專利名稱：一種起重系統(tǒng)及一種移動式起重機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種起重技術(shù)，特別是涉及到一種起重系統(tǒng)及一種移動式起重機，如汽車起重機、履帶起重機。
背景技術(shù)：
風能作為一種可再生資源日益得到人們重視，風力發(fā)電系統(tǒng)正在世界各地被大規(guī)模建設。風力發(fā)電系統(tǒng)一般包括風機塔筒，葉片和風機機搶，風機機搶內(nèi)安裝有發(fā)電機、齒輪箱、主軸。葉片和風機機般安裝在風機塔筒的頂
端部。目前，風機塔筒高度一般在60米到80米之間，風機機搶的整體重量大約為60噸到90噸，齒輪箱、發(fā)電機、葉片等大部件的單個重量大約為10噸到20噸。而且風力發(fā)電系統(tǒng)存在功率越來越大的趨勢，因此它將具有更高更重的部件。同時，鑒于風力發(fā)電系統(tǒng)利用風能的需要，風力發(fā)電場所處的位置一般比較偏遠，要求起重機具有轉(zhuǎn)場方便且能夠適應不同路面環(huán)境的需要。因此，對風力發(fā)電系統(tǒng)進行安裝和維修的起重機需要滿足三個方面的需要， 一是要具有適當?shù)钠鸬跄芰?，以起吊風力發(fā)電系統(tǒng)的部件，二是要具有較高的起吊高度，以起吊風機塔筒頂端部的部件；第三，要具有較強的路面通行能力，以接近風力發(fā)電系統(tǒng)。
與非移動式的、軌道式起重機相比、移動式起重4幾具有通過性好、機動靈活、行駛速度快、可快速轉(zhuǎn)移、到達目的地就能夠馬上投入工作等優(yōu)點；因此，當前主要應用移動式起重機對風力發(fā)電系統(tǒng)進行安裝和維修，移動式起重機又包括全路面起重機、輪胎式起重機、履帶式起重機等。
現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)公開了可以對風力發(fā)電系統(tǒng)維修的移動式起重機，比如，中國專利文獻CN 1028744C就公開了 一種起重機。該起重機包括旋轉(zhuǎn)底座，立柱、吊臂；且有工作狀態(tài)和運輸狀態(tài)兩種狀態(tài)。在工作狀態(tài)下，立柱處于豎直狀態(tài)，立柱底端部安裝在旋轉(zhuǎn)底座上，吊臂的內(nèi)端部和桅桿的內(nèi)端部分別鉸接在立柱頂部；吊臂的外端部與桅桿的外端部之間通過拉桿相連；同時，桅桿外端部還通過后支持裝置與旋轉(zhuǎn)底座相連；這樣，通過后支持裝置、桅
5桿和拉桿的平衡作用，就可以使吊臂具有承受相應重物的能力，使該起重機能夠進行相應的起吊作業(yè)。由于，吊臂和桅桿的內(nèi)端部分別與立柱鉸接；同時，立柱由鉸接相連的兩部分組成，且其下端部也與旋轉(zhuǎn)底座鉸接。這樣，在運輸轉(zhuǎn)場時，就可以將立柱折疊，同時將桅桿和吊臂折疊，形成該起重機的運輸狀態(tài)。在運輸狀態(tài)下，起重機輪廓高度較低能夠為起重機轉(zhuǎn)場運輸提供便利。
另外，歐洲專利文獻EP0997427A1公開了 一種可回轉(zhuǎn)i荅式起重機，該起重機能夠獨立從工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到運輸狀態(tài)、或從運輸狀態(tài)轉(zhuǎn)換到工作狀態(tài)。另一篇EP1084983A1還公開了一種移動式起重機，該起重機能夠方便地實現(xiàn)對起重機塔身的展開，還提供了一種結(jié)構(gòu)簡單，安全性高的起重臂。
一般來講，移動式起重機中，桅桿的功能在于根據(jù)吊臂的受力狀態(tài)，提供適當?shù)钠胶饬?，以保持吊臂受力不超過預定值，進而保持起重機的穩(wěn)定。但是，為了實現(xiàn)起重機狀態(tài)的自動轉(zhuǎn)換，現(xiàn)有技術(shù)中，桅桿均通過鉸接的方式安裝在立柱的頂部。這樣，在進行起吊作業(yè)時，與立柱頂部鉸接的桅桿很容易產(chǎn)生搖擺，很難為吊臂提供適合的平衡力矩，發(fā)揮穩(wěn)定吊臂的功能，進而影響起重機的安全性能；嚴重時，還會造成安全事故?？傊F(xiàn)有技術(shù)中的移動式起重機，無法在保證使其狀態(tài)順利轉(zhuǎn)換同時，提高起吊作業(yè)的可靠性。
現(xiàn)有技術(shù)提供的起重機中，為了平衡，桅桿與旋轉(zhuǎn)底座之間通過鋼絲繩連接，鋼絲繩雖然具有纏繞方便的好處，但也需要適當?shù)膸喭矙C構(gòu)配合，鋼絲繩才能發(fā)揮其功能，然而，增設巻筒機構(gòu)就需要增設適當?shù)尿?qū)動機構(gòu)及控制機構(gòu)等，這勢必會增加起重機結(jié)構(gòu)的復雜性。
另外，現(xiàn)有技術(shù)的起重機雖然能夠通過狀態(tài)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)場運輸提供便利，但對于路途較遠，在地域非常偏僻的地方進行起重作業(yè)時，難度還是非常大；特別是難以適應對風力發(fā)電系統(tǒng)的安裝與維修。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述技術(shù)問題，本發(fā)明的第一個目的在于，提供一種能夠方便地進行狀態(tài)轉(zhuǎn)換的起重系統(tǒng)，同時提高該起重系統(tǒng)起吊作業(yè)的可靠性。
6本發(fā)明的第二個目的在于，提供一種適應性較強的移動式起重機。為了實現(xiàn)上述第一個目的，本發(fā)明提供的起重系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臺，立柱、吊
臂、桅桿、平衡裝置和起吊裝置；所述立柱底部與轉(zhuǎn)臺鉸接；所述立柱依賴
于連接在所述立柱和轉(zhuǎn)臺之間的立柱驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動相對于轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)，與現(xiàn)
有才支術(shù)的區(qū)別在于所述起重系統(tǒng)還包括支撐臺；
