專利名稱：用于將電梯的載荷容納裝置或平衡物從防墜狀態(tài)中松開的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分所述的方法。
背景技術(shù)：
電梯主要由載荷容納裝置和平衡物構(gòu)成，其通過承載裝置相互連接。承載裝置主要由多個(gè)承載纜繩(鋼絲繩)構(gòu)成，但也存在合成纖維繩、扁平皮帶、縱向帶肋皮帶等等。載荷容納裝置(特別是在運(yùn)人電梯中)主要是電梯轎廂。電梯、特別是載荷容納裝置必須裝配防墜裝置。如果在向下行駛中超過了預(yù)設(shè)的速度，則觸發(fā)防墜裝置并且將電梯制動(dòng)。這種在向下行駛中作用的防墜裝置特別是考慮針對(duì)承載裝置斷裂的情況。在這種情況下電梯以Ig(g是重力加速度)向下加速。因此防墜裝置必須施加比相應(yīng)于重力(重力是質(zhì)量乘以重力加速度)的力明顯更多的力，因?yàn)榉駝t電梯不會(huì)被減速。類似適用于這種情況，平衡物也配備防墜裝置。高速電梯必須配備也在向上行駛中起作用的防墜裝置，其適合于過快的向上行駛。如果操控裝置失靈并且向上行駛在到達(dá)最高的樓層之前沒有及時(shí)地減速，在向上行駛中起作用的防墜裝置比如在第三高的樓層中激活并且將電梯制動(dòng)。在向上行駛中起作用的防墜裝置必須明顯更小程度地減速，因?yàn)樵诰哂写笥谥亓铀俣鹊臏p速中乘客由于其自身的慣性朝電梯的天花板加速。相應(yīng)地，防墜裝置在向上行駛中必須施加的力相應(yīng)地小于其在向下行駛中必須施加的力。防墜裝置必須是自鎖的，一旦其觸發(fā)，其將電梯保持直至其被松開。許多防墜裝置被設(shè)計(jì)成，在電梯或其載荷容納裝置與防墜裝置方向相反地運(yùn)動(dòng)時(shí)可以將防墜裝置松開， 因?yàn)橛纱藷o需用于松開防墜裝置的專門的機(jī)構(gòu)。也就是說，如果防墜裝置在向下行駛或在向上行駛中響應(yīng)，則電梯要么利用驅(qū)動(dòng)裝置要么利用輔助裝置與防墜裝置方向相反地運(yùn)動(dòng)，由此松開防墜裝置。問題在于，用于松開的力可能會(huì)非常大，從而使驅(qū)動(dòng)裝置無法施加該較高的力。如果防墜裝置在向下行駛中響應(yīng)，則用于松開防墜裝置的力特別大，因?yàn)樵谶@種情況下制動(dòng)力也相應(yīng)的大。為了解決該問題在此類的專利文獻(xiàn)EP1213M7A1中建議，載荷容納裝置相對(duì)于防墜裝置具有一定的間隙。因此驅(qū)動(dòng)單元可以在觸發(fā)防墜裝置的情況下將載荷容納裝置首先加速幾個(gè)厘米，然后載荷容納裝置止擋在防墜裝置上并且將其松開，其中，不僅驅(qū)動(dòng)單元的力起作用，而且電梯的實(shí)質(zhì)上更大的慣性力也起作用。防墜裝置如同利用錘子被擊出。在該方法中需要將防墜裝置設(shè)計(jì)成，載荷容納裝置可以在位于抓持位置中的防墜裝置的情況下稍作運(yùn)動(dòng)。沒有此類的防墜裝置就無法應(yīng)用該方法。因此該方法需要對(duì)電梯進(jìn)行機(jī)械改裝。此外通過EP1641700B1公開了一種用于從防墜狀態(tài)中松開載荷容納裝置的方法， 其中，在載荷容納裝置和在平衡物上固定鋼絲繩，其在豎井下部通過以夾緊重物加載的松弛的滑輪換向。根據(jù)防墜裝置是在向上行駛中或是在向下行駛中被觸發(fā)的不同，鋼絲繩借助于環(huán)鏈朝一個(gè)或另一個(gè)方向牽引。在該方法中可以將防墜裝置任意設(shè)計(jì)，即無需防墜裝置在抓持位置中允許載荷容納裝置的限定的可動(dòng)性。當(dāng)然該方法的缺點(diǎn)在于，為了將載荷容納裝置從防墜狀態(tài)中松開必須將具有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置的額外的環(huán)鏈固定在鋼絲繩上。