專利名稱：適合有定位導向的盛器蓋專用吊具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于起重器具技術(shù)領(lǐng)域，特別是提供了一種適合有庫位導向的盛器蓋 專用吊具。
背景技術(shù)：
高溫液態(tài)金屬如鐵水和鋼水在轉(zhuǎn)運過程中多采用內(nèi)襯耐火材料的桶式盛器，為了 減少通過其上口部因輻射和對流產(chǎn)生的熱量損失，在桶式盛器的上口增加有定位導向 的盛器蓋是最直接有效的辦法。
現(xiàn)代化的冶煉工藝決定了高溫液態(tài)金屬流的平衡與工序之間的高匹配要求，而生 產(chǎn)車間關(guān)于大天車作業(yè)率居高不下，無法分身進行盛器蓋的加放和揭開作業(yè)的情況，
催生了地面運輸線上增加專用加揭蓋工位和加揭蓋裝置的發(fā)明，本實用新型就是與鐵
水罐加揭蓋新技術(shù)和鉸鏈式鋼包蓋技術(shù)配套的。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供了一種適合有定位導向的盛器蓋專角吊具，在不增加 大天車作業(yè)率和不增加操作工人的情況下，實現(xiàn)鐵水罐蓋和鋼包蓋在運輸線上定點加 蓋和揭蓋的專用吊具。
本實用新型有一個雙推力電液推桿，它推出時驅(qū)動專用吊具實現(xiàn)掛鉤、揭蓋兩項 作業(yè)；收縮時帶動專用吊具實現(xiàn)加蓋和脫鉤兩項作業(yè)；有一個帶平衡銷的吊鉤組件， 能夠保持對所吊大型平板類或圓形類盛器蓋沿導向軌跡平行移動，加蓋的同時實現(xiàn)蓋 子與盛器本體的定位關(guān)系；有一個平移小車，小車前輪軸上裝有擺動臂，上述吊鉤組 件的起重銷軸待機時就懸掛在擺動臂的前端鉤口上，吊鉤組件隨小車前移/后退實現(xiàn)掛 鉤/脫鉤動作；凡是沿機箱縱軸線左右對稱的機構(gòu)且有定位導向的盛器蓋(如鋼包蓋和 鐵水罐蓋)均可以使用；它可以固定安裝在運輸線上固定門形梁上，也可以安裝在移 動式運輸臺車的門形梁上。
本實用新型包括機箱、驅(qū)動裝置、曲柄連桿機構(gòu)、小車、吊鉤組件；驅(qū)動裝置和 小車安裝在機箱上，導向板、曲柄連桿機構(gòu)固定在小車前后軸軸承座上，吊鉤組件懸
掛在曲柄連桿機構(gòu)阻力臂端部；吊鉤組件的起吊銷軸待機時坐落在導向板的導槽底部， 吊鉤組件上的平衡銷在導向板的導槽內(nèi)；導向板的導槽設(shè)置與盛器蓋上的定位導向槽 口或者柱銷的軸線方向一致。見圖l。
驅(qū)動裝置為一個雙推力電液推桿，油缸一次推出作業(yè)可以實現(xiàn)小車前移和曲柄連 桿機構(gòu)的擺動兩項作業(yè)，從而實現(xiàn)吊具的掛鉤和提升兩個動作，推動小車移動的力小 于提升盛器蓋的力??；油缸一次退縮同樣可以實現(xiàn)被吊盛器蓋的下降和吊具推鉤兩項作業(yè)，退縮時由于有吊具和被吊物件自重，所以油缸出力小。
機箱有安裝底座，該安裝底座可以設(shè)置在機箱的前后左右以及頂部的任意一側(cè)， 滿足現(xiàn)場實際安裝位置的需求。
小車前后的軸承座都帶導向槽，在機箱內(nèi)的軌道上運行，其有效行程就是吊鉤與 起吊銷軸耳座之間合理避讓位置到起吊點的距離。
吊鉤組件自身的起吊銷軸待機時坐落在導向板導槽的底部，吊鉤組件上的平衡銷 在導向板導槽內(nèi)，主要是平衡被吊盛器蓋的偏重，而吊鉤組件的三個或者四個掛鉤依 據(jù)被吊物件的銷軸位置設(shè)置；
導向板的導槽設(shè)置成與盛器蓋上的定位導向槽口或者柱銷的軸線方向一致，目的 是掛鉤或者脫鉤的順利，并保證盛器蓋的對正作業(yè)一次完成。
導向板導槽的有效工作行程是盛器蓋脫離盛器并到達安全位置的整體升降或平移 距離。
本實用新型的優(yōu)點在于,不增加大天車作業(yè)率，不增加操作工人的情況下，采用機 構(gòu)簡單、動作可靠、運行平穩(wěn)且連貫性好、自動化程度高的專用吊具，在不影響原有 物流通常的情況下，完成經(jīng)由地面運輸設(shè)備轉(zhuǎn)運盛器蓋的加揭放作業(yè)，該吊具尤其適 合生產(chǎn)作業(yè)線上必須對盛器加蓋揭蓋作業(yè)又缺少吊車配合的場合，從而實現(xiàn)保溫、保 質(zhì)或保護環(huán)境的目的。