所述支撐臺與所述立柱頂端部鉸接相連，所述支撐臺依賴于連接在所述
立柱和支撐臺之間的支撐驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動相對于立柱旋轉(zhuǎn)；所述桅桿內(nèi)端部安裝在所述支撐臺上，外端部向后伸出；所述吊臂內(nèi)端部與所述支撐臺4交4妄；所述吊臂外端部向前伸出，所述吊
臂外端部與桅桿外端部之間通過具有預定長度的拉緊機構(gòu)相連；
所述平衡裝置的下部與轉(zhuǎn)臺相連，上部與桅桿的外端部相連。
優(yōu)選的，在所述支撐臺與立柱之間設置有鎖止機構(gòu)，在支撐臺下端與立柱上端面接觸后，所述鎖止機構(gòu)將所述支撐臺與立柱鎖止。
優(yōu)選的，所述立柱與轉(zhuǎn)臺之間還具有鎖定銷，在所述立柱豎直時，所述鎖定銷將所述主柱與轉(zhuǎn)臺固定。
優(yōu)選的，所述桅桿與支撐臺之間通過上鉸軸鉸4妻，所述桅桿依賴于連接在立柱和支撐臺之間的桅桿驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動相對于支撐臺旋轉(zhuǎn)。
優(yōu)選的，所述桅桿與支撐臺之間還具有鎖定銷，在立柱豎立過程中及起重系統(tǒng)進行起重作業(yè)時，所述鎖定銷將所述桅桿與支撐臺固定。
優(yōu)選的，所述平衡裝置為上端與桅桿外端部相連，下端與轉(zhuǎn)臺相連的張緊連接機構(gòu)，所述張緊連接機構(gòu)包括由多個順序鉸接相連的拉板形成的拉桿。
優(yōu)選的，所述張緊連接機構(gòu)還包括張緊驅(qū)動機構(gòu)，所述張緊驅(qū)動機構(gòu)連接在所述拉桿上端與桅桿外端部之間，或連接在所述拉桿下端與轉(zhuǎn)臺之間。
優(yōu)選的，所述桅桿外端部具有左固定部和右固定部，左固定部和右固定部分別向左側(cè)和右側(cè)延伸；所述平衡裝置包括兩個所述張緊連接機構(gòu)，兩個所述張緊連"l妻機構(gòu)的上端分別與所述左固定部和右固定部相連。
優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)臺包括轉(zhuǎn)臺本體和水平延伸的懸臂，所述懸臂與所述轉(zhuǎn)臺本體通過豎向軸鉸接，所述懸臂依賴于連接在所述轉(zhuǎn)臺本體與懸臂之間的驅(qū)動機構(gòu)相對于轉(zhuǎn)臺本體旋轉(zhuǎn)；所述張緊連接機構(gòu)下端與懸臂相連。
7優(yōu)選的，其特征在于，還包括變幅裝置，所述變幅裝置包括變幅巻揚機構(gòu)和變幅連^妄^L構(gòu)，所述變幅連"J妄機構(gòu)包括變幅鋼絲繩和變幅4立^N所述變幅鋼絲繩下端與所述變幅巻揚機構(gòu)相連，上端與所述變幅拉桿一端相連，所述變幅拉桿的另一端與吊臂相連。
優(yōu)選的，所述吊臂與支撐臺之間還連接有防后傾緩沖機構(gòu)，以吸收吊臂的動能。
為了實現(xiàn)上述第二個目的，本發(fā)明還提供了一種移動式起重機，該移動式起重機包括底盤架和起重系統(tǒng)，所述起重系統(tǒng)為上述任一種技術(shù)方案提供的起重系統(tǒng)，所述起重系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺安裝在所述底盤架上。
優(yōu)選的，移動式起重機還包括支撐腿，所述支撐腿安裝在底盤架上。優(yōu)選的，所述立柱包括至少三個順序套接的分立柱，相鄰分立柱能夠相對伸縮。
優(yōu)選的，所述支撐腿通過可拆卸機構(gòu)安裝在底盤架上。
優(yōu)選的，所述吊臂與支撐臺之間通過可拆卸機構(gòu)相連，所述支撐臺與立柱之間通過可拆卸機構(gòu)相連。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的起重系統(tǒng)的立柱與桅桿，及立柱與吊臂之間通過支撐臺相連，由于支撐臺能夠相對與立柱旋轉(zhuǎn)，在工作狀態(tài)，支撐臺能夠與立柱固定，桅桿又與支撐臺固定，從而實現(xiàn)梔桿與立柱的固定，形成固定式桅桿結(jié)構(gòu)。因此，在工作狀態(tài)下，固定式桅桿結(jié)構(gòu)能夠使桅桿保持
與立柱的固定，進而提高起重系統(tǒng)的可靠性；進一步地，可以為起吊作業(yè)提供良好的條件，提高移動式起重機的工作可靠性和安全性能。
在進一步的技術(shù)方案中，所述支撐臺與立柱之間還具有鎖止機構(gòu)，以在支撐臺下端與立柱上端面^J妻觸后，將支撐臺與立柱鎖止；這樣，在工作狀態(tài)下，桅桿與支撐臺能夠通過上鉸軸和鎖止機構(gòu)固定，強化固定式桅桿結(jié)構(gòu)的強度，進而增強移動式起重機的穩(wěn)定性。
在進一步的技術(shù)方案中，在立柱豎直完成后，立柱與轉(zhuǎn)臺之間通過下鉸軸和鎖定銷固定，形成固定式立柱結(jié)構(gòu)。固定式立柱結(jié)構(gòu)不僅能夠提高立柱的穩(wěn)定性，而且還具有兩方面的好處第一是固定式立柱結(jié)構(gòu)能夠提高起重系統(tǒng)的安全性，在立柱驅(qū)動機構(gòu)失效時，固定式立柱結(jié)構(gòu)能夠使立柱保持在豎直狀態(tài)，防止由于立柱傾倒而產(chǎn)生的安全事故；第二是固定式立柱結(jié)構(gòu)能
夠通過鎖定銷與轉(zhuǎn)臺的銷孔的配合，準確地控制立柱的位置，保證立柱的豎直狀態(tài)，進而為控制立柱所承受的彎矩，平衡起重系統(tǒng)的受力，提高起重系統(tǒng)的可靠性提供良好的條件。在起重系統(tǒng)具有固定式立柱結(jié)構(gòu)和固定式桅桿結(jié)構(gòu)時，由于桅桿的平衡功能的目標在于減小立柱承受的彎矩，固定式桅桿結(jié)構(gòu)的功能是在固定式立柱結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的，二者的結(jié)合能夠較大幅度地提高起重系統(tǒng)的穩(wěn)定性能，提高其起吊能力。