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，避免上述缺點(diǎn)并且提出一種文章開頭所述的方法，即使負(fù)載容納裝置的較小的可移動(dòng)性在防墜裝置的抓持位置中應(yīng)用，并且無需額外的裝置。此外也應(yīng)可以在平衡物的防墜裝置中應(yīng)用。根據(jù)本發(fā)明，該目的在文章開頭所述類型的方法中通過權(quán)利要求1的特征部分的特征實(shí)現(xiàn)。通過所建議的措施確保了將載荷容納裝置從向下行駛中實(shí)施抓持(Fang)之后通過驅(qū)動(dòng)裝置向下行駛的操控將平衡物提升且因此將該平衡物帶入更高的勢(shì)能水平上。在驅(qū)動(dòng)裝置為了載荷容納裝置向上行駛進(jìn)行反轉(zhuǎn)以松開防墜裝置之后平衡物下落，由此解除其勢(shì)能并且該勢(shì)能有助于驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩，從而施加為松開防墜裝置所需的轉(zhuǎn)矩。如果平衡物向下行駛(即載荷容納裝置向上行駛)，類似的也適用于平衡物的抓持通過驅(qū)動(dòng)裝置為了載荷容納裝置向上行駛的操控將載荷容納裝置提升且因此將其帶入更高的勢(shì)能水平上。在驅(qū)動(dòng)裝置為了載荷容納裝置向下行駛進(jìn)行反轉(zhuǎn)以松開防墜裝置之后載荷容納裝置下落，由此解除其勢(shì)能并且該勢(shì)能有助于驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩，從而施加為松開防墜裝置所需的轉(zhuǎn)矩。下面的實(shí)施方式涉及載荷容納裝置(電梯轎廂)的抓持，因?yàn)檫@是更常見的情況； 但有益的是這對(duì)于平衡物的抓持也同樣有效。只要防墜裝置將電梯鎖止，驅(qū)動(dòng)裝置就無法任意地提升平衡物。存在兩種可能性 要么電機(jī)的強(qiáng)度不足以將平衡物提升直至用于電梯轎廂的承載裝置完全松弛，從而電機(jī)鎖止；要么電機(jī)的強(qiáng)度足夠大，一旦用于轎廂的承載裝置松弛，則承載裝置開始在驅(qū)動(dòng)輪上滑轉(zhuǎn)，因?yàn)檫@樣承載裝置不再以足夠的力貼靠在驅(qū)動(dòng)輪上。相應(yīng)地按照本發(fā)明的設(shè)計(jì)可以提供兩種可能性優(yōu)選驅(qū)動(dòng)單元以預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)矩操控(用以如果防墜裝置設(shè)置在載荷容納裝置上則將平衡物提升，如果防墜裝置設(shè)置在平衡物上，則將載荷容納裝置提升)的時(shí)間是限定的， 即預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)矩僅被應(yīng)用一定的時(shí)間。這在電機(jī)的力不足以將用于電梯轎廂的承載裝置完全松弛的情況下是有利的。該時(shí)間選擇為將平衡物最大的提升?？商鎿Q的是可以設(shè)置成，驅(qū)動(dòng)輪在驅(qū)動(dòng)單元操控(用以如果防墜裝置設(shè)置在載荷容納裝置上則將平衡物提升，如果防墜裝置設(shè)置在平衡物上，則將載荷容納裝置提升)期間的旋轉(zhuǎn)角是限定的。這在電機(jī)的力足以將承載裝置帶入在驅(qū)動(dòng)輪上的滑轉(zhuǎn)中的情況下是有利的。當(dāng)然有益的也可以是，設(shè)置兩種措施并且采用預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)矩，直至要么預(yù)設(shè)的時(shí)間已流逝要么驅(qū)動(dòng)輪已經(jīng)旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的幅度，根據(jù)事先發(fā)生的情況不同。似乎第一印象是，在這種情況下平衡物僅能夠被最小程度地提升。