專利名稱：輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動扶梯和移動式人行道等輸送裝置，尤其涉及循環(huán)鏈條不會產(chǎn)生脈動、 站在踏板上感覺良好的輸送裝置。
背景技術(shù)：
自動扶梯和移動式人行道等輸送裝置是使環(huán)狀連接的多個踏板循環(huán)移動從而將站在 踏板上的乘客從乘梯口向下梯口輸送的結(jié)構(gòu)。在多個踏板上安裝有踏板輥，通過踏板輥在 設(shè)置在結(jié)構(gòu)物上的踏板導軌上滾動，各踏板在保持水平的狀態(tài)下在乘梯口與下梯口之間循 環(huán)移動。通常，這些踏板由踏板鏈條連接，通過驅(qū)動該踏板鏈條就可使所有的踏板同步地、 不產(chǎn)生間隙地移動。
上述踏板鏈條由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，該驅(qū)動機構(gòu)一般采用由鏈輪驅(qū)動鏈條端部的類型。通 常這樣的驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置在乘梯口附近或下梯口附近。然而，踏板移動距離長的輸送裝置中， 由于作用于踏板鏈條的負載較大，僅靠鏈條端部的驅(qū)動機構(gòu)有時會無法傳遞足夠的驅(qū)動 力。為此，對踏板移動距離長的輸送裝置等提出了以下的結(jié)構(gòu)，即為了能在長鏈條中途(鏈 條改變方向進行折返的端部以外的部分)賦予驅(qū)動力，將驅(qū)動機構(gòu)在長鏈條中途分散配置 (參照專利文獻2、 3)。
這樣的在輸送裝置的鏈條中途施加驅(qū)動力的驅(qū)動機構(gòu)一般包括作為驅(qū)動源的電動機、 將驅(qū)動力增幅十多倍的減速機、將驅(qū)動力傳遞給直線狀延伸的踏板鏈條的鏈條驅(qū)動力傳遞 機構(gòu)。在此，若將鏈輪用作鏈條驅(qū)動力傳遞機構(gòu)，由于直線狀的踏板鏈條不會巻繞在該鏈 輪上，因此嚙合率下降。為此，作為鏈條驅(qū)動力傳遞機構(gòu)，例如使用圖1A和圖1B所示的結(jié) 構(gòu)。
艮P，如圖1A和圖1B所示，在驅(qū)動力傳遞機構(gòu)100中，連接踏板101的踏板鏈條由鏈節(jié)長 度長的帶齒鏈條102構(gòu)成。使具有滾柱103的循環(huán)鏈條104循環(huán)來驅(qū)動該帶齒鏈條102。 專利文獻l:日本特開2004 — 224567號公報 專利文獻2:閂本實開昭47 —19989號公報 專利文獻3:日本特開昭47 —10873號公報然而，將這樣的鏈節(jié)長度長的帶齒鏈條102用作踏板鏈條時，在該帶齒鏈條102改變方 向進行折返的輸送裝置端部，與通常的踏板鏈條相比會產(chǎn)生速度不均。因此，難以利用等 速旋轉(zhuǎn)的圓形鏈輪使踏板101翻轉(zhuǎn)。因此，在將帶齒鏈條102用作踏板鏈條時，需要使用模 擬圓弧狀的導軌等使該帶齒鏈條102翻轉(zhuǎn)。因此，作為驅(qū)動踏板鏈條的驅(qū)動機構(gòu)，難以一 并應用使用了廉價的標準的鏈輪的驅(qū)動機構(gòu)。
為此，作為在輸送裝置中途施加驅(qū)動力的驅(qū)動機構(gòu)，最好是能夠驅(qū)動通常使用的踏板 鏈條的類型的驅(qū)動機構(gòu)。
但是，通常的踏板鏈條其鏈節(jié)長度較短，無法獲得使循環(huán)鏈條進行循環(huán)驅(qū)動所需的足 夠的嚙合角度。因此，需要設(shè)置用于抑制踏板鏈條上浮的機構(gòu)等。
在將鏈節(jié)較長的輸送鏈條用作踏板鏈條的輸送裝置中，為了加深與踏板鏈條的嚙合角 度，需要容易進行形狀的改進，使循環(huán)鏈條也具有與踏板鏈條相同程度以上的鏈節(jié)長度等。
但是，設(shè)置在輸送裝置中途的驅(qū)動機構(gòu)中，在驅(qū)動具有與輸送鏈條同等程度以上的鏈 節(jié)長度的循環(huán)鏈條進行循環(huán)時，對通常的鏈輪驅(qū)動來說鏈輪的齒數(shù)較少。因此，循環(huán)鏈條 和踏板鏈條會產(chǎn)生脈動，有損站在踏板上的感覺。
而且，即使設(shè)置能延長循環(huán)鏈條的鏈節(jié)來改善形狀的空間，但以往沒有具體揭示過加 深嚙合的形狀，因而對此需重新進行研究。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種輸送裝置，該輸送裝置具有在輸送裝置的中途 施加驅(qū)動力的驅(qū)動機構(gòu)，在實現(xiàn)足夠的嚙合角度的同時能對通常的踏板鏈條施加驅(qū)動力， 乘客站在踏板上感覺良好。
本發(fā)明的第一觀點的輸送裝置，包括踏板導軌；沿踏板導軌移動的多個踏板；連接 多個踏板的踏板鏈條；驅(qū)動踏板鏈條的鏈條驅(qū)動機構(gòu)。
踏板鏈條具有在踏板導軌上滾動的多個踏板輥、配置在各踏板輥之間的多個踏板鏈 節(jié)，多個踏板通過多個踏板輥中每規(guī)定數(shù)配置的踏板輥與多個踏板分別卡合而得到連接。
鏈條驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置；在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動力作用下進行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動 鏈輪；配置在驅(qū)動鏈輪和踏板鏈條之間、隨驅(qū)動鏈輪的旋轉(zhuǎn)運動而進行循環(huán)運動以對踏板 鏈條施加推力的循環(huán)鏈條。
鏈條驅(qū)動機構(gòu)的循環(huán)鏈條具有節(jié)距長度與踏板鏈節(jié)的節(jié)距長度相同或是其倍數(shù)的多 個鏈節(jié)、成為這些鏈節(jié)的接頭的銷軸。在鏈節(jié)上設(shè)有承載踏板鏈條的踏板輥的踏板輥承載面和與該踏板輥承載面上的踏板輥前后的踏板輥相接觸的推壓面。
采用本發(fā)明第一觀點的輸送裝置，利用鏈條驅(qū)動機構(gòu)的循環(huán)鏈條，能在維持深的嚙合 角度的狀態(tài)下適當?shù)仳?qū)動踏板鏈條，能抑制構(gòu)成鏈條驅(qū)動機構(gòu)的循環(huán)鏈條的局部磨損，使 站在踏板上的乘客的感覺良好。


圖l是表示以往的輸送裝置的圖。 圖2是表示本發(fā)明第一實施形態(tài)的輸送裝置的側(cè)視圖。 圖3是表示本發(fā)明第一實施形態(tài)的輸送裝置的鏈條驅(qū)動機構(gòu)的側(cè)視圖。 圖4是表示本發(fā)明第一實施形態(tài)的輸送裝置的鏈條驅(qū)動機構(gòu)的俯視圖。 圖5是表示本發(fā)明第一實施形態(tài)的輸送裝置的鏈條驅(qū)動機構(gòu)的正面剖視圖。 圖6是表示本發(fā)明第一實施形態(tài)的輸送裝置的鏈條驅(qū)動機構(gòu)的循環(huán)鏈條附近的正面剖 視圖。
圖7是表示本發(fā)明第一實施形態(tài)的輸送裝置的鏈條驅(qū)動機構(gòu)的一部分的立體圖。 圖8是表示本發(fā)明第一實施形態(tài)的輸送裝置的鏈條驅(qū)動機構(gòu)的循環(huán)鏈條形狀和作用的 說明圖。
圖9是表示與圖4和圖5所示的鏈條驅(qū)動機構(gòu)不同的其它鏈條驅(qū)動機構(gòu)的俯視圖。
圖10是表示鏈條鏈節(jié)的節(jié)距長度為踏板鏈節(jié)的節(jié)距長度的兩倍時循環(huán)鏈條的圖。
圖ll是表示循環(huán)用導軌的局部放大圖。
圖12是表示本發(fā)明第二實施形態(tài)的輸送裝置的鏈條驅(qū)動機構(gòu)的側(cè)視圖。 圖13是表示循環(huán)用導軌的局部放大圖。
圖14是表示本發(fā)明第三實施形態(tài)的輸送裝置的設(shè)置在鏈條驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)的張緊機構(gòu)的 概要模式圖。
圖15是本發(fā)明第三實施形態(tài)的輸送裝置的鏈條驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動鏈輪(從動鏈輪)的側(cè) 視圖。
圖16是表示本發(fā)明第三實施形態(tài)的輸送裝置的鏈條驅(qū)動機構(gòu)的循環(huán)鏈條附近的正面 剖視圖。
圖17是將本發(fā)明第四實施形態(tài)的輸送裝置的鏈條驅(qū)動機構(gòu)所具有的循環(huán)鏈條的一部 分分解表示的俯視圖。
圖18是表示本發(fā)明第四實施形態(tài)的輸送裝置的鏈條驅(qū)動機構(gòu)的循環(huán)鏈條的側(cè)視圖。圖19是表示本發(fā)明第四實施形態(tài)的輸送裝置的鏈條驅(qū)動機構(gòu)的循環(huán)鏈條附近的正面 剖視圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施形態(tài)進行詳細說明。
