專利名稱：電梯用安全裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種能夠避免在設置有電梯門的電梯出入口處發(fā)生危險的電梯安全
裝置，尤其是涉及一種能夠避免寵物牽引帶等繩狀異物被電梯門夾住的事故發(fā)生的電梯安 全裝置。
背景技術：
為了防止在電梯門關閉時發(fā)生上下電梯的乘客或乘客的手提物品被電梯門夾住 的情況，在電梯門的端部安裝有被稱為安全靴的探測桿。當乘客等與電梯門的端部發(fā)生了 接觸時，安全靴被朝向電梯門打開的方向按壓，由此，電梯門停止關閉動作并再次打開，以 此來防止發(fā)生乘客等被夾住的事故。 可是，所述安全靴很難檢測到像寵物牽引帶那樣的直徑細小的繩狀異物，為此，已 經(jīng)提出有相應的安全裝置，其在設置有電梯門的電梯出入口的上部和下部的一方設置光發(fā) 射裝置，而在上部和下部的另一方設置光接收裝置，并且根據(jù)光發(fā)射裝置發(fā)出的光是否被 異物遮住來判斷是否存在異物。在所述安全裝置中，在電梯門處于關閉狀態(tài)時電梯門端部 所在的位置的上下部分設置光發(fā)射裝置和光接收裝置，在電梯門即將要完全關閉的狀態(tài) 下，或者在電梯門已經(jīng)關閉的狀態(tài)下，通過一組或者多組光發(fā)射裝置和光接收裝置來檢測 是否存在因電梯門關閉而被帶到電梯門閉合位置附近的繩狀異物(例如專利文獻1和專利 文獻2)。 專利文獻1日本國專利特開平6-227781號公報(段落編號0012 0017，圖1)
專利文獻2日本國專利特開2008-169009號公報(段落編號0023 0025，圖5)
可是，在上述現(xiàn)有技術中，在繩狀異物的直徑細小時，即使該繩狀異物遮住了從光 發(fā)射裝置發(fā)出的光，也會因為光量的變化小而很難檢測出該種繩狀異物。此外，在直徑細小 的繩狀異物或者帶狀的繩狀異物緊貼著電梯門端部時，由于難于對電梯門端部和繩狀異物 進行區(qū)分，所以也很難檢測出繩狀異物。 此外，由于是在電梯門即將要完全關閉的狀態(tài)下或者在電梯門已經(jīng)完全關閉的狀 態(tài)下進行異物檢測，所以，異物的除去需要等到電梯門再次打開后才能進行。因此，電梯要 經(jīng)過較長的時間后才能夠恢復到正常的運行狀態(tài)。另外，在電梯門正在關閉的過程中，在乘 客已經(jīng)注意到了繩狀物體將要被電梯門夾住的情況下，由于在安全裝置檢測到異物之前， 電梯門將繼續(xù)進行關閉動作，所以還存在會使乘客感到不安的問題。
發(fā)明內容
本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術中所存在的問題而作出的，本發(fā)明的目的在于提 供一種電梯用安全裝置，該電梯用安全裝置不僅能夠切實地檢測出直徑細小的繩狀異物和 帶狀的繩狀異物，而且還能夠在電梯門開始進行關閉動作之前檢測到所述繩狀異物。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的第一方面涉及一種電梯用安全裝置，該電梯用安全 裝置用來檢測電梯出入口處的異物，其中，該電梯出入口處設置有電梯門，該電梯門的上部由電梯門導軌引導，下部由門檻引導，所述電梯用安全裝置的特征在于，所述電梯用安全裝 置具有光反射部、照明部和攝像頭以及圖像處理單元，其中，所述光反射部設置在電梯門端 面和門檻面上，朝著與光的入射方向大致相同的方向反射光，所述照明部和攝像頭設置在 所述電梯出入口的上部，所述圖像處理單元用來處理由所述攝像頭獲取的圖像，在所述電 梯用安全裝置中，通過所述光反射部使所述照明部的光反射，由所述攝像頭獲取包括所述 電梯門端面和所述門檻面的圖像，通過所述圖像處理單元將所述圖像劃分為二個區(qū)域即劃 分為比規(guī)定的閾值亮的區(qū)域和比規(guī)定的閾值暗的區(qū)域，并且在所述比規(guī)定的閾值亮的區(qū)域 被隔斷時，進行異物的檢測。 在具有上述結構的由本發(fā)明的第一方面所涉及的電梯用安全裝置中，通過光反射