但這不是在本發(fā)明的范疇中提出的情況，因?yàn)轱@然承載裝置的彈性大到使得平衡物在任何情況下都能夠被提升幾個(gè)厘米，之后才發(fā)生兩個(gè)所述的情況(電機(jī)鎖定或承載裝置在驅(qū)動(dòng)輪上滑轉(zhuǎn))之一。但由此獲得的能量在隨后的驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)方向的切換中起非常積極的作用，因?yàn)槠胶馕铽@得明顯的速度直至承載裝置重新完全張緊，該速度有助于松開防墜裝置。如果該松開不是在第一次就成功，也可以重復(fù)地實(shí)施該過程，如下文中還將描述的那樣。如果電梯的驅(qū)動(dòng)單元具有通過變頻器控制的電機(jī)，則有益的是，借助于矢量控制器確定電機(jī)電壓和電機(jī)電流并且獨(dú)立地調(diào)節(jié)磁通量和轉(zhuǎn)矩。由此獲得在驅(qū)動(dòng)裝置的控制方面特別有利的比例關(guān)系這不僅可以將轉(zhuǎn)速(即電梯的速度)也可以將轉(zhuǎn)矩相互獨(dú)立地限定，這尤其在該應(yīng)用中是重要的。根據(jù)本發(fā)明的方法的一個(gè)特別的優(yōu)點(diǎn)在于，其可以在無需機(jī)械改裝的情況下實(shí)施，即在正常情況下無須在現(xiàn)場(chǎng)配備技術(shù)人員。為此控制裝置必須識(shí)別朝哪個(gè)方向松開防墜裝置。為此按照本發(fā)明的設(shè)計(jì)設(shè)置兩種可能性，即用于確定松開方向的控制裝置考慮最后預(yù)設(shè)的額定速度的正負(fù)號(hào)，或者用于確定松開方向的控制裝置考慮最后顯示的載荷容納裝置的速度的正負(fù)號(hào)。后一種可能性在行駛情況被連續(xù)地存儲(chǔ)在運(yùn)行控制裝置中的情況下是有益的；如果不是這種情況，則采用額定速度。如上面已經(jīng)指出，載荷容納裝置或平衡物無須在第一次實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法時(shí)就已經(jīng)松開；在該情況下多次地接連實(shí)施該方法。為此需識(shí)別，防墜裝置是否已被松開還是沒有。為此按照本發(fā)明的設(shè)計(jì)也設(shè)置兩種可能性，即在轉(zhuǎn)矩作用在承載裝置上(用以如果防墜裝置設(shè)置在載荷容納裝置上則使平衡物向下運(yùn)動(dòng)，如果防墜裝置設(shè)置在平衡物上，則使載荷容納裝置向下運(yùn)動(dòng))期間測(cè)量載荷容納裝置或平衡物的行程或驅(qū)動(dòng)輪的旋轉(zhuǎn)角并且與額定值Smax比較，如果沒有達(dá)到該額定值，則重復(fù)到此為止的方法步驟，或者測(cè)量實(shí)際施加的轉(zhuǎn)矩(用以如果防墜裝置設(shè)置在載荷容納裝置上則使平衡物向下運(yùn)動(dòng)，如果防墜裝置設(shè)置在平衡物上，則使載荷容納裝置向下運(yùn)動(dòng))并且與額定值比較，如果超過該額定值， 則重復(fù)之前的方法步驟。簡(jiǎn)單來說就是要么測(cè)量行程要么測(cè)量力；“較多的”行程或“較小的”力表示，防墜裝置已被松開(電梯自由運(yùn)動(dòng))。如果相反僅經(jīng)過“較少的”行程或需要“較高的”力，則電梯還位于防墜狀態(tài)中(即其仍被鎖止)。通過這種方式根據(jù)本發(fā)明的方法也可以在現(xiàn)場(chǎng)無技術(shù)人員的情況下實(shí)施，這相應(yīng)地減少了維護(hù)費(fèi)用。