在進一步的技術(shù)方案中，桅桿與支撐臺之間通過4交接相連，且二者之間還設有桅桿驅(qū)動機構(gòu)，該技術(shù)方案一方面能夠?qū)崿F(xiàn)桅桿與支撐臺的固定，另一方面能夠?qū)崿F(xiàn)桅桿的展開和折疊，提高移動式起重機狀態(tài)轉(zhuǎn)換操作的自動性。在進一步的技術(shù)方案中，所述桅桿與支撐臺之間還具有鎖定銷，在工作狀態(tài)下，桅桿與支撐臺能夠通過上鉸軸和鎖定銷固定，強化固定式桅桿結(jié)構(gòu)的強度，進而增強移動式起重機的穩(wěn)定性。
在進一步的技術(shù)方案中，平衡裝置的張緊連接機構(gòu)包括張緊驅(qū)動機構(gòu)；該技術(shù)方案能夠通過張緊機構(gòu)，根據(jù)負載的大小調(diào)整張緊拉力，此張緊拉力通過桅桿作用在立柱頂端部并且與立柱所受負載力方向相反，達到使立柱盡可能地不受彎矩的目的，提高立柱的承載能力，滿足起重系統(tǒng)起吊不同物體的需要。在進一步的技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)臺還包括懸臂，并且懸臂能夠在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，兩個懸臂向兩側(cè)張開角度可調(diào)，從而能夠增大平衡裝置下部受力點的縱向?qū)挾?，增強移動式起重機的縱向穩(wěn)定性。
在進一步的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述吊臂與支撐臺之間還設有防后傾緩沖機構(gòu)；在吊鉤脫鉤或受到外力作用吊臂產(chǎn)生震動時，防后傾緩沖機構(gòu)能夠吸收吊臂的震動，提高移動式起重機的穩(wěn)定性和安全性。防后傾緩沖機構(gòu)可以有多種具體結(jié)構(gòu)，優(yōu)選液壓油缸，并通過具有節(jié)流閥的液壓油路吸收吊臂的
動能，而且，液壓油缸能夠提供較大的作用力，具有較高的可靠性，能夠大幅度地提高移動式起重機的安全性能。
在提供的移動式起重機中，包括上述起重系統(tǒng)；在進一步的技術(shù)方案中，還設置了移動式起重機的支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)包括安裝在底盤架上的支撐腿，支撐腿向外延伸能夠為移動式起重機提供較大的支撐跨距，增加起吊作業(yè)的半徑，滿足多方面的要求；同時還能夠為移動式起重機提供更大的支撐力，增強移動式起重機的起吊能力。在進一步的技術(shù)方案中，所述支撐腿通過可拆卸機構(gòu)安裝在底盤架上，形成可拆卸式支撐腿，在移動式起重機進行遠距離轉(zhuǎn)場運輸時，可以將該支撐腿從底盤架上拆下，方便移動式起重機的遠距離轉(zhuǎn)場運輸，提高移動式起重機的適應性能，滿足在野外、偏遠地點對風力發(fā)電系統(tǒng)進行維修的需要。在再進一步的技術(shù)方案中，所述支撐腿為可伸縮
式支撐腿；在進行近距離轉(zhuǎn)場運輸時，該結(jié)構(gòu)的支撐腿能夠進行伸縮動作，使支撐腿與地面保持分離，從而能夠為移動式起重機的近距離轉(zhuǎn)場提供便利。
本發(fā)明的進一步技術(shù)方案中，所述立柱為可伸縮式立柱，立柱包括至少三個順序套接的分立柱，且分立柱之間具有適當?shù)尿?qū)動機構(gòu)，以實現(xiàn)分立柱之間的相對伸縮；在工作狀態(tài)下，可伸縮式立柱能夠展開，在較高處進行起吊作業(yè)；上述結(jié)構(gòu)的結(jié)合能夠使移動式起重機構(gòu)的起吊能力大大提高，實現(xiàn)對高處、較大物體的起吊，滿足對風力發(fā)電系統(tǒng)維護的需要。
本發(fā)明提供的移動式起重機，能夠通過拆分的方式形成多個運輸單元，并將各個運輸單元分別進行轉(zhuǎn)場運輸，能夠?qū)⒁苿邮狡鹬貦C運輸?shù)礁辔恢茫岣咭苿邮狡鹬貦C的適應性能。


圖l為實施例一中，立柱在平置狀態(tài)時，移動式起重機的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖同時也是移動式起重機一種運輸狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖2是實施例一中，立柱在豎直過程中移動式起重機的結(jié)構(gòu)示意圖3是實施例一中，立柱在豎直狀態(tài)時，移動式起重機的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖同時也是移動式起重機一種工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖4為圖2中I-I部分結(jié)構(gòu)示意圖，該圖示出了立柱豎直過程中，平衡裝置的部分結(jié)構(gòu)；
圖5是實施例一中，另一種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖6是一種移動式起重機支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意；
圖7為本發(fā)明實施例二提供的移動式起重機的工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意
10圖8是實施例三中，第一運輸單元運輸時的狀態(tài)示意圖；圖9是實施例三中，第二運輸單元運輸時的狀態(tài)示意圖；圖]0是實施例三中，第三運輸單元運輸時的狀態(tài)示意圖。圖中.-
支撐驅(qū)動機構(gòu)10、張緊連接機構(gòu)ll、拉桿lll、張緊驅(qū)動機構(gòu)112、轉(zhuǎn)臺12、轉(zhuǎn)臺本體120、懸臂121、驅(qū)動機構(gòu)122、起吊巻揚機構(gòu)]3、支撐腿14、吊鉤15、定滑輪組16、桅桿驅(qū)動機構(gòu)18、滑輪19、底盤架2、拉緊機構(gòu)20、回轉(zhuǎn)機構(gòu)22、起吊鋼絲繩23、托輥24、立柱3,下鉸軸31、鎖定銷32、立柱驅(qū)動才/L構(gòu)4、吊臂5、內(nèi)節(jié)臂53、中節(jié)臂52、外節(jié)臂51、變幅拉桿61、變幅鋼絲繩62、變幅滑輪63、變幅巻揚機構(gòu)64、桅桿7、上4交軸71、鎖定銷72、左固定部73、右固定部74、液壓油缸8、支撐臺9;
