專利名稱：一種兩棲起重機(jī)及履帶結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及起重枳』領(lǐng)域，特別涉及一種適于陸地、灘涂、淺海等區(qū)域作業(yè)的兩棲起重才幾。
背景技術(shù)：
隨著國際能源形勢的日益嚴(yán)峻，許多臨海國家都加大對(duì)近海風(fēng)能的開發(fā)。在近海灘涂區(qū)域進(jìn)行風(fēng)場建設(shè)時(shí)，需要能夠適于灘涂區(qū)域作業(yè)的起重機(jī)，以吊裝風(fēng)機(jī)基礎(chǔ)施工物料、風(fēng)機(jī)零部件等。
目前，常用的起重機(jī)包括履帶起重機(jī)和全路面起重機(jī)。履帶起重機(jī)不可以遠(yuǎn)距離行駛，需要較大的裝配場地和配重，現(xiàn)場裝配時(shí)間長，多用于場地條件較好的風(fēng)場。全地面起重機(jī)可以在高速公路和野外行駛，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，現(xiàn)場裝配時(shí)間短，可用于山區(qū)、林場等場地崎嶇的風(fēng)場。^f旦是灘涂區(qū)域不同于陸地地區(qū)，灘涂區(qū)域的地基承載力低，現(xiàn)有的履帶起重機(jī)和全路面起重機(jī)在灘涂區(qū)域作業(yè)時(shí)，由于地面的承載力不足，起重機(jī)的履帶或車輪會(huì)陷入地下，難以行走?？?br> 近海邊的灘涂區(qū)域還一日兩潮，最高潮位處的水位可達(dá)7m，普通的起重機(jī)更難以適應(yīng)在這樣區(qū)域作業(yè)。
現(xiàn)有的海上風(fēng)電吊裝設(shè)備為自升降式駁船或漂浮式起重船。自升降式駁船的運(yùn)輸速度慢，受天氣影響很大，而且為保證其穩(wěn)定需要花費(fèi)很大的代價(jià)。漂浮式起重船是通過其它的起重船按照風(fēng)電設(shè)備的吊裝要求改裝而成。但是，上述海上風(fēng)場的吊裝設(shè)備由于吃水深度大，而且不能擱淺，而灘涂區(qū)域有水和沒水交替出現(xiàn)，自升降式駁船或漂浮式起重船也難以在灘涂區(qū)域作業(yè)施工。
綜上所述，研發(fā)一種適于灘涂區(qū)域作業(yè)的兩棲起重機(jī)，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種兩棲起重機(jī)，該起重機(jī)能夠在灘涂區(qū)域作業(yè)。本發(fā)明另一目的是提供一種履帶結(jié)構(gòu)，該履帶結(jié)構(gòu)用于兩棲起重機(jī)，保證
兩棲起重^L能夠在灘涂區(qū)域作業(yè)。
本發(fā)明公開一種兩棲起重機(jī)，包括起重臂，用于起吊各種物件；桁架，
位于所述起重臂下方，用以穩(wěn)固所述伸縮立柱；伸縮立柱， 一端固定在所述起重機(jī)的底盤上，另一端與所述桁架和起重臂相連接，用以支撐所述桁架和起重
臂；
拉桿， 一端固定在所述銜架的端部，另一端固定在所述底盤上，用以平衡吊重；至少兩個(gè)履帶結(jié)構(gòu)，分別設(shè)置在所述起重機(jī)兩側(cè)，用以所述起重機(jī)的行走；至少四個(gè)支腿，連接在所述底盤上，用以在起吊時(shí)支撐所述起重機(jī)的重量，所述履帶結(jié)構(gòu)的中間設(shè)有浮箱。
優(yōu)選的，還包括至少四個(gè)桶形基礎(chǔ)，分別設(shè)置在所述支腿底部，用于支撐所述支腿；所述桶形基礎(chǔ)為中空的桶形物體，所述桶形物體的開口端向下，底部與所述支腿相連接。
優(yōu)選的，所述履帶結(jié)構(gòu)為四個(gè)，分別對(duì)稱設(shè)置在所述起重機(jī)左右兩側(cè)的前后兩端。
優(yōu)選的，所述履帶結(jié)構(gòu)上設(shè)有固定架，所述固定架上設(shè)有立柱，所述立柱通過支撐梁連接所述底盤，所述立柱內(nèi)設(shè)有可使支撐梁上下運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。