下面參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明。其中圖1為具有防墜裝置的電梯的示意圖；圖2為在載荷容納裝置的兩個(gè)行駛方向上起作用的固持裝置的實(shí)施例；圖3為僅在載荷容納裝置的向下的行駛方向上起作用的固持裝置的實(shí)施例；圖4為相比于圖1的另一種驅(qū)動(dòng)方式的電梯的示意圖；圖5為用于實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的控制的方框圖；以及圖6為按照本發(fā)明的方法設(shè)置的驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩曲線和相應(yīng)的行程的圖表。
具體實(shí)施方式
圖1展示了配備有防墜裝置的電梯設(shè)備的示意圖。該電梯主要由在導(dǎo)軌1上引導(dǎo)的載荷容納裝置2、驅(qū)動(dòng)單元3、平衡物4、承載裝置5 (比如一定數(shù)量的承載纜繩)以及速度限制系統(tǒng)6組成。載荷容納裝置2包括轎廂10，其根據(jù)實(shí)施方式的不同可以具有額外的轎廂框架11，載荷容納裝置2還包括上部的導(dǎo)靴12以及兩個(gè)防墜裝置13。這種防墜裝置13 由固持裝置14和與載荷容納裝置2連接的防墜角撐架(Fangkonsole) 16組合而成，在防墜角撐架16上固定固持裝置14并且其還承載兩個(gè)下部的導(dǎo)靴17。載荷容納裝置2和平衡物4懸掛在通過驅(qū)動(dòng)單元3的驅(qū)動(dòng)輪18引導(dǎo)的承載裝置5 上并且通過由這些部件形成的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)沿導(dǎo)軌向上和向下運(yùn)動(dòng)。在超過速度極限的情況下將在正常情況中與載荷容納裝置同步運(yùn)動(dòng)的速度限制器纜繩20通過速度限制器21鎖止， 該速度限制器通過觸發(fā)杠桿15激活通過耦接機(jī)構(gòu)22相互連接的、兩個(gè)防墜裝置13的固持裝置14。此外在防墜裝置中包含的夾緊機(jī)構(gòu)中在充分利用載荷容納裝置2的動(dòng)能的情況下產(chǎn)生固持裝置14和導(dǎo)軌1之間的夾緊作用。圖2展示了固持裝置14的一種可能的實(shí)施方式。利用1表示出載荷容納裝置的導(dǎo)軌?；w23具有空處對(duì)，導(dǎo)軌1伸入該空處中。在空處M的一面上在基體23中設(shè)置通過預(yù)緊的彈簧元件25支撐的第一制動(dòng)塊26。在空處的另一面上設(shè)置第二制動(dòng)塊27，其支撐在支承在基體23中的偏心輪28上。該偏心輪與滾盤(Abrollscheibe) 29抗扭連接，該滾盤的周邊側(cè)面地接觸導(dǎo)軌，但在其圓周上具有平坦部分30，其在滾盤四的由彈簧定中的正常位置中阻止該接觸。在速度限制器纜繩20超速時(shí)通過觸發(fā)杠桿15(圖1)操作的觸發(fā)機(jī)構(gòu)31引起的偏心輪觀連同滾盤四旋轉(zhuǎn)，使得滾盤四的周邊的未被削平的部分接觸導(dǎo)軌1。由于導(dǎo)軌 1和滾盤四之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)將滾盤與偏心輪觀一起轉(zhuǎn)動(dòng)，直至這里未示出的止擋件停下該轉(zhuǎn)動(dòng)，由此迫使?jié)L盤四在導(dǎo)軌1上滑動(dòng)。偏心輪觀的轉(zhuǎn)動(dòng)使得其將支撐在其上的第二制動(dòng)塊27朝導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)且將導(dǎo)軌在兩個(gè)制動(dòng)塊沈、27之間夾緊，其中，第一制動(dòng)塊沈的彈性支撐根據(jù)偏心輪行程確定夾緊力。根據(jù)載荷容納裝置2在觸發(fā)時(shí)刻所具有的運(yùn)動(dòng)方向不同，將滾盤四連同偏心輪觀在正的旋轉(zhuǎn)方向四‘上或在負(fù)的旋轉(zhuǎn)方向四“上轉(zhuǎn)動(dòng)?！罢男D(zhuǎn)方向”表示逆時(shí)針方向， “負(fù)的旋轉(zhuǎn)方向”表示順時(shí)針方向。