風力發(fā)電系統(tǒng)100。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發(fā)明的保護范圍有任何的限制作用。
應當說明的是，為了描述的方便，以工作狀態(tài)為參照，以吊臂延伸方向為前，相反方向為后，兩側(cè)為左側(cè)和右側(cè)。同時在對移動式起重才幾進行說明的同時，對本發(fā)明提供的起重系統(tǒng)進行描述。
本發(fā)明提供的移動式起重4幾也為一種可折疊式起重機，該起重機包括立柱，立柱具有兩種狀態(tài)，第一種狀態(tài)為豎直狀態(tài)，第二種狀態(tài)為平置狀態(tài)。請參考圖l、圖2、圖3和圖4，圖l為實施例一中，立柱在平置狀態(tài)時，移動式起重機的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖同時也是移動式起重機一種運輸狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實施例一中，立柱在豎直過程中移動式起重機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是實施例一中，立柱在豎直狀態(tài)時，移動式起重機的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖同時也是移動式起重機 一 種工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。
如圖所示，實施例一提供的移動式起重機包括底盤架2和起重系統(tǒng)，起重系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臺12,立柱3，吊臂5、桅桿7、起吊裝置、立柱驅(qū)動機構(gòu)4、支撐臺9、支撐驅(qū)動機構(gòu)10、平衡裝置。以下分別對各部進行描述。
ii所述立柱3與轉(zhuǎn)臺12通過下鉸軸31鉸接，立柱驅(qū)動機構(gòu)4連接在立柱
3和轉(zhuǎn)臺12之間，以驅(qū)動立柱3相對于轉(zhuǎn)臺12旋轉(zhuǎn)，使立柱3從平置狀態(tài)轉(zhuǎn)換為豎直狀態(tài)，立柱驅(qū)動機構(gòu)4可以是液壓油缸，并4吏該液壓油缸兩端分別與轉(zhuǎn)臺12和立柱3的適當部分相連，液壓油缸的伸縮可以驅(qū)動立柱3相對于轉(zhuǎn)臺12,以下4交軸31為旋轉(zhuǎn)軸:旋轉(zhuǎn)。如圖2和圖3,立柱3在立柱驅(qū)動機構(gòu)4驅(qū)動下以下鉸軸31的軸線為旋轉(zhuǎn)中心線，從平置狀態(tài)轉(zhuǎn)換到豎直狀態(tài)，在立柱3處于豎直狀態(tài)時，立柱3在下鉸軸31和立柱驅(qū)動扭4勾4的共同作用下保持相對固定。如圖3,為了提高主柱3與轉(zhuǎn)臺12之間固定連接的可靠性，立柱3與轉(zhuǎn)臺12之間還設有鎖定銷32，在立柱3豎直后，鎖定銷32將立柱與轉(zhuǎn)臺12鎖止固定。本例中，為了便于鎖定銷32的插入和立柱3的調(diào)整，鎖定銷32軸線與下鉸軸31軸線基本平行。立柱3通過軸線不同的下鉸軸31和鎖定銷32與轉(zhuǎn)臺固定，形成固定式立柱結(jié)構(gòu)。固定式立柱結(jié)構(gòu)不僅能夠提高立柱3的穩(wěn)定性，而且能夠在立柱驅(qū)動機構(gòu)失效時，保持立柱3的豎直狀態(tài)，防止由于立柱3的傾倒而產(chǎn)生安全事故；固定式立柱結(jié)構(gòu)還能夠通過鎖定銷32與轉(zhuǎn)臺12的銷孔的配合，準確地控制立柱3的裝置，進而為控制立柱3所承受的彎矩，提高移動式起重機的可靠性提供良好的條件。
如圖3所示，所述轉(zhuǎn)臺12通過回轉(zhuǎn)機構(gòu)22安裝在底盤架2上，以使起重系統(tǒng)能夠相對于底盤架2旋轉(zhuǎn)，調(diào)整進行起吊作業(yè)的位置。
支撐臺9 一側(cè)與立柱3上端部的前部4吏"l妻相連，支撐驅(qū)動機構(gòu)10連接在立柱3和支撐臺9之間，以驅(qū)動支撐臺9相對于立柱3旋轉(zhuǎn)；同樣，支撐驅(qū)動枳4勾10可以是液壓油缸或其他驅(qū)動機構(gòu)，以實現(xiàn)支撐臺9相對于立柱3的旋轉(zhuǎn)。如圖2和圖3,在立柱3豎直過程中，支撐臺9在支撐驅(qū)動機構(gòu)10的作用下，相對于立柱3以二者之間的鉸接軸軸線為中心線旋轉(zhuǎn)；在立柱3豎直后，支撐臺9下端部與立柱3上端部面接觸，從而使立柱3為支撐臺9提供穩(wěn)定的支撐力。為了保持支撐臺9與立柱3固定的可靠性，本例中，在支撐臺9后部與立柱3之間還可以設置有適當?shù)逆i止機構(gòu)，以在支撐臺下端與立柱3上端面接觸后，將支撐臺9與立柱3鎖止，保證支撐臺9與立柱3固定的可靠性；鎖止機構(gòu)可以是現(xiàn)有技術(shù)公開的技術(shù)方案，如CN1550590和CN2411325就分別公開了相應的鎖上機構(gòu)。吊臂5內(nèi)端部與支撐臺9 4交接；吊臂5外端部向前伸出。為了提高移動式起重機的穩(wěn)定性，優(yōu)選的技術(shù)方案是，將吊臂5設置成固定式結(jié)構(gòu)，形成固定式吊臂；如圖3所示，本例中，吊臂5包括內(nèi)節(jié)臂53、中節(jié)臂52和外節(jié)臂51,所述內(nèi)節(jié)臂53內(nèi)端部與支撐臺9 4交接，所述中節(jié)臂52兩端分別與內(nèi)節(jié)臂53外端和外節(jié)臂51內(nèi)端固定，所述外節(jié)臂51外端部安裝有吊鉤15，以進行起吊作業(yè)。
