專利名稱：一種車叉提升裝置及電動叉車的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車叉提升裝置及電瓶叉車，尤其涉及一種采用電動滾珠絲杠 驅動裝置代替車叉驅動油缸的以電瓶為動力的叉車。
背景技術：
目前庫房、超市等場合使用的以電瓶為動力的叉車的提升壓力產生由車叉驅動油 缸提供。在叉車工作時，電動機帶動液壓泵轉動，再由液壓管路連接到各油缸，并用手動及 電動閥控制油路。但現(xiàn)有液壓系統(tǒng)存在以下問題1、液壓管路連接復雜且易產生漏油以及系統(tǒng)安裝不方便。2、液壓傳動效率低，所以電瓶叉車一般都采用單獨的電機來驅動液壓泵。由于液 壓泵的工作原理與制作工藝使得系統(tǒng)的工作效率較低，造成浪費。3、液壓系統(tǒng)帶來叉車整體的效率下降、可靠性降低、運行噪音大、能耗增加，制造 成本較高。

實用新型內容本實用新型目的是提供一種車叉提升裝置及電動叉車，其解決了現(xiàn)有叉車因采用 液壓驅動系統(tǒng)所帶來的安裝不方便、傳動效率低、使用壽命低、運行噪音大、可靠性低、制造 成本低的技術問題。本實用新型的技術解決方案是一種車叉提升裝置，其特殊之處是包括傳動電機及電機控制系統(tǒng)、與傳動電機聯(lián) 動的減速器、與減速器聯(lián)動的電動滾珠絲杠缸、傳動鏈輪和傳動鏈條；所述電動滾珠絲杠缸 包括轉動組件和平移組件；所述轉動組件包括軸承室、絲杠、設置在軸承室內的兩個壓力軸 承；所述絲杠的一端設置有外螺紋，其另一端與減速器輸出軸同軸固連，其中部圓周側面上 設置與絲杠軸心方向垂直的限位軸臺；所述限位軸臺設置在軸承室內，所述兩個壓力軸承 分別設置在限位軸臺的軸向兩邊；所述平移組件包括限位座、設置在限位座內的執(zhí)行桿、可 與絲杠組合成滾珠絲杠副或滑動絲杠副的螺母；所述傳動鏈輪設置在執(zhí)行桿的伸出端，所 述執(zhí)行桿的另一端設置有盲孔，所述螺母嵌于盲孔內，所述限位座上設置有可供執(zhí)行桿軸 向移動的中心孔；所述電機固定在軸承室的一側面，所述限位座固定在軸承室的另一側面； 所述傳動鏈條的一端與叉車固定，其另一端繞過傳動鏈輪后與車叉固定。上述電動滾珠絲杠缸還包括剎車系統(tǒng)，所述剎車系統(tǒng)包括與絲杠同軸固連且設置 在軸承室內的剎車盤以及設置在軸承室內可抱死剎車盤的剎車片。上述執(zhí)行桿的圓周側面設置有兩個外凸的限位塊；所述限位座上設置有可供兩個 限位塊沿軸向滑動的兩個限位槽。 上述限位座還包括用于密閉限位槽的兩個蓋板；所述電動滾珠絲杠缸還包括設置 在執(zhí)行桿伸出端和限位座相應端部之間的油封。 上述車叉提升裝置還包括位置反饋機構，所述位置反饋機構包括與傳動電機軸同軸設置的磁感應碼盤；所述磁感應碼盤的輸出信號送入電機控制系統(tǒng)。一種電動叉車，包括車體、車叉門支架、控制系統(tǒng)、車載電瓶和車叉提升裝置，其特 殊之處是所述車叉提升裝置包括傳動電機及電機控制系統(tǒng)、與傳動電機聯(lián)動的減速器、與 減速器聯(lián)動的電動滾珠絲杠缸、傳動鏈輪和傳動鏈條；所述電動滾珠絲杠缸包括轉動組件 和平移組件；所述轉動組件包括軸承室、絲杠、設置在軸承室內的兩個壓力軸承；所述絲杠 的一端設置有外螺紋，其另一端與減速器輸出軸同軸固連，其中部圓周側面上設置與絲杠 軸心方向垂直的限位軸臺；所述限位軸臺設置在軸承室內，所述兩個壓力軸承分別設置在 限位軸臺的軸向兩邊；所述平移組件包括限位座、設置在限位座內的執(zhí)行桿、可與絲杠組合 成滾珠絲杠副或滑動絲杠副的螺母；所述傳動鏈輪設置在執(zhí)行桿的伸出端，所述執(zhí)行桿的 另一端設置有盲孔，所述螺母嵌于盲孔內，所述限位座上設置有可供執(zhí)行桿軸向移動的中 心孔；所述電機固定在軸承室的一側面，所述限位座固定在軸承室的另一側面；所述傳動 鏈條的一端與叉車固定，其另一端繞過傳動鏈輪后與車叉固定。