動機 構為液壓缸。
4.根據(jù)權利要求1所述的緊湊型下插式支腿裝置，其特征在于，所述擺腿與連桿的鉸 接中心沿以連桿回轉(zhuǎn)中心為圓心、以連桿長為半徑的圓弧上運動。
專利摘要本實用新型公開了一種緊湊型下插式支腿裝置，旨在提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)車輛小間距并排作業(yè)，支腿展收不干涉，穩(wěn)定性高的支腿裝置。包括兩個支撐單元，每個支撐單元包括固定支撐座、水平伸縮支撐座、擺腿、連桿、擺動驅(qū)動機構、水平伸縮驅(qū)動機構，水平伸縮支撐座上設置有定向擺動滑槽，擺腿的上支點安裝有導輪，導輪置于定向擺動滑槽內(nèi)，擺腿的下支點與支腳板鉸接，水平伸縮支撐座與水平伸縮驅(qū)動機構連接，擺腿與擺動驅(qū)動機構的驅(qū)動桿鉸接，連桿一端與擺腿鉸接，另一端與固定支撐座鉸接，兩個支撐單元的擺腿展開后呈“八”字狀。本實用新型的裝置采用水平伸縮和下插擺動相結合的設計，作業(yè)穩(wěn)定性好，插入車底不干涉，支腿跨距大，穩(wěn)定性高。
文檔編號B66C23/80GK201785148SQ201020134850
公開日2011年4月6日 申請日期2010年3月19日 優(yōu)先權日2010年3月19日
發(fā)明者馮曉梅, 孟祥德, 曹樹聰, 朱先民, 李立順, 李紅勛, 詹雋青 申請人:中國人民解放軍軍事交通學院