專利名稱：重物安裝方法及起重裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及重物安裝方法及起重裝置。
技術(shù)背景
在電梯中，在向升降路的頂部配置卷揚機(jī)這種重物時，為了該重物的安設(shè)或者拆 卸而使用起重機(jī)。例如，已知將卷揚機(jī)安設(shè)在離升降路的底部為規(guī)定高度的位置上的安設(shè) 方法(參照專利文獻(xiàn)1)，該安設(shè)方法為，將起吊錨固點設(shè)置在升降路的頂棚上，通過電動起 重機(jī)來吊起卷揚機(jī)。但是，在升降路的上方未設(shè)置機(jī)房的無機(jī)房電梯中，存在不能夠?qū)⒂糜?起重物的起吊錨固點設(shè)置在升降路的頂棚側(cè)的情況。
因此，提出了如下方法在所配置的重物與頂棚之間的間隙較窄、而不能在重物的 正上方配置起重機(jī)的情況下，在起重至升降路的規(guī)定高度之后，通過人力沿水平方向移動 至規(guī)定位置(例如參照專利文獻(xiàn)2)。
此外，提出了在設(shè)置無機(jī)房電梯時用于對卷揚機(jī)進(jìn)行起重并將其安裝到在升降路 的頂部所設(shè)置的卷揚機(jī)安設(shè)部的裝置(參照專利文獻(xiàn)幻。專利文獻(xiàn)3所記載的卷揚機(jī)安設(shè) 裝置為，預(yù)先設(shè)置裝卸自如地支承在轎廂上部的卷揚機(jī)支承體、和用于將該卷揚機(jī)支承體 支承在轎廂上部的支承構(gòu)件，在使轎廂上升、而卷揚機(jī)安設(shè)部與卷揚機(jī)安設(shè)裝置成為相同 高度時，推動卷揚機(jī)而將其裝載到卷揚機(jī)安設(shè)裝置上。
專利文獻(xiàn)1 國際公開第W002/079067號小冊子
專利文獻(xiàn)2 日本特開2006-27749號公報
專利文獻(xiàn)3 日本特開2007-210703號公報
但是，在上述的現(xiàn)有技術(shù)中，由于使用人力，因此在不能起吊錨固點設(shè)置在升降路 頂部的情況下，所能處理的質(zhì)量會限制在人的能力的范圍內(nèi)。卷揚機(jī)具有大約1噸的重量， 作業(yè)內(nèi)容受限制。
此外，還存在如下方法在將作為起重對象的重物提升至規(guī)定高度之后，在該重物 之下，設(shè)置用于在將重物水平到移動時降低摩擦的滾子、或用于降低該摩擦的低摩擦材料 制的部件等，并通過人力使重物水平移動。但是，存在的缺點為，在起重物的安裝結(jié)束時， 滾子或低摩擦材料制的部件會殘留在重物的下面和安裝部件之間，不能拆卸這些滾子或部 件。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題而進(jìn)行，其目的在于提供重物安裝方法及起重裝置，能夠到 最后工序為止不使用人力而通過起重機(jī)的操作來進(jìn)行使重物到安裝重物的安裝位置為止 的移動，能夠使用起重機(jī)同時進(jìn)行垂直方向的起重和水平方向的移動。
為了解決這樣的問題，根據(jù)本發(fā)明的一個方式，提供一種重物安裝方法，其特征在 于，包括將分別具有第一樞軸支承部、第二樞軸支承部以及牽引部的一對框，能夠經(jīng)由該 第二樞軸支承部轉(zhuǎn)動地安裝到軸承機(jī)構(gòu)上的工序，該軸承機(jī)構(gòu)設(shè)置在電梯的升降路內(nèi)的梁構(gòu)造物上，具有與上述升降路的某一個壁面平行地水平延伸的軸線；安裝具有與上述軸承 機(jī)構(gòu)的上述軸線平行的直線狀的軸芯的梁部件，使上述一對框能夠以彼此相互相對的方式 經(jīng)由上述第一樞軸支承部轉(zhuǎn)動的工序；在上述梁部件上安裝固定作為起重對象的重物的工 序；以及進(jìn)行對上述一對框的上述牽引部賦予牽引力的起重，使上述第一樞軸支承部圍繞 上述第二樞軸支承部的軸線轉(zhuǎn)動，使上述重物一邊轉(zhuǎn)動一邊安裝到上述梁構(gòu)造物上的安裝 位置的工序。