部使照明部的光反射，由攝像頭獲取包括電梯門端面和門檻面的圖像，通過圖像處理單元 將圖像劃分為二個區(qū)域即劃分為比規(guī)定的閾值亮的區(qū)域和比規(guī)定的閾值暗的區(qū)域，并且在 比規(guī)定的閾值亮的區(qū)域被隔斷時，在電梯門打開的狀態(tài)下進行異物的檢測。如此，通過設置 在電梯門端部和門檻面上的光反射部使照明光反射后，遮住光反射部的異物與背景之間的 對比度加強，由此能夠切實地檢測到直徑細小的繩狀異物和帶狀的繩狀異物等。此外，在有 外部干擾光入射到光反射部的情況下，由于所述外部干擾光被朝向與入射方向相同的方向 反射，所以攝像頭不會攝取到所述外部干擾光，由此，能夠將光反射部的亮度條件保持在恒 定狀態(tài)下，從而能夠提高檢測精度。 此外，本發(fā)明的第二方面所涉及的電梯用安全裝置的特征在于，在所述照明部的
附近設置半透明反射鏡，使得所述照明部的反射光通過所述半透明反射鏡朝著與所述照明 部的光軸不同的方向反射，并且由所述攝像頭獲取朝著所述不同的方向反射的反射光。 在具有上述結構的由本發(fā)明的第二方面所涉及的電梯用安全裝置中，照明部的反 射光通過半透明反射鏡朝著與照明部的光軸不同的方向反射，并且由攝像頭獲取該反射 光。由此，不需要將攝像頭設置在照明部的照射光以及反射光的投影面積內就能夠通過攝 像頭獲取所需的圖像。 又，本發(fā)明的第三方面所涉及的電梯用安全裝置的特征在于，所述攝像頭被設置 成具有能夠獲取包括所述電梯門端面、所述門檻面以及電梯轎廂內部的圖像的視場。
在具有上述結構的由本發(fā)明的第三方面所涉及的電梯用安全裝置中，攝像頭被設 置成具有能夠獲取包括電梯門端面、門檻面以及電梯轎廂內部的圖像的視場，所以，該攝像 頭不僅能夠檢測出異物，而且還能夠作為電梯轎廂內的監(jiān)視用攝像頭使用。
發(fā)明效果 根據(jù)本發(fā)明，由于通過設置在電梯門端部和門檻面上的光反射部使照明光反射， 使遮住光反射部的異物與背景之間的對比度加強，同時使得不受照射到電梯門廳內的太陽 光等的外部干擾光的影響，所以能夠切實地檢測到直徑細小的繩狀異物和帶狀的繩狀異物 等，能夠提高電梯的安全性。此外，由于能夠在電梯門打開的狀態(tài)下檢測出異物，所以能夠 方便地除去異物，并且不需要像現(xiàn)有技術那樣等到電梯門再次打開后再除去異物，由此，能 夠縮短電梯恢復到正常運行狀態(tài)所需的時間，并且能夠避免給乘客帶來不必要的不安感。
圖1是表示本發(fā)明所涉及的電梯用安全裝置的第一實施方式的結構示意圖。
圖2是表示光反射部的設置位置的主要部分的立體圖。 圖3是表示照明部、攝像頭、半透明反射鏡以及光反射部之間的位置關系的立體 圖。 圖4是表示照明部、攝像頭、半透明反射鏡以及光反射部之間的位置關系的側視 圖。 圖5是表示光反射部的結構的說明圖。 圖6是表示由攝像頭獲取的圖像的俯視圖。 圖7是表示將圖像劃分成二個區(qū)域即劃分成比規(guī)定的閾值亮的區(qū)域和比規(guī)定的 閾值暗的區(qū)域時的狀態(tài)的俯視圖。 圖8是表示電梯控制裝置的處理步驟的流程圖。 圖9是表示電梯門控制裝置的處理步驟的流程圖。 圖10是表示異物檢測控制單元的處理步驟的流程圖。 圖ll表示本發(fā)明所涉及的電梯用安全裝置的第二實施方式，是具有其他結構的 光反射部的說明圖。 圖12表示本發(fā)明所涉及的電梯用安全裝置的第三實施方式，是具有其他結構的 光反射部的說明圖。 圖13與圖4相當，是使用了圖12的光反射部時的安全裝置的結構圖。 符號說明 1電梯門 2門f監(jiān) 5電梯門控制裝置 6電梯控制裝置 7，8光反射部 9照明部 10攝像頭 11圖像處理單元 12異物檢測控制單元 13半透明反射鏡 40乘客 41繩子 42明亮區(qū)域 43灰暗區(qū)域
