專利名稱：一種應(yīng)用于電梯實(shí)現(xiàn)溜梯自救的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電梯系統(tǒng)產(chǎn)生溜梯時(shí)的自動保護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。特別涉及一種應(yīng)用 于電梯實(shí)現(xiàn)溜梯自救的方法。
背景技術(shù)：
目前市場產(chǎn)品對電梯停止時(shí)，是否發(fā)生滑移沒有偵測和防護(hù)，這樣在馬達(dá) 抱閘失效的情況下，就有可能出現(xiàn)溜梯現(xiàn)象，引起生命和財(cái)產(chǎn)安全。
目前市場產(chǎn)品沒有此項(xiàng)功能，最多是在控制系統(tǒng)停止時(shí)，發(fā)現(xiàn)電梯在滑移， 生成故障，并沒有自救(維持電梯在平層區(qū)域)的功能。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種應(yīng)用于電梯實(shí) 現(xiàn)溜梯自救的方法。該技術(shù)方案可以用來在電梯系統(tǒng)出現(xiàn)抱閘力不足時(shí)，系統(tǒng) 自動輸出扭矩，使轎廂處于恒定的位置，避免引起安全事故發(fā)生。另外，利用 該方案中所產(chǎn)生故障碼可以方便維修人員作業(yè)。
本發(fā)明方法可以利用編程語言以應(yīng)用程序的形式實(shí)現(xiàn)所能達(dá)到的技術(shù)效 果。具體包括如下步驟
(1) 當(dāng)電梯在門區(qū)，檢測電梯系統(tǒng)判斷是否發(fā)生溜梯，如果是則讓控制系統(tǒng) 下達(dá)自救指令，接著變頻器根據(jù)滑移情況送出等效反向轉(zhuǎn)矩，使轎廂位置保持; 同時(shí)送給控制系統(tǒng)相應(yīng)信號；否則結(jié)束檢測；
(2) 判斷控制系統(tǒng)在固定的時(shí)間內(nèi)有無收到響應(yīng)信，如果是則控制電梯維持 在門區(qū)一段時(shí)間，以釋放乘客；然后，電梯慢車走行至最上階，并生成提示性 故障；否則關(guān)主接觸器等開關(guān)，馬達(dá)中的三相電源自動鎖定；這樣即使控制失 效，也不會出現(xiàn)急速溜梯；
(3) 判斷計(jì)數(shù)器加1，有無超過設(shè)定的次數(shù)，如果是則送休止故障，再運(yùn)行 不可*,否則送提示性故障，可繼續(xù)運(yùn)行，從而避免一次溜梯自救后系統(tǒng)就死機(jī)。(溜梯次數(shù)少于設(shè)定次數(shù)，說明是偶發(fā)狀況，生成提示性故障；溜梯次數(shù)大于 設(shè)定次數(shù)，說明是易發(fā)情況，生成休止故障)
按照上述技術(shù)方案在馬達(dá)停止時(shí)，通過檢測電梯是否發(fā)生滑移，系統(tǒng)自動 產(chǎn)生反向扭矩，使轎廂位置基本保持不變。
本發(fā)明方法的有益效果為
1) 方便現(xiàn)場維保人員對電梯故障的判斷；
2) 萬一發(fā)生抱閘力不足的情況，控制部件自動產(chǎn)生反向扭矩，使轎廂維 持在當(dāng)前位置，避免系統(tǒng)失控引起的安全事故發(fā)生。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來進(jìn)一步說明本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明方法的步驟流程圖。
具體實(shí)施例方式
為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解， 下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
參見圖1，該技術(shù)方案的具體實(shí)現(xiàn)過程為
(1) 當(dāng)電梯在門區(qū)，檢測電梯系統(tǒng)判斷是否發(fā)生溜梯，如果是則讓控制系統(tǒng) 下達(dá)自救指令，接著變頻器根據(jù)滑移情況送出等效反向轉(zhuǎn)矩，使轎廂位置保持; 同時(shí)送給控制系統(tǒng)相應(yīng)信號；否則結(jié)束檢測；