并且，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式，提供一種起重裝置，其特征在于，具備軸承 機(jī)構(gòu)，設(shè)置于在電梯的升降路上所設(shè)置的梁構(gòu)造物上，具有與上述升降路的某一個壁面平 行地水平延伸的軸線；梁部件，具有與該軸承機(jī)構(gòu)的上述軸線平行的直線狀的軸芯，用于安 裝固定重物；一對框，分別具有樞軸支承在該梁部件上的第一樞軸支承部、樞軸支承在上述 軸承機(jī)構(gòu)上的第二樞軸支承部、以及被賦予使該第一樞軸支承部圍繞該第二樞軸支承部的 軸線轉(zhuǎn)動的力的牽引部；多個滑輪，位于這些框在上述升降路中的高度的上方，設(shè)置在上述 梁構(gòu)造物上；多根索體，卷掛在這些滑輪上，各一端卡止在上述一對框的上述牽引部上；以 及起重機(jī)，與這些索體的另一端連結(jié)，將位于上述梁構(gòu)造物的下方的、固定在上述升降路中 的安裝工具作為起吊錨固點，對上述索體進(jìn)行提升以及下降驅(qū)動；通過該起重機(jī)的提升驅(qū) 動，上述一對框分別圍繞上述第二樞軸支承部的軸線轉(zhuǎn)動，使上述重物一邊轉(zhuǎn)動一邊安裝 到上述梁構(gòu)造物上的安裝位置。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明，能夠到最后工序為止不使用人力而通過起重機(jī)的操作來進(jìn)行使重物 到安裝重物的安裝位置為止的移動，能夠使用起重機(jī)同時進(jìn)行垂直方向的起重和水平方向 的移動。


圖1是包含軸承機(jī)構(gòu)的梁構(gòu)造物的立體圖。
圖2是從圖1的箭頭Z方向觀察該梁構(gòu)造物的向視圖。
圖3是由起重對象物、梁部件及多邊形狀框構(gòu)成的構(gòu)造體的分解組裝圖。
圖4是用于說明軸承兼用框安裝基部的圖。
圖5是本發(fā)明的實施方式的重物安裝方法的工序圖。
圖6是表示設(shè)置起吊錨固點的工序的圖。
圖7是表示設(shè)置滑輪裝置的工序的圖。
圖8是表示設(shè)置兩個軸承兼用框安裝基部的工序的圖。
圖9是表示設(shè)置多邊形狀框的工序的圖。
圖10是表示將梁部件和多邊形狀框緊固的作業(yè)的工序的圖。
圖11是表示卷揚機(jī)的吊持構(gòu)造的圖。
圖12是轉(zhuǎn)動結(jié)束的狀態(tài)的卷揚機(jī)的立體圖。
圖13是表示將用于起重及轉(zhuǎn)動的用品撤去的狀態(tài)的卷揚機(jī)的立體圖。
具體實施方式
以下，參照圖1至圖13說明本發(fā)明的實施方式的重物安裝方法及起重裝置。另外，在各圖中對相同部位賦予相同的符號，并省略重復(fù)的說明。
在以下的說明中，將鉛直方向稱為上下方向，將乘客進(jìn)出轎廂的方向稱為前后方 向，將從轎廂的進(jìn)出口觀察的正面寬度方向稱為左右方向。在各圖中，有時將立體方向適當(dāng) 改變地表示。
本發(fā)明的實施方式的重物安裝方法為，預(yù)先在卷揚機(jī)的主體上安裝與該卷揚機(jī)的 輸出軸平行的長的梁部件，并在設(shè)置于升降路頂部的梁構(gòu)造物之中的、沿著后內(nèi)壁面在左 右方向上延伸的卷揚機(jī)支承梁上，安裝保持該梁部件的軸承機(jī)構(gòu)，以使梁部件及卷揚機(jī)能 夠進(jìn)行以梁部件的長度方向為軸向的支承軸轉(zhuǎn)動。該重物安裝方法是如下的安裝方法在 將該梁部件安裝在軸承機(jī)構(gòu)上的狀態(tài)下，通過鋼絲繩類的張力，使卷揚機(jī)相對于該軸承機(jī) 構(gòu)轉(zhuǎn)動而定位固定于卷揚機(jī)的安裝位置。
圖1是包含軸承機(jī)構(gòu)的梁構(gòu)造物的立體圖。圖2是從圖1的箭頭Z方向觀察該梁 構(gòu)造物的向視圖。1是軸承機(jī)構(gòu)。在圖1中示出了卷揚機(jī)3 (重物)被起重至升降路2的頂 部附近之后，軸承機(jī)構(gòu)1使該卷揚機(jī)3以支承軸部70為轉(zhuǎn)動中心向箭頭u方向進(jìn)行支承軸 轉(zhuǎn)動并結(jié)束了轉(zhuǎn)動之后不久的卷揚機(jī)3。圖2示出了按照曲線w斷裂了的情況下的從箭頭 Z方向觀察的軸承機(jī)構(gòu)1下部的內(nèi)部構(gòu)造。