具體實施例方式
以下參照附圖對本發(fā)明所涉及的電梯用安全裝置的實施方式進行說明。
圖1是表示本發(fā)明所涉及的電梯用安全裝置的第一實施方式的結構示意圖，圖2 是表示光反射部的設置位置的主要部分的立體圖，圖3是表示照明部、攝像頭、半透明反射 鏡以及光反射部之間的位置關系的立體圖，圖4是表示照明部、攝像頭、半透明反射鏡以及 光反射部之間的位置關系的側視圖，圖5是表示光反射部的結構的說明圖，圖6是表示由攝像頭獲取的圖像的俯視圖，圖7是表示將圖像劃分成二個區(qū)域即劃分成比規(guī)定的閾值亮的 區(qū)域和比規(guī)定的閾值暗的區(qū)域時的狀態(tài)的俯視圖，圖8是表示電梯控制裝置的處理步驟的 流程圖，圖9是表示電梯門控制裝置的處理步驟的流程圖，圖10是表示異物檢測控制單元 的處理步驟的流程圖。 圖1的應用本實施方式的安全裝置的電梯是采用中分式電梯門的電梯，在該電梯 中，如圖1所示，具有設置在電梯轎廂出入口處的電梯門1、用于對電梯門1的下部進行引導 的門檻2、安裝在電梯門1的上部的電梯門滑輪3、供電梯門滑輪3行駛的電梯門導軌4、電 梯門控制裝置5以及電梯控制裝置6，其中，電梯門控制裝置5用來對開閉電梯門1用的電 動機進行控制，以及對與電梯門的開閉有關的各種安全裝置的傳感器信號進行檢測等，電 梯控制裝置6根據(jù)電梯門廳的呼叫按鈕和電梯轎廂內的目的地樓層按鈕的狀態(tài)來控制電 梯轎廂的運行。 此外，作為安全裝置，具有光反射部7、光反射部8、照明部9、攝像頭10、圖像處理 單元11以及異物檢測控制單元12，其中，光反射部7設置在電梯門的端面上，用于使光朝向 與光的入射方向大致相同的方向反射，光反射部8設置在門檻面上，用于使光朝向與光的 入射方向大致相同的方向反射，照明部9設置在電梯出入口的中央的上部，攝像頭10與該 照明部9相鄰設置，圖像處理單元11對由攝像頭10獲取的圖像進行異物檢測處理，異物檢 測控制單元12進行照明部9的打開和關閉、圖像的獲取、圖像處理的開始等的控制。并且， 在此，電梯門控制裝置5、電梯控制裝置6、圖像處理單元11以及異物檢測控制單元12可以
分別作為微處理器上的獨立的程序安裝，也可以作為微處理器上的相同的程序安裝。此外， 照明部9以及攝像頭IO可以安裝在電梯轎廂側和電梯門廳側中的任一側。不過，如本實施
方式所示安裝在電梯轎廂側時，可以在所有樓層共用一套設備，所以使用效率更高。
以下參照圖2對光反射部7和光反射部8的設置位置進行詳細說明。
在門檻2上設置有供電梯門l行駛的凹槽2a，并且通過使電梯門下部的突起部la 嵌合在該凹槽2a中來防止電梯門l朝電梯轎廂的內側或外側脫出。門檻面上的光反射部8 呈帶狀地設置在該凹槽2a的附近。電梯門端面上的光反射部7以與門檻面上的光反射部8 相連續(xù)的位置關系呈帶狀地設置。從設置在電梯出入口上部的攝像頭10的位置觀察時，門 檻面上的光反射部8和電梯門端面上的光反射部7在視覺上具有連續(xù)在一起的位置關系。 此外，如圖2所示，電梯門下部的突起部la設置到與電梯門的端面齊平，以便防止繩狀異物 等進入電梯門1與門檻2之間。又，如果設置成在電梯門l全開的狀態(tài)下電梯門端面比電 梯出入口的電梯門框在進深方向更為凹入時，電梯門下部的突起部la也可以不設置到與 電梯門的端面齊平。此時，可以通過電梯門框來防止繩子等異物進入電梯門與門檻之間。
以下參照圖3和圖4對照明部9、攝像頭10以及半透明反射鏡13進行詳細說明。