通過止擋件限定的最大旋轉(zhuǎn)角針對(duì)正的和負(fù)的旋轉(zhuǎn)方向具有不同的大小，由此產(chǎn)生了不同的偏心輪行程連同相應(yīng)不同的夾緊力和制動(dòng)力，該夾緊力和制動(dòng)力與從向下運(yùn)動(dòng)或向上運(yùn)動(dòng)中實(shí)施抓持(fangen)的需要相匹配。如上所述必須使在向上運(yùn)動(dòng)中的制動(dòng)力小于在向下運(yùn)動(dòng)中的制動(dòng)力，由此夾緊力也相應(yīng)地較小。為了解除固持裝置14和導(dǎo)軌1之間在抓持狀態(tài)之后存在的自鎖定的夾緊，使固持裝置14與防墜制動(dòng)之前載荷容納裝置2具有的運(yùn)動(dòng)方向反向地運(yùn)動(dòng)，這通常通過借助于驅(qū)動(dòng)單元3移動(dòng)載荷容納裝置2實(shí)現(xiàn)。此外將偏心輪觀通過滾盤四轉(zhuǎn)回到其由彈簧定中的正常位置中，其中，不再產(chǎn)生夾緊力。該解鎖運(yùn)動(dòng)需要巨大的力消耗，特別是如果要從向下運(yùn)動(dòng)中將防墜狀態(tài)解鎖。圖3展示了固持裝置14的又一種可能的實(shí)施方式?；w32具有空處34，導(dǎo)軌1 伸入該空處。在空處的一面上，方形的制動(dòng)板33植入基體32中，在相對(duì)立的一面上基體32 包括夾緊坡道35。通過觸發(fā)杠桿15(圖1)與速度限制器纜繩20 (圖1)處于連接中的觸發(fā)機(jī)構(gòu)36承載圓柱形夾緊體37，其設(shè)置在夾緊坡道35和導(dǎo)軌1之間的空間中。在觸發(fā)防墜
6裝置時(shí)鎖止的速度限制器繩索使得觸發(fā)機(jī)構(gòu)36將夾緊體37提升并且?guī)肱c導(dǎo)軌1和相對(duì)于導(dǎo)軌1運(yùn)動(dòng)的夾緊坡道35的接觸中，從而使夾緊體37楔入導(dǎo)軌1和夾緊坡道35之間。 通過導(dǎo)軌1的摩擦和變形將載荷容納裝置制動(dòng)。為了將固持裝置14和導(dǎo)軌1之間的在抓持狀態(tài)之后具有的自鎖定的夾緊解鎖，使固持裝置14與在防墜制動(dòng)之前載荷容納裝置2具有的運(yùn)動(dòng)方向反向地運(yùn)動(dòng)，這通常通過借助于驅(qū)動(dòng)單元移動(dòng)載荷容納裝置2實(shí)現(xiàn)。此外，圓柱形夾緊體37從楔形縫中移出，從而不再存在夾緊力。解鎖運(yùn)動(dòng)需要巨大的力消耗。圖4展示了相對(duì)于圖1稍微修改的電梯的驅(qū)動(dòng)裝置。相同的部件具有與圖1相同的附圖標(biāo)記且不再描述。與圖1相比，圖4更大程度上示意性地展示，因?yàn)槠鋬H涉及改變的驅(qū)動(dòng)裝置。特別是未示出上部的導(dǎo)靴12，且固持裝置14不可見；固持裝置可以集成到下部的導(dǎo)靴17中。相對(duì)于圖1主要的區(qū)別在于，這里不僅載荷容納裝置2 (即轎廂10)而且平衡物4 以松弛的滑輪保持。因此在承載裝置5上僅作用一半大小的力，或承載裝置5可以向轎廂 10和平衡物4傳遞兩倍大的力。另一個(gè)區(qū)別在于，驅(qū)動(dòng)輪18具有180°的纏繞角，S卩比根據(jù)圖1的實(shí)施方式大得多的纏繞角。由此可以傳遞更高的轉(zhuǎn)矩，即以更多的力加載承載裝置5。如果考慮通過松弛的滑輪將力額外地加倍，則在該實(shí)施方式中可傳遞到轎廂10或平衡物4上的力比根據(jù)圖1的實(shí)施方式大得多。由于在這里要描述的根據(jù)本發(fā)明的方法中最大可傳遞的力具有決定性影響，根據(jù)圖4的實(shí)施方式比根據(jù)圖1的實(shí)施方式更適合。如前所述，在從向上運(yùn)動(dòng)中實(shí)施抓持時(shí)夾緊力相對(duì)較小，從而使驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以通過在向下方向上的驅(qū)動(dòng)松開防墜裝置。