桅桿7內(nèi)端部安裝在支撐臺9上。本例中，還包括桅桿驅(qū)動機構(gòu)18，桅桿7與支撐臺9之間通過上鉸軸71鉸接，桅桿驅(qū)動機構(gòu)18連接在立柱和支撐臺之間，以驅(qū)動桅桿7相對于支撐臺9旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對桅桿7位置的調(diào)整。同樣，桅桿驅(qū)動機構(gòu)18可以是液壓油缸或其他驅(qū)動機構(gòu)。如圖3所示，桅桿7與支撐臺9之間還具有鎖定銷72，以在立柱3處于豎直工作狀態(tài)時，實現(xiàn)桅桿7與支撐臺9定位和固定，提高移動式起重機工作的可靠性。
本例提供的移動式起重機的立柱3與桅桿7,及立柱3與吊臂5之間通過支撐臺9相連，由于支撐臺9可以相對與立柱3旋轉(zhuǎn)，而且，在立柱3處于豎直狀態(tài)時，支撐臺9與立柱3固定，且桅桿7固定在支撐臺9上，從而能夠使桅桿7與立柱3保持固定，形成固定式桅桿結(jié)構(gòu)。固定式桅桿結(jié)構(gòu)能夠使桅桿7保持與立柱3的固定，提高移動式起重機的穩(wěn)定性；進一步地，可以為起吊作業(yè)提供良好的條件。由于桅桿7平衡功能的目的在于減小立柱3承受的彎矩，固定式桅桿結(jié)構(gòu)的功能是在固定式立柱結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)的，因此，固定式立柱結(jié)構(gòu)和固定式桅桿結(jié)構(gòu)相接合能夠較大幅度地提高移動式起重機的穩(wěn)定性能。
如圖2和圖3所示，在吊臂5外端部與桅桿7外端部之間連接有拉緊機構(gòu)20,本例中，拉緊機構(gòu)20為兩根具有預定長度的鋼絲繩。在桅桿驅(qū)動機構(gòu)18驅(qū)動桅桿7向后翻轉(zhuǎn)過程中，拉緊機構(gòu)20從*^弛狀態(tài)變?yōu)閺埦o狀態(tài)，在拉緊機構(gòu)20張緊時，鎖定銷72正好能夠?qū)⑽U7與支撐臺9鎖定。此時，拉緊機構(gòu)20對吊臂的拉力能夠使吊臂5處于平衡狀態(tài)，以實現(xiàn)立柱3的順利豎直。
由于移動式起重機工作時，負載對立柱3形成向前旋轉(zhuǎn)的力矩；為了實現(xiàn)立柱3的受力平衡，移動式起重機還包括平衡裝置，平衡裝置下部與轉(zhuǎn)臺12相連，上部與桅桿7的外端部相連，以給桅桿7施加一個向下的張緊拉力，
該張緊拉力通過桅桿7對立柱3形成向后旋轉(zhuǎn)的力矩，能夠與負載對立柱3
施加的力矩平衡，保持移動式起重機的穩(wěn)定。
結(jié)合圖1、圖2和圖3,請參考圖4，圖4為圖2中I-I部分結(jié)構(gòu)示意圖，該圖示出了立柱豎直過程中，平衡裝置的部分結(jié)構(gòu)。本例中，平衡裝置為張緊式平衡裝置，即平衡裝置的張緊連接機構(gòu)11包括拉桿111，拉桿1U又由多個順序鉸接相連的拉板形成，拉桿111上端與桅桿7外端部相連。為了根據(jù)負載的不同大小調(diào)整張緊連接機構(gòu)11對桅桿7的張緊拉力，張緊連接機構(gòu)11還包括張緊驅(qū)動機構(gòu)112,本例中，張緊驅(qū)動機構(gòu)112采用液壓油缸的形式，液壓油缸一端與轉(zhuǎn)臺12相連，另一端與拉桿lll的下端相連。在運輸狀態(tài)下，拉桿1U的拉板以折疊的方式位于轉(zhuǎn)臺12上；在立柱3豎直過程中，拉板在桅桿7帶動下展開，在立柱3處于豎直狀態(tài)時，展開的拉桿1U上端與桅桿7外端部相連，下端通過張緊驅(qū)動機構(gòu)U2與轉(zhuǎn)臺相連，為桅桿7提供張緊拉力?？刂茩C構(gòu)可以根據(jù)負載大小調(diào)整張緊驅(qū)動機構(gòu)112的伸縮量，實現(xiàn)對張緊連接機構(gòu)11張緊拉力的調(diào)整，使張緊連接機構(gòu)11對桅桿7施加合適的張緊拉力。另一種方式中，張緊驅(qū)動機構(gòu)112可以連接在拉桿111與桅桿7外端部之間，可以實現(xiàn)相同的目的。為提高移動式起重機整體的穩(wěn)定性，本例中，平衡裝置包括兩個張緊連接機構(gòu)11。在立柱3處于豎直狀態(tài)時，兩個張緊連接機構(gòu)11分別從兩側(cè)對桅桿7施加相應作用力，使移動式起重機具有抵制偏向受力的能力，提高移動式起重機作業(yè)過程中的穩(wěn)定可靠性。
如圖5所示，該圖為實施例一中，另一種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺的結(jié)構(gòu)示意圖。該轉(zhuǎn)臺12包括轉(zhuǎn)臺本體120和水平延伸的懸臂121,所述懸臂121與所述轉(zhuǎn)臺本體120通過豎向軸鉸接，懸臂121依賴于連接在所述轉(zhuǎn)臺本體120與懸臂121之間的驅(qū)動機構(gòu)122相對于轉(zhuǎn)臺本體120懸轉(zhuǎn)；所述張緊驅(qū)動機構(gòu)112下端與懸臂121相連。這樣，在縱向方向上，與張緊驅(qū)動機構(gòu)112相連的懸臂121能夠在驅(qū)動機構(gòu)122的驅(qū)動下分別向左側(cè)、右側(cè)偏離適當?shù)木嚯x，即使張緊連接機構(gòu)11對桅桿7產(chǎn)生斜向的張緊拉力，以進一步地提高起重系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
起吊裝置包括起吊巻揚機構(gòu)13和起吊鋼絲繩23,本例中，起吊巻揚機構(gòu)13位于立柱3前方；起吊鋼絲繩23下端與起吊巻揚機構(gòu)]3相連，另一端沿立柱3后下端的托輥24,穿過靠近桅桿7內(nèi)端部的滑輪]9,到達吊臂5的定滑輪組16，形成前置式起吊巻揚機構(gòu)；這樣，在進行起吊作業(yè)時，起吊巻揚機構(gòu)13能夠通過起吊鋼絲繩23帶動定滑輪組16,定滑輪組16通過適當鋼絲繩帶動吊鉤15動作，以實施起吊作業(yè)。前置式起吊巻揚機構(gòu)能夠為立柱3的水平放置提供更大的空間，為移動式起重機狀態(tài)的轉(zhuǎn)換提供方便。
為了調(diào)整吊臂5與立柱3之間的角度，以調(diào)整起吊位置，實施例一中的移動式起重機還設有變幅裝置，如圖l所示，變幅裝置包括變幅巻揚^M勾64和變幅連接機構(gòu)，所述變幅連接機構(gòu)下端與變幅巻揚機構(gòu)64相連，上端穿過桅桿7與吊臂5相連，與起吊巻揚機構(gòu)13相同，變幅巻揚機構(gòu)64也位于立柱3前方形成前置式變幅裝置；前置式變幅裝置與前置式起吊裝置具有基本相同的益處。