(第一實施形態(tài)) 參照圖2至圖11對本發(fā)明第一實施形態(tài)進行說明。 首先對本實施形態(tài)的輸送裝置的概要進行說明。
如圖2所示，輸送裝置l包括安裝在結(jié)構(gòu)物2上的踏板導軌3;沿踏板導軌3移動的多 個踏板5;連接多個踏板5的踏板鏈條4;驅(qū)動踏板鏈條4的鏈條驅(qū)動機構(gòu)10。
如圖3A所示，其中踏板鏈條4具有多個踏板鏈節(jié)4a和多個踏板輥4b。踏板輥4b是在踏 板導軌3上滾動的輥。踏板鏈節(jié)4a分別配置在相鄰的踏板輥4b之間。踏板鏈條4通過多個踏 板輥4b中每規(guī)定數(shù)配置的踏板輥與多個踏板5分別卡合來連接這些踏板5。
如圖3A所示，鏈條驅(qū)動機構(gòu)10包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置ll;與該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置ll連接并在 旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置11的驅(qū)動力作用下進行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動鏈輪12;與該驅(qū)動鏈輪12成對并隨驅(qū)動鏈 輪12--起旋轉(zhuǎn)的從動鏈輪15;架設(shè)在驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15之間并進行循環(huán)運動的循環(huán) 鏈條13。循環(huán)鏈條13配置在驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15與踏板鏈條4之間，隨驅(qū)動鏈輪12和 從動鏈輪15的旋轉(zhuǎn)運動而進行循環(huán)運動，對踏板鏈條4施加推力。
而且，循環(huán)鏈條13具有多個鏈節(jié)13a和成為相鄰鏈節(jié)13a的接頭的銷軸13b。鏈節(jié)13a的 節(jié)距長度與踏板鏈節(jié)4a的節(jié)距長度相同。另外，也可如圖10所示，鏈節(jié)13a的節(jié)距長度為 踏板鏈節(jié)4a的節(jié)距長度的倍數(shù)(圖10中為兩倍)。
此外，鏈節(jié)13a具有承載踏板輥4b的承載面13c和與承載面13c上的踏板輥4b前后的踏 板輥4b' 、 4b''接觸的前后(圖3中的左右)的推壓面13d、 13d。鏈節(jié)13a的承載面13c 形成為仿照踏板輥4b周面形狀的凹曲面。而鏈節(jié)13a的與承載面13c相反側(cè)的外周部(循環(huán) 移動時位于內(nèi)側(cè)的外周部)呈與驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15嚙合的凸曲面形狀。也就是說， 該鏈節(jié)13a整體呈U字形的外觀，在承載面13c上承載了踏板輥4b的狀態(tài)下，形成為迂回(沿 承載面13c上的踏板輥4b周面避開)該踏板輥4b的形狀。設(shè)置在U字形的兩個頂端部上的推 壓面13d、 13d對承載面13c上的踏板輥4b前后的踏板輥4b， 、 4b''進行推壓。因此，踏 板鏈條4的各踏板輥4b在承載在循環(huán)鏈條13的一個鏈節(jié)13a的承載面13c上的狀態(tài)下，被設(shè) 置在該鏈節(jié)13前后的鏈節(jié)13上的推壓面13d夾持而保持在承載面13c上。如圖3A所示，在循環(huán)鏈條13的各銷軸13b上與各銷軸13b同軸地安裝有可自由旋轉(zhuǎn)的藍 輥13e。在循環(huán)鏈條13的循環(huán)路徑上設(shè)有循環(huán)用導軌14，用于供鏈輥13e滾動來引導循環(huán)鏈 條13的循環(huán)運動。該循環(huán)用導軌14具有由一對圓弧部14a、 14a和一對直線部14b、 14b構(gòu)成 的路徑，在各圓弧部14a與各直線部14b之間夾設(shè)有作為連接部的傾斜面14c，用于防止循 環(huán)鏈條13的振動(參照圖3B和圖11)。
艮卩，如圖11所示，將循環(huán)用導軌14的直線部14b的水平面的高度位置H設(shè)定在如下的位 置上，該位置是對與該水平面H平行的驅(qū)動鏈輪12的切線L加上規(guī)定的偏置量5后得到的位 置。在直線部14b的驅(qū)動鏈輪12導入側(cè)的端部設(shè)有作為曲線形狀連接部的傾斜面14c。該傾 斜面14c在圖ll所示的基準位置pl與直線部14b相切，另一方面在傾斜面下端位置p2與圓弧 部14a相切(詳細情況可參照專利文獻l)。
但是，如圖3A所示，在循環(huán)用導軌14的一方圓弧部14a上設(shè)有與驅(qū)動鏈輪12成對的從 動鏈輪15。該從動鏈輪15與驅(qū)動扶手帶的扶手帶驅(qū)動裝置16連接。也就是說，在從動鏈輪 15與扶手帶驅(qū)動裝置16之間設(shè)有傳遞來自從動鏈輪15的軸15b的驅(qū)動力的連接機構(gòu)16a。從 動鏈輪15的驅(qū)動力通過該連接機構(gòu)16a傳遞給扶手帶驅(qū)動裝置16。被多個輥夾持的未圖示 的扶手帶被扶手帶驅(qū)動裝置16驅(qū)動。
也可如圖4所示，從從動鏈輪15的軸15b獲得驅(qū)動力，利用扶手帶驅(qū)動裝置16的大徑輥 16b直接驅(qū)動扶手帶。
扶手帶驅(qū)動裝置16也可如圖9所示地與驅(qū)動鏈輪12側(cè)連接，通過傳遞該驅(qū)動鏈輪12的驅(qū) 動力來驅(qū)動扶手帶。此時，扶手帶驅(qū)動裝置16也可是如圖9所示那樣從驅(qū)動鏈輪12的軸取 得驅(qū)動力的結(jié)構(gòu)。也可在驅(qū)動鏈輪12與扶手帶驅(qū)動裝置16之間設(shè)置連接機構(gòu)，通過該連接 機構(gòu)，從驅(qū)動鏈輪12向扶手帶驅(qū)動裝置16傳遞驅(qū)動力。
如圖4和圖5所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置ll包括驅(qū)動電動機lla;由將驅(qū)動電動機lla的旋轉(zhuǎn) 扭矩分別向左右各驅(qū)動鏈輪12傳遞的皮帶所構(gòu)成的傳遞機構(gòu)llb;設(shè)置在各驅(qū)動鏈輪12的 中心位置并對傳遞機構(gòu)llb傳遞的旋轉(zhuǎn)扭矩進行增幅的減速機llc。制動器lld不是安裝在 驅(qū)動電動機lla上，而是安裝在減速機llc的輸入軸lle上。
如圖6所示，鏈輥13e以從鏈節(jié)13a的厚度方向兩側(cè)(圖6中的左右)夾住鏈節(jié)13a的狀 態(tài)成對配置。供鏈輥13e滾動的循環(huán)用導軌14與鏈節(jié)13a的配置對應地配置在鏈節(jié)13a的厚 度方向兩側(cè)(圖6中的左右)。如圖6所示，沿著該鏈輥13e的前進方向(圖6的與紙面垂直 的方向)看鏈輥13e時， 一方鏈輥13e'配置成重疊在踏板鏈條4的投影面上。另一方鏈輥 13e''不與踏板鏈條4的投影面重疊地配置在偏離踏板鏈條4的投影面的位置。驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15具有齒槽，該齒槽具有與循環(huán)鏈條13的鏈節(jié)13a的呈凸曲面 形狀的外周部配合的形狀，即具有仿照鏈節(jié)13a的上述U字形的迂回形狀的形狀。
如圖7所示，構(gòu)成循環(huán)鏈條13的多個鏈節(jié)13a其相鄰的鏈節(jié)13a端部彼此在銷軸13b的位 置重疊，連接成能以銷軸13b為中心旋轉(zhuǎn)。各鏈節(jié)13a整體成為曲折連接的結(jié)構(gòu)。相鄰的鏈 節(jié)13a的一方與輔助鏈節(jié)13a'重疊配置并在銷軸13b的位置連接，而輔助鏈節(jié)13a'形成為 與該鏈節(jié)13a大致相同的外形形狀(U字形的迂回形狀)。由此，可提高銷軸13b的耐久性。 驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15分別通過將與鏈節(jié)13a和輔助鏈節(jié)13a'大致相同厚度的多片(本 實施形態(tài)中為三片)齒板12a、 15a重疊而成。各齒板12a、 15a上形成有與鏈節(jié)13a的外周 部(本實施形態(tài)中還與輔助鏈節(jié)13a'的外周部)卡合的齒槽。與鏈節(jié)13a重疊的輔助鏈節(jié) 13a'的組以及與其相鄰的鏈節(jié)13a與它們對應的齒板12a、 15a的齒槽依次交替地結(jié)合。
構(gòu)成循環(huán)鏈條13的鏈節(jié)13a的鏈節(jié)數(shù)是與使踏板鏈條4與踏板5卡合的踏板輥4b的配置 周期的規(guī)定數(shù)的倍數(shù)不同的數(shù)，即是與踏板鏈條4的多個踏板輥4b中每n個配置的輥與踏板 5卡合時的n的倍數(shù)不同的數(shù)。具體而言，在圖3A所示的例子中，踏板輥4b的每三個配置的 輥與踏板5卡合。循環(huán)鏈條13的鏈節(jié)13a的鏈節(jié)數(shù)是比3的倍數(shù)21多l(xiāng)的22。