在從向下運(yùn)動(dòng)中實(shí)施抓持的情況中為此所需的力大得多，這里正常的驅(qū)動(dòng)經(jīng)常會(huì)失靈。因此根據(jù)本發(fā)明電機(jī)在從向下行駛中實(shí)施抓持之后以特別的方式進(jìn)行操控，如下面借助于圖5和6所述。方框41 “電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量裝置”(見圖幻提供電機(jī)轉(zhuǎn)速(且因此提供針對(duì)電梯速度的值)。在差分放大器42中將電機(jī)轉(zhuǎn)速與額定轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較。將差分信號(hào)輸送給方框 43“速度控制器”，其根據(jù)偏差提供相應(yīng)的輸出信號(hào)如果偏差為0，則其不提供信號(hào)，如果偏差較小，則其提供相應(yīng)的修正信號(hào)，如果偏差特別大，則其停下電梯。方框44 “電機(jī)電流測(cè)量裝置”提供電機(jī)電流(且因此提供用于電機(jī)轉(zhuǎn)矩的值，即用于作用到載荷容納裝置或平衡物上的力的值)。在另一個(gè)差分放大器45中將轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩進(jìn)行比較。該差分放大器45還獲取方框“速度控制器13的輸出信號(hào)作為額外的輸入信號(hào)。獲取的輸出信號(hào)被輸送給方框46 “電流調(diào)節(jié)器”。該輸出信號(hào)在方框47 “調(diào)制器” 中拓展成用于切換“逆變器功率級(jí)”48的控制信號(hào)，其中，切換的切換持續(xù)時(shí)間決定電機(jī)40 中的電流。特別是在該切換上，針對(duì)額定轉(zhuǎn)矩設(shè)置專門的方框49 “轉(zhuǎn)矩波形發(fā)生器”，其可以預(yù)設(shè)在根據(jù)本發(fā)明的方法中所需的轉(zhuǎn)矩曲線(其借助于圖6闡述)。圖6展示了在應(yīng)用根據(jù)本發(fā)明的方法中根據(jù)時(shí)間t的驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)矩M(t)的曲線以及相應(yīng)的行程s (t)。從該圖表中可見，驅(qū)動(dòng)裝置首先針對(duì)最大的持續(xù)時(shí)間tmaxl在與防墜裝置13的松開方向相反的方向(即為了向下行駛)被加載。(松開方向在圖6中通過圖表左側(cè)的箭頭表示。)此外由轉(zhuǎn)矩波形發(fā)生器49預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)矩曲線并且通過方框46、47和48轉(zhuǎn)換成電流值，使得電機(jī)40剛好提供預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)矩曲線。略微的偏差通過電機(jī)電流測(cè)量裝置識(shí)別且通過差分放大器45進(jìn)行修正?；谠撧D(zhuǎn)矩曲線獲得相應(yīng)的行程，該行程通過電機(jī)編碼器探測(cè)到。此外負(fù)的計(jì)數(shù)方向?qū)?yīng)于防墜裝置13的松開方向。利用Mmax表示預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)矩，其通過轉(zhuǎn)矩波形發(fā)生器49預(yù)設(shè)。利用^liax表示針對(duì)行程的安全極限值。在所示的情況下未達(dá)到該安全極限值Smax，因?yàn)槿绻麜r(shí)間tmaxl過去了，電機(jī)40已經(jīng)有被鎖止的危險(xiǎn)。