優(yōu)選的，所述履帶結(jié)構(gòu)包括橡膠(或鋼)寬基履帶板、浮箱、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、及液壓馬達(dá)，所述浮箱設(shè)置在環(huán)形的所述橡膠寬基履帶板中間，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別固定在所述減速箱上，與所述橡膠寬基履帶板相卡合，所述液壓馬達(dá)用以驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)所述橡膠寬基履帶板運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選的，所述履帶結(jié)構(gòu)還包括減速箱，所述減速箱連接所述液壓馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)輪，用于降低所述液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速，增大所述液壓馬達(dá)的輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪。
優(yōu)選的，所述浮箱的上下表面為平面，左右兩端設(shè)有用于放置驅(qū)動(dòng)輪的凹槽，所述凹槽上設(shè)有兩個(gè)用于卡合所述驅(qū)動(dòng)輪的卡鉤。
優(yōu)選的，所述底盤上^:有氣嚢和氣泵，在水深在于安全水位時(shí)，所述氣泵為所述氣嚢充氣，以浮起所述起重機(jī)。
本發(fā)明還公開一種履帶結(jié)構(gòu)，包括履帶板、驅(qū)動(dòng)輪、及液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)所述履帶板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述履帶結(jié)構(gòu)的中間設(shè)有浮箱。
優(yōu)選的，所述履帶板為橡膠寬基履帶板，所述驅(qū)動(dòng)輪為兩個(gè)，所述浮箱設(shè)置在環(huán)形的所述橡膠寬基履帶板中間，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別固定在所述浮箱的兩端，與所述橡膠寬基履帶板相卡合。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)
履帶結(jié)構(gòu)的中間設(shè)置有浮箱，在灘涂區(qū)域行走時(shí)，浮箱可增加履帶結(jié)構(gòu)的浮力，避免履帶結(jié)構(gòu)過多地陷入地面以下，保證履帶結(jié)構(gòu)正常運(yùn)行。本發(fā)明在
淺海作業(yè)時(shí)，起重機(jī)上的液壓油缸可頂起底盤，使底盤離地高度達(dá)1.5-3.5
米，讓起重機(jī)能夠在淺水區(qū)域行走和作業(yè)，增強(qiáng)起重機(jī)的環(huán)境適應(yīng)能力。


圖1為本發(fā)明所提供起重機(jī)吊裝狀態(tài)時(shí)的軸側(cè)示意圖；圖2為本發(fā)明所提供起重機(jī)轉(zhuǎn)場狀態(tài)的示意圖；圖3為本發(fā)明所提供起重機(jī)的起重臂示意圖；圖4為本發(fā)明所提供起重機(jī)的伸縮立柱的示意圖；圖5為本發(fā)明所提供起重機(jī)的油缸與履帶連接方式示意圖；圖6為本發(fā)明所提供的履帶立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為圖6的I部放大圖；圖8為本發(fā)明所提供的浮箱立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
參見圖1-圖4,圖1示出本發(fā)明起重機(jī)吊裝狀態(tài)，圖2示出本發(fā)明起重機(jī)的轉(zhuǎn)場狀態(tài)，圖3示出起重機(jī)的起重臂，圖4示出起重機(jī)的伸縮立柱。
起重機(jī)10的主體部件包括起重臂1、街架2、伸縮立柱3、拉桿4、履帶結(jié)構(gòu)5、支腿6、桶形基礎(chǔ)7和底盤8。起重臂l鉸接在起重臺(tái)ll上，起重臺(tái)11上的變幅油缸12連接在起重臂1靠近底部位置，為起重臂1提供一支點(diǎn)。工作時(shí)，通過調(diào)節(jié)變幅油缸12的支撐角度，可調(diào)節(jié)起重臂1伸出的角度。起重臂l為可伸縮式結(jié)構(gòu)，伸縮節(jié)數(shù)優(yōu)選為4，工作時(shí)，可根據(jù)起吊物件需搬運(yùn)距離改變起重臂1的伸縮節(jié)數(shù)，以調(diào)整起重臂l的長度。
街架2由兩個(gè)"一"字形的支架21交叉組成，其中心位于起重臂1下方，兩個(gè)支架21的端部固定四根拉桿4。桁架2可在起重臂1起吊物件時(shí)，穩(wěn)固伸縮立柱3，讓起重臂l保持平衡。