下面對如此構(gòu)成的本實施形態(tài)的作用進行敘述。
在圖2和圖3中，驅(qū)動鏈輪12受到鏈條驅(qū)動機構(gòu)10的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置11的驅(qū)動力而旋轉(zhuǎn)。 隨著該驅(qū)動鏈輪12的旋轉(zhuǎn)運動，巻繞在驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15之間并配置在上下踏板鏈 條4之間的循環(huán)鏈條13進行循環(huán)運動。這樣，循環(huán)鏈條13隨著驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15的 旋轉(zhuǎn)運動而進行循環(huán)運動，從而對踏板鏈條4施加推力。如圖2所示，通過對踏板鏈條4施 加推力，與踏板鏈條4連接的多個踏板5沿踏板導軌3移動。
除了以上輸送裝置l的基本作用以外，本實施形態(tài)的輸送裝置l還產(chǎn)生以下的作用。
首先，如上所述，循環(huán)鏈條13的鏈節(jié)13a具有位于左右銷軸13b之間并承載有踏板輥4b 的承載面13c和與踏板輥4b的前后的踏板輥4b' 、 4b''接觸的推壓面13d。采用這種循環(huán) 鏈條13的結(jié)構(gòu)，即使在驅(qū)動通常的踏板鏈條4時，也可一邊維持深的嚙合一邊施加驅(qū)動力。
艮口，如圖8所示，本實施形態(tài)中，嚙合角度cx為較小的角度。假如鏈節(jié)13a沒有這樣的 推壓面13d，則嚙合以承載面13c的嚙合角度p為極限。若考慮在循環(huán)鏈條13進行循環(huán)而與 踏板鏈條4接觸、分離時，在一端的銷軸13b'沿著踏板鏈條4的狀態(tài)下，另一端的銷軸 13b''以銷軸13b'為旋轉(zhuǎn)基準進行上下移動的情況，這種嚙合角度的限制可幾何學地確 定。循環(huán)鏈條13的銷軸13b配置在踏板鏈條4的踏板輥4b之間。鏈節(jié)13a構(gòu)成繞過踏板輥4b 的形狀。由此，能在維持更深的嚙合角度a (更小的角度ot)的狀態(tài)下施加驅(qū)動力。在圖3所示的鏈條驅(qū)動機構(gòu)10中，循環(huán)鏈條13沿循環(huán)用導軌14的循環(huán)路徑而被安裝在 銷軸13b上的鏈輥13e引導。如上所述，該循環(huán)用導軌14形成具有一對圓弧部14a、 14a和一 對直線部14b、 14b的路徑。在各圓弧部14a與各直線部14b之間夾設(shè)有作為連接部的傾斜面 14c，用于防止循環(huán)鏈條13的振動。由此，在本實施形態(tài)的輸送裝置l中，即使在將鏈節(jié)較 長的輸送鏈條用于踏板鏈條4、用通常的鏈輪來驅(qū)動與踏板鏈條4嚙合的長鏈節(jié)的循環(huán)鏈條 13的情況下，循環(huán)鏈條13和踏板鏈條4也不會發(fā)生脈動。
另外，在循環(huán)用導軌14的一方圓弧部14a設(shè)有與驅(qū)動鏈輪12成對的可自由旋轉(zhuǎn)的從動 鏈輪15。因此，可使左右的循環(huán)鏈條13的運動同步。利用從該從動鏈輪15的軸15b得到驅(qū) 動力的扶手帶驅(qū)動裝置16，扶手帶被多個輥夾持并被驅(qū)動。因此，能將扶手帶與踏板5連 動地驅(qū)動。
另一方面，在圖4中，利用從從動鏈輪15的軸15b得到驅(qū)動力的扶手帶驅(qū)動裝置16的大 徑輥16b直接驅(qū)動扶手帶。因此，能將扶手帶與踏板5連動地驅(qū)動。此時，圖3和圖4所示的 一般的扶手帶驅(qū)動裝置都可驅(qū)動。
如圖4和圖5所示，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置ll包括驅(qū)動電動機lla;由將驅(qū)動電動機lla的旋轉(zhuǎn) 扭矩向左右各驅(qū)動鏈輪12傳遞的皮帶構(gòu)成的傳遞機構(gòu)llb;設(shè)置在驅(qū)動鏈輪12的中心位置 并對傳遞到傳遞機構(gòu)llb后的旋轉(zhuǎn)扭矩進行增幅的減速機llc。因此，從驅(qū)動電動機lla傳 遞至減速機llc的扭矩較小。由此，從驅(qū)動電動機lla至傳遞機構(gòu)llb的機構(gòu)還包括制動器 lld，可減小尺寸。在此，如上所述，由于從驅(qū)動電動機lla傳遞至減速機llc的扭矩較小， 因而對傳遞機構(gòu)llb可使用皮帶，不會發(fā)生嚙合聲音。而且，制動器lld位于傳遞機構(gòu)llb (皮帶)的下游。因此，即使傳遞機構(gòu)llb (皮帶)發(fā)生問題而飛逸，驅(qū)動鏈輪12也可在 制動器lld的作用下停止。
如圖6所示，循環(huán)鏈條13的鏈輥13e以從鏈節(jié)13a的厚度方向兩側(cè)夾住鏈節(jié)13a的狀態(tài)成 對配置。而且供該鏈輥13e滾動的循環(huán)用導軌14與成對的鏈節(jié)13a的配置對應地配置在鏈節(jié) 13a的厚度方向兩側(cè)。因此，循環(huán)鏈條13沿循環(huán)用導軌14而被成對的鏈輥13e引導支撐在鏈 節(jié)13a的厚度方向兩側(cè)。由此能以穩(wěn)定的姿勢使循環(huán)鏈條13循環(huán)。另外，沿著該鏈輥13e的 前進方向看成對的鏈輥13e時， 一方鏈輥13e'配置成重疊在踏板鏈條4的投影面上。另一 方鏈輥13e''不與踏板鏈條4的投影面重疊地配置在偏離踏板鏈條4的投影面的位置。由 此可加深循環(huán)鏈條13與踏板鏈條4的嚙合。
驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15具有齒槽，該齒槽具有與循環(huán)鏈條13的鏈節(jié)13a的呈凸曲面 形狀的外周部卡合的形狀。對驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15的與循環(huán)鏈條13的嚙合沒有使用鏈輥13e。由此，可利用循環(huán)用導軌14對鏈輥13e支撐一周并能使循環(huán)鏈條13以穩(wěn)定的姿勢循 環(huán)。
鏈條驅(qū)動機構(gòu)10中，循環(huán)鏈條13的相鄰的鏈節(jié)13a端部彼此在銷軸13b的位置重疊，連 接成能以銷軸13b為中心旋轉(zhuǎn)，各鏈節(jié)13a整體成為曲折連接的結(jié)構(gòu)。驅(qū)動鏈輪12和從動鏈 輪15分別通過將與鏈節(jié)13a大致相同厚度的齒板12a、 15a重疊而成。這些齒板12a、 15a分 別與相鄰的鏈節(jié)13a的外周部依次交替地卡合。由此，在圖6中，循環(huán)鏈條13與踏板鏈條4 重疊的部分的寬度T成為鏈節(jié)13a的板厚t的兩倍與鏈輥13e的厚度t'之和(2t + t')。因 此，循環(huán)鏈條13與踏板鏈條4重疊的部分可薄型化。
另外，在驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15上各設(shè)置有三片齒板12a、 15a。如圖7所示，循環(huán) 鏈條13具有輔助鏈節(jié)13a'，該輔助鏈節(jié)13a'與鏈節(jié)13a—起而與驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪 15的齒板12a、 15a的齒槽嚙合。因此，在銷軸13b處不會發(fā)生懸臂引起的彎矩。
循環(huán)鏈條13的鏈節(jié)13a的鏈節(jié)數(shù)a是比與踏板5卡合的踏板輥4b的配置周期3的倍數(shù)21 多1的22。因此，每當循環(huán)鏈條13循環(huán)一周，承載與踏板5卡合的踏板輥4b的鏈節(jié)13a就會 錯位。因此，負載不會集中作用于特定的鏈節(jié)13a，能預防循環(huán)鏈條13的局部磨損。
以上的本實施形態(tài)的輸送裝置能得到以下的效果。
首先，釆用本實施形態(tài)，如圖3所示，鏈節(jié)13a具有與踏板輥4b的前后的踏板輥4b'、 4b''接觸的推壓面13d、 13d。因此，即使在對通常的踏板鏈條4進行驅(qū)動時，也能在維 持較深的嚙合的情況下施加驅(qū)動力。由此，踏板輥4b不會上浮，無需設(shè)置用于防止上浮的 機構(gòu)。即使為了安全而設(shè)置用于防止上浮的機構(gòu)，也可使用輕便的結(jié)構(gòu)即可。
如圖8所示，采用本實施形態(tài)，循環(huán)鏈條13的銷軸13b配置在踏板鏈條4的各踏板輥4b 之間，能在維持更深的嚙合角度cc的同時對踏板鏈條4施加驅(qū)動力。由此，能進一步提高防 止上述上浮的效果。
采用本實施形態(tài)，如圖3所示，在鏈條驅(qū)動機構(gòu)10中，循環(huán)用導軌14形成具有一對圓 弧部14a、 14a和一對直線部14b、 14b的路徑，在各圓弧部14a與各直線部14b之間夾設(shè)有作 為連接部的傾斜面14c，用于防止循環(huán)鏈條的振動。因此，可消除循環(huán)鏈條13的脈動，由 此，被驅(qū)動的踏板鏈條4沒有脈動，可改善乘客在踏板5上的感覺。