如果承載裝置在驅(qū)動(dòng)輪18上滑轉(zhuǎn)(durchrutschen)，則在時(shí)間區(qū)間tmaxl內(nèi)超過了 ^liaxtl如果要么超過了 Smax要么超過了 tmaxl，則將電機(jī)40切換到相反的方向，用以避免電機(jī)40的不安全狀態(tài)、特別是鎖止(tmaxl)或承載裝置在驅(qū)動(dòng)輪IS(Smax)上滑轉(zhuǎn)。在切換之后再次將電機(jī)40以預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)矩Mmax加載，且針對(duì)時(shí)間區(qū)間tmax2。即如果在該時(shí)間區(qū)間內(nèi)電梯獲得自由(且s接受相應(yīng)較大的負(fù)值，如在圖表中所示)，則可以正常地繼續(xù)行駛直至下一樓層。如果不是，則必須重復(fù)根據(jù)本發(fā)明的方法。根據(jù)本發(fā)明的方法將驅(qū)動(dòng)單元首先在與防墜裝置13的松開方向相反的方向上加載，由此將載荷容納裝置2向下加載，從而使驅(qū)動(dòng)輪18和載荷容納裝置2之間的承載裝置 5松弛并且導(dǎo)致平衡物4提升。在驅(qū)動(dòng)單元3換向之后其旋轉(zhuǎn)方向改變，且存儲(chǔ)在平衡物4 中的能量有助于驅(qū)動(dòng)單元3將載荷容納裝置2在防墜裝置13的松開方向上(即向上)運(yùn)動(dòng)且將防墜裝置松開。
8
權(quán)利要求
1.一種用于將設(shè)置在電梯的載荷容納裝置( 或平衡物(4)上的防墜裝置(1 從向下行駛的防墜狀態(tài)中松開的方法，其中，載荷容納裝置( 通過承載裝置( 與平衡物(4) 連接并且載荷容納裝置(2)和載荷容納裝置(2)能夠共同借助于驅(qū)動(dòng)單元(3)運(yùn)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)單元包括能夠換向的電機(jī)GO)以及驅(qū)動(dòng)輪(18)，通過所述驅(qū)動(dòng)輪(18)引導(dǎo)承載裝置 (5)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)單元(3)首先以預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)矩(Mmax)作用到承載裝置(5)上，如果防墜裝置(13)設(shè)置在載荷容納裝置(2)上則提升平衡物，或者如果防墜裝置(13)設(shè)置在平衡物(4)上則提升載荷容納裝置(2)，隨后所述驅(qū)動(dòng)單元(3)在相反的旋轉(zhuǎn)方向上以預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)矩(Mmax)作用到承載裝置( 上，其中，提升的平衡物(4)或提升的載荷容納裝置(2) 向下運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，驅(qū)動(dòng)單元(3)以預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)矩(Mmax)操控的時(shí)間是限定的(tmaxl)，所述操控用于如果防墜裝置(13)設(shè)置在載荷容納裝置(2)上則提升平衡物，或者如果防墜裝置(13)設(shè)置在平衡物(4)上則提升載荷容納裝置O)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在驅(qū)動(dòng)單元(3)操控期間驅(qū)動(dòng)輪(18) 的旋轉(zhuǎn)角是限定的(smax)，所述操控用于如果防墜裝置(13)設(shè)置在載荷容納裝置(2)上則提升平衡物，或者如果防墜裝置(1 設(shè)置在平衡物(4)上則提升載荷容納裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的方法，其中，電梯的驅(qū)動(dòng)單元C3)具有通過變頻器控制的電機(jī)(40)，其特征在于，借助于矢量調(diào)節(jié)器確定電機(jī)電壓和電機(jī)電流并且獨(dú)立地調(diào)節(jié)磁通量和轉(zhuǎn)矩。