專利名稱：淬火起重機(jī)停電時下放重物的電控方法
技術(shù)領(lǐng)域：
發(fā)明屬于起重機(jī)械電氣控制系統(tǒng)，特別涉及到一種可以在電網(wǎng)停電時安全下放重物的淬火起重機(jī)的電氣控制方法。
背景技術(shù)：
淬火起重機(jī)是熱處理工藝中的專用起重機(jī)，具有快速下降機(jī)構(gòu)，以保證被淬工 件很快同時浸入溶液中。油浴淬火時，當(dāng)工件接觸溶液時會起火，浸入溶液內(nèi)火會熄 滅。因此要求以最快的速度將工件放入溶液中。即便電網(wǎng)停電也要求迅速將工件放入溶 液中。目前的做法是1.當(dāng)起重機(jī)正在淬火作業(yè)時電網(wǎng)突然停電，靠人工、氣動或者用其它方法點(diǎn)動 打開支持制動器，慢速點(diǎn)動下放工件。這種下放工件的方法較慢而且危險，特別是大型 工件和長桿工件需要較長時間，因此往往大型工件淬火時還需要采取消防措施。2.由于位能完全依靠在制動器上閘皮與制動輪磨損消耗掉，制動器的閘皮和制 動輪磨損都比較嚴(yán)重。3.因為下放工件的時間較長，并且不連續(xù)，很難保證工件的淬火質(zhì)量，有可能 使工件報廢。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，對其進(jìn)行改進(jìn)，提供一種淬火起 重機(jī)停電時下放重物的電控方法，在電網(wǎng)停電時，能快速安全的將大型工件放入溶液 中。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的一種淬火起重機(jī)停電時下放重物的電控方法，其特征在于所述電控方法由AC 調(diào)壓調(diào)速裝置、電動機(jī)、DC調(diào)壓調(diào)速裝置、充電器、邏輯控制裝置、蓄電池組、起升電 阻器、制動器組成的電氣控制系統(tǒng)完成；淬火起重機(jī)上升運(yùn)行時，由所述AC調(diào)壓調(diào)速裝 置控制所述電動機(jī)工作，淬火起重機(jī)下降運(yùn)行時，由所述DC調(diào)壓調(diào)速裝置控制所述電機(jī) 工作；在電網(wǎng)有電時，所述邏輯控制裝置控制所述充電器向所述蓄電池組充電；在電網(wǎng) 斷電時，所述邏輯控制裝置控制所述電機(jī)運(yùn)行并打開所述制動器，由所述起升電阻器消 耗下降位能。向所述蓄電池組充電的方法是首先由整流變壓器將AC380V電網(wǎng)電壓變成充 電需要的低壓，當(dāng)監(jiān)測單元CDB檢測到蓄電池組電壓低于設(shè)定值下限，接觸器6KM線圈 被接通，系統(tǒng)開始充電，當(dāng)監(jiān)測單元CDB檢測到蓄電池組電壓高于設(shè)定值上限，接觸器 6KM線圈被打開，系統(tǒng)停止充電。在電網(wǎng)斷電時，所述邏輯控制裝置的控制方法是首先合上“下放確認(rèn)”和 “主起升”開關(guān)，3KC接通，做好下放準(zhǔn)備；按下“下放按鈕”，4KC接通、IKC接通、4KM7KM接通；4KM接通到主起升電動機(jī)的直流電，電動機(jī)定子流過恒定的直流 電流；7KM接通到制動器的交流電，制動器松開。所述直 流電由逆變器將從蓄電池組過來的直流電變成50HZ的交流電，并且通過 升壓變壓器將電壓升至AC380V。本發(fā)明的工作原理當(dāng)起重機(jī)正在淬火作業(yè)時電網(wǎng)突然停電，利用儲存的能量給驅(qū)動電動機(jī)的定子 注入恒定的電流，電動打開制動器，工件在重力作用下開始下降，拖動電動機(jī)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn) 子回路切割磁力線，產(chǎn)生電勢和電流由此產(chǎn)生制動力矩，當(dāng)制動力矩與重力平衡時，工 件以穩(wěn)定的速度下放。額定重量的工件可以以額定速度穩(wěn)定下放。本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)比較具有以下優(yōu)點(diǎn)1、在淬火前儲存足夠的電能，當(dāng)起重機(jī)正在淬火作業(yè)時電網(wǎng)突然停電，可利用 儲存的能量下放工件。2、下放工件時制動器完全打開，避免了制動輪和閘皮的磨損。 3、下放工件速度快，并且連續(xù)平穩(wěn)，提高了工件淬火質(zhì)量。4、系統(tǒng)簡單，環(huán)節(jié)少，故 障率低，便于設(shè)備使用及維護(hù)。