上述電動滾珠絲杠缸還包括剎車系統(tǒng)，所述剎車系統(tǒng)包括與絲杠同軸固連且設置 在軸承室內的剎車盤以及設置在軸承室內可抱死剎車盤的剎車片。上述車叉門支架是單支架或雙層門支架。上述執(zhí)行桿的圓周側面設置有兩個外凸的限位塊；所述限位座上設置有可供兩個 限位塊沿軸向滑動的兩個限位槽以及用于密閉限位槽的兩個蓋板；電動滾珠絲杠缸還包括 設置在執(zhí)行桿伸出端和限位座相應端部之間的油封。上述車叉提升裝置還包括位置反饋機構，所述位置反饋機構包括與傳動電機軸同 軸設置的磁感應碼盤；所述磁感應碼盤的輸出信號送入電機控制系統(tǒng)。本實用新型具有的優(yōu)點是1、本實用新型電動叉車采用電機驅動，使得系統(tǒng)效率高，且系統(tǒng)不提升時幾乎不 消耗能量。2、本實用新型電動叉車便于實現(xiàn)程序化無人控制。電動滾珠絲杠缸的位置反饋機 構將實時檢測到的電動滾珠絲杠的位置傳送到控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)將一次的叉起物體的高 度、堆卸物體的高度、位置記錄儲存下來。通過操作人員的設置后，電動叉車可根據(jù)自動不 同的叉起物體的高度與堆卸物體的高度進行程序化無人工作。3、本實用新型電動叉車的電動滾珠絲杠缸具有工作行程與工作速度精確可控、可 靠性高、不會產生漏油、系統(tǒng)安裝方便的優(yōu)點。采用滾珠絲杠副或滑動絲杠副進行運動轉 換，具有轉換效率高、使用壽命長的優(yōu)點。4、本實用新型電動叉車的電動滾珠絲杠缸運行噪音低，對環(huán)境無污染。制造成本 低。5、本實用新型電動叉車的電動滾珠絲杠缸具有制造的一致性好、便于更換維修的 優(yōu)點。

圖1是本實用新型車叉提升裝置及電動叉車的結構示意圖；圖2是圖1中車叉提升裝置帶動車叉向上提升后的位置示意圖；圖3是本實用新型車叉提升裝置中的電動絲杠缸的結構示意圖；[0027]圖4是本實用新型車叉提升裝置中電動絲杠缸的執(zhí)行桿伸出后的結構示意圖；圖5是圖4的俯視圖；圖6是本實用新型的電動絲杠缸的蓋板位置示意圖；附圖標記如下1-車叉門支架，2-傳動鏈輪，3-傳動鏈條，4-車叉，5-控制系統(tǒng)，6-拉手，7_車載 電瓶，8-傳動電機，9-減速器，10-執(zhí)行桿，11-限位座，12-車體，13-剎車盤，14-減速器， 15-磁感應碼盤，16-油封，17-壓力軸承，18-軸承室，19-限位軸臺，20-剎車制動片，21-螺 母，22-絲杠，23-進出氣過濾裝置，24-油封內卡，25-滾珠絲杠副，26-限位槽，27-蓋板， 28-限位塊。
具體實施方式
本實用新型車叉提升裝置，包括傳動電機及電機控制系統(tǒng)、與傳動電機聯(lián)動的減 速器、與減速器聯(lián)動的電動滾珠絲杠缸、傳動鏈輪和傳動鏈條；電動滾珠絲杠缸包括轉動組 件、平移組件、剎車系統(tǒng)；轉動組件包括軸承室、絲杠、設置在軸承室內的兩個壓力軸承；絲 杠的一端設置有外螺紋，其另一端與減速器輸出軸同軸固連，其中部圓周側面上設置與絲 杠軸心方向垂直的限位軸臺；限位軸臺設置在軸承室內，兩個壓力軸承分別設置在限位軸 臺的軸向兩邊；平移組件包括限位座、設置在限位座內的執(zhí)行桿、可與絲杠組合成滾珠絲杠 副或滑動絲杠副的螺母；傳動鏈輪設置在執(zhí)行桿的伸出端，執(zhí)行桿的另一端設置有盲孔，螺 母嵌于盲孔內，限位座上設置有可供執(zhí)行桿軸向移動的中心孔；電機固定在軸承室的一側 面，限位座固定在軸承室的另一側面；傳動鏈條的一端與叉車固定，其另一端繞過傳動鏈輪 后與車叉固定；剎車系統(tǒng)包括與絲杠同軸固連且設置在軸承室內的剎車盤以及設置在軸承 室內可抱死剎車盤的剎車片。