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，設(shè)置控制裝置，其根據(jù)最后一次預(yù)設(shè)的額定速度的正負(fù)號(hào)確定松開方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，設(shè)置控制裝置，其根據(jù)最后一次顯示的載荷容納裝置O)的速度的正負(fù)號(hào)確定松開的方向。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在將轉(zhuǎn)矩作用到承載裝置 (5)上期間測(cè)量載荷容納裝置(2)或平衡物⑷的行程或驅(qū)動(dòng)輪(18)的旋轉(zhuǎn)角并且與額定值(Smax)進(jìn)行比較，如果未達(dá)到額定值，則重復(fù)之前的方法步驟，其中，將轉(zhuǎn)矩作用到承載裝置(5)上是為了如果防墜裝置(1 設(shè)置在載荷容納裝置( 上則使平衡物向下運(yùn)動(dòng)，或者如果防墜裝置(13)設(shè)置在平衡物(4)上則使載荷容納裝置向下運(yùn)動(dòng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，測(cè)量實(shí)際施加的轉(zhuǎn)矩并且與額定值進(jìn)行比較，如果超過額定值，則重復(fù)之前的方法步驟，其中，實(shí)際施加的轉(zhuǎn)矩是為了如果防墜裝置(13)設(shè)置在載荷容納裝置(2)上則使平衡物向下運(yùn)動(dòng)，或者如果防墜裝置 (13)設(shè)置在平衡物(4)上則使載荷容納裝置向下運(yùn)動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于將電梯的載荷容納裝置(2)從位于向下行駛的抓持位置中的防墜裝置(13)中松開的方法，其中，載荷容納裝置(2)通過承載裝置(5)與平衡物(4)連接并且可借助于驅(qū)動(dòng)單元(3)運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)單元包括可切換的電機(jī)(40)和驅(qū)動(dòng)輪(18)，通過驅(qū)動(dòng)輪引導(dǎo)承載裝置(5)。在許多防墜裝置的情況下載荷容納裝置(2)必須在被抓持之后以與被抓持之前的載荷容納裝置(2)的行駛方向相反的方向運(yùn)動(dòng)，用以松開載荷容納裝置，在向下行駛的抓持中則向上運(yùn)動(dòng)。為了能夠輕易地松開防墜裝置，根據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動(dòng)單元(3)反向于松開方向(即在向下的行駛方向中)針對(duì)時(shí)間(tmax1)或某一行程(smax)以預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)矩操控且隨后盡可能突然地在松開方向上(即在向上的行駛方向上)以預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)矩(Mmax)操控。該方法可以類似地應(yīng)用，以將平衡物從其抓持位置中松開。該方法可以類似地應(yīng)用于將平衡物(4)從向下行駛的抓持中松開。
文檔編號(hào)B66B5/00GK102239098SQ200980148552
公開日2011年11月9日 申請(qǐng)日期2009年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月4日
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