采用本實施形態(tài)，在循環(huán)用導軌14的一方圓弧部14a上設(shè)有與驅(qū)動鏈輪12成對的可自 由旋轉(zhuǎn)的從動鏈輪15,使左右的循環(huán)鏈條13的移動同步。因此，左右的踏板鏈條4的運動 不會錯位而成為不安全的狀態(tài)，能維持安全性。
并且，采用本實施形態(tài)，在圖4中，從從動鏈輪15的軸15b得到驅(qū)動力，利用扶手帶驅(qū)動裝置16的大徑輥16b直接驅(qū)動扶手帶。因此，扶手帶與踏板5連動，不會發(fā)生扶手帶的動 作慢于踏板5的動作而導致乘客容易摔倒的現(xiàn)象。因此，能維持安全性。另外，采用本實 施形態(tài)，圖3和圖4所示的一般的扶手帶驅(qū)動裝置都可驅(qū)動，具有通用性。
采用本實施形態(tài)，如圖4所示，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置ll中，對傳遞后的旋轉(zhuǎn)扭矩進行增幅 的減速機llc設(shè)置在驅(qū)動鏈輪12的中心。因此，傳遞至減速機llc的的扭矩小，從驅(qū)動電動 機lla至傳遞機構(gòu)llb的機構(gòu)尺寸也較小。因而如圖5所示，能將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置ll配置在前 行通路側(cè)的踏板5'與返回通路側(cè)的踏板5''的狹窄區(qū)間內(nèi)，容易使結(jié)構(gòu)小型化。另外， 如上所述，傳遞至減速機llc的扭矩小，對傳遞機構(gòu)llb可使用皮帶。由此，不會發(fā)生嚙合 聲音，可保持安靜。而且，制動器lld位于傳遞機構(gòu)llb (皮帶)的下游。因此，即使傳遞 機構(gòu)llb (皮帶)發(fā)生問題而飛逸，驅(qū)動鏈輪12也可在制動器lld的作用下停止。由此可維 持安全性。
采用本實施形態(tài)，如圖6所示，鏈輥13e以從鏈節(jié)13a的厚度方向兩側(cè)夾住鏈節(jié)13a的狀 態(tài)成對配置，循環(huán)鏈條13沿著循環(huán)用導軌14以穩(wěn)定的姿勢循環(huán)。因此，即使作用有過大的 負載或地震等預期之外的方向的力，循環(huán)鏈條13也不會改變姿勢。由此，可維持安全性。 另外，沿著該鏈輥13e的前進方向看成對的鏈輥13e時， 一方鏈輥13e'配置成重疊在踏板 鏈條4的投影面上。另一方鏈輥13e''不與踏板鏈條4的投影面重疊地配置在偏離踏板鏈 條4的投影面的位置。由此可加深循環(huán)鏈條13與踏板鏈條4的嚙合，因而不需要設(shè)置用于防 止上浮的機構(gòu)。即使為了安全而設(shè)置用于防止上浮的機構(gòu)，也可使用輕便的結(jié)構(gòu)即可。
采用本實施形態(tài)，對驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15的與循環(huán)鏈條13的嚙合沒有使用鏈輥 13e。而且，利用循環(huán)用導軌14對鏈輥13e支撐一周并使循環(huán)鏈條13以穩(wěn)定的姿勢循環(huán)。因 此，即使作用有過大的負載或地震等預期之外的方向的力，循環(huán)鏈條13也不會改變姿勢。 由此，可維持安全性。
采用本實施形態(tài)，驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15通過將與鏈節(jié)13a大致相同厚度的齒板 12a、 15a重疊而成。而且鏈節(jié)13a的重疊部分可薄型化，與推壓面13d的寬度大致相同。因 此可節(jié)省空間。
采用本實施形態(tài)，驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15分別通過將三片齒板12a、 15a重疊而成。 而且，循環(huán)鏈條13具有輔助鏈節(jié)13a'，該輔助鏈節(jié)13a'與相鄰的兩個鏈節(jié)13a—起與驅(qū) 動鏈輪12和從動鏈輪15的三片齒板12a、 15a卡合。因此，在銷軸13b處不會發(fā)生懸臂引起 的彎矩。由此可提高循環(huán)鏈條13的耐久性。
采用本實施形態(tài)，每當循環(huán)鏈條13循環(huán)一周，承載與踏板5卡合的踏板輥4b的鏈節(jié)13a就會錯位，負載不會集中作用于特定的鏈節(jié)13a。因此，能預防循環(huán)鏈條13的局部磨損。 由此可提高鏈條驅(qū)動裝置10的耐久性。
在本實施形態(tài)中，例如如圖9所示，也可取代上述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置ll，采用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝 置ir ，該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置ir包括帶制動器lld的驅(qū)動電動機lla;配置在中央并對驅(qū)動 電動機lla的旋轉(zhuǎn)扭矩增幅的減速機llc';將增幅后的旋轉(zhuǎn)扭矩分別向左右驅(qū)動鏈輪12傳 遞的傳遞機構(gòu)llb'。
此時，將增幅后的旋轉(zhuǎn)扭矩分別向左右驅(qū)動鏈輪12傳遞的傳遞機構(gòu)llb'需要牢固的 結(jié)構(gòu)。因此，從配置在中央的減速機llc'的輸出側(cè)至傳遞機構(gòu)llb'為止的機構(gòu)尺寸增大， 空間的限制變得苛刻。然而，可減少一個減速機llc'。另外，通過將扶手帶驅(qū)動裝置16 與驅(qū)動鏈輪12連接，做成將驅(qū)動鏈輪12的驅(qū)動力傳遞給扶手帶驅(qū)動裝置16的結(jié)構(gòu)，可節(jié)省 從動鏈輪15。因此可成為廉價的結(jié)構(gòu)。而且，通過做成將扶手帶驅(qū)動裝置16直接安裝在驅(qū) 動鏈輪12軸上的結(jié)構(gòu)，用于驅(qū)動扶手帶的多余的負載不會作用于循環(huán)鏈條13。因此可提高 循環(huán)鏈條13的耐久性。 (第二實施形態(tài))
下面參照圖12和圖13對本發(fā)明第二實施形態(tài)進行說明。
圖12和圖13所示的第二實施形態(tài)的不同之處在于，在成為踏板鏈條21路徑的踏板導軌 3上的設(shè)有鏈條驅(qū)動機構(gòu)20的部位形成有以較大的規(guī)定曲率半徑彎成的彎曲部3'，循環(huán)用 導軌24也呈與其對應的形狀。其它構(gòu)成和作用效果與上述第一實施形態(tài)基本相同。在圖12 和圖13中，對與圖2至圖11所示的第一實施形態(tài)相同的部分標注相同的符號并省略詳細說 明。
首先參照圖12對本實施形態(tài)的輸送裝置的概要進行說明。
如圖12所示，踏板鏈條21具有多個踏板鏈節(jié)21a和多個踏板輥21b。循環(huán)鏈條13配置在 驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15與踏板鏈條21之間，隨驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15的旋轉(zhuǎn)運動而進 行循環(huán)運動，對踏板鏈條21施加推力。
與第一實施形態(tài)相同，循環(huán)鏈條13具有多個鏈節(jié)13a和成為相鄰鏈節(jié)13a接頭的銷軸 13b。鏈節(jié)13a的節(jié)距長度與踏板鏈節(jié)21a的節(jié)距長度相同。鏈節(jié)13a具有承載踏板輥21b的 承載面13c和與承載面13c上的踏板輥21b的前后的踏板輥21b接觸的前后的推壓面13d、 13d。鏈節(jié)13a的承載面13c形成為仿照踏板輥21b周面形狀的凹曲面形狀。而與承載面13c 相反側(cè)的外周部呈與驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15嚙合的凸曲面形狀。該鏈節(jié)13a整體呈U字 形，在承載面13c上承載了踏板輥21b的狀態(tài)下，形成為繞過該踏板輥21b的形狀。然而，本實施形態(tài)中，成為踏板鏈條21路徑的踏板導軌3，其與循環(huán)用導軌24并列設(shè) 置的部位的一方(圖12中下側(cè))做成以大的曲率半徑彎成的彎曲部3'。另外，循環(huán)用導 軌24包括 一對圓弧部24a; —個直線部24b;具有沿踏板導軌3的彎曲部3'的形狀的一個 大徑曲率部24b'。在各圓弧部24a與直線部24b之間以及各圓弧部24a與大徑曲率部24b' 之分別夾設(shè)有作為連接部的傾斜面24c，用于防止循環(huán)鏈條13的振動(參照圖13)。