(2) 判斷控制系統(tǒng)在固定的時(shí)間內(nèi)有無收到響應(yīng)信，如果是則控制電梯維持 在門區(qū)一段時(shí)間，以釋放乘客；然后，電梯慢車走行至最上階，并生成提示性 故障；否則關(guān)主接觸器等開關(guān)，馬達(dá)中的三相電源自動鎖定；這樣即使控制失 效，也不會出現(xiàn)急速溜梯；
(3) 判斷計(jì)數(shù)器加1，有無超過設(shè)定的次數(shù)，如果是則送休止故障，再運(yùn)行 不可；否則結(jié)束本次檢測處理過程的運(yùn)行。否則送提示性故障，可繼續(xù)運(yùn)行。 從而避免一次溜梯自救后系統(tǒng)就死機(jī)。(溜梯次數(shù)少于設(shè)定次數(shù)，說明是偶發(fā) 狀況，生成提示性故障；溜梯次數(shù)大于設(shè)定次數(shù)，說明是易發(fā)情況，生成休止 故障)通過上述步驟在馬達(dá)停止時(shí)，檢測編碼器的脈沖數(shù)，監(jiān)控轎廂有無發(fā)生滑 移。如有滑移，則根據(jù)滑移的方向施加反向的轉(zhuǎn)矩，使轎廂維持在初始位置附
近，顯示故障，告知乘客離開。再自動運(yùn)行至最安全的位置(如轎廂0%時(shí)，
溜梯的方向向上，系統(tǒng)就自動運(yùn)行到最上面，這樣再發(fā)生滑移的距離就很短， 速度也就不會達(dá)到很快，對系統(tǒng)的危害最小)。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè) 的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中 描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明 還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本 發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求
1. 一種應(yīng)用于電梯實(shí)現(xiàn)溜梯自救的方法，該方法可以利用編程語言以應(yīng)用程序的形式實(shí)現(xiàn)所能達(dá)到的技術(shù)效果；其特征在于，具體包括如下步驟(1)當(dāng)電梯在門區(qū)，檢測電梯系統(tǒng)判斷是否發(fā)生溜梯，如果是則讓控制系統(tǒng)下達(dá)自救指令，接著變頻器根據(jù)滑移情況送出等效反向轉(zhuǎn)矩，使轎廂位置保持；同時(shí)送給控制系統(tǒng)相應(yīng)信號；否則結(jié)束檢測；(2)判斷控制系統(tǒng)在固定的時(shí)間內(nèi)有無收到響應(yīng)信，如果是則控制電梯維持在門區(qū)一段時(shí)間，以釋放乘客；然后，電梯慢車走行至最上階，并生成提示性故障；否則關(guān)主接觸器等開關(guān)，馬達(dá)中的三相電源自動鎖定；這樣即使控制失效，也不會出現(xiàn)急速溜梯；(3)判斷計(jì)數(shù)器加1，有無超過設(shè)定的次數(shù)，如果是則送休止故障，再運(yùn)行不可；否則送提示性故障，可繼續(xù)運(yùn)行，從而避免一次溜梯自救后系統(tǒng)就死機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種應(yīng)用于電梯實(shí)現(xiàn)溜梯自救的方法。該技術(shù)方案可以用來在電梯系統(tǒng)出現(xiàn)抱閘力不足或在馬達(dá)停止運(yùn)行時(shí)，檢測編碼器的脈沖數(shù)，監(jiān)控轎廂有無發(fā)生滑移。如有滑移，則根據(jù)滑移的方向施加反向的轉(zhuǎn)矩，使轎廂維持在初始位置附近，顯示故障，告知乘客離開，再自動運(yùn)行至最安全的位置，避免引起安全事故發(fā)生。另外，利用該方案中所產(chǎn)生故障碼可以方便維修人員作業(yè)。
文檔編號B66B3/00GK101279689SQ200810037219
公開日2008年10月8日 申請日期2008年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月9日
發(fā)明者余德明, 楊亞軍, 浩 洪, 涂長祖, 王偉峰 申請人:上海永大電梯設(shè)備有限公司