專利名稱：Smd裝帶機(jī)四爪定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種表面貼裝元件設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及SMD裝帶機(jī)四 爪定位纟幾構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，SMD (表面貼裝元件)裝帶機(jī)四爪定位機(jī)構(gòu)如圖1所示，主 要是由氣缸5，頂升四爪頂柱25，四爪頂柱25再頂四個軸承26,使得四爪載體 27向外擴(kuò)散，氣缸下降,四爪載體依靠彈簧23，收縮，來完成定位作用；由于其 加工誤差，很難保證四爪移動距離一致，定位速度是靠電磁閥的動作頻率，所以 m^提速，氣流的速度也很難控制和要求時間的一致性，達(dá)不到高速要求，程 序控制也比較復(fù)雜。
實(shí)用l斤型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種SMD裝帶機(jī)四爪定位機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有技 術(shù)中的四爪定位機(jī)構(gòu)氣流速度與要求時間不一致，達(dá)不到高速的技術(shù)問題。
為解決本實(shí)用新型的技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是
一種SMD裝帶才幾四爪定位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一彈性裝置和驅(qū)動裝置，其 中所述的定位機(jī)構(gòu)還包括一旋轉(zhuǎn)組件，該旋轉(zhuǎn)組件包括一軸承，所述的驅(qū)動 機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一轉(zhuǎn)軸，該轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一凸輪，該凸輪與軸7科目接觸。
作為本實(shí)用新型更進(jìn)一步的方案，所述的驅(qū)動裝置與轉(zhuǎn)軸之間設(shè)置有一聯(lián) 軸器。
所述的旋轉(zhuǎn)軸上固定有一可感應(yīng)凸4^運(yùn)動的光電感應(yīng)片，該光電感應(yīng)片與 凸輪同軸旋轉(zhuǎn)。所述的旋轉(zhuǎn)組件還包括四爪定位軸承轉(zhuǎn)軸，所述的軸承設(shè)置于四爪定位軸 承轉(zhuǎn)軸上。
所述的旋轉(zhuǎn)組件還包括定位探針和定位探針滑軌，該定位探針設(shè)置于定位 探針滑軌。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過在轉(zhuǎn)軸上的凸輪與旋轉(zhuǎn)組件上的軸7科目 接觸，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而帶動凸輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)組件及四爪
移動，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動一個周期，即90度時，凸輪^有四個最高點(diǎn)和最低點(diǎn)，移 動到高點(diǎn)時四爪就向外移動相同的距離，移動到最#<點(diǎn)時，由彈簧將四個爪收 攏，由此循環(huán)工作下去，每次移動的距離完全同步， 一致性好，可實(shí)現(xiàn)高速裝 帶的目的。


圖l是本現(xiàn)有技術(shù)中四爪機(jī)構(gòu)的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例四爪定位才幾構(gòu)的立體分解結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例四爪定位機(jī)構(gòu)的組裝立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例四爪定位機(jī)構(gòu)的俯視平面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例四爪定位才幾構(gòu)的正視平面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、才支術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖 及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體 實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
如圖2-5所示，本實(shí)用新型提供一種SMD裝帶機(jī)四爪定位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包 括一彈簧23和驅(qū)動裝置5，所述的四爪定位機(jī)構(gòu)還包括一旋轉(zhuǎn)組件，該旋轉(zhuǎn)組 件包括一軸承17、四爪定位軸承轉(zhuǎn)軸16、定位探針滑軌12和第一定位探針14, 第二定位探針15,軸承設(shè)置于四爪定位軸承轉(zhuǎn)軸16上，所述的第一定位探針定位探針滑軌12上，所述的所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)5上 設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)軸18，該旋轉(zhuǎn)軸18上設(shè)置有一凸輪19,該凸輪19與軸承17相接觸。
本實(shí)用新型實(shí)施例所述的驅(qū)動裝置5是電機(jī)，也可以采用其他能達(dá)到同樣 驅(qū)動效果的驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置5與旋轉(zhuǎn)軸18之間設(shè)置有一聯(lián)軸器7，當(dāng)電 機(jī)5轉(zhuǎn)動時，可通過聯(lián)軸器7使旋轉(zhuǎn)軸18旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)軸18可帶動其上的凸 輪19轉(zhuǎn)動，同時帶動旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動。
如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的四爪定位機(jī)構(gòu)還包括固定該構(gòu)機(jī)的
固定座1和固定座4，所述的固定座4上還設(shè)置有一定位滑軌座11，該滑軌座
11上還設(shè)置有滑軌蓋板13，所述的固定座4設(shè)置有空腔，電機(jī)5穿過該空腔與
聯(lián)軸器7連接在一起，再通過固定座l固定，并通過Y軸孩i:調(diào)導(dǎo)向塊2和X軸
調(diào)整板3對四爪定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，使其在移動過程中更為精準(zhǔn)；所述的固定
座4上還設(shè)置有光電開關(guān)21，固定座1上設(shè)置有光電開關(guān)固定板20，在所迷四
爪定位機(jī)構(gòu)組裝時光電開關(guān)固定板20可將光電開光21固定于固定座4上，使