為了進一步提高移動式起重機的安全性和操作的方便性，本例中，還設有防后傾緩沖機構(gòu)，本例中，防后傾緩沖機構(gòu)包括液壓油缸8,所述液壓油缸8兩端分別與吊臂5和支撐臺9相連，且液壓油缸8的有桿腔和無桿腔之間通過設有節(jié)流閥的液壓油路相連。液壓油缸8的作用在于防后傾緩沖，具體是在吊臂5因脫鉤或受外力作用而過快旋轉(zhuǎn)或震動時， 一方面，有桿腔和無桿腔之間的液壓油3各能夠使液壓油缸8隨吊臂5移動而伸縮，適應吊臂5位置的變化，另一方面，具有節(jié)流閥的液壓油路能控制液壓油缸8的伸縮動作，從而使液壓油缸8吸收吊臂5的動能，使吊臂5以較低的速度旋轉(zhuǎn)或運動，防止起重系統(tǒng)因吊臂5的劇烈動作而向后傾倒；同時，可以根據(jù)實際需要設定液壓油缸8的行程，以控制吊臂5的動作或震動幅度?？梢岳斫?，實現(xiàn)上述防后傾緩沖功能不限于上述結(jié)構(gòu)，還可以根據(jù)實際需要，設置液壓油缸8液壓油路的具體結(jié)構(gòu)，可以設置適當?shù)膹椈蓹C構(gòu)替換液壓油缸8，等等。
為了提高移動式起重機穩(wěn)定性，本發(fā)明提供的移動式起重機還可以包括支撐機構(gòu)，結(jié)合圖l、 2和3,請參考圖6，圖6是一種移動式起重機支撐機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意。該支撐機構(gòu)包括四個支撐腿14,支撐腿14包括橫向延伸的橫向臂和垂向延伸的垂向臂，所述橫向臂內(nèi)端安裝在底盤架2的圓形連接臺上，外端與垂向臂固定，垂向臂下端與地面接觸；四個支撐腿14的橫向臂分別向外側(cè)延伸，呈"十"字形布置，支撐機構(gòu)一方面能夠增加移動式起重機支撐跨距，另一方面也能夠通過垂向臂提供剛性支撐力，增加移動式起重機的起吊能力和工作穩(wěn)定性?？梢岳斫猓瓮?4不限于以上述方式布置，也可以根據(jù)實現(xiàn)需要，以其他方式布置，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的。為了方便移
動式起重機的運輸轉(zhuǎn)場，還可以將支撐腿14設置為可伸縮式支撐腿，使垂向臂包括伸縮缸和支撐座，所述伸縮缸上端與橫向臂固定，下端與支撐座固定，支撐座能夠支撐在地面上。這樣，在移動式起重機進行運輸轉(zhuǎn)場時，可以使伸縮缸縮回，以使支撐座與地面之間保持適當?shù)木嚯x，方便移動式起重機的轉(zhuǎn)場運輸；另外，在進行起吊作業(yè)時，可伸縮式支撐腿還可以為調(diào)整支撐腿的受力提供便利，使支撐機構(gòu)的多個支撐腿提供基本相等的支撐力，保證移動式起重機的平衡和穩(wěn)定。當然，也可以用現(xiàn)有技術(shù)中的其他支撐腿提供支撐力。
以圖1所示的運輸狀態(tài)開始，實施例一提供的移動式起重機的狀態(tài)變化過程為
支承機構(gòu)支撐腿14的垂向臂伸長，垂向臂下端與地面接觸，支撐機構(gòu)提供支撐力，使移動式起重機的輪胎離地。
參照圖1和圖2，桅桿驅(qū)動機構(gòu)18動作，使桅桿7向后翻轉(zhuǎn)，同時，位于桅桿7外端部與吊臂5之間的拉緊機構(gòu)20由松弛狀態(tài)變?yōu)閺埦o狀態(tài)。
參照圖1和圖3,在豎直過程中，立柱3在立柱驅(qū)動機構(gòu)4的作用下以下鉸軸31的軸線為旋轉(zhuǎn)中心線向前翻轉(zhuǎn)；同時，在立柱3向前旋轉(zhuǎn)過程中，位于其頂部的支撐臺9在支撐驅(qū)動機構(gòu)IO施加的作用力作用下，逐漸一皮拉至與立柱3頂部端面閉合，此時，支撐臺9后部與立柱3之間的鎖止機構(gòu)將支撐臺9和立柱3鎖止，實現(xiàn)支撐臺9與立柱3之間的可靠固定。此時，立柱3豎直過程結(jié)束，立柱3豎直于轉(zhuǎn)臺]2上，此時，鎖定銷32將立柱與轉(zhuǎn)臺]2鎖止固定。在立柱3豎直過程中，拉緊機構(gòu)20始終拉著吊臂5，變幅裝置的變幅鋼絲繩62始終處于松弛狀態(tài)。
在立柱豎直過程中，最初折疊在轉(zhuǎn)臺12左右兩側(cè)的拉桿111隨著立柱3的豎直逐步加長、拉緊，同時，吊臂5在拉緊機構(gòu)20施加的作用力作用下保持平衡。移動式起重機完成從圖1所示的運輸狀態(tài)到圖3所示的工作狀態(tài)的
16轉(zhuǎn)換。
在圖3所示的工作狀態(tài)下，可以通過變幅巻揚機構(gòu)64改變吊臂5與立柱3之間角度，實現(xiàn)移動式起重機的變幅操作，以適應不同需要；在改變吊臂5與立柱3之間角度后，拉緊機構(gòu)20處于松弛狀態(tài)，變幅鋼絲繩62處于張緊狀態(tài)；另外，在圖3所示的工作狀態(tài)下，通過起吊巻揚機構(gòu)13可以進行起吊作業(yè)。
現(xiàn)有的移動式起重機，由于穩(wěn)定性和可靠性較差，立柱一般包括兩節(jié)臂組成，以減小起吊高度，保證移動式起重機的穩(wěn)定可靠性和安全性。與現(xiàn)有移動式起重機相比，由于本發(fā)明提供的移動式起重機具有固定式桅桿結(jié)構(gòu)、固定式立柱結(jié)構(gòu)和固定式吊臂，上述移動式起重機具有較強的穩(wěn)定性能。因此，為了提高該移動式起重機的起吊高度，滿足對風力發(fā)電系統(tǒng)維修的需要；同時減小運輸狀態(tài)下立柱3的長度，方便移動式起重機的轉(zhuǎn)場，還可以將立柱3設置為可伸縮式立柱。