第一支承梁4和第二支承梁5分別設(shè)置在升降路2的前后方向上。在升降路2內(nèi) 立設(shè)有未圖示的4根轎廂導(dǎo)軌以及配重導(dǎo)軌。支承梁4水平地設(shè)置在這些導(dǎo)軌之中的某兩 根的各上端部之間，支承梁5水平地設(shè)置在另外兩根導(dǎo)軌的各上端部之間。在支承梁4、5 上的升降路2的前壁側(cè)，安裝有兩個豎立部件6、7，在這些豎立部件6、7的上端上，水平地設(shè) 置有用于架設(shè)未圖示的主纜繩的兩根梁8。兩根梁8均為鋼材。在這些梁8上安裝有滑輪 裝置9、10 (滑輪)，用于卷掛卡止在軸承機(jī)構(gòu)1上的鋼絲繩類。
軸承機(jī)構(gòu)1與設(shè)置在升降路2頂部的梁構(gòu)造物11 一體地構(gòu)成，該梁構(gòu)造物11由 分別沿前后方向及上下方向的多根梁構(gòu)成。該梁構(gòu)造物11具備兩個移動限制部件12，分 別設(shè)置在支承梁4、5上；兩根卷揚機(jī)支承梁13，經(jīng)由這些移動限制部件12設(shè)置在支承梁4、 5之間，并沿著后內(nèi)壁面加在左右方向上延伸；以及兩個軸承兼用框安裝基部14，分別設(shè)置 在這些卷揚機(jī)支承梁13上，具有截面為U字狀的切口部位。截面是指用平行于左右側(cè)內(nèi)壁 面的面進(jìn)行了切斷時的面。
進(jìn)而，軸承機(jī)構(gòu)1具有一對、兩個三角形構(gòu)架狀的三角形狀框15、16(—對框)，該 三角形狀框15、16分別是將由這些軸承兼用框安裝基部14軸支承的圓柱狀的圓棒部件組 裝到三角形的一個頂點部而構(gòu)成的。此外，在卷揚機(jī)3上，在該卷揚機(jī)3的外周殼體部上固 定有與卷揚機(jī)3的輸出軸平行地直線狀延伸的長的馬達(dá)側(cè)梁部件17 (梁部件)，該馬達(dá)側(cè)梁 部件17固定在三角形狀框15、16的各自的另外一個頂點部之間。
圖3是由卷揚機(jī)3、馬達(dá)側(cè)梁部件17以及三角形狀框15、16構(gòu)成的構(gòu)造體的分解 組裝圖。卷揚機(jī)3具有圓筒狀的卷揚機(jī)主體18 ；設(shè)置在該卷揚機(jī)主體18內(nèi)的未圖示的馬 達(dá)部；與該馬達(dá)部的輸出軸連結(jié)的驅(qū)動繩輪19 ；以及固定在卷揚機(jī)主體18上的底座部20。 在卷揚機(jī)主體18上通過焊接等固定有分別被實施了螺紋孔加工的兩個托架21。
馬達(dá)側(cè)梁部件17是截面為“ 二 ”字狀的鋼材。在馬達(dá)側(cè)梁部件17的底面17a上， 作為安裝孔而穿設(shè)加工有多個螺紋孔17b。被螺刻的螺栓或銷與這些螺紋孔17b螺合，對馬 達(dá)側(cè)梁部件17及托架21進(jìn)行緊固，由此固定馬達(dá)側(cè)梁部件17和卷揚機(jī)3。在馬達(dá)側(cè)梁部央部，通過焊接等固定有由圓鋼構(gòu)成的圓柱狀的圓棒部件17c。其被配 置作為以單體將馬達(dá)側(cè)梁部件17起重等時的起吊錨固點。即，對馬達(dá)側(cè)梁部件17實施起 重對象物的安裝措施，以及設(shè)置起吊錨固點。
三角形狀框15具有正交臂觀、29，在使長度方向相互正交或交叉為V狀的狀態(tài) 下，端部相連結(jié)；和傾斜臂30，使長度方向相對于這些正交臂觀、29的各長度方向傾斜，兩 端部與正交臂觀、四連結(jié)。與三角形狀框15相同，三角形狀框16也具有兩個正交臂觀、29 以及傾斜臂30。兩個三角形狀框15、16均具有三個頂點部。
在正交臂四及傾斜臂30交叉而成的頂點部上，形成有供馬達(dá)側(cè)梁部件17軸安裝 的切口狀的開口部22。在馬達(dá)側(cè)梁部件17的兩端上，分別朝向軸向外側(cè)突出地固定有圓柱 狀的圓棒部件23 (軸部件)。圓棒部件23通過焊接等固定在馬達(dá)側(cè)梁部件17上。一個圓 棒部件23和開口部22經(jīng)由蓋M及無油襯套25被相互安裝為能夠轉(zhuǎn)動。
S卩，開口部22作為用于安裝馬達(dá)側(cè)梁部件17的梁部件安裝部起作用。在將正交 臂四保持為水平時，該開口部22的切口的開口位于下方，并在該開口部分中插入馬達(dá)側(cè)梁 部件17的圓棒部件23。
