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垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):8145640閱讀:498來源:國(guó)知局
專利名稱:垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)上料控制技術(shù)領(lǐng)域,具體地指一種垃圾抓斗 起重機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng)。
背景技術(shù)
本領(lǐng)域技術(shù)人員所公知,垃圾抓斗起重稱重機(jī)是垃圾焚燒發(fā)電廠供料系統(tǒng)的核心 設(shè)備,主要擔(dān)負(fù)垃圾焚燒爐進(jìn)料斗的供料和坑內(nèi)垃圾的搬運(yùn)、攪拌、倒垛和堆放等任務(wù)。一 旦垃圾抓斗起重機(jī)出現(xiàn)故障,就會(huì)影響到垃圾焚燒爐的進(jìn)料,將直接使整個(gè)垃圾焚燒廠陷 于癱瘓狀態(tài)。目前大多數(shù)垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾抓斗起重機(jī)是通過旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測(cè)位置,通 過大量的行程開關(guān)實(shí)現(xiàn)操作區(qū)域防護(hù)、投料點(diǎn)定位和檢修位置識(shí)別,但是由于現(xiàn)場(chǎng)工況太 差,行程開關(guān)容易失效,拖令電纜信號(hào)多,檢查和維護(hù)困難,特別容易產(chǎn)生安全問題,以至于 自動(dòng)化操作運(yùn)行困難。在設(shè)備位置檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,公開號(hào)為CN1844848A的中國(guó)發(fā)明專利公 開說明書中公開了一種《格雷母線及其信號(hào)檢測(cè)方法》的技術(shù)方案,該技術(shù)方案很好的提出 并闡述了格雷母線技術(shù)。另外,目前普遍采用的垃圾抓斗起重機(jī)稱重系統(tǒng),為了避免外力對(duì)重力傳感器的 影響,保證計(jì)量準(zhǔn)確度,秤臺(tái)和稱量的軌道必須做成獨(dú)立式的,即秤臺(tái)上的鋼軌(稱量軌) 與線路鋼軌必須斷開,并且保持間隙,此間隙降低了秤臺(tái)的穩(wěn)定性,并且使列車在上下秤臺(tái) 時(shí)引起沖擊振動(dòng)、限制了列車的過衡速度,增大了誤差,縮短了傳感器的使用壽命。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是要提供一種垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng),該系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn) 垃圾抓斗起重車的精確位置控制,并且能實(shí)現(xiàn)列車的不斷軌稱量。為實(shí)現(xiàn)此目的,本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng),它包括能在 軌道上橫向運(yùn)動(dòng)的垃圾抓斗起重機(jī)大車、設(shè)置在垃圾抓斗起重機(jī)大車上并能在垃圾抓斗起 重機(jī)大車上縱向運(yùn)動(dòng)的垃圾抓斗起重機(jī)小車和位于垃圾抓斗起重機(jī)大車下部設(shè)置有秤臺(tái) 的鋼軌以及與PLC連接的稱重控制模塊,所述垃圾抓斗起重機(jī)大車和垃圾抓斗起重機(jī)小車 構(gòu)成垃圾抓斗起重車,其中,所述垃圾抓斗起重機(jī)大車的軌道上設(shè)置有大車格雷母線接收 器,所述垃圾抓斗起重機(jī)大車上設(shè)有相應(yīng)的大車格雷母線天線箱;所述垃圾抓斗起重機(jī)大 車上鋪設(shè)有小車格雷母線接收器,垃圾抓斗起重機(jī)小車上設(shè)有相應(yīng)的小車格雷母線天線 箱;在所述秤臺(tái)兩端處的鋼軌軌腰上設(shè)置有剪力傳感器,秤臺(tái)與支撐秤臺(tái)的鋼框架間設(shè)有 重力傳感器;所述PLC和重力傳感器之間連接稱重控制模塊,所述PLC與垃圾抓斗起重車的 控制箱連接,所述大車格雷母線接收器和所述小車格雷母線接收器分別接入所述PLC中。所述PLC和垃圾抓斗起重車的控制箱之間還連接有安全保護(hù)模塊。所述大車格雷母線接收器和所述小車格雷母線接收器分別通過四芯電纜接入所 述PLC中。