圖l是本實用新型專用吊具結(jié)構(gòu)示意圖。其中，機箱l、驅(qū)動裝置2、小車3、曲 柄連桿機構(gòu)4、帶導向板5、平衡銷6、吊鉤組件7、盛器蓋8。
具體實施方式

圖1為本實用新型的一種具體實施方式
。
當盛器蓋8進入專用吊具作業(yè)范圍(彼此位置相對固化)，掛脫鉤和升降動作可以 自動完成。掛鉤和起吊作業(yè)過程為雙推力電液推桿2小推力驅(qū)動小車3和吊鉤組件7 完成掛鉤后，再以大推力驅(qū)動曲柄連桿機構(gòu)4托升吊鉤組件7，吊鉤組件7的平衡銷6 和吊鉤軸在導向板5的導槽內(nèi)運動，保證被吊盛器蓋8沿導向軌跡平穩(wěn)移動從而解除 其定位或?qū)颍蹉^組件7帶著盛器蓋8升到頂端，盛器蓋8全部脫離盛器并保持適 當?shù)陌踩嚯x，以方便后續(xù)作業(yè)的進行。反向作業(yè)，則實現(xiàn)盛器蓋8的就位和脫鉤。
權(quán)利要求1、一種適合有定位導向的盛器蓋專用吊具，其特征在于，包括機箱(1)、驅(qū)動裝置(2)、曲柄連桿機構(gòu)(4)、小車(3)、吊鉤組件(7)；驅(qū)動裝置(2)和小車(3)安裝在機箱(1)上，導向板(5)、曲柄連桿機構(gòu)(4)固定在小車(3)前后軸軸承座上，吊鉤組件(7)懸掛在曲柄連桿機構(gòu)(4)阻力臂端部；吊鉤組件(7)的起吊銷軸待機時坐落在導向板(5)的導槽底部，吊鉤組件(7)上的平衡銷在導向板(5)的導槽內(nèi)；導向板(5)的導槽設(shè)置與盛器蓋上的定位導向槽口或者柱銷的軸線方向一致。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的吊具，其特征在于，驅(qū)動裝置(2)為一個 雙推力電液推桿。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的吊具，其特征在于，機箱(l)有安裝底座， 該安裝底座設(shè)置在機箱的前后左右以及頂部的任意一側(cè)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的吊具，其特征在于，小車(3)前后的軸承 座都帶導向槽，在機箱內(nèi)的軌道上運行。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的吊具，其特征在于，導向板(5)內(nèi)導槽設(shè) 置與盛器蓋上的定位導向槽口或者柱銷的軸線方向一致。
專利摘要一種適合有定位導向的盛器蓋專用吊具，屬于起重器具技術(shù)領(lǐng)域。該吊具包括機箱(1)、驅(qū)動裝置(2)、曲柄連桿機構(gòu)(4)、小車(3)、吊鉤組件(7)；驅(qū)動裝置(2)和小車(3)安裝在機箱(1)上，導向板(5)、曲柄連桿機構(gòu)(4)固定在小車(3)前后軸軸承座上，吊鉤組件(7)懸掛在曲柄連桿機構(gòu)(4)阻力臂端部；吊鉤組件(7)的起吊銷軸待機時坐落在導向板(5)的導槽底部，吊鉤組件(7)上的平衡銷在導向板(5)的導槽內(nèi)；導向板(5)的導槽設(shè)置與盛器蓋上的定位導向槽口或者柱銷的軸線方向一致。優(yōu)點在于，機構(gòu)簡單，動作可靠、運行平穩(wěn)且連貫性好，自動化程度高，尤其適合生產(chǎn)作業(yè)線上必須對盛器加蓋揭蓋作業(yè)又缺少吊車配合的場合，從而實現(xiàn)保溫、保質(zhì)或保護環(huán)境的目的。
文檔編號B66C1/34GK201411322SQ20092010776
公開日2010年2月24日 申請日期2009年4月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月30日
發(fā)明者龍 仇, 何正山 申請人:北京北科中鋼工程技術(shù)有限公司