艮P，對循環(huán)鏈條13進行引導的循環(huán)用導軌24中，圓弧部24a的形狀與第一實施形態(tài)的 圓弧部14a的形狀相同。相反，取代第一實施形態(tài)的返回通路(圖3中下)側(cè)的直線部14b, 形成有沿踏板導軌3的彎曲部3'的大徑曲率部24b'。在驅(qū)動鏈輪12與循環(huán)用導軌24的大 徑曲率部24b'的連接部以及從動鏈輪15與大徑曲率部24b'的連接部(或者在省略了從動 鏈輪15時是圓弧部24a與大徑曲率部24b'的連接部)設(shè)有用于防止循環(huán)鏈條13振動的傾斜 面24c。圖13所示的是夾設(shè)在圓弧部24a與大徑曲率部24b'之間的傾斜面24c。夾設(shè)在圓弧 部24a與直線部24b之間的傾斜面24c也大致與圖13所示的相同，但詳細形狀稍有不同。特 愿2005 — 047182號的圖20記載了具有與該傾斜面24c同等功能的結(jié)構(gòu)，傾斜面24c的形狀與 其大致相同。
下面對如此構(gòu)成的本實施形態(tài)的作用進行敘述。
首先，在圖12所示的鏈條驅(qū)動機構(gòu)20中，踏板鏈條21在其張力F的作用下從踏板導軌3 的彎曲部3'向內(nèi)側(cè)(圖12的上側(cè))張緊，踏板鏈條21被推壓在循環(huán)鏈條13上。
此時，在循環(huán)用導軌24的各圓弧部24a與直線部24b之間、以及各圓弧部24a與大徑曲 率部24b'之間分別夾設(shè)有作為連接部的傾斜面24c，用于防止循環(huán)鏈條13的振動。因此， 消除了循環(huán)鏈條13的脈動，從而可消除被驅(qū)動的踏板鏈條21的脈動。這在將長鏈節(jié)的輸送 帶鏈條用作踏板鏈條21、與其嚙合的長鏈節(jié)的循環(huán)鏈條13被齒數(shù)少的驅(qū)動鏈輪12驅(qū)動時也 相同。
本實施形態(tài)的輸送裝置能得到以下的效果。
首先，如圖10所示，在成為踏板鏈條21路徑的踏板導軌3的與循環(huán)用導軌24并列設(shè)置 的部位的一方形成有以較大的規(guī)定曲率半徑彎成的彎曲部3'。因此，踏板鏈條21在該踏 板導軌3的彎曲部3'被張力推壓在循環(huán)鏈條13側(cè)。由此，用于抑制踏板鏈條21上浮的按壓 機構(gòu)不需要，或可做成輕便的結(jié)構(gòu)。
循環(huán)用導軌24包括 一對圓弧部24a; —個直線部24b;具有沿踏板導軌3彎曲部3'的 形狀的一個大徑曲率部24b'。在各圓弧部24a與直線部24b之間、以及各圓弧部24a與大徑 曲率部24b'之間分別夾設(shè)有作為連接部的傾斜面24c，用于防止循環(huán)鏈條13的振動。因此，可消除循環(huán)鏈條13的脈動。由此，被驅(qū)動的踏板鏈條21沒有脈動，可改善乘客在踏板5上 的感覺。
與第一實施形態(tài)相同，鏈節(jié)13a具有與前后的踏板輥21b接觸的推壓面13d，因此即使 在對通常的踏板鏈條21進行驅(qū)動時，也能在維持較深的嚙合的情況下施加驅(qū)動力。 (第三實施形態(tài)) 下面參照圖14至圖16對本發(fā)明第三實施形態(tài)進行說明。
在第三實施形態(tài)中，如圖14所示，附加了使鏈條驅(qū)動機構(gòu)10的從動鏈輪15朝與驅(qū)動鏈 輪12接近、分離的方向移動從而調(diào)節(jié)循環(huán)鏈條13張力的張緊機構(gòu)31。在第三實施形態(tài)中， 如圖15所示，在與循環(huán)鏈條13鏈節(jié)13a卡合的驅(qū)動鏈輪12(和從動鏈輪15)的齒板12a(15a) 上形成的齒槽中設(shè)有便于鏈節(jié)13a脫離的充裕的間隔Sp。而且，在各齒板12a (15a)之間 構(gòu)成齒槽形狀的交點的位置設(shè)有沿厚度方向貫通的共用孔34, —體的緩沖件35埋設(shè)在該共 用孔34內(nèi)。在第三實施形態(tài)中，在鏈條驅(qū)動機構(gòu)10的循環(huán)鏈條13與踏板鏈條4一起移動而 施加推力的區(qū)域(推力傳遞區(qū)域)的開始位置和結(jié)束位置，作用于踏板鏈條4的負載被踏 板導軌3和循環(huán)鏈條13雙方分擔支撐(以下對這樣的位置稱為踏板導軌3與循環(huán)鏈條13的接 頭)。在位于該踏板導軌3與循環(huán)鏈條13的接頭的踏板導軌3上設(shè)有輔助導軌36，該輔助導 軌36與踏板鏈條4的踏板鏈節(jié)4a接觸來對踏板鏈條4的一部分負載進行支撐。而且在循環(huán)鏈 條13與踏板鏈條4一起移動的推力傳遞區(qū)域中，踏板鏈條4的踏板輥4b離開踏板導軌3而不 在踏板導軌3上滾動。其它構(gòu)成和作用效果與上述第一實施形態(tài)相同。以下，對與第一實 施形態(tài)相同的部分，在圖中標注相同的符號并省略詳細說明，僅對本實施形態(tài)的特征部分 進行說明。
如圖14所示，張緊機構(gòu)31具有支撐臺32，該支撐臺32將鏈條驅(qū)動機構(gòu)10的從動鏈輪15 支撐成可自由旋轉(zhuǎn)。該支撐臺32通過張緊彈簧33等彈性體而與固定在結(jié)構(gòu)物2上的支架2' 連接。支撐臺32其朝寬度方向的移動被未圖示的導向件限制，在張緊彈簧33等彈性體的作 用下，僅可向循環(huán)鏈條13的移動方向即相對驅(qū)動鏈輪12接近、分離的方向移動。沿循環(huán)路 徑對循環(huán)鏈條13進行引導的循環(huán)用導軌14,其從動鏈輪15側(cè)的一部分成為相對其它部分可 滑動的可動導軌14'。該可動導軌14'與從動鏈輪15—起被支撐臺32支撐。
在因例如作用于循環(huán)鏈條13的負載而導致循環(huán)鏈條13的張力過大時，或因長時間使用 產(chǎn)生伸長而導致循環(huán)鏈條13的張力減小時等，該張緊機構(gòu)31利用與張緊彈簧33等彈性體的 施力的平衡來使支撐臺32移動。通過使被該支撐臺32支撐的從動鏈輪15向與驅(qū)動鏈輪12接 近、分離的方向移動，可調(diào)節(jié)循環(huán)鏈條13的張力。此時，由于循環(huán)用導軌14的可動導軌14'與從動鏈輪15—起被支撐臺32支撐，因此與從動鏈輪15—起移動來維持與從動鏈輪15的相 對位置關(guān)系。此時，可動導軌14'僅相對循環(huán)用導軌14的其它部分滑動，不分離。因此， 循環(huán)用導軌14的滾動面保持連續(xù)的狀態(tài)。另外，循環(huán)用導軌14的可動導軌14'與其它部分 的滾動面的邊界部分斜向形成，循環(huán)鏈條13的鏈輥13e可在該邊界部分平滑地滾動。
當鏈條驅(qū)動機構(gòu)10是省略了從動鏈輪15的結(jié)構(gòu)時，張緊機構(gòu)31僅使循環(huán)用導軌14的可 動導軌14'向與固定設(shè)置的循環(huán)用導軌14其它部分接近、分離的方向移動，由此可實現(xiàn)同 樣的功能。此時，張緊機構(gòu)31不需要做成將從動鏈輪15支撐成旋轉(zhuǎn)自如的結(jié)構(gòu)。因此，例 如可利用張緊彈簧33直接支撐可動導軌14'等以極其簡單的結(jié)構(gòu)來合理地調(diào)節(jié)循環(huán)鏈條 13的張力。
如上所述，鏈條驅(qū)動機構(gòu)10的驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15通過將形成有與循環(huán)鏈條13鏈 節(jié)13a卡合的齒槽的三片齒板12a (15a)重疊而成。各齒板12a (15a)的齒槽與循環(huán)鏈條 13的節(jié)距對應地在驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15的周向上排列形成。各齒板12a (15a)的齒槽 基本上呈與循環(huán)鏈條13鏈節(jié)13a對應的形狀。如圖15所示，相對循環(huán)鏈條13的節(jié)距方向設(shè) 有充裕的間隔Sp。設(shè)置在該各齒槽上的充裕的間隔Sp是為了使卡合在齒槽內(nèi)的循環(huán)鏈條13 鏈節(jié)13a在從齒槽脫離的位置容易從齒槽脫離而設(shè)置的，其設(shè)定為由實驗等所求得的最佳 值。
如圖15所示，在驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15上，在齒板12a (15a)之間齒槽形狀交叉的 交點位置設(shè)有沿各個齒板12a (15a)的厚度方向連續(xù)貫通而形成的共用孔34。在該共用孔 34內(nèi)，也就是在所有的齒板12a (15a)上埋設(shè)有一體的緩沖件35。在循環(huán)鏈條13的鏈節(jié)13a 與齒槽卡合時，該緩沖件35用于使該嚙合順滑。
如上所述，使踏板鏈條4的踏板輥4b承載在鏈節(jié)13a的承載面13c上，鏈條驅(qū)動機構(gòu)IO 的循環(huán)鏈條13與踏板鏈條4一起移動并對該踏板鏈條4施加推力。在從該循環(huán)鏈條13向踏板 鏈條4傳遞推力的區(qū)域的開始位置和結(jié)束位置、即踏板導軌3與循環(huán)鏈條13的接頭，作用于 踏板鏈條4的負載被踏板導軌3和循環(huán)鏈條13雙方分擔支撐。