[0009]垃圾抓斗起重車的控制箱通過四芯電纜與垃圾抓斗起重車控制信號(hào)接收端相連。所述PLC通過變頻調(diào)速模塊與垃圾抓斗起重車的控制箱連接。 所述PLC還連接有觸屏操作臺(tái)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于其一、本實(shí)用新型采用格雷母線精確位置檢測(cè)技術(shù)識(shí)別垃圾抓斗起重車的動(dòng)態(tài)位 置,使用非接觸方式工作,絕對(duì)位置檢測(cè),實(shí)時(shí)檢測(cè)精度達(dá)5毫米,在多粉塵、高溫、高濕和 高腐蝕性氣體環(huán)境中可長(zhǎng)期穩(wěn)定工作,免于維護(hù)。并且本實(shí)用新型在精確定位的基礎(chǔ)上采 用不斷軌稱量技術(shù),實(shí)現(xiàn)列車高精度計(jì)量,并且可長(zhǎng)期穩(wěn)定工作,免于維護(hù)。其二、由于垃圾抓斗起重車工作在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境下,所 以控制操作室不設(shè)在吊車上,而是安放在封閉式控制室集中控制。本實(shí)用新型使用信號(hào)集 成技術(shù),僅使用一根四芯電纜完成所有車上的信號(hào)傳送,使得拖令電纜減少到最低。其三、本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重車全自動(dòng)化操作。檢測(cè)元件減少57%,拖令 電纜減少70%,減少故障點(diǎn)60個(gè),提高了可靠性。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖;其中,1-垃圾抓斗起重機(jī)小車、2-垃圾抓斗起重機(jī)大車、3-小車格雷母線天線箱、 4_大車格雷母線天線箱、5-小車格雷母線接收器、6-控制箱、7-大車格雷母線接收器、8-列 車、9_剪力傳感器、10-鋼軌、11-鋼框架、12-秤臺(tái)、13-重力傳感器。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明圖1所示的一種垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng),它包括能在軌道上橫向運(yùn)動(dòng)的垃 圾抓斗起重機(jī)大車2、設(shè)置在垃圾抓斗起重機(jī)大車2上并能在垃圾抓斗起重機(jī)大車2上縱向 運(yùn)動(dòng)的垃圾抓斗起重機(jī)小車1和位于垃圾抓斗起重機(jī)大車2下部設(shè)置有秤臺(tái)12的鋼軌10 以及與PLC連接的稱重控制模塊,所述垃圾抓斗起重機(jī)大車2和垃圾抓斗起重機(jī)小車1構(gòu) 成垃圾抓斗起重車,其中,所述垃圾抓斗起重機(jī)大車2的軌道上設(shè)置有大車格雷母線接收 器7,所述垃圾抓斗起重機(jī)大車2上設(shè)有相應(yīng)的大車格雷母線天線箱4 ;所述垃圾抓斗起重 機(jī)大車2上鋪設(shè)有小車格雷母線接收器5,垃圾抓斗起重機(jī)小車1上設(shè)有相應(yīng)的小車格雷母 線天線箱3 ;在所述秤臺(tái)12兩端處的鋼軌軌腰上設(shè)置有剪力傳感器9,秤臺(tái)12與支撐秤臺(tái) 12的鋼框架11間設(shè)有重力傳感器13 ;所述PLC和重力傳感器13之間連接稱重控制模塊, 所述PLC與垃圾抓斗起重車的控制箱6連接,所述大車格雷母線接收器7和所述小車格雷 母線接收器5分別接入所述PLC中。上述技術(shù)方案中,所述PLC和垃圾抓斗起重車的控制箱6之間連接有安全保護(hù)模 塊。所述PLC通過變頻調(diào)速模塊與垃圾抓斗起重車的控制箱6連接。所述PLC還連接有觸 屏操作臺(tái)。上述技術(shù)方案中,所述大車格雷母線接收器7和所述小車格雷母線接收器5分別 通過四芯電纜接入所述PLC中。垃圾抓斗起重車的控制箱6通過四芯電纜與垃圾抓斗起重 車控制信號(hào)接收端相連。[0022]由于垃圾抓斗起重車工作在多粉塵、高溫、高濕和高腐蝕性氣體環(huán)境下,所以本實(shí) 用新型中的控制箱6不設(shè)在垃圾抓斗起重車上,而是安放在封閉式控制室集中控制。并使 用信號(hào)集成技術(shù),使得僅用一根四芯電纜就可完成所有垃圾抓斗起重車的信號(hào)傳送,把拖 令電纜減少到最低。本實(shí)用新型中所采用的格雷母線位置檢測(cè)裝置對(duì)垃圾抓斗起重車的工作區(qū)域進(jìn) 行數(shù)字化處理,并將料坑垛位、操作區(qū)域、投料點(diǎn)、檢修臺(tái)的坐標(biāo)保存在PLC中。