如圖3所示，照明部9通過組合多個光源而形成，其能夠高效率地對光反射部8進 行照明。在圖3中，通過5個取向性強的LED燈組成扇狀的照明部9，以便高效率地對呈帶 狀設置的光反射部8進行照明。并且，照明部9也可以設置成由一個點光源對包括光反射 部在內的廣大的區(qū)域進行照明。 在照明部9的附近設置有半透明反射鏡13。具體來說是，從照明部9照射出來的 光通過光反射部8的反射而再次朝向照明部9的方向聚光，所以，如果將攝像頭10安裝在 該聚光位置上，可以最為高效地得到反射光，但這樣會遮住照射光。因此，設置半透明反射鏡13，將反射光朝與照明部9的方向不同的方向引導，并由攝像頭10獲取該反射光。此外， 也可以設置成不安裝上述半透明反射鏡13，而在照明部的附近朝著光反射部的方向設置攝 像頭，但此時由攝像頭獲取的反射光不是反射光的中心光，而是反射光的周緣光，所以與使 用半透明反射鏡的情況相比，反射光的強度較差。 如圖4所示，將攝像頭10設置成通過設置在電梯轎廂內的天花板14上的開口進 行攝像，使得攝像頭10具有較寬闊的視場10a，通過攝像頭10能夠拍攝電梯轎廂內部的情 況。由此，攝像頭10不僅能夠用于檢測異物，還能夠作為電梯轎廂內部的監(jiān)視用攝像頭使 用。 以下參照圖5對光反射部7和光反射部8的具體結構進行說明。 如圖5所示，光反射部7和光反射部8是一般被稱為直角棱鏡(cornercube)的反
射構件，如圖5(a)所示，其由無數(shù)個構成立方體的三個面的微小的反射面組合而成。此外，
如圖5(b)所示，入射光由三個面分別反射一次，一共被反射三次，通過三次反射，入射光被
朝著與入射方向相同的方向反射。在該反射構件中，在縱向上和橫向上均朝著與入射方向
相同的方向反射。 以下參照圖6和圖7對圖像處理單元11的異物檢測方法進行說明。
在圖像處理單元11中，通過對由攝像頭10獲取的圖像進行處理來檢測異物。圖 6是由攝像頭IO獲取的圖像的一例。圖像中所拍攝到的物體有電梯轎廂內的乘客40、拿在 乘客手上的寵物用的繩子41、設置在電梯門端面上的光反射部7和設置在門檻面上的光反 射部8。此時，乘客的寵物在電梯轎廂的外面，繩子41的一頭在電梯轎廂的內部，而另一頭 在電梯轎廂的外部。如果電梯門l在這一狀態(tài)下關閉，并且電梯轎廂開始行駛的話，則會有 繩子41被電梯轎廂拉住而導致乘客受傷的危險。所以，有必要檢測出橫跨電梯出入口的繩 子41。在通常的照明條件下，繩子41與作為背景的電梯轎廂地板和門檻面之間無法確保 充分的亮度差，有時無法切實地對繩子41和背景進行區(qū)分。并且，如果存在從外部入射的 太陽光等強烈的外部干擾光，還有可能將所述外部干擾光誤判為繩狀異物。因此，在本發(fā)明 中，將經(jīng)過光反射部7和光反射部8反射的照明光作為背景，由此，可以在不依靠繩子41的 亮度和周圍的照明條件的情況下，將繩子41作為比背景明顯地暗的區(qū)域檢測出來。并且， 即使外部干擾光入射到光反射部7和光反射部8上，也由于該入射光被朝向與入射方向相 同的方向反射，而使得所述外部干擾光不會被攝像頭10獲取，所以，能夠將光反射部7和光 反射部8的亮度條件保持為一定的條件。 此外，根據(jù)以光反射部7和光反射部8的亮度為基準的閾值將圖6的圖像分成二 個部分，即如圖7所示，將光反射部7和光反射部8劃分為明亮區(qū)域42，而將其他的部分劃 分為灰暗區(qū)域43。在該被分成二個部分的圖像中，如果存在橫跨光反射部7和光反射部8 的灰暗區(qū)域，則圖像處理單元11作出存在繩子等異物的判斷。在考慮到攝像頭的分辨率 的基礎上通過上述方法來檢測異物，不僅能夠檢測到直徑細小的繩狀異物和帶狀的繩狀異 物，而且還能夠檢測到緊貼在電梯門端面上的繩狀異物。并且，不僅能夠檢測到繩狀異物， 而且還能夠檢測到乘客和乘客的手提物品等遮住光反射部7和光反射部8的異物。
