專利名稱：一種實現馬達抱閘力偵測的方法
技術領域：
本發(fā)明涉及針對電梯馬達狀態(tài)參數偵測和帶抱閘的馬達控制領域，特別涉 及一種用于測試馬達停止時其抱閘力是否足夠的馬達抱閘力偵測的方法。
背景技術：
目前市場產品對馬達運行時抱閘的狀況有一定的監(jiān)控，但是在馬達停止階 段就不會再去監(jiān)視，此時如抱閘失效，在馬達兩側的力不平衡時，就會發(fā)生不 可控的轉動，產生事故；為此，開發(fā)了在馬達停止狀況下的抱閘偵測程序，測 試其在抱閘抱住時抱閘力的大小。目前產品尚無抱閘力檢知的功能，只是在馬達運行時，監(jiān)視抱閘的狀態(tài)。 停止時一般不作監(jiān)視，即使監(jiān)視，也只能通過抱閘檢知開關(檢知剎車片與輪 轂間的間隙)，粗略的知道抱閘大概狀態(tài)。而具體抱閘力，是否滿足系統慣量 的要求，沒有具體的量化，也不能可靠檢知抱閘力的大小。

發(fā)明內容
為了克服上述現有技術中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種實現馬達抱閘 力偵測的方法。該技術方案可以防止因抱閘力不足導致的不可控運行，避免引 起安全事故、以及部品損壞等事項。同時還可以方便現場人員對抱閘等故障的 診斷。本發(fā)明方法可以利用編程語言以應用程序的形式實現所能達到的技術效 果。具體包括如下步驟(1) 在系統處于休止狀態(tài)時，判斷系統是否打開抱閘力偵測的功能，是的話 執(zhí)行步驟(2);否則結束本次偵測運行過程；(2) 判斷是否在固定周期內沒有執(zhí)行過抱閘力偵測程式，或者有人為手動操 作，是的話執(zhí)行步驟(3);否則結束本次偵測運行過程；(3) 判斷相關參數是否已設置，是的話抱閘抱住，給馬達施加嚴重不足的標準轉矩值;否則產生提示性故障反映參數設置錯誤；(4) 判斷電梯是否發(fā)生滑移，是的話抱閘抱住，給馬達施加輕微不足的標準 轉矩值；否則生成休止故障反映抱閘力嚴重不足，需人為清除故障方可運行；(5) 判斷電梯是否發(fā)生滑移，是的話生成提示性錯誤反映抱閘力量輕微不 足，可正常運行；否則結束本次偵測運行過程。如上述技術步驟所言在馬達停止時，通過檢測抱閘抱住時馬達堵轉矩的大 小，來判斷抱閘的力是否足夠。如足夠，就不產生故障，如不夠，則根據抱閘 抱住力的大小分成兩個等級級故障碼抱閘力嚴重不足，就生成使系統休止的 故障；抱閘力輕微不足，就生成提示性故障。系統在每隔一個固定的周期，自動進行一次偵測；也可有現場人員操作， 即時偵測。本發(fā)明方法的有益效果為1) 方便現場維保人員對馬達抱閘狀況的判斷；2) 確保系統運行及硬體的安全；3) 及時檢出抱閘故障，避免系統失控引起的安全事故發(fā)生；4) 可判斷出現場馬達抱閘是否符合設計要求，提示現場人員及時調整抱 閘力。
以下結合附圖和具體實施方式
來進一步說明本發(fā)明。

圖1為本發(fā)明方法的步驟流程圖。圖2為抱閘力檢測程式扭矩施加的示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明實現的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解， 下面結合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。參見圖l，該技術方案的具體實現過程為(l)在系統處于休止狀態(tài)時，判斷系統是否打開抱閘力偵測的功能，是的話 執(zhí)行步驟(2);否則結束本次偵測運行過程；(2) 判斷是否在固定周期內沒有執(zhí)行過抱閘力偵測程式，或者有人為手動操 作，是的話執(zhí)行步驟(3);否則結束本次偵測運行過程；(3) 判斷相關參數是否已設置，是的話抱閘抱住，給馬達施加嚴重不足的標 準轉矩值；否則產生提示性故障反映參數設置錯誤；U)判斷電梯是否發(fā)生滑移，是的話抱閘抱住，給馬達施加輕微不足的標準 轉矩值；否則生成休止故障反映抱閘力嚴重不足，需人為清除故障方可運行；(5)判斷電梯是否發(fā)生滑移，是的話生成提示性錯誤反映抱閘力量輕微不 足，可正常運行；否則結束本次偵測運行過程。抱閘力偵測的過程說明1) 抱閘抱住，給馬達施加一個相當較小的扭矩(抱閘力大于此扭矩時， 系統可在正常情況下運行)，相對于圖2的第一區(qū)域。如此時馬達會轉動，說 明抱閘力嚴重不足，系統不應再工作。所以生成