請參考圖7,該圖為本發(fā)明實施例二提供的移動式起重機工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；同時，該圖示出利用該移動式起重機對風力發(fā)電系統(tǒng)進行維護時的狀態(tài)。與實施例一不同之處在于，本例中，立柱3包括6個分立柱，6個分立柱以公知的技術(shù)套接，且具有適當?shù)尿?qū)動機構(gòu)，以使相鄰的分立柱能夠沿軸線方向相對伸縮。如圖所示，在立柱3豎直之后，可以在適當驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動下，使6個分立柱分別伸出，桅桿7和吊臂5在立柱3帶動下升高，以適應風力發(fā)電系統(tǒng)100高度，在預定的高度對風力發(fā)電系統(tǒng)的相應部件進行吊裝，實現(xiàn)對風力發(fā)電系統(tǒng)的安裝與維修?？梢岳斫猓跐M足對風力發(fā)電系統(tǒng)安裝與維修的前提下，由于立柱3包括6個分立柱，在運輸狀態(tài)下，可以使立柱3縮回，減小立柱3縱向尺寸，減小轉(zhuǎn)場運輸時移動式起重機的轉(zhuǎn)彎半徑，為移動式起重機的轉(zhuǎn)場運輸提供便利。在滿足維修風力發(fā)電系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，與現(xiàn)有技術(shù)提供的兩節(jié)臂的移動式起重機相比，利用實施例二提供的移動式起重機，其運輸狀態(tài)下，立柱3的長度大約縮短2/3,從而能夠非常
方使j也對移動式起重纟幾進4于轉(zhuǎn)場或運車lr。
可以理解，上述移動式起重機雖然能夠?qū)崿F(xiàn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，在上述運輸狀態(tài)也能夠進行轉(zhuǎn)場和運輸，但在該運輸狀態(tài)下，對移動式起重機進行長距離
17轉(zhuǎn)場，或進入偏遠、荒涼地方時，難度還是非常大；特別是對位于偏遠、荒
涼地方風力發(fā)電系統(tǒng)進行維修時，上述移動式起重機很難滿足實際需要，為了更進一步地方便移動式起重機的轉(zhuǎn)場運輸，適應在偏遠、荒涼處對風力發(fā)電系統(tǒng)進行維修的需要，還可以使移動式起重機具有另一種運輸狀態(tài)，即具有分拆運輸狀態(tài)，為了形成移動式起重機的分拆運輸狀態(tài)，可以將移動式起重機的適當部分設置成可拆卸結(jié)構(gòu)。
實施例二中，吊臂5與支撐臺9之間的連接就是可拆卸機構(gòu)連接，支撐臺9與立柱3之間的連接也為可拆卸機構(gòu)連接，支撐腳14的橫向臂與底盤架2之間也通過可拆卸機構(gòu)連接；這樣，在移動式起重機需要長距離轉(zhuǎn)場或在路況較差地域內(nèi)轉(zhuǎn)場時，就可以將支撐腿14、吊臂5拆下，并將支撐臺9與立柱3分離，這樣形成多個運輸單元，再分別進行轉(zhuǎn)場運輸。因此，本發(fā)明還提供了一種移動式起重機的轉(zhuǎn)場方法，該方法包括
將支撐腿14與底盤架2分離、將吊臂5與支撐臺9分離，將支撐臺9和桅桿7與立柱分離，形成第一運輸單元、第二運輸單元和第三運輸單元，所述第一運輸單元包括立柱、轉(zhuǎn)臺和底盤架，所述第二運輸單元包括支撐腿14、桅桿7和支撐臺9，所述第三運輸單元包括吊臂5;然后將所述第一運輸單元、第二運輸單元和第三運輸單元分別運輸轉(zhuǎn)場。在運輸?shù)筋A定位置后，可以按相反的順序組裝形成移動式起重機，進行起吊作業(yè)。利用該轉(zhuǎn)場方法能夠提高移動式起重機的適應性能，將移動式起重機運輸?shù)礁辔恢?，提高移動式起重一幾的適應性能。
為了提高移動式起重機組裝的效率，還可以將可拆式連接的結(jié)構(gòu)設置為適當?shù)淖詣涌刂蒲b置，比如在支撐腿14的橫向臂與底盤架2之間設自動插銷機構(gòu)，自動插銷機構(gòu)可根據(jù)反饋信號，自動將插銷插入銷孔，實現(xiàn)支撐腿14與底盤架2的連接。
可以理解，還可以根據(jù)實際需要，將移動式起重機的不同部分形成適當?shù)倪\輸單元，并通過上述方法實現(xiàn)移動式起重機的轉(zhuǎn)場。在吊臂5具有較大的長度時，也可以將吊臂5本身設置成可拆卸式的結(jié)構(gòu)，以在轉(zhuǎn)場時，將吊臂5分成多個部分。在實施例三中，在吊臂5包括內(nèi)節(jié)臂53、中節(jié)臂52和外節(jié)臂51時，可以將中節(jié)臂52與內(nèi)節(jié)臂53和/或外節(jié)臂51之間通過可拆卸機構(gòu)連接。如圖8、圖9和圖IO所示，圖8是實施例三第一運輸單元運輸時的狀態(tài)示意圖，圖8是實施例三第二運輸單元運輸時的狀態(tài)示意圖；圖9是實施例三第三運輸單元運輸時的狀態(tài)示意圖。在進行距離運輸時，以將可拆卸機構(gòu)拆下，形成分拆運輸狀態(tài)，在分拆運輸狀態(tài)，移動式起重機分成第一運輸單元、第二運輸單元和第三運輸單元。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權(quán)利要求
1、一種起重系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)臺(12)，立柱(3)、吊臂(5)、桅桿(7)、平衡裝置和起吊裝置；所述立柱(3)底部與轉(zhuǎn)臺(12)鉸接；所述立柱(3)依賴于連接在所述立柱(3)和轉(zhuǎn)臺(12)之間的立柱驅(qū)動機構(gòu)(4)的驅(qū)動相對于轉(zhuǎn)臺(12)旋轉(zhuǎn)，其特征在于，所述起重系統(tǒng)還包括支撐臺(9)；所述支撐臺(9)與所述立柱(3)頂端部鉸接相連，所述支撐臺(9)依賴于連接在所述立柱(3)和支撐臺(9)之間的支撐驅(qū)動機構(gòu)(10)的驅(qū)動相對于立柱(3)旋轉(zhuǎn)；所述桅桿(7)內(nèi)端部安裝在所述支撐臺(9)上，外端部向后伸出；所述吊臂(5)內(nèi)端部與所述支撐臺(9)鉸接；所述吊臂(5)外端部向前伸出，所述吊臂(5)外端部與桅桿(7)外端部之間通過具有預定長度的拉緊機構(gòu)(20)相連；所述平衡裝置的下部與轉(zhuǎn)臺(12)相連，上部與桅桿(7)的外端部相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，在所述支撐臺(9)與 立柱(3)之間設置有鎖止機構(gòu)，在支撐臺(9)下端與立柱(3)上端面接觸 后，所述鎖止機構(gòu)將所述支撐臺(9)與立柱(3)鎖止。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述立柱(3)與轉(zhuǎn)臺 (12)之間還具有鎖定銷(32)，在所述立柱(3)豎直時，所述鎖定銷(32)將所述主柱(3)與轉(zhuǎn)臺(12)固定。