伸縮立柱3的一端固定在底盤8上，另一端與起重臂1和桁架2相連接，支撐起重臂1和桁架2。伸縮立柱3的伸縮結(jié)構(gòu)形式為單杠插銷方式，伸縮節(jié)
6數(shù)優(yōu)選為6。通過調(diào)整伸縮立柱3的伸縮節(jié)數(shù)，可調(diào)節(jié)伸縮臂l的高度，以適應(yīng)施工現(xiàn)場對(duì)起吊高度要求不一的需求。
拉桿4為4根，拉桿4的一端分別固定在街架2的支架21端部，另一端固定在底盤8上。拉桿4用以平衡吊重，在增加起重機(jī)IO穩(wěn)定性的同時(shí)，也增加起重能力。拉桿4與街架2的連接方式為鉸接；拉桿4與街架2之間通過伸縮油缸(圖卞未^出)連接，通過伸縮油缸的伸縮運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)拉桿4的預(yù)緊力，以平衡吊重。拉桿4整體結(jié)構(gòu)可折疊。
履帶結(jié)構(gòu)5可為4個(gè)，分別設(shè)置在起重機(jī)10的左右兩側(cè)的前后兩端，為起重機(jī)10的行走機(jī)構(gòu)。履帶結(jié)構(gòu)5的中間設(shè)置有浮箱51。在灘涂區(qū)域行走時(shí)，浮箱51可增加履帶結(jié)構(gòu)5的浮力，避免履帶結(jié)構(gòu)5過多地陷入地面以下，保證履帶結(jié)構(gòu)5正常運(yùn)行。
履帶結(jié)構(gòu)5上設(shè)有固定架52，固定架52的橫截面為門字形，固定在浮箱51上。固定架52上固定連接立柱53,立柱53內(nèi)置液壓油缸(圖中未示出)，液壓油缸的執(zhí)行結(jié)構(gòu)連接支撐梁54的一端，支撐梁54的另一端固定在所述底盤8上。
在淺海行走時(shí)，如水面升高，為防止海水沒過底盤8而影響起重機(jī)10作業(yè)，可啟動(dòng)各立柱53上的液壓油缸，4個(gè)液壓油缸的執(zhí)行機(jī)構(gòu)向上伸展，頂起底盤8的四個(gè)支撐梁54，讓底盤8也隨之升高。本發(fā)明起重機(jī)10的底盤8離地高度可達(dá)1. 5-3. 5米，使起重機(jī)10能夠在淺水區(qū)域行走和作業(yè)，增強(qiáng)起重才幾IO的環(huán)境適應(yīng)能力。
支腿6可為4個(gè)，分別連接在底盤8左右兩側(cè)的前后端，起重機(jī)10行走時(shí)，支腿6收起；起重機(jī)10起吊時(shí)，支腿6伸出，支撐起整個(gè)起重機(jī)10的全部重量。
為使起重機(jī)10適應(yīng)在地面支撐力較差的灘涂區(qū)域作業(yè)，本發(fā)明在支腿6的底端i殳置桶形基礎(chǔ)7。桶形基礎(chǔ)7為直徑4支大的桶形物體，內(nèi)部為中空結(jié)構(gòu)。支腿6連接在桶形基礎(chǔ)7的底部，桶形基礎(chǔ)7開口一端向下。在灘涂區(qū)域作業(yè)時(shí)，整個(gè)起重機(jī)10的全部重量通過桶形基礎(chǔ)6傳遞到桶形基礎(chǔ)7上，由于地面的支撐力較差，桶形基礎(chǔ)7的一部分會(huì)被壓入地面下，這樣就會(huì)極大的增強(qiáng)桶形基礎(chǔ)7的支撐力，使支腿6能夠穩(wěn)固支撐整個(gè)起重機(jī)10,方便起重機(jī)10在灘涂區(qū)域作業(yè)。
本發(fā)明支腿6與桶形基礎(chǔ)7可采用螺絲擰固方式連接，方便桶形基礎(chǔ)7的
安裝、拆卸和運(yùn)輸。
在轉(zhuǎn)場狀態(tài)下，起重機(jī)10的桁架2折疊放置在底盤8上，立柱3也回縮 臥倒，拉桿4拆卸折疊，桶形基礎(chǔ)7回收放置。(見圖2 )。
起重機(jī)IO在淺水區(qū)域作業(yè)時(shí)，遇到海水漲潮時(shí)，水深有時(shí)會(huì)超過3m，起 重機(jī)10如不能及時(shí)撤出，海浪的沖擊會(huì)嚴(yán)重影響設(shè)備和人員的安全，潮水將 淹沒車身，損壞物料及設(shè)備等。為解決該問題，本發(fā)明提供助浮裝置，在起重 機(jī)10的底盤8上設(shè)置氣嚢和氣泵(圖中未示出)，當(dāng)水深大于安全水位時(shí)，氣 泵啟動(dòng)，為氣嚢充氣，氣嚢與履帶結(jié)構(gòu)5 —起為整車提供浮力，將起重機(jī)IO 浮起，保證人員和設(shè)備安全。氣嚢優(yōu)選為2個(gè)。