無油襯套25套在該圓棒部件23的外表面上。被該無油襯套25覆蓋的圓棒部件 23被插入至該開口部分。兩個圓棒部件23都被安裝為隔著蓋M而分別能夠相對于三角形 狀框15、16轉(zhuǎn)動。在使圓棒部件23嵌插至切口中時的、與切口前端相反側(cè)的開放的部分由 蓋對封閉。另外，在正交臂四的朝向圓棒部件23的面上，在開口部22的周圍也可以安裝 加強(qiáng)部件，該加強(qiáng)部件具有與開口形狀相同的形狀的切入口。
此外，在兩個三角形狀框15、16的三個頂點部之中的正交臂四及正交臂28交叉 而成的頂點部上，組裝有嵌插于軸承兼用框安裝基部14的圓棒部件沈。在該圓棒部件沈 上也可以安裝加強(qiáng)用的板26a。
圖4(a)是三角形狀框16的正交臂四、觀之間的頂點部的放大立體圖，表示拆除 了加強(qiáng)用的板26a的狀態(tài)的例子。在圓棒部件沈的兩端分別安裝有無油襯套27。
圖4(b)是軸承兼用框安裝基部14的放大立體圖。在該圖中，表示從升降路2的 左側(cè)內(nèi)壁面?zhèn)扔^察該軸承兼用框安裝基部14的例子。軸承兼用框安裝基部14具有兩根 基梁14a，分別是截面為“二 ”字狀的鋼材；和兩個支承軸片14b，設(shè)置在這些基梁1 上，分 別具有U字狀的切口部31?；?4a以使這些基梁14a的面部相互面對的狀態(tài)排列設(shè)置。 在這些面部之間設(shè)置有與三角形狀框16的正交臂觀的厚度相同程度的距離的間隙。各切 口部31向上方開口，用于嵌插三角形狀框16的帶有無油襯套27的圓棒部件26。
圖4(c)是嵌插了三角形狀框16和軸承兼用框安裝基部14的狀態(tài)的它們的立體 圖。作為防脫部件的蓋32以覆蓋軸承部的兩側(cè)的方式安裝，在該狀態(tài)下三角形狀框15能 夠轉(zhuǎn)動地安裝在軸承兼用框安裝基部14上。換言之，軸承兼用框安裝基部14的上面開口 為切口狀，作為軸部件的圓棒部件26帶有無油襯套27地插入。在切口中嵌插了圓棒部件 26時的與切口前端相反側(cè)的開放的部分，保持挖空至支承軸片14b的一片為止的狀態(tài)成為 開放。
三角形狀框15嵌插至軸承兼用框安裝基部14的部分的構(gòu)造也與圖4的例子相 同，與三角形狀框16嵌插至軸承兼用框安裝基部14的部分的構(gòu)造相同。
此外，在圖3的兩個三角形狀框15、16的三個頂點部之中、正交臂觀及傾斜臂730交叉而成的頂點部的外側(cè)，形成有鋼絲繩、纜繩或鏈條等索體所卡止的卡止孔33(牽引 部)。在一方的卡止孔33中卡止有用于對軸承機(jī)構(gòu)1賦予軸轉(zhuǎn)動的牽引張力的索體、和用 于阻止相同的軸承機(jī)構(gòu)1下降轉(zhuǎn)動的索體這兩根。在另一方的卡止孔33中也卡止有用于 對軸承機(jī)構(gòu)1賦予牽引張力、和阻止下降轉(zhuǎn)動用的兩根索體。
對軸承機(jī)構(gòu)1賦予牽引張力的各一根索體，分別卷掛在滑輪裝置9、10上。圖1的 滑輪裝置9具有相互面相對的平板狀的一對豎立支承片、和由這些豎立支承片進(jìn)行軸支承 的車輪，在該車輪的上下之中的上側(cè)的外周卷掛有索體。該索體從滑輪裝置9的下方卷掛 在車輪上側(cè)，并在該車輪外周折返而延伸至下方，卡止在左側(cè)的三角形狀框15的卡止孔33 中?；喲b置10的構(gòu)成也與滑輪裝置9的構(gòu)成相同。通過滑輪裝置10的索體從該滑輪裝 置10的下方卷掛在車輪上側(cè)，并在車輪外周折返而延伸至下方，卡止在右側(cè)的三角形狀框 16的卡止孔33中。這些滑輪裝置9、10能夠通過螺紋固定等安裝在兩根梁8上，并且能夠 從這些梁8上拆卸。
如圖1 圖4所示，使由三角形狀框15的三根的各個臂軸形成的面、與由三角形 狀框16的各個臂軸形成的面大致平行，馬達(dá)側(cè)梁部件17連結(jié)這些三角形狀框15、16之間。 三角形狀框15、16分別具有三處的頂點部。各個直角狀的頂點部轉(zhuǎn)動自如地軸支承在軸承 兼用框安裝基部14上。第二、第三銳角狀的頂點部之中的一個分別能夠轉(zhuǎn)動地軸支承在馬 達(dá)側(cè)梁部件17上。第三頂點部分別經(jīng)由卡止孔33被賦予張力以及被賦予轉(zhuǎn)動抑制力。