在這樣的作用于踏板鏈條4的負載被分擔支撐的踏板導軌3與循環(huán)鏈條13的接頭附近，
即夾著接頭(推力傳遞區(qū)域的開始位置和結(jié)束位置)且其前后的規(guī)定的周圍區(qū)域，在踏板 導軌3上，如圖16所示設(shè)有例如由樹脂材料等構(gòu)成的輔助導軌36，該輔助導軌36與踏板鏈 條4的踏板鏈節(jié)4a接觸以對踏板鏈條4的一部分負載進行支撐。也就是說，在踏板導軌3與 循環(huán)鏈條13的接頭附近，踏板鏈條4的踏板鏈節(jié)4a在設(shè)置于踏板導軌3的輔助導軌36上滑 動。作用于踏板鏈條4的一部分負載被該輔助導軌36支撐。如圖16所示，在循環(huán)鏈條13與踏板鏈條4一起移動的推力傳遞區(qū)域中，例如通過在踏板導軌3的滾動面3a與踏板輥4b之間 設(shè)置間隙等，使踏板鏈條4的踏板輥4b離開踏板導軌3而不在踏板導軌3上滾動。
圖6所示的例子和圖16所示的例子都是成對的鏈輥13e中的一方鏈輥13e'不與踏板鏈 條4的投影面重疊地被配置在偏離投影面的位置上。在圖6的例子中，該鏈輥13e'偏內(nèi)地 配置在投影面之外，而圖16的例子中是偏外地配置在投影面之外。這種設(shè)計變更，可由設(shè) 計人員在自我把握的范圍內(nèi)任意進行。
下面對如此構(gòu)成的本實施形態(tài)的作用進行敘述。
首先，本實施形態(tài)中，如圖14所示，在鏈條驅(qū)動機構(gòu)10上設(shè)置了張緊機構(gòu)31，循環(huán)鏈 條13的張力得到自動調(diào)節(jié)，因而循環(huán)鏈條13的松弛不會集中在一處。因此，即使循環(huán)鏈條 13因長年使用老化等引起伸長也可維持健全的循環(huán)狀態(tài)。即使在乘客人數(shù)眾多時等，從踏 板鏈條4向循環(huán)鏈條13傳遞的負載臨時增大的情況下，也可預防循環(huán)鏈條13張力過度增大。 因此，可抑制對循環(huán)鏈條13的損害。
在利用張緊機構(gòu)31對循環(huán)鏈條13的張力進行調(diào)節(jié)時，循環(huán)用導軌14的可動導軌14'與 從動鏈輪15連動地移動。因此，可動導軌14'與從動鏈輪15的相對位置關(guān)系得到維持。直 到循環(huán)鏈條13與從動鏈輪15嚙合，該移動始終被循環(huán)用導軌14合理地引導。因此，不會損 害利用循環(huán)用導軌14抑制循環(huán)鏈條13的脈動這樣的上述效果。
當鏈條驅(qū)動機構(gòu)10省略了從動鏈輪15時，張緊機構(gòu)31成為僅使循環(huán)用導軌14的可動導 軌14'向與其它部分接近、分離的方向移動這樣簡單的結(jié)構(gòu)。因此，能合理地調(diào)節(jié)循環(huán)鏈 條13的張力。
如圖15所示，在驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15的齒槽內(nèi)設(shè)有便于循環(huán)鏈條13鏈節(jié)13a脫離 的充裕的間隔Sp。因此，可預防像循環(huán)鏈條13嵌入驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15中導致這些驅(qū) 動鏈輪12和從動鏈輪15的旋轉(zhuǎn)運動和循環(huán)鏈條13的循環(huán)運動受到阻礙這樣的問題發(fā)生。
在驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15的重疊的齒板12a (15a)上設(shè)有同軸的共用孔34，在該共 用孔34內(nèi)埋設(shè)有緩沖件35。因此，可將結(jié)構(gòu)做得簡單、價格低廉，并能使循環(huán)鏈條13的鏈 節(jié)13a與驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15的齒槽卡合時的嚙合順滑。
在踏板導軌3與循環(huán)鏈條13的接頭處，作用于踏板鏈條4的負載被踏板導軌3和循環(huán)鏈 條13雙方分擔支撐。因此，踏板鏈條4的踏板輥4b能在踏板導軌3與循環(huán)鏈條13之間順滑地 轉(zhuǎn)移。在這樣的作用于踏板鏈條4的負載被踏板導軌3和循環(huán)鏈條13雙方分擔支撐的踏板導 軌3與循環(huán)鏈條13的接頭附近，如圖16所示，在踏板導軌3上設(shè)有由樹脂材料等構(gòu)成的輔助 導軌36。踏板鏈條4的踏板鏈節(jié)4a在該輔助導軌36上滑動，對踏板鏈條4的一部分負載進行支撐。因此，與作用于踏板鏈條4的負載大小無關(guān)，能合理地實現(xiàn)踏板輥4b更順滑的轉(zhuǎn)移。 如圖16所示，循環(huán)鏈條13與踏板鏈條4一起移動的推力傳遞區(qū)域中，踏板鏈條4的踏板
輥4b離開踏板導軌3而不在踏板導軌3上滾動。因此，能使循環(huán)鏈條13穩(wěn)定地支撐和輸送踏
板鏈條4的踏板輥4b。
以上的本實施形態(tài)的輸送裝置可得到以下效果。
采用本實施形態(tài)，對鏈條驅(qū)動機構(gòu)10附加張緊機構(gòu)31，以對循環(huán)鏈條13的張力自動地 進行調(diào)節(jié)。由此，能維持循環(huán)鏈條13的健全的循環(huán)狀態(tài)，提高裝置的耐久性。
在利用張緊機構(gòu)31對循環(huán)鏈條13的張力進行調(diào)節(jié)時，循環(huán)用導軌14的可動導軌14'與 從動鏈輪15—起向與驅(qū)動鏈輪12接近、分離的方向移動。因此，不會損害利用循環(huán)用導軌 14抑制循環(huán)鏈條13脈動這樣的效果，可保持裝置安靜。
在驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15的齒槽內(nèi)設(shè)有充裕的間隔Sp，可使循環(huán)鏈條13不嵌入驅(qū)動 鏈輪12和從動鏈輪15中。由此，可維持循環(huán)鏈條13的順滑的循環(huán)狀態(tài)，提高裝置的耐久性。
在驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15的重疊的齒板12a (15a)上設(shè)有共用孔34，在該共用孔34 內(nèi)埋設(shè)有緩沖件35，從而使循環(huán)鏈條13的鏈節(jié)13a與驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15的齒槽順滑 地嚙合。由此可降低裝置的振動噪音，提高靜音特性。
在踏板導軌3與循環(huán)鏈條13的接頭處，作用于踏板鏈條4的負載被踏板導軌3和循環(huán)鏈 條13雙方分擔支撐，因此，踏板輥4b能在踏板導軌3與循環(huán)鏈條13之間順滑地轉(zhuǎn)移。由此， 不會對踏板輥4b施加過度的負載，提高耐久性。
在踏板導軌3與循環(huán)鏈條13的接頭附近，在踏板導軌3上設(shè)有由樹脂材料等構(gòu)成的輔助 導軌36，踏板鏈條4的踏板鏈節(jié)4a在該輔助導軌36上滑動。由此，與作用于踏板鏈條4的負 載大小無關(guān)，能合理地實現(xiàn)踏板輥4b更順滑的轉(zhuǎn)移。因而能進一步降低作用于踏板輥4上 的負載，提高耐久性。
循環(huán)鏈條13與踏板鏈條4一起移動的推力傳遞區(qū)域中，踏板鏈條4的踏板輥4b離開踏板 導軌3而不在踏板導軌3上滾動，在由循環(huán)鏈條13穩(wěn)定支撐的狀態(tài)下被輸送。由此，對踏板 輥4b不會作用有摩擦等多余的力，可提高耐久性。 (第四實施形態(tài))
下面參照圖17至圖19對本發(fā)明第四實施形態(tài)進行說明。
如圖17和圖18A所示，第四實施形態(tài)中，循環(huán)鏈條40的輔助鏈節(jié)40b形成為長方形的單 純形狀。如圖19所示，驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15由僅與循環(huán)鏈條40的鏈節(jié)40a、 40a'卡合 的兩片齒板12a、 12a'重疊而成。在第四實施形態(tài)中，如圖18B所示，在鏈節(jié)40a、 40a'的承載面上的踏板輥4b與夾著該踏板輥4b的前后鏈節(jié)40a、 40a'的推壓面40c、 40c'之間 設(shè)有充裕的間隔(間隙)5p'。如圖17所示，在第四實施形態(tài)中，鏈節(jié)40a、 40a'的推壓 面40c、 40c'，通過將其它部件40c''利用銷40d鉚接結(jié)合在構(gòu)成鏈節(jié)40a、 40a'的板材 的端部上而成。其它構(gòu)成和作用效果與上述第一實施形態(tài)相同。以下，對與第一實施形態(tài) 相同的部分，在圖中標注相同的符號并省略詳細說明，僅對本實施形態(tài)的特征部分進行說 明。