以下參照圖8和圖9以及圖10對包括電梯的運行在內的本實施方式的裝置整體 的動作進行說明。 如圖8所示，在電梯轎廂到達目的地樓層后，電梯控制裝置6向電梯門控制裝置5發(fā)出打開電梯門1的指令(Sl， S2)。在經(jīng)過了規(guī)定的時間后，或者電梯轎廂內的電梯門關閉按鈕被按壓了時，電梯控制裝置6向電梯門控制裝置5發(fā)出關閉電梯門的指令(S3，S4)。此后，在確認電梯門l正常關閉后，電梯轎廂開始朝向下一個目的地樓層移動(S5，S6)。
如圖9所示，例如電梯門控制裝置5在從電梯控制裝置6接收到了關閉電梯門1的指令后，向異物檢測控制單元12發(fā)出開始檢測異物的指令(S10，S11)。異物檢測的結果，在發(fā)現(xiàn)了異物時，通過播放語音提示或者報警聲等來催促乘客除去異物(S12，S13)。然后，在經(jīng)過了乘客除去異物所需的適當?shù)臅r間后，電梯門控制裝置5再次向異物檢測控制單元12發(fā)出開始檢測異物的指令(S14，S11)。此后，在異物檢測的結果表示沒有發(fā)現(xiàn)異物時，使電梯門l開始關閉(S12，S15)。此外，也可以設置成不僅在電梯門l關閉前進行異物檢測，而且從電梯門1開始關閉起一直檢測到電梯門1即將完全關閉為止，并且在檢測到異物時，使電梯門1打開。由此，能夠在乘客與電梯門1發(fā)生碰撞之前使電梯門1朝相反方向移動，從而與使用安全靴的情況相比能夠更為安全地控制電梯門1。 如圖10所示，在從電梯門控制裝置5接收到開始檢測異物的指令后(S20)，異物
檢測控制單元12點亮照明部9(S21)，并通過攝像頭IO獲取圖像(S22)，此后熄滅照明部
9(S23)。然后，由圖像處理單元11對所獲取的圖像進行在上文中參照圖6和圖7進行了
說明的圖像處理，以判斷有無異物存在(S24)，并將判斷的結果發(fā)送到電梯門控制裝置5中
(S25)。此外，照明部9可以設置成始終打開，但通過設置成只在獲取圖像時打開，則可以節(jié)
省電力。另外，通過設置成只在獲取圖像時使反射部7和光反射部8瞬間發(fā)光，可以將對電
梯的美觀方面的影響控制在最小的范圍內，使得不會損害電梯的美觀。 根據(jù)本實施方式，通過設置在電梯門端部和門檻面上的光反射部7和光反射部8
使照明光反射，使遮住光反射部7和光反射部8的異物與背景之間的對比度加強，同時使得
不會受照射到電梯門廳內的太陽光等的外部干擾光的影響，由此能夠切實地檢測到直徑細
小的繩狀異物和帶狀的繩狀異物等，能夠提高電梯的安全性。此外，由于能夠在電梯門1打
開的狀態(tài)下進行異物的檢測，所以能夠方便地除去異物，而不需要像現(xiàn)有技術那樣等到電
梯門再次打開后再除去異物，所以能夠縮短電梯恢復到正常運行狀態(tài)所需的時間，并且能
夠避免給乘客帶來不必要的不安感。
此外，在上述實施方式中，以采用二扇電梯門1從電梯出入口的中央朝左右兩側打開的中分式電梯門的電梯為例作了說明，但本發(fā)明當然還能夠應用在采用電梯門從一側朝向另一側打開的單開式電梯門的電梯中。在應用在采用單開式電梯門的電梯時，在沒有電梯門的一側，有必要在電梯門框的與電梯門端面接觸的部分安裝光反射部。此外，將圖像處理單元以及異物檢測控制單元作為微處理器上的與電梯門控制裝置和電梯控制裝置不同的程序構成，并將其與照明部以及攝像頭構成一體的裝置，由此，還能夠將本發(fā)明應用在已經(jīng)建成的現(xiàn)有電梯上。此時，只需在已經(jīng)建成的現(xiàn)有電梯的門控制裝置上增設圖9的Sll、 S12、 S13和S14所示的處理功能即可。 圖ll表示本發(fā)明所涉及的電梯用安全裝置的第二實施方式，是具有其他結構的光反射部的說明圖。 