具體地說, 其一、垃圾抓斗起重車在運(yùn)行中通過格雷母線技術(shù)對(duì)垃圾抓斗起重機(jī)大車2和垃圾抓斗起 重機(jī)小車1的絕對(duì)位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)檢測(cè),并根據(jù)終點(diǎn)位置確定運(yùn)行速度,減少了操作時(shí) 間;其二、根據(jù)障礙點(diǎn)或停車點(diǎn)位置自動(dòng)減速或停車,實(shí)現(xiàn)操作室防護(hù)、坑壁防護(hù)和廠房周 邊防護(hù)的一體化,可以確保運(yùn)行安全;其三、根據(jù)進(jìn)料斗中心位、料坑垛位坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)投 料,自動(dòng)倒料;其四、將垃圾抓斗起重機(jī)大車2的位置傳到相鄰垃圾抓斗起重機(jī)大車2的 PLC控制部分中,可以實(shí)現(xiàn)起重機(jī)防碰撞功能。 本實(shí)用新型通過剪力傳感器9測(cè)量鋼軌10的剪力變化,并與重力傳感器13所測(cè) 量的重力一起合成,共同完成對(duì)過衡列車重量的計(jì)量,其效果明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的僅測(cè)量重力 的軌道衡。本實(shí)用新型中所設(shè)置的安全保護(hù)模塊,在垃圾抓斗起重車運(yùn)行機(jī)構(gòu)的極限位置設(shè) 了如下四道防護(hù)。1、限位開關(guān)選用杠桿限位開關(guān),保證機(jī)構(gòu)在其運(yùn)動(dòng)的極限位置時(shí),自動(dòng) 切斷前進(jìn)的動(dòng)力源并停止運(yùn)動(dòng)。2、機(jī)械防碰撞緩沖器選用JHQ型聚氨酯緩沖器。安置在 軌道運(yùn)行式起重機(jī)上,在軌道端部安裝安全擋。3、格雷母線極限報(bào)警功能運(yùn)行過程中實(shí)時(shí) 判斷垃圾抓斗起重車是否運(yùn)行到極限點(diǎn)距離,達(dá)到預(yù)先設(shè)定的保證距離時(shí),就發(fā)出報(bào)警并 減速;達(dá)到預(yù)先設(shè)定的危險(xiǎn)距離時(shí),就發(fā)出報(bào)警并切斷前進(jìn)的動(dòng)力源,避免發(fā)生安全事故。 4、格雷母線超速報(bào)警功能運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)判斷起重機(jī)到極限點(diǎn)距離,達(dá)到預(yù)先設(shè)定的保 證距離時(shí),就發(fā)出報(bào)警并減速;達(dá)到預(yù)先設(shè)定的危險(xiǎn)距離時(shí),就發(fā)出報(bào)警并切斷前進(jìn)的動(dòng)力 源,避免發(fā)生相撞。本實(shí)用新型中所設(shè)置的安全保護(hù)模塊還具有垃圾抓斗起重機(jī)小車1起升機(jī)構(gòu)起 升限位保護(hù)功能和起升機(jī)構(gòu)超載保護(hù)功能。其中,垃圾抓斗起重機(jī)小車1起升機(jī)構(gòu)起升限 位保護(hù)功能由上升極限位置限制器和下降極限位置限制器構(gòu)成,所述的上升極限位置限制 器必須保證當(dāng)?shù)蹙咂鹕綐O限位置時(shí),自動(dòng)切斷起升的動(dòng)力源。所述的下降極限位置限制 器,在吊具可能低于下極限位置的工作條件下,應(yīng)保證吊具下降到極限位置時(shí),能自動(dòng)切斷 下降的動(dòng)力源,以保證綱絲繩在卷筒上的纏繞不少于設(shè)計(jì)所規(guī)定的圈數(shù)。所述的起升機(jī)構(gòu) 超載保護(hù)功能中超載保護(hù)選用軸承座傳感器,安裝于卷筒軸承座下。軸承座傳感器根據(jù)起 吊重物時(shí)軸承座所承受的壓力,采取達(dá)到極限壓力的90%預(yù)報(bào)警,達(dá)到極限壓力的105% 斷電的保護(hù)功能,并具有報(bào)警和數(shù)字顯示功能。本實(shí)用新型在具體實(shí)施中,兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)大車2共用一條大車格雷母線接 收器7,通過兩種頻率區(qū)分,一臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)大車2使用39KHZ,另一臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī) 大車2使用47KHZ,每臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)小車1使用一條小車格格雷母線線接收器5,且其 位置檢測(cè)精度為5mm。本說明書中未作詳細(xì)描述的內(nèi)容屬于本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)。