在本實施形態(tài)中，如圖17所示，在具有鏈條驅(qū)動機構(gòu)的循環(huán)鏈條40,具有與相鄰的鏈 節(jié)40a、 40a'中的一方鏈節(jié)40a重疊地并列配置的輔助鏈節(jié)40b。該輔助鏈節(jié)40b的形狀與 鏈節(jié)40a稍有不同，如圖18A所示，形成為將長方形的端部修圓后的單純的長方形形狀。該 長方形的輔助鏈節(jié)40b其兩端在銷軸41的位置與鏈節(jié)40a、 40a'的端部同軸連接，在銷軸 41處不會發(fā)生因懸臂引起的彎矩，可提高耐久性。
如圖19所示，驅(qū)動鏈輪12 (和從動鏈輪15)分別通過將與鏈節(jié)40a、 40a'大致相同厚 度的二片齒板12a、 12a' (15a， 15a')重疊而成。各齒板12a、 12a， (15a， 15a') 上形成有與鏈節(jié)40a， 40a'外周部卡合的齒槽。相鄰的鏈節(jié)40a， 40a'的一方和另一方與 它們所對應的齒板12a、 12a' (15a， 15a')的齒槽依次交替地卡合。也就是說，本實 施形態(tài)中，在驅(qū)動鏈輪12 (和從動鏈輪15)上沒有設(shè)置與輔助鏈節(jié)40b卡合的齒板。因此， 可簡化結(jié)構(gòu)。
在本實施形態(tài)中，如圖18A所示，鏈節(jié)40a、 40a'整體也呈U字形的外觀，用設(shè)在U字 形的雙方端部上的推壓面40c、 40c'來推壓承載面上的踏板輥4b前后的踏板輥4b。各踏板 輥4b在承載在一個鏈節(jié)40a (40a')的承載面上的狀態(tài)下，被設(shè)在該鏈節(jié)40a (40a')前 后的鏈節(jié)40a (40a')上的推壓面40c' (40c)夾持并保持在承載面上。不過，在本實施 形態(tài)中，如圖18B所示，對由這些推壓面40c (40c')彼此對踏板輥4b的夾持設(shè)有充裕的 間隔(間隙)5p'。
艮P，將相鄰的踏板輥4b間的節(jié)距設(shè)為P,則相鄰的鏈節(jié)40a、 40a'的承載面之間的間 隔與節(jié)距P相等。從承載在該承載面上的踏板輥4b中心至夾著該踏板輥4b的一對推壓面 40c、 40c'的距離比該踏板輥4b的半徑r稍大。在鏈節(jié)40a、 40a'的承載面上的踏板輥4b 與夾著該踏板輥4b的前后鏈節(jié)40a、 40a'的推壓面40c、 40c'之間設(shè)有充裕的間隔(間隙) 5p'。如圖18B中，為了便于理解，將充裕的間隔(間隙)5p'比實際大小還大地放大表 示。
鏈節(jié)40a、 40a'的推壓面40c、 40c'在鏈節(jié)40a、 40a'的板厚方向增加了厚度，以比與鏈節(jié)40a、 40a'的板厚對應的面積還大的面積而可有效地推壓踏板輥4b。本實施形態(tài)中， 用與構(gòu)成鏈節(jié)40a、 40a'的板材分開的另外部件40c''形成這樣的推壓面40c、 40c，。 即，如圖17所示，在構(gòu)成鏈節(jié)40a、 40a'的板材端部，從該板材的板厚方向兩側(cè)夾持該板 材地配置另外部件40c'，。通過利用銷40d將這些板材與另外部件40c'，鉚接緊固而一 體化，在鏈節(jié)40a、 40a'的端部形成推壓面40c、 40c'。
作為形成推壓面40c、 40c'的方法，除了利用銷40d將另外部件40c''鉚接接合的方 法以外，也可采用諸如用焊接方式將另外部件40c''結(jié)合在構(gòu)成鏈節(jié)40a、 40a'的板材 端部上的方法。另外，也可通過將構(gòu)成鏈節(jié)40a、 40a'的板材端部折彎加工或鍛造彎曲加 工，在鏈節(jié)40a、 40a'的端部形成推壓面40c、 40c'。
下面對如此構(gòu)成的本實施形態(tài)的作用進行敘述。
首先，本實施形態(tài)中，如圖17所示，鏈節(jié)40a和輔助鏈節(jié)40b將銷軸41平行保持。由此， 對銷軸41不作用彎矩。如圖18A所示，通過將輔助鏈節(jié)40b做成將長方形端部修圓的單純的 長方形形狀，因此容易制造。而且通過將輔助鏈節(jié)40b做成簡單的形狀，可確保足夠的強 度。
如圖19所示，做成輔助鏈節(jié)40b不與驅(qū)動鏈輪12 (和從動鏈輪15)的齒板12a、 12a' (15a， 15a')卡合的結(jié)構(gòu)。由此，能將驅(qū)動鏈輪12 (和從動鏈輪15)的齒板12a、 12a' (15a， 15a')片數(shù)減少到二片。驅(qū)動鏈輪12 (和從動鏈輪15)的構(gòu)成也得到簡化。
如圖18B所示，對由推壓面40c、 40c'彼此對踏板輥4b的夾持設(shè)有充裕的間隔(間隙) Sp'。由此，可有效地防止經(jīng)踏板鏈條4傳播的張力進入循環(huán)鏈條40。因此，循環(huán)鏈條40 可不受踏板鏈條4張力的影響，能可靠地僅傳遞推力。
如圖17所示，鏈節(jié)40a、 40a'的推壓面40c、 40c'在鏈節(jié)40a、 40a'的板厚方向增加 了厚度。由此，能以較大的面積有效地推壓踏板輥4b，減小對踏板輥4b的面壓力。這樣的 推壓面40c、 40c'，通過利用銷40d的鉚接緊固將另外部件40c''結(jié)合在構(gòu)成鏈節(jié)40a、 40a'的板材端部上而成。由此，能在維持所需強度的情況下簡單地形成推壓面40c、40c'。
以上的本實施形態(tài)的輸送裝置能得到以下的效果。
首先，采用本實施形態(tài)，鏈節(jié)40a和輔助鏈節(jié)40b將銷軸41平行保持，由此，對銷軸41 不作用彎矩。因而可提高耐久性。此外，輔助鏈節(jié)40b為單純的形狀，因此容易制造，而 且可確保足夠的強度。因此可降低成本，提高耐久性。
能減少驅(qū)動鏈輪12和從動鏈輪15的齒板12a、 15a片數(shù)。由此，也可簡化驅(qū)動鏈輪12和 從動鏈輪15的構(gòu)成。因而可降低成本。循環(huán)鏈條40其對由鏈節(jié)40a的推壓面40c、 40c'彼此對踏板輥4b的夾持設(shè)有充裕的間 隔(間隙)5p'。由此，循環(huán)鏈條40可不受踏板鏈條4張力的影響，能可靠地僅傳遞推力， 不會傳遞多余的力，可提高耐久性。
鏈節(jié)40a的較大的推壓面40c能減小對踏板輥4b的面壓力。由此，可提高踏板輥4b的耐 久性。這樣的推壓面40c，通過利用銷40d的鉚接緊固將另外部件40c''結(jié)合在構(gòu)成鏈節(jié) 40a、 40a'的板材端部上而成。由此，能在維持所需強度的情況下簡單地形成。因此可在 維持耐久性的情況下降低成本。
以上將應用了本發(fā)明的輸送裝置的具體例子以第一至第四實施形態(tài)為例進行了具體 說明，但本發(fā)明的技術(shù)范圍并不局限于以上各實施形態(tài)的說明中所揭示的技術(shù)事項，也包 含以以上揭示的內(nèi)容為基礎(chǔ)，借助一般的技術(shù)常識而容易推導出的變形例、應用例。
權(quán)利要求
1.一種輸送裝置，其特征在于，包括踏板導軌；沿所述踏板導軌移動的多個踏板；踏板鏈條，該踏板鏈條由在所述踏板導軌上滾動的多個踏板輥和配置在各踏板輥之間的多個鏈節(jié)構(gòu)成，通過所述多個踏板輥中每規(guī)定數(shù)配置的踏板輥與所述多個踏板分別卡合來連接所述多個踏板；以及鏈條驅(qū)動機構(gòu)，其具有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置、在該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動力作用下進行旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動鏈輪、配置在所述驅(qū)動鏈輪與所述踏板鏈條之間并隨所述驅(qū)動鏈輪的旋轉(zhuǎn)運動而進行循環(huán)運動以對所述踏板鏈條施加推力的循環(huán)鏈條，所述鏈條驅(qū)動機構(gòu)的循環(huán)鏈條具有節(jié)距長度與所述踏板鏈節(jié)的節(jié)距長度相同或是其倍數(shù)的多個鏈節(jié)、以及成為所述鏈節(jié)的接頭的銷軸，在所述循環(huán)鏈條的各鏈節(jié)上設(shè)有承載所述踏板輥的踏板輥承載面、以及與所述踏板輥承載面上的踏板輥前后的踏板輥相接觸的推壓面。
2. 如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述循環(huán)鏈條的鏈節(jié)其所述踏板輥承 載面形成為仿照所述踏板輥周面形狀的凹曲面，而與所述踏板輥承載面相反側(cè)的外周部形 成為與所述驅(qū)動鏈輪嚙合的凸曲面形狀。
3. 如權(quán)利要求l所述的輸送裝置，其特征在于，所述循環(huán)鏈條的鏈節(jié)的鏈節(jié)數(shù)是不同 于與所述踏板卡合的踏板輥的配置周期即所述規(guī)定數(shù)的倍數(shù)的數(shù)。
4. 如權(quán)利要求l所述的輸送裝置，其特征在于，所述循環(huán)鏈條具有與所述銷軸同軸安 裝的可自由旋轉(zhuǎn)的鏈輥，在所述循環(huán)鏈條的循環(huán)路徑上設(shè)有循環(huán)用導軌，用于供所述鏈輥滾動來引導所述循環(huán) 鏈條的循環(huán)運動。