參見圖5-圖8，圖5示出本發(fā)明所提供起重機(jī)的油缸與履帶結(jié)構(gòu)連接方式， 圖6示出本發(fā)明所提供的履帶結(jié)構(gòu)立體結(jié)構(gòu)，圖7為圖6的I部放大圖；圖8 示出本發(fā)明所提供的浮箱立體結(jié)構(gòu)。
履帶結(jié)構(gòu)5主要由液壓馬達(dá)(圖中未示出)、減速箱(圖中未示出)、浮箱 51、驅(qū)動(dòng)輪56和橡膠寬基履帶板57組成。橡膠寬基履帶板57為環(huán)形雙層結(jié) 構(gòu)，橡膠寬基履帶板57中間為浮箱51，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪56分別固定在減速箱上， 與橡膠寬基履帶板57相卡合。傳動(dòng)裝置(圖中未示出)輸出高壓的油液至液 壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)將油液的壓力能轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)形式的機(jī)械能，經(jīng)減速箱減速并 增大輸出扭矩后輸出至驅(qū)動(dòng)輪56,驅(qū)動(dòng)輪56轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)橡膠寬基履帶板57
運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)起重機(jī)的行駛。
浮箱51的上下表面為平面，左右兩端設(shè)有用于放置驅(qū)動(dòng)輪56的凹槽511, 凹槽511上設(shè)有兩個(gè)用于卡合驅(qū)動(dòng)輪56的卡鉤512。履帶結(jié)構(gòu)5采用雙液壓 馬達(dá)驅(qū)動(dòng)方式，以增強(qiáng)履帶結(jié)構(gòu)5的動(dòng)力。
履帶結(jié)構(gòu)5采用浮箱履帶方式，在滿足行駛要求的同時(shí)可提供一定的浮 力，降低車輛在有水時(shí)的行駛阻力。履帶結(jié)構(gòu)5與底盤8連接方式為液壓油缸 連接。履帶結(jié)構(gòu)5轉(zhuǎn)向方式為差速轉(zhuǎn)向。
因本發(fā)明的起重機(jī)10具有浮箱式履帶結(jié)構(gòu)，能夠在灘涂區(qū)域及淺水區(qū)域 行走；起重機(jī)10的支腿設(shè)有桶形的桶形基礎(chǔ)，能夠在灘涂區(qū)域及淺水區(qū)域起
8吊作業(yè)，且具有助浮裝置，保證水中作業(yè)的安全性。因此，本發(fā)明起重機(jī)10 是能夠適應(yīng)灘涂區(qū)域和淺水區(qū)域，及陸地地區(qū)作業(yè)的兩棲起重機(jī)。
以上對(duì)本發(fā)明所提供的兩棲起重機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個(gè) 例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理 解本發(fā)明的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來 說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾，這 些改進(jìn)和修飾也落入本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種兩棲起重機(jī)，包括起重臂，用于起吊各種物件；桁架，位于所述起重臂下方，用以穩(wěn)固所述伸縮立柱；伸縮立柱，一端固定在所述起重機(jī)的底盤上，另一端與所述桁架和起重臂相連接，用以支撐所述桁架和起重臂；拉桿，一端固定在所述桁架的端部，另一端固定在所述底盤上，用以平衡吊重；至少兩個(gè)履帶結(jié)構(gòu)，分別設(shè)置在所述起重機(jī)兩側(cè)，用以所述起重機(jī)的行走；至少四個(gè)支腿，連接在所述底盤上，用以在起吊時(shí)支撐所述起重機(jī)的重量，其特征在于，所述履帶結(jié)構(gòu)的中間設(shè)有浮箱。
2、 如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，還包括 至少四個(gè)桶形基礎(chǔ)，分別設(shè)置在所述支腿底部，用于支撐所述支腿；所述桶形基礎(chǔ)為中空的桶形物體，所述桶形物體的開口端向下，底部與所述支腿相 連接。