權(quán)利要求一種垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng),其特征在于它包括能在軌道上橫向運(yùn)動(dòng)的垃圾抓斗起重機(jī)大車(2)、設(shè)置在垃圾抓斗起重機(jī)大車(2)上并能在垃圾抓斗起重機(jī)大車(2)上縱向運(yùn)動(dòng)的垃圾抓斗起重機(jī)小車(1)和位于垃圾抓斗起重機(jī)大車(2)下部設(shè)置有秤臺(tái)(12)的鋼軌(10)以及與PLC連接的稱重控制模塊,所述垃圾抓斗起重機(jī)大車(2)和垃圾抓斗起重機(jī)小車(1)構(gòu)成垃圾抓斗起重車,其中,所述垃圾抓斗起重機(jī)大車(2)的軌道上設(shè)置有大車格雷母線接收器(7),所述垃圾抓斗起重機(jī)大車(2)上設(shè)有相應(yīng)的大車格雷母線天線箱(4);所述垃圾抓斗起重機(jī)大車(2)上鋪設(shè)有小車格雷母線接收器(5),垃圾抓斗起重機(jī)小車(1)上設(shè)有相應(yīng)的小車格雷母線天線箱(3);在所述秤臺(tái)(12)兩端處的鋼軌軌腰上設(shè)置有剪力傳感器(9),秤臺(tái)(12)與支撐秤臺(tái)(12)的鋼框架(11)間設(shè)有重力傳感器(13);所述PLC和重力傳感器(13)之間連接稱重控制模塊,所述PLC與垃圾抓斗起重車的控制箱(6)連接,所述大車格雷母線接收器(7)和所述小車格雷母線接收器(5)分別接入所述PLC中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng),其特征在于所述PLC和垃 圾抓斗起重車的控制箱(6)之間還連接有安全保護(hù)模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng),其特征在于所述大車 格雷母線接收器(7)和所述小車格雷母線接收器(5)分別通過四芯電纜接入所述PLC中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng),其特征在于垃圾抓斗 起重車的控制箱(6)通過四芯電纜與垃圾抓斗起重車控制信號(hào)接收端相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng),其特征在于所述PLC通過 變頻調(diào)速模塊與垃圾抓斗起重車的控制箱(6)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng),其特征在于所述PLC還連 接有觸屏操作臺(tái)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種垃圾抓斗起重機(jī)自動(dòng)上料系統(tǒng),包括垃圾抓斗起重機(jī)大車、垃圾抓斗起重機(jī)小車、設(shè)有秤臺(tái)的鋼軌、稱重控制模塊,垃圾抓斗起重機(jī)大車的軌道上設(shè)有大車格雷母線接收器,垃圾抓斗起重機(jī)大車上設(shè)有大車格雷母線天線箱;垃圾抓斗起重機(jī)大車上設(shè)有小車格雷母線接收器,垃圾抓斗起重機(jī)小車上設(shè)有小車格雷母線天線箱;在秤臺(tái)兩端處的鋼軌軌腰上設(shè)有剪力傳感器,秤臺(tái)與支撐秤臺(tái)的鋼框架間設(shè)有重力傳感器;PLC和重力傳感器之間連稱重控制模塊,PLC與垃圾抓斗起重車的控制箱連接,大車格雷母線接收器和小車格雷母線接收器分別接入PLC中。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗起重車的絕對(duì)位置檢測(cè),在精確定位的基礎(chǔ)上采用不斷軌稱量技術(shù),實(shí)現(xiàn)列車高精度計(jì)量。
文檔編號(hào)B66C19/00GK201610353SQ20102010445
公開日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2010年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月26日
發(fā)明者張明華, 王純政, 黃勤學(xué) 申請(qǐng)人:武漢利德測(cè)控技術(shù)股份有限公司
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