通過三角形狀框15、16的各左右一對的圓棒部件沈、和左右兩個軸承兼用框安裝 基部14的各支承軸片14b來形成支承軸部70。軸承機(jī)構(gòu)1以在左右方向上延伸的該支承 軸部70為支承軸來支承作為起重對象物的卷揚機(jī)3，并且牽引第三頂點部付近的左右的卡 止孔33，由此將一對卡止孔33的位置向斜上方變位，并以支承軸為中心進(jìn)行軸轉(zhuǎn)動。軸承 機(jī)構(gòu)1通過使三角形狀框15、16圍繞支承軸轉(zhuǎn)動，由此使卷揚機(jī)3的姿勢從底座部20的座 面相對于水平面傾斜的姿勢轉(zhuǎn)動至該座面朝向升降路2的底部的姿勢。此外，使用于賦予 轉(zhuǎn)動力的牽引張力經(jīng)由滑輪裝置9、10從軸承機(jī)構(gòu)1的上方作用，而不在升降路2的頂部設(shè) 置起吊錨固點就能夠使卷揚機(jī)3就位到希望的位置上。
此外，本實施方式的起重裝置具備軸承機(jī)構(gòu)1，安裝在梁構(gòu)造物11上；滑輪裝置 9、10，用于對該軸承機(jī)構(gòu)1賦予不同方向的力；鏈動滑輪等起重機(jī)，設(shè)置在升降路2的下方； 以及索體，一端部卡止在該軸承機(jī)構(gòu)1上，中間部卷掛在這些滑輪裝置9、10上，另一端部卡 止在該起重機(jī)上。
參照圖5至圖13詳細(xì)說明使用了上述構(gòu)成的起重裝置的本実施方式的重物安裝 方法。圖5是本實施方式的重物安裝方法的工序圖，圖6 圖13表示圖5的各個工序中的 構(gòu)造物以及設(shè)置于該構(gòu)造物的電梯用品。在圖6 圖13中，將起重裝置的立體方向從圖1 的例子適當(dāng)改變地表示。已敘述的符號表示與它們相同的要素。
圖6是表示設(shè)置起吊錨固點的工序的圖。在圖5的步驟Al中，在位于建筑物最上 層的進(jìn)出口 2b的正下方位置的升降路2的前側(cè)內(nèi)壁面2c上，設(shè)置有作為起吊錨固點的固 定工具37、39、41。移動限制部件12進(jìn)行移動限制和振動吸收。兩根卷揚機(jī)支承梁13隔著 這些移動限制部件12而平行地設(shè)置在支承梁4、5上。各卷揚機(jī)支承梁13均是截面為H型 的鋼材。在兩根卷揚機(jī)支承梁13上設(shè)置有定位于長度方向中央部的座板13a。
圖7是表示設(shè)置滑輪裝置9、10的工序的圖。在圖5的步驟A2中，滑輪裝置9、10設(shè)置在兩根梁8上。
圖8是表示設(shè)置兩個軸承兼用框安裝基部14的工序的圖。在圖5的步驟A3中， 在兩根卷揚機(jī)支承梁13上分別安裝軸承兼用框安裝基部14。這些軸承兼用框安裝基部14 的設(shè)置間隔，根據(jù)馬達(dá)側(cè)梁部件17的全長、分別設(shè)置在該馬達(dá)側(cè)梁部件17的兩端上的兩個 圓棒部件23、以及三角形狀框15、16的左右方向的各厚度來決定。
在圖5的步驟A4中，三角形狀框15、16安裝于兩根軸承兼用框安裝基部14。圖9 是表示設(shè)置三角形狀框15、16的工序的圖。在該圖中的前方示出兩根梁8的中間部被拆除 了的狀態(tài)的例子。
在步驟A5中，將馬達(dá)側(cè)梁部件17安裝在卷揚機(jī)3上。如圖3所示，在被搬入到升 降路2下方的卷揚機(jī)3上，人利用螺栓或銷來進(jìn)行螺紋固定，馬達(dá)側(cè)梁部件17被固定在卷 揚機(jī)3上。在升降路2內(nèi)的上方的某一個壁面上，作為起吊錨固點而另外設(shè)置有未圖示的 安裝工具。在該狀態(tài)下，將索體卡止在馬達(dá)側(cè)梁部件17的圓棒部件17c上，并使鏈動滑輪 等起重機(jī)動作，由此卷揚機(jī)3被從升降路2的底部向設(shè)置了梁構(gòu)造物11的升降路2的頂部 起重。人操作起重機(jī)，以使馬達(dá)側(cè)梁部件17在升降路2內(nèi)的高度位置與三角形狀框15、16 的安裝位置相同。
圖10是表示將馬達(dá)側(cè)梁部件17和三角形狀框15、16緊固的作業(yè)的工序的圖。在 步驟A6中，如圖3所示，人將固定在卷揚機(jī)3上的馬達(dá)側(cè)梁部件17從三角形狀框15、16的 下方插入至這些三角形狀框15、16的開口部22中而進(jìn)行安裝。