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述桅桿(7)與支撐 臺(9 )之間通過上鉸軸(71 )鉸接，所述桅桿(7 )依賴于連接在立柱(3 ) 和支撐臺(9)之間的桅桿驅(qū)動機構(gòu)(18)的驅(qū)動相對于支撐臺(9)旋轉(zhuǎn)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述桅桿(7)與支撐 臺(9)之間還具有鎖定銷(72),在立柱(3)豎立過程中及起重系統(tǒng)進行起 重作業(yè)時，所述鎖定銷(72)將所述桅桿(7)與支撐臺(9)固定。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡裝 置為上端與桅桿(7)外端部相連，下端與轉(zhuǎn)臺(12)相連的張緊連接機構(gòu)(11), 所述張緊連接機構(gòu)(11 )包括由多個順序鉸接相連的拉板形成的拉桿(111 )。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述張緊連接機構(gòu)(ll )還包括張緊驅(qū)動機構(gòu)(112 ),所述張緊驅(qū)動機構(gòu)(U2 )連接在所述拉桿(111 ) 上端與桅桿(7)外端部之間，或連接在所述4立桿(111 )下端與轉(zhuǎn)臺(12)之間。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述桅桿(7)外端部 具有左固定部(73)和右固定部(74),左固定部(73)和右固定部(74)分 別向左側(cè)和右側(cè)延伸；所述平衡裝置包括兩個所述張緊連接機構(gòu)(11 ),兩個 所述張緊連接機構(gòu)(11)的上端分別與所述左固定部(73)和右固定部(74) 相連。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(12)包括 轉(zhuǎn)臺本體(120)和水平延伸的懸臂(121 ),所述懸臂(121 )與所述轉(zhuǎn)臺本體(120 )通過豎向軸鉸接，所述懸臂(121 )依賴于連接在所述轉(zhuǎn)臺本體(120 ) 與懸臂(]21)之間的驅(qū)動機構(gòu)(122)相對于轉(zhuǎn)臺本體(120)旋轉(zhuǎn)；所述張 緊連接機構(gòu)(11 )下端與懸臂(121 )相連。
10、 根據(jù)權(quán)利要求卜9任一項所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，還包括變幅 裝置，所述變幅裝置包括變幅巻揚機構(gòu)(64)和變幅連接機構(gòu)，所述變幅連接 機構(gòu)包括變幅鋼絲繩(62 )和變幅拉桿(61 ),所述變幅鋼絲繩(62 )下端與 所述變幅巻揚機構(gòu)(64)相連，上端與所述變幅拉桿(61 ) —端相連，所述變 幅拉桿(61 )的另一端與吊臂(5)相連。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1-10任一項所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述吊臂 (5 )與支撐臺(9 )之間還連接有防后傾緩沖機構(gòu)，以吸收吊臂(5 )的動能。
12、 一種移動式起重機，包括底盤架(2)和起重系統(tǒng)，其特征在于，所 述起重系統(tǒng)為權(quán)利要求卜ll中任一項所述的起重系統(tǒng)，所述起重系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(]2)安裝在所述底盤架(2)上。
13、 根據(jù)權(quán)利要求12所述的移動式起重機，其特征在于，還包括支撐腿 (14 ),所述支撐腿(14 )安裝在底盤架(2 )上。
14、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的移動式起重機，其特征在于，所述立柱(3) 包括至少三個順序套接的分立柱，相鄰分立柱能夠相對伸縮。
15、 根據(jù)權(quán)利要求13所述的移動式起重機，其特征在于，所述支撐腿(14 ) 通過可拆卸機構(gòu)安裝在底盤架(2)上。
16、 根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動式起重機，其特征在于，所述吊臂(5)與支撐臺(9)之間通過可拆卸機構(gòu)相連，所述支撐臺(9)與立柱(3)之間 通過可拆卸機構(gòu)相連。
全文摘要
本發(fā)明公開一種起重系統(tǒng)及一種包括該起重系統(tǒng)的移動式起重機，公開的起重系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臺，立柱、吊臂、桅桿、平衡裝置和起吊裝置，還包括支撐臺；支撐臺與立柱鉸接相連，支撐臺由支撐驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動相對于立柱旋轉(zhuǎn)；桅桿內(nèi)端部安裝在支撐臺上，外端部向后伸出；吊臂內(nèi)端部與支撐臺鉸接；吊臂外端部向前伸出，吊臂外端部與桅桿外端部之間具有預定長度的拉緊機構(gòu)；平衡裝置的下部與轉(zhuǎn)臺相連，上部與桅桿的外端部相連。本發(fā)明提供的移動式起重機具有較高的可靠性，能夠提高移動式起重機的工作可靠性和安全性能。本發(fā)明提供的移動式起重機具有轉(zhuǎn)場方便的性能，可以提高移動式起重機的適應性能，將移動式起重機運輸?shù)礁辔恢谩?br> 文檔編號B66C23/00GK101670986SQ20091017453
公開日2010年3月17日 申請日期2009年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月28日
發(fā)明者單心澤, 鉑 查, 林 陳, 勝 馬 申請人:三一汽車制造有限公司