3、 如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，所述履帶結(jié)構(gòu)為四個(gè)，分 別對(duì)稱設(shè)置在所述起重機(jī)左右兩側(cè)的前后兩端。
4、 如權(quán)利要求3所述的起重機(jī)，其特征在于，所述履帶結(jié)構(gòu)上設(shè)有固定 架，所述固定架上設(shè)有立柱，所述立柱通過支撐梁連接所述底盤，所述立柱內(nèi) 設(shè)有可使支撐梁上下運(yùn)動(dòng)的液壓馬達(dá)。
5、 如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，所述履帶結(jié)構(gòu)包括橡膠寬 基履帶板、浮箱、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、及液壓馬達(dá)，所述浮箱設(shè)置在環(huán)形的所述橡膠 寬基履帶板中間，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪與所述橡膠寬基履帶板相卡合，所述液壓馬達(dá)用 以驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)所述橡膠寬基履帶板運(yùn)動(dòng)。
6、 如權(quán)利要求5所述的起重機(jī)，其特征在于，所述履帶結(jié)構(gòu)還包括減速 箱，所述減速箱連接所述液壓馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)輪，用于降低所述液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn) 速，增大所述液壓馬達(dá)的輸出扭矩，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪。
7、 如權(quán)利要求5所述的起重機(jī)，其特征在于，所述浮箱的上下表面為平 面，左右兩端設(shè)有用于放置驅(qū)動(dòng)輪的凹槽，所述凹槽上設(shè)有兩個(gè)用于卡合所述驅(qū)動(dòng)輪的卡鉤。
8、 如權(quán)利要求1所述的起重機(jī)，其特征在于，所述底盤上設(shè)有氣嚢和氣 泵，在水深在于安全水位時(shí)，所述氣泵為所述氣嚢充氣，以浮起所述起重機(jī)。
9、 一種履帶結(jié)構(gòu)，包括履帶板、驅(qū)動(dòng)輪、及液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)所述履帶板轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于； 所述履帶結(jié)構(gòu)的中間設(shè)有浮箱。
10、 如權(quán)利要求1所述的履帶結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述履帶板為橡膠寬基 履帶板，所述驅(qū)動(dòng)輪為兩個(gè)，所述浮箱設(shè)置在環(huán)形的所述橡膠寬基履帶板中間， 兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別固定在所述浮箱的兩端，與所述橡膠寬基履帶板相卡合。
全文摘要
本發(fā)明公開一種兩棲起重機(jī)，包括起重臂，用于起吊各種物件；桁架，位于所述起重臂下方，用以穩(wěn)固伸縮立柱；伸縮立柱，一端固定在所述起重機(jī)的底盤上，另一端與所述桁架和起重臂相連接，用以支撐所述桁架和起重臂；拉桿，一端固定在所述桁架的端部，另一端固定在所述底盤上，用以平衡吊重；至少兩個(gè)履帶結(jié)構(gòu)，分別設(shè)置在所述起重機(jī)兩側(cè)，用以所述起重機(jī)的行走；至少四個(gè)支腿，連接在所述底盤上，用以在起吊時(shí)支撐所述起重機(jī)的重量，所述履帶結(jié)構(gòu)的中間設(shè)有浮箱。本發(fā)明還提供一種履帶結(jié)構(gòu)。本發(fā)明兩棲起重機(jī)可適應(yīng)灘涂區(qū)域及淺海區(qū)域作業(yè)。
文檔編號(hào)B66C23/36GK101475128SQ20091004586
公開日2009年7月8日 申請(qǐng)日期2009年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月20日
發(fā)明者何馬飛, 吳佳梁, 李艷林, 王新明 申請(qǐng)人:三一電氣有限責(zé)任公司