在步驟A7中設(shè)置起重機(jī)。起重機(jī)使用鏈動滑輪。圖11是表示卷揚機(jī)3的吊持構(gòu) 造的圖。三個鏈動滑輪34、35、36均驅(qū)動鏈條或鋼絲繩等的索狀體提升及索狀體下降。鏈 動滑輪34的一端側(cè)的鉤將該鏈動滑輪34卡止在升降路壁面上的固定工具37上。由鏈動 滑輪34牽引的索體38從上方卷掛在滑輪裝置9上，該索體38的另一端側(cè)經(jīng)由未圖示的鉤 環(huán)，與兩個三角形狀框16的正交臂28的卡止孔33連結(jié)。人將鉤環(huán)或夾裝了環(huán)的鉤環(huán)連結(jié) 在卡止孔33上，并將鋼絲繩或鏈條卡止在該鉤環(huán)上。
此外，第二個鏈動滑輪35的一端側(cè)鉤卡止在另外的固定工具39上。由該鏈動滑 輪35牽引的索體40分支，由索體40a、索體40b構(gòu)成。一方的索體40a不通過滑輪裝置9、 10中的任何一個，而通過兩根支承梁8的下方，經(jīng)由鉤環(huán)與一方的三角形狀框16的正交臂 28的卡止孔33連結(jié)。另一方的索體40b也不通過滑輪裝置9、10中的任何一個，而通過兩 根支承梁8的下方，經(jīng)由鉤環(huán)與另一方的三角形狀框15的正交臂觀的卡止孔33連結(jié)。
并且，右端的鏈動滑輪36的一端側(cè)鉤卡止在第三固定工具41上。由該鏈動滑輪 36牽引的索體42從上方卷掛在滑輪裝置10上，該索體42的另一端側(cè)經(jīng)由鉤環(huán)與三角形狀 框15的正交臂28的卡止孔33連結(jié)。兩個三角形狀框15、16上共連結(jié)四根索體38、40a、 40b、42。
接著在圖5的步驟A8中，人開始兩個鏈動滑輪34、36的起重動作。當(dāng)在兩端側(cè)的 索體38、42分別從上方架設(shè)在滑輪裝置9、10上的狀態(tài)下、鏈動滑輪34、36進(jìn)行提升驅(qū)動 時，分別在起重前對使端部朝向下方的兩個正交臂觀的各卡止孔33，施加朝向斜上方的方 向的張力。與該張力的作用聯(lián)動，而三角形狀框15、16以圓棒部件沈等軸承部的軸芯為轉(zhuǎn) 動中心進(jìn)行轉(zhuǎn)動。使長度方向朝向水平的正交臂觀以圓棒部件23等軸承部的軸芯為轉(zhuǎn)動 中心，以使該正交臂28豎立的方式，卷揚機(jī)3開始轉(zhuǎn)動。此時，鏈動滑輪35被操作為使索體40a、40b的張力松弛，使索體40a、40b保持未被賦予張力的狀態(tài)彎曲。索體38、42都張 緊而對卷揚機(jī)3作用轉(zhuǎn)矩。
索體40a、40b用于抑制卷揚機(jī)3向相反側(cè)的下落轉(zhuǎn)動力。卷揚機(jī)3通過對兩根索 體38、42施加的張力，而被賦予轉(zhuǎn)動力而進(jìn)行轉(zhuǎn)動。當(dāng)轉(zhuǎn)動角度超過90度時，此時卷揚機(jī)3 開始受到基于自重的下落轉(zhuǎn)動力。在轉(zhuǎn)動角度從90度到180度之間，對兩個正交臂觀的 卡止孔33作用下降力，并賦予與轉(zhuǎn)矩的方向相反方向的朝向的張力。索體40a、40b用于對 正交臂觀賦予用來抑制三角形狀框15、16的轉(zhuǎn)動量或轉(zhuǎn)動速度變得過剩的張力。在卷揚 機(jī)3的轉(zhuǎn)動角度超過了 90度之后，索體40a、40b成為對三角形狀框15、16賦予張力，以使 卷揚機(jī)3不會以支承軸部70的軸芯為中心轉(zhuǎn)動過度而帶有勢力地下落到相反側(cè)的卷揚機(jī) 支承梁13上。
如圖2所示，當(dāng)卷揚機(jī)3的轉(zhuǎn)動量超過90度地轉(zhuǎn)動時，卷揚機(jī)3以一邊轉(zhuǎn)動一邊 向相反側(cè)落下的方式作用力。在將對鏈動滑輪34、36的驅(qū)動操作停止而使索體38、42的張 力弛緩的狀態(tài)下，鏈動滑輪35將朝向固定工具37側(cè)的牽引負(fù)荷賦予正交臂觀，并且使卷揚 機(jī)3向相反側(cè)落下轉(zhuǎn)動。圖12是轉(zhuǎn)動結(jié)束的狀態(tài)的卷揚機(jī)3的立體圖。