圖1是本發(fā)明的電氣控制系統(tǒng)單線圖；圖2是充電控制原理圖；圖3是直流變交流電氣原理圖；圖4是邏輯控制線路； 圖5是邏輯控制裝置對外接線圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的典型實例。如圖1所示，一種淬火起重機(jī)停電時下放重物的電控方法，其特征在于所述 電控方法由AC調(diào)壓調(diào)速裝置1、電動機(jī)2、DC調(diào)壓調(diào)速裝置3、充電器4、邏輯控制裝 置5、蓄電池組6、起升電阻器7、制動器8組成的電氣控制系統(tǒng)完成；淬火起重機(jī)上升 運(yùn)行時，由所述AC調(diào)壓調(diào)速裝置1控制所述電動機(jī)2工作，淬火起重機(jī)下降運(yùn)行時，由 所述DC調(diào)壓調(diào)速裝置3控制所述電機(jī)2工作；在電網(wǎng)有電時，所述邏輯控制裝置5控制 所述充電器4向所述蓄電池組6充電；在電網(wǎng)斷電時，所述邏輯控制裝置5控制所述電機(jī) 2的運(yùn)行并打開所述制動器8，由所述起升電阻器7消耗下降位能。如圖2所示，向所述蓄電池組6充電的方法是首先由整流變壓器9將AC380V 電網(wǎng)電壓變成充電需要的低壓，當(dāng)監(jiān)測單元CDB檢測到蓄電池組6電壓低于設(shè)定值下 限，接觸器6KM線圈被接通，系統(tǒng)開始充電，當(dāng)監(jiān)測單元CDB檢測到蓄電池組6電壓高 于設(shè)定值上限，接觸器6KM線圈被打開，系統(tǒng)停止充電。如圖4所示，在電網(wǎng)斷電時，所述邏輯控制裝置5的控制方法是首先合上“下 放確認(rèn)”和“主起升”開關(guān)，3KC接通，做好下放準(zhǔn)備；按下“下放按鈕”，4KC接 通、IKC接通、4KM7KM接通；4KM接通到主起升電動機(jī)的直流電，電動機(jī)定子流過 恒定的直流電流；7KM接通到制動器的交流電，制動器松開。
如圖3所示，所述直流電由逆變器10將從蓄電池組6過來的直流電變成50HZ的 交流電，并且通過升壓變壓器11將電壓升至AC380V。
權(quán)利要求
1.一種淬火起重機(jī)停電時下放重物的電控方法，其特征在于所述電控方法由AC調(diào) 壓調(diào)速裝置(1)、電動機(jī)(2)、DC調(diào)壓調(diào)速裝置(3)、充電器(4)、邏輯控制裝置(5)、 蓄電池組(6)、起升電阻器(7)、制動器(8)組成的電氣控制系統(tǒng)完成；淬火起重機(jī)上升 運(yùn)行時，由所述AC調(diào)壓調(diào)速裝置(1)控制所述電動機(jī)(2)工作，淬火起重機(jī)下降運(yùn)行 時，由所述DC調(diào)壓調(diào)速裝置(3)控制所述電機(jī)(2)工作；在電網(wǎng)有電時，所述邏輯控制 裝置(5)控制所述充電器⑷向所述蓄電池組(6)充電；在電網(wǎng)斷電時，所述邏輯控制裝 置(5)控制所述電機(jī)(2)的運(yùn)行并打開所述制動器(8)，由所述起升電阻器(7)消耗下降 位能。
2.按照權(quán)利要求1所述的淬火起重機(jī)停電時下放重物的電控方法，其特征在于向 所述蓄電池組(6)充電的方法是首先由整流變壓器(9)將AC380V電網(wǎng)電壓變成充電需 要的低壓，當(dāng)監(jiān)測單元CDB檢測到蓄電池組(6)電壓低于設(shè)定值下限，接觸器6KM線圈 被接通，系統(tǒng)開始充電，當(dāng)監(jiān)測單元CDB檢測到蓄電池組(6)電壓高于設(shè)定值上限，接 觸器6KM線圈被打開，系統(tǒng)停止充電。
3.按照權(quán)利要求1所述的淬火起重機(jī)停電時下放重物的電控方法，其特征在于在 電網(wǎng)斷電時，所述邏輯控制裝置(5)的控制方法是首先合上“下放確認(rèn)”和“主起 升”開關(guān)，3KC接通，做好下放準(zhǔn)備；按下“下放按鈕”，4KC接通、IKC接通、4KM 7KM接通；4KM接通到主起升電動機(jī)的直流電，電動機(jī)定子流過恒定的直流電流； 7KM接通到制動器的交流電，制動器松開。
4.按照權(quán)利要求3所述的淬火起重機(jī)停電時下放重物的電控方法，其特征在于所 述直流電由逆變器(10)將從蓄電池組(6)過來的直流電變成50HZ的交流電，并且通過 升壓變壓器(11)將電壓升至AC380V。
全文摘要
淬火起重機(jī)停電時下放重物的電控方法，本發(fā)明涉及淬火起重機(jī)的電氣控制系統(tǒng)。本發(fā)明解決在電網(wǎng)停電時，起重機(jī)能快速安全的將大型工件放入溶液中。本發(fā)明的特征在于所述電控方法由AC調(diào)壓調(diào)速裝置、電動機(jī)、DC調(diào)壓調(diào)速裝置、充電器、邏輯控制裝置、蓄電池組、起升電阻器、制動器組成的電氣控制系統(tǒng)完成；淬火起重機(jī)上升運(yùn)行時，由所述AC調(diào)壓調(diào)速裝置控制所述電動機(jī)工作，淬火起重機(jī)下降運(yùn)行時，由所述DC調(diào)壓調(diào)速裝置控制所述電機(jī)工作；在電網(wǎng)有電時，所述邏輯控制裝置控制所述充電器向所述蓄電池組充電；在電網(wǎng)斷電時，所述邏輯控制裝置控制所述電機(jī)運(yùn)行并打開所述制動器，由所述起升電阻器消耗下降位能。
文檔編號B66C13/22GK102020203SQ20101055590
公開日2011年4月20日 申請日期2010年11月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月19日
發(fā)明者劉大淮, 王毓平 申請人:太原重工股份有限公司