在中心孔和執(zhí)行桿間可設置耐磨襯套，耐磨襯套采用石墨尼 龍材料制備。壓力軸承還可采用石墨壓力軸承。如果執(zhí)行桿的伸出端沒有被限制軸向轉動，則需要在執(zhí)行桿的圓周側面設置兩個 外凸的限位塊；同時在限位座上設置可供兩個限位塊沿軸向滑動的兩個限位槽；限位塊為 方形凸塊或半圓球形凸塊；為了密封，限位座上還可設置用于密閉限位槽的兩個蓋板。為了密封，還可在執(zhí)行桿伸出端和限位座相應端部之間設置油封。為了能記憶工作流程，車叉提升裝置還可設置位置反饋機構，位置反饋機構包括 與傳動電機軸同軸設置的磁感應碼盤；磁感應碼盤的輸出信號送入電機控制系統(tǒng)。本實用新型車叉提升裝置，可安裝在各種叉車中，包括電驅動前進的叉車、人工推 動前進的叉車，叉車基本包括車體、車叉門支架、控制系統(tǒng)和車載電瓶，車叉門支架可以是 現(xiàn)有的各種單支架或雙層門支架等結構。在工作時位置反饋機構可隨時檢測車叉提升裝置的距地高度，并可記錄儲存起 來。車叉驅動缸的轉動組件上裝有由制動盤和制動片組成的制動抱間。當車叉驅動缸離開 下止點后電機不工作時，制動抱閘將鎖住當前電動滾珠絲杠的位置，位置反饋機構將實時 檢測到的電動滾珠絲杠的位置傳送到叉車控制系統(tǒng)。
權利要求一種車叉提升裝置，其特征在于包括傳動電機(8)及電機控制系統(tǒng)、與傳動電機(8)聯(lián)動的減速器(9)、與減速器(9)聯(lián)動的電動滾珠絲杠缸、傳動鏈輪(2)和傳動鏈條(3)；所述電動滾珠絲杠缸包括轉動組件和平移組件；所述轉動組件包括軸承室(18)、絲杠(22)、設置在軸承室內的兩個壓力軸承(17)；所述絲杠(22)的一端設置有外螺紋，其另一端與減速器(9)輸出軸同軸固連，其中部圓周側面上設置與絲杠軸心方向垂直的限位軸臺(19)；所述限位軸臺(19)設置在軸承室(18)內，所述兩個壓力軸承(17)分別設置在限位軸臺(19)的軸向兩邊；所述平移組件包括限位座(11)、設置在限位座(11)內的執(zhí)行桿(10)、可與絲杠(22)組合成滾珠絲杠副(25)或滑動絲杠副的螺母(21)；所述傳動鏈輪(2)設置在執(zhí)行桿(10)的伸出端，所述執(zhí)行桿(10)的另一端設置有盲孔，所述螺母(21)嵌于盲孔內，所述限位座(11)上設置有可供執(zhí)行桿(10)軸向移動的中心孔；所述電機固定在軸承室(18)的一側面，所述限位座(11)固定在軸承室(18)的另一側面；所述傳動鏈條(3)的一端與叉車(4)固定，其另一端繞過傳動鏈輪(2)后與車叉(4)固定。
2.根據(jù)權利要求1所述的車叉提升裝置，其特征在于所述電動滾珠絲杠缸還包括剎 車系統(tǒng)，所述剎車系統(tǒng)包括與絲杠(22)同軸固連且設置在軸承室(18)內的剎車盤(13)以 及設置在軸承室(18)內可抱死剎車盤(13)的剎車片。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的車叉提升裝置，其特征在于所述執(zhí)行桿(10)的圓周側 面設置有兩個外凸的限位塊(28)；所述限位座(11)上設置有可供兩個限位塊(28)沿軸向 滑動的兩個限位槽(26)。