此外，在圖5的步驟A9中，將圖12的狀態(tài)的卷揚機(jī)3上所安裝的馬達(dá)側(cè)梁部件 17、三角形狀框15、16以及滑輪裝置9、10分別拆卸。將在起重和轉(zhuǎn)動中使用的電梯用品全 部拆除。圖13表示將起重及轉(zhuǎn)動中使用的用品撤去了的狀態(tài)的卷揚機(jī)3的立體圖。卷揚 機(jī)3成為底座部20就位于座板13a上的狀態(tài)。
這樣，根據(jù)本實施方式的重物安裝方法，能夠不使用人力而直至最后都通過起重 機(jī)的操作來進(jìn)行重物到規(guī)定位置為止的移動。使用將三個臂部件組合的連桿機(jī)構(gòu)，使卷揚 機(jī)3沿鉛直方向在Z方向的向視截面內(nèi)圓形狀地轉(zhuǎn)動，由此能夠使用起重機(jī)同時進(jìn)行垂直 方向的起重和水平方向的移動。
綜上所述，如圖1所示，起重裝置具備作為起重對象物的卷揚機(jī)3 ；馬達(dá)側(cè)梁部件 17,為在該卷揚機(jī)3的軸向上直線狀地固定的直線狀材料；以及兩個三角形狀框15、16，分 別能夠轉(zhuǎn)動地安裝在該馬達(dá)側(cè)梁部件17的兩端。三角形狀框15、16分別能夠轉(zhuǎn)動地安裝 在軸承兼用框安裝基部14，軸承兼用框安裝基部14作為起重對象物設(shè)置部而固定在兩根 卷揚機(jī)支承梁13上。
在起重操作中，構(gòu)成三角形狀框15、16的正交臂觀的卡止孔33作為牽引部起作 用。通過對經(jīng)由未圖示的鉤環(huán)、以及鋼絲繩或鏈條等索體安裝的鏈動滑輪34、35、36進(jìn)行操 作，由此起重裝置使卷揚機(jī)3、馬達(dá)側(cè)梁部件17及三角形狀框15、16以三角形狀框15、16的 各支承軸部70為轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動。由此，能夠進(jìn)行作為起重對象物的卷揚機(jī)3的起重及水平 方向的移動。
另外，本發(fā)明并不限定于上述實施方式本身，在實施階段中在不脫離其主旨的范 圍內(nèi)能夠?qū)?gòu)成要素變更而具體化。在上述實施方式中，對安裝卷揚機(jī)的方法進(jìn)行了說明， 但本發(fā)明的實施方式所涉及的重物安裝方法也可用于起重其他具有重量的電梯用品的情 況。安裝在卷揚機(jī)3上的框材為三角形狀框15、16那樣的三角形狀框，但不限于三角形，也 可以使用四邊形、五邊形等多邊形狀框。作為一對框，不限于多邊形狀框，也可以使用具有 各頂點部的例如板狀的平板。
此外，通過將上述實施方式所公開的多個構(gòu)成要素適當(dāng)組合，能夠形成各種發(fā)明。例如，也可以從實施方式中所示的全部構(gòu)成要素中刪除若干個構(gòu)成要素。
權(quán)利要求
1.一種重物安裝方法，其特征在于，包括將分別具有第一樞軸支承部、第二樞軸支承部以及牽引部的一對框，能夠經(jīng)由該第二 樞軸支承部轉(zhuǎn)動地安裝到軸承機(jī)構(gòu)上的工序，該軸承機(jī)構(gòu)設(shè)置在電梯的升降路內(nèi)的梁構(gòu)造 物上，具有與上述升降路的某一個壁面平行地水平延伸的軸線；安裝具有與上述軸承機(jī)構(gòu)的上述軸線平行的直線狀的軸芯的梁部件，使上述一對框能 夠以彼此相互相對的方式經(jīng)由上述第一樞軸支承部轉(zhuǎn)動的工序； 在上述梁部件上安裝固定作為起重對象的重物的工序；以及進(jìn)行對上述一對框的上述牽引部賦予牽引力的起重，使上述第一樞軸支承部圍繞上述 第二樞軸支承部的軸線轉(zhuǎn)動，使上述重物一邊轉(zhuǎn)動一邊安裝到上述梁構(gòu)造物上的安裝位置 的工序。
2.如權(quán)利要求1所述的重物安裝方法，其特征在于，在對上述軸承機(jī)構(gòu)安裝上述一對框的工序中，在將構(gòu)成上述軸承機(jī)構(gòu)的軸承兼用框安 裝基部安裝到上述安裝位置之后，在該軸承兼用框安裝基部上安裝上述一對框；在上述梁部件上安裝固定上述重物的工序之后，將固定了上述梁部件的上述重物起重 至設(shè)置有上述梁構(gòu)造物的位置；在將上述重物安裝到上述安裝位置的工序中，將上述一對框與上述梁部件連結(jié)，并進(jìn) 行對上述一對框的上述牽引部賦予牽引力的操作，由此進(jìn)行上述重物的起重。