如圖ll(a)所示，第二實施方式中的光反射部7a和光反射部8a是通過在透明介質中混合玻璃等球狀粒子而構成的，其廣泛地作為交通標志的反射涂料和反射帶等使用。如圖ll(b)所示，入射光由混合在透明介質中的玻璃球的表面折射并且在內部進行反射，由此，入射光在縱向上和橫向上均朝著與入射方向相同的方向反射。 圖12表示本發(fā)明所涉及的電梯用安全裝置的第三實施方式，是具有其他結構的光反射部的說明圖。圖13與圖4相當，是使用了圖12的光反射部的場合的安全裝置的結構圖。 如圖12(a)所示，第三實施方式中的光反射部7b和光反射部8b的反射面為鋸齒狀的凹凸反射面，反射部的傾斜面被構成為相互之間以90度的角度相交。如圖12(b)所示，通過反射部的傾斜面對入射光進行二次反射，使得入射光在圖12(b)的左右方向(橫向)上被朝向與入射方向相同的方向反射。但是，在圖12(b)的上下方向(縱向)上，由于與通常的反射鏡的反射相同，所以，為了從與入射光相同的方向獲得反射光，有必要在縱向上使光垂直入射。因此，在使用具有這種結構的反射構件時，如圖13所示，在電梯門1的上部與電梯門導軌4之間設置間隙，在該部分設置照明部9，并且對光反射部7和光反射部8進行設置，使得凹凸的脊部方向成為圖13的紙面橫向。由此，能夠形成使照明部9的反射光朝向照明部9的方向聚光的位置關系。
權利要求
一種電梯用安全裝置，其用來檢測電梯出入口處的異物，其中，該電梯出入口處設置有電梯門，該電梯門的上部由電梯門導軌引導，下部由門檻引導，所述電梯用安全裝置的特征在于，所述電梯用安全裝置具有光反射部、照明部和攝像頭以及圖像處理單元，其中，所述光反射部設置在電梯門端面和門檻面上，朝著與光的入射方向大致相同的方向反射光，所述照明部和攝像頭設置在所述電梯出入口的上部，所述圖像處理單元用來處理由所述攝像頭獲取的圖像，在所述電梯用安全裝置中，通過所述光反射部使所述照明部的光反射，由所述攝像頭獲取包括所述電梯門端面和所述門檻面的圖像，通過所述圖像處理單元將所述圖像劃分為二個區(qū)域即劃分為比規(guī)定的閾值亮的區(qū)域和比規(guī)定的閾值暗的區(qū)域，并且在所述比規(guī)定的閾值亮的區(qū)域被隔斷時，進行異物的檢測。
2. 如權利要求1所述的電梯用安全裝置，其特征在于，在所述照明部的附近設置半透明反射鏡，使得所述照明部的反射光通過所述半透明反射鏡朝著與所述照明部的光軸不同的方向反射，并且，由所述攝像頭獲取朝著所述不同的方向反射的反射光。
3. 如權利要求1所述的電梯用安全裝置，其特征在于，所述攝像頭被設置成具有能夠獲取包括所述電梯門端面、所述門檻面以及電梯轎廂內部的圖像的視場。
全文摘要
提供一種電梯用安全裝置，其不僅能夠切實地檢測出直徑細小的繩狀異物和帶狀的繩狀異物，而且還能夠在電梯門開始進行關閉動作之前檢測到所述繩狀異物。該電梯用安全裝置具有光反射部、照明部和攝像頭及圖像處理單元，其中光反射部分別設置在電梯門端面和門檻面上，且朝著與光的入射方向大致相同的方向發(fā)射光，照明部和攝像頭設置在電梯出入口的上部，圖像處理單元用來處理由該攝像頭獲取的圖像，該電梯用安全裝置被設置成通過光反射部使照明部的光反射，由攝像頭獲取包括電梯門端面和門檻面的圖像，通過圖像處理單元將圖像劃分成二個區(qū)域脊劃分成比規(guī)定的閾值亮的區(qū)域和比規(guī)定的閾值暗的區(qū)域，并且在比規(guī)定的閾值亮的區(qū)域被隔斷時進行異物的檢測。
文檔編號B66B13/26GK101734537SQ200910174038
公開日2010年6月16日 申請日期2009年10月20日 優(yōu)先權日2008年11月5日
發(fā)明者佐藤五郎, 坂井滿, 山本真劍, 濱田朋之 申請人:株式會社日立制作所