用時按光電開關(guān)21，驅(qū)動機(jī)構(gòu)5驅(qū)動轉(zhuǎn)軸16旋轉(zhuǎn)，同時帶動凸輪19轉(zhuǎn)動，進(jìn)
而帶動旋轉(zhuǎn)組件及四爪移動，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動一個周期，即90度時，凸輪有四
個最高點(diǎn)和最低點(diǎn)，移動到高點(diǎn)時四爪就向外移動相同的距離，移動到最低點(diǎn)
時，由彈簧23將四個爪收攏。
如圖2-5所示，本實(shí)用新型實(shí)施例的固定座1上還設(shè)置一螺桿22,該螺桿
22穿過固定座1與聯(lián)軸器7連接，其可對凸輪19進(jìn)行微調(diào)，使該凸輪19在移 動時更穩(wěn)定。
如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的旋轉(zhuǎn)軸18上固定有一四爪定位機(jī)構(gòu) 的光電感應(yīng)片10,其可感應(yīng)凸輪19運(yùn)動的最高點(diǎn)和最低點(diǎn),并與凸輪19同時旋 轉(zhuǎn)。所述的軸承8的下部還設(shè)置有一軸承座6，該軸承8通過鎖緊螺母鎖緊于 所述的軸承座6上，該軸承8上還設(shè)置有一軸承調(diào)整套9，用于固定和調(diào)整軸 承8。
如圖2所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的定位探針滑軌12之上設(shè)置有一交叉型保持架24,所述的彈簧23和四個爪設(shè)置于保持架24之上；本實(shí)用新型實(shí)施 例四爪定位機(jī)構(gòu)的組裝圖如圖3所示
以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型， 凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng) 包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種SMD裝帶機(jī)四爪定位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一彈簧(23)和驅(qū)動裝置(5)，其特征在于所述的定位機(jī)構(gòu)還包括一旋轉(zhuǎn)組件，該旋轉(zhuǎn)組件包括一軸承(17)，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)軸(18)，該旋轉(zhuǎn)軸(18)上設(shè)置有一凸輪(19)，該凸輪(19)與軸承(17)相接觸。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMD裝帶機(jī)四爪定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 的驅(qū)動裝置(5)與轉(zhuǎn)軸(18)之間設(shè)置有一聯(lián)軸器(7)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的SMD裝帶機(jī)四爪定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 的旋轉(zhuǎn)軸(18)上固定有一可感應(yīng)凸輪(19)運(yùn)動的光電感應(yīng)片(10)，該光 電感應(yīng)片(10)與凸輪(19)同軸旋轉(zhuǎn)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的SMD裝帶機(jī)四爪定位機(jī)構(gòu)，其特征在于 所述的旋轉(zhuǎn)組件還包括四爪定位軸承轉(zhuǎn)軸(16),所述的軸承(17)設(shè)置于四 爪定位軸承轉(zhuǎn)軸(16)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的SMD裝帶機(jī)四爪定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 的旋轉(zhuǎn)組件還包括第一定位探針(14),第二定位探針(15 )和定位探針滑軌(12), 該第一定位探4十(14)和第二定位探針(15)設(shè)置于定位4笨針滑軌(12)上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的SMD裝帶機(jī)四爪定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 的四爪定位機(jī)構(gòu)還包括一固定座(1),該固定座(1)上還設(shè)置一螺桿(22)， 該螺桿(22)穿過固定座(1)可對整個才幾構(gòu)Y向進(jìn)行微調(diào)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的SMD裝帶機(jī)四爪定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 的軸承(8)的下部還設(shè)置有一軸承座(6),該軸承(8)通過鎖緊螺母鎖緊于 所述的軸承座(6)上，該軸承(8)上還設(shè)置有一軸承調(diào)整套(9)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的SMD裝帶機(jī)四爪定位機(jī)構(gòu)，其特征在于所述 的驅(qū)動裝置(5)是電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種SMD裝帶機(jī)四爪定位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一彈簧和驅(qū)動裝置，所述的定位機(jī)構(gòu)還包括一旋轉(zhuǎn)組件，該旋轉(zhuǎn)組件包括一軸承，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有一凸輪，該凸輪與軸承相接觸；本實(shí)用新型通過在轉(zhuǎn)軸上的凸輪與旋轉(zhuǎn)組件上的軸承相接觸，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)而帶動凸輪轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)組件及四爪移動，當(dāng)驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動一個周期，即90度時，凸輪有四個最高點(diǎn)和最低點(diǎn)，移動到高點(diǎn)時四爪就向外移動相同的距離，移動到最低點(diǎn)時，由彈簧將四個爪收攏，由此循環(huán)工作下去，每次移動的距離完全同步，一致性好，可實(shí)現(xiàn)高速裝帶的目的。
文檔編號H05K13/04GK201383912SQ20082023553
公開日2010年1月13日 申請日期2008年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月22日
發(fā)明者鐘賢銳, 高云峰 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司;深圳市大族數(shù)控科技有限公司;深圳市大族光電設(shè)備有限公司