3.如權(quán)利要求1所述的重物安裝方法，其特征在于，在將上述重物安裝到上述安裝位置的工序之前，設(shè)置多個滑輪、多根索體以及起重機(jī)， 上述多個滑輪位于上述一對框在上述升降路中的高度的上方，并設(shè)置在上述梁構(gòu)造物上， 上述多根索體卷掛在這些滑輪上，各一端卡止在上述一對框的上述牽引部上，上述起重機(jī) 與這些索體的另一端連結(jié)，位于上述梁構(gòu)造物的下方，將固定在上述升降路中的安裝工具 作為起吊錨固點，對上述索體進(jìn)行提升以及下降驅(qū)動；在將上述重物安裝到上述安裝位置的工序中，上述牽引力向從上述梁部件的軸芯朝向 上述多個滑輪與索體接觸部位的方向，賦予上述一對框的上述牽引部。
4.一種起重裝置，其特征在于，具備軸承機(jī)構(gòu)，設(shè)置于在電梯的升降路上所設(shè)置的梁構(gòu)造物上，具有與上述升降路的某一 個壁面平行地水平延伸的軸線；梁部件，具有與該軸承機(jī)構(gòu)的上述軸線平行的直線狀的軸芯，用于安裝固定重物； 一對框，分別具有樞軸支承在該梁部件上的第一樞軸支承部、樞軸支承在上述軸承機(jī) 構(gòu)上的第二樞軸支承部、以及被賦予使該第一樞軸支承部圍繞該第二樞軸支承部的軸線轉(zhuǎn) 動的力的牽引部；多個滑輪，位于這些框在上述升降路中的高度的上方，設(shè)置在上述梁構(gòu)造物上； 多根索體，卷掛在這些滑輪上，各一端卡止在上述一對框的上述牽引部上；以及 起重機(jī)，與這些索體的另一端連結(jié)，將位于上述梁構(gòu)造物的下方的、固定在上述升降路 中的安裝工具作為起吊錨固點，對上述索體進(jìn)行提升以及下降驅(qū)動；通過該起重機(jī)的提升驅(qū)動，上述一對框分別圍繞上述第二樞軸支承部的軸線轉(zhuǎn)動，使 上述重物一邊轉(zhuǎn)動一邊安裝到上述梁構(gòu)造物上的安裝位置。
5.如權(quán)利要求4所述的起重裝置，其特征在于，上述一對框是多個臂被組裝為多邊形狀而構(gòu)成的，該多個臂分別包括連結(jié)上述第一 樞軸支承部以及上述第二樞軸支承部之間的臂；連結(jié)上述第二樞軸支承部以及上述牽引部 之間的臂；以及連結(jié)上述牽引部以及上述第一樞軸支承部之間的臂；上述第一樞軸支承部具備切口，形成在連結(jié)上述第一樞軸支承部以及上述第二樞軸 支承部之間的臂上；和軸支承在該切口中的上述梁部件側(cè)的軸部件；在上述切口中嵌插了 上述軸部件時，上述切口的與前端相反側(cè)的開放部分被蓋部件封閉。
6.如權(quán)利要求4所述的起重裝置，其特征在于，上述軸承機(jī)構(gòu)具備設(shè)置在上述一對框側(cè)的軸部件；和軸承兼用框安裝基部，具有供 該軸部件嵌插的切口并設(shè)置在上述梁構(gòu)造物上；在上述切口中嵌插了上述軸部件時，上述 切口與前端相反側(cè)的開放部分保持挖空的狀態(tài)而開放。
7.如權(quán)利要求4所述的起重裝置，其特征在于，上述梁部件被實施用于與上述重物螺合或螺栓緊固的安裝加工，并設(shè)置有用于以單體 對該梁部件進(jìn)行起重的起吊錨固點。
全文摘要
本發(fā)明提供一種起重裝置，可使用起重機(jī)同時進(jìn)行重物的垂直方向的起重和水平方向的移動。其具備軸承機(jī)構(gòu)(1)，設(shè)置在梁構(gòu)造物(11)上；梁部件(17)，用于安裝固定重物(3)；一對框(15、16)；滑輪(9、10)；索體(38、40、42)，卷掛在滑輪上，各一端卡止在一對框的牽引部(33)上；起重機(jī)(34、35、36)，與索體的另一端連結(jié)，位于梁構(gòu)造物的下方，將安裝工具(37、39、41)作為起吊錨固點，對索體進(jìn)行提升及下降驅(qū)動；通過起重機(jī)的提升驅(qū)動，一對框分別進(jìn)行樞軸支承轉(zhuǎn)動，使重物(3)一邊轉(zhuǎn)動一邊安裝到梁構(gòu)造物(11)上的安裝位置。本發(fā)明還提供一種重物安裝方法。
文檔編號B66B11/04GK102030237SQ20101026579
公開日2011年4月27日 申請日期2010年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月24日
發(fā)明者高村尚宏 申請人:東芝電梯株式會社