5. 如權(quán)利要求4所述的輸送裝置，其特征在于，所述循環(huán)用導軌其一部分相對其它部 分可移動，設(shè)有張緊機構(gòu)，其使所述循環(huán)用導軌的一部分向與其它部分接近、分離的方向移動從 而調(diào)節(jié)所述循環(huán)鏈條的張力。
6. 如權(quán)利要求l所述的輸送裝置，其特征在于，還包括扶手帶驅(qū)動裝置，其與所述鏈 條驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動鏈輪連接，通過傳遞到的所述驅(qū)動鏈輪的驅(qū)動力來驅(qū)動扶手帶。
7. 如權(quán)利要求4所述的輸送裝置，其特征在于，所述循環(huán)用導軌具有一對圓弧部和直線部，在各圓弧部與直線部之間夾設(shè)有作為連接部的傾斜面，用于防止所述循環(huán)鏈條的振 動。
8. 如權(quán)利要求4所述的輸送裝置，其特征在于，成為所述踏板鏈條路徑的所述踏板導 軌其與所述循環(huán)用導軌并列設(shè)置的部位的一方以規(guī)定的曲率半徑彎成的彎曲部，所述循環(huán)用導軌具有一對圓弧部、 一個直線部和具有沿所述踏板導軌的彎曲部的形狀 的一個曲率部，在各圓弧部與直線部之間以及各圓弧部與曲率部之間分別夾設(shè)有作為連接 部的傾斜面，用于防止所述循環(huán)鏈條的振動。
9. 如權(quán)利要求7所述的輸送裝置，其特征在于，在所述循環(huán)用導軌的一方圓弧部可自 由旋轉(zhuǎn)地設(shè)有與所述驅(qū)動鏈輪成對的、與所述驅(qū)動鏈輪一起與所述循環(huán)鏈輪的鏈節(jié)嚙合的 從動鏈輪。
10. 如權(quán)利要求9所述的輸送裝置，其特征在于，設(shè)有張緊機構(gòu)，其使所述從動鏈輪向 與所述驅(qū)動鏈輪接近、分離的方向移動從而調(diào)節(jié)所述循環(huán)鏈條的張力。
11. 如權(quán)利要求10所述的輸送裝置，其特征在于，所述循環(huán)用導軌其一部分相對其它 部分可移動，所述張緊機構(gòu)使所述循環(huán)用導軌的一部分與所述從動鏈輪一起移動來調(diào)節(jié)所述循環(huán) 鏈條的張力。
12. 如權(quán)利要求9所述的輸送裝置，其特征在于，還包括扶手帶驅(qū)動裝置，其與所述從 動鏈輪連接，通過傳遞到的所述從動鏈輪的驅(qū)動力來驅(qū)動扶手帶。
13. 如權(quán)利要求4所述的輸送裝置，其特征在于，所述鏈輥以從所述鏈節(jié)的厚度方向兩 側(cè)夾住所述鏈節(jié)的狀態(tài)成對配置，供所述鏈輥滾動的所述循環(huán)用導軌與所述鏈輥的配置對 應地配置在所述鏈節(jié)的厚度方向的兩側(cè)。
14. 如權(quán)利要求13所述的輸送裝置，其特征在于，沿著該鏈輥的前進方向看所述成對 的鏈輥時， 一方鏈輥配置成重疊在所述踏板鏈條的投影面上，另一方鏈輥配置成不與所述 踏板鏈條的投影面重疊。
15. 如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述鏈條驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包 括驅(qū)動電動機；將所述驅(qū)動電動機的旋轉(zhuǎn)扭矩傳遞給所述驅(qū)動鏈輪的傳遞機構(gòu)；設(shè)置在 所述驅(qū)動鏈輪的中心位置并對所述傳遞機構(gòu)傳遞的旋轉(zhuǎn)扭矩進行增幅的減速機。
16. 如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述鏈條驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包 括驅(qū)動電動機；對所述驅(qū)動電動機的旋轉(zhuǎn)扭矩進行增幅的減速機；將增幅后的旋轉(zhuǎn)扭矩 傳遞給所述驅(qū)動鏈輪的傳遞機構(gòu)。
17.如權(quán)利要求9所述的輸送裝置，其特征在于，在所述驅(qū)動鏈輪和所述從動鏈輪上形 成有與所述循環(huán)鏈條的鏈節(jié)的外周部結(jié)合的齒槽。
18. 如權(quán)利要求17所述的輸送裝置，其特征在于，在所述驅(qū)動鏈輪和所述從動鏈輪上形成的齒槽內(nèi)設(shè)有便于所述鏈節(jié)脫離的充裕的間隔。
19. 如權(quán)利要求17所述的輸送裝置，其特征在于，所述循環(huán)鏈條的多個鏈節(jié)其相鄰的 鏈節(jié)端部彼此在所述銷軸的位置處重疊，各鏈節(jié)交錯狀連接，所述驅(qū)動鏈輪和所述從動鏈輪做成將與所述鏈節(jié)大致相同厚度的多片齒板重疊、并在 各齒板上形成有所述齒槽的結(jié)構(gòu)，所述循環(huán)鏈條的多個鏈節(jié)其相鄰的鏈節(jié)的外周部與構(gòu)成所述驅(qū)動鏈輪和所述從動鏈 輪的多個齒板中的某一齒板的齒槽和其它齒板的齒槽交替地結(jié)合。
20. 如權(quán)利要求19所述的輸送裝置，其特征在于，所述循環(huán)鏈條具有輔助鏈節(jié)，所述 輔助鏈節(jié)形成為與所述鏈節(jié)大致相同的外形形狀，與相鄰的鏈節(jié)的一方重疊配置并在所述 銷軸的位置與這些相鄰的鏈節(jié)雙方連接，所述驅(qū)動鏈輪和所述從動鏈輪，通過將相鄰的鏈節(jié)的一方所結(jié)合的齒板、相鄰的鏈節(jié) 的另一方所結(jié)合的齒板和所述輔助鏈節(jié)所結(jié)合的齒板這三片齒板重疊而成。
21 如權(quán)利要求19所述的輸送裝置，其特征在于，所述循環(huán)鏈條具有長方形的輔助鏈節(jié)，所述輔助鏈節(jié)與相鄰的鏈節(jié)的一方重疊配置，在所述銷軸的位置與這些相鄰的鏈節(jié)雙 方連接，所述驅(qū)動鏈輪和所述從動鏈輪，通過將相鄰的鏈節(jié)的一方所結(jié)合的齒板、相鄰的鏈節(jié) 的另一方所結(jié)合的齒板這二片齒辟重疊而成。
22. 如權(quán)利要求19所述的輸送裝置，其特征在于，在構(gòu)成所述驅(qū)動鏈輪和所述從動鏈 輪的多個齒板之間成為齒槽形狀的交點的位置設(shè)有沿厚度方向貫通的共用孔，在該共用孔 內(nèi)埋設(shè)有緩沖件。
23. 如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，在所述循環(huán)鏈條與所述踏板鏈條一起 移動而施加推力的推力傳遞區(qū)域的開始位置和結(jié)束位置，作用于所述踏板鏈條的負載被所 述踏板導軌和所述循環(huán)鏈條雙方分擔支撐。
24. 如權(quán)利要求23所述的輸送裝置，其特征在于，在所述推力傳遞區(qū)域的開始位置附 近和所述推力傳遞區(qū)域的結(jié)束位置附近，在所述踏板導軌上設(shè)有輔助導軌，該輔助導軌與 所述踏板鏈條的踏板鏈節(jié)接觸來對所述踏板鏈條的一部分負載進行支撐。
25. 如權(quán)利要求23所述的輸送裝置，其特征在于，在所述推力傳遞區(qū)域中，所述踏板鏈條的踏板輥離開所述踏板導軌。
26. 如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述踏板鏈條的各踏板輥在承載在所 述循環(huán)鏈條的一個鏈節(jié)的踏板輥承載面上的狀態(tài)下，被設(shè)置在該鏈節(jié)前后的鏈節(jié)上的推壓 面夾持而被保持在所述踏板輥承載面上。
27. 如權(quán)利要求26所述的輸送裝置，其特征在于，在承載在所述鏈節(jié)的踏板輥承載面 上的踏板輥與夾著該踏板輥的前后鏈節(jié)的推壓面之間設(shè)有充裕的間隔。
28. 如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述鏈節(jié)的推壓面通過將構(gòu)成所述鏈 節(jié)的板材端部折彎加工或鍛造而彎折形成。
29. 如權(quán)利要求1所述的輸送裝置，其特征在于，所述鏈節(jié)的推壓面通過利用焊接或銷 的鉚接緊固而將另外部件接合在構(gòu)成所述鏈節(jié)的板材端部上而形成。
全文摘要
本發(fā)明的輸送裝置，具有使循環(huán)鏈條作循環(huán)運動以對踏板鏈條施加推力的鏈條驅(qū)動機構(gòu)。循環(huán)鏈條是利用銷軸將節(jié)距長度與踏板鏈條的踏板鏈節(jié)的節(jié)距長度相同或是其倍數(shù)的多個鏈節(jié)予以連接的結(jié)構(gòu)，在各鏈節(jié)上設(shè)有載放踏板鏈條的踏板輥的承載面和與該承載面上的踏板輥前后的踏板輥接觸的推壓面。
文檔編號B66B23/02GK101407302SQ20081021361
公開日2009年4月15日 申請日期2008年8月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月22日
發(fā)明者奧伸弘, 小山泰平, 村上伸, 殿城賢三, 河本齊, 石川佳延, 荻村佳男, 菊池孝幸 申請人:東芝電梯株式會社