4.根據(jù)權利要求3所述的電動叉車，其特征在于所述限位座(11)還包括用于密閉限 位槽(26)的兩個蓋板(27)；所述電動滾珠絲杠缸還包括設置在執(zhí)行桿(10)伸出端和限位 座(11)相應端部之間的油封(16)。
5.根據(jù)權利要求4所述的車叉提升裝置，其特征在于所述車叉提升裝置還包括位置 反饋機構，所述位置反饋機構包括與傳動電機軸同軸設置的磁感應碼盤(15)；所述磁感應 碼盤(15)的輸出信號送入電機控制系統(tǒng)。
6.一種電動叉車，包括車體(12)、車叉門支架(1)、控制系統(tǒng)(5)、車載電瓶(7)和車叉 提升裝置，其特征在于所述車叉提升裝置包括傳動電機(8)及電機控制系統(tǒng)、與傳動電機(8)聯(lián)動的減速器(9)、與減速器(9)聯(lián)動的電動滾珠絲杠缸、傳動鏈輪(2)和傳動鏈條(3)； 所述電動滾珠絲杠缸包括轉動組件和平移組件；所述轉動組件包括軸承室(18)、絲杠(22)、設置在軸承室(18)內的兩個壓力軸承(17)；所述絲杠(22)的一端設置有外螺紋，其另一端與減速器輸出軸同軸固連，其中部圓 周側面上設置與絲杠軸心方向垂直的限位軸臺(19)；所述限位軸臺(19)設置在軸承室(18)內，所述兩個壓力軸承(17)分別設置在限位軸臺(19)的軸向兩邊；所述平移組件包括限位座(11)、設置在限位座(11)內的執(zhí)行桿(10)、可與絲杠(22) 組合成滾珠絲杠副(25)或滑動絲杠副的螺母(21)；所述傳動鏈輪(2)設置在執(zhí)行桿(10) 的伸出端，所述執(zhí)行桿(10)的另一端設置有盲孔，所述螺母(21)嵌于盲孔內，所述限位座(11)上設置有可供執(zhí)行桿(10)軸向移動的中心孔；所述電機固定在軸承室(18)的一側面，所述限位座(11)固定在軸承室(18)的另一側面；所述傳動鏈條(3)的一端與叉車固定，其另一端繞過傳動鏈輪(2)后與車叉(4)固定。
7.根據(jù)權利要求6所述的電動叉車，其特征在于所述電動滾珠絲杠缸還包括剎車系 統(tǒng)，所述剎車系統(tǒng)包括與絲杠(22)同軸固連且設置在軸承室(18)內的剎車盤(13)以及設 置在軸承室(18)內可抱死剎車盤(13)的剎車片。
8.根據(jù)權利要求6或7所述的全電動叉車，其特征在于所述車叉門支架是單支架或 雙層門支架。
9.根據(jù)權利要求8所述的全電動叉車，其特征在于所述執(zhí)行桿(10)的圓周側面設置 有兩個外凸的限位塊(28)；所述限位座(11)上設置有可供兩個限位塊(28)沿軸向滑動的 兩個限位槽(26)以及用于密閉限位槽的兩個蓋板(27)；電動滾珠絲杠缸還包括設置在執(zhí) 行桿(10)伸出端和限位座(11)相應端部之間的油封(16)。
10.根據(jù)權利要求8所述的全電動叉車，其特征在于所述車叉提升裝置還包括位置反 饋機構，所述位置反饋機構包括與傳動電機軸同軸設置的磁感應碼盤(15)；所述磁感應碼 盤(15)的輸出信號送入電機控制系統(tǒng)。
專利摘要本實用新型涉及一種車叉提升裝置及電動叉車，車叉提升包括傳動電機及電機控制系統(tǒng)、與傳動電機聯(lián)動的減速器、與減速器聯(lián)動的電動滾珠絲杠缸、傳動鏈輪和傳動鏈條。電動叉車包括車體、車叉門支架、控制系統(tǒng)、車載電瓶和車叉提升裝置。具有效率高、壽命長的優(yōu)點。
文檔編號B66F9/06GK201560102SQ200920274860
公開日2010年8月25日 申請日期2009年12月20日 優(yōu)先權日2009年12月20日
發(fā)明者孫力, 曾衛(wèi)東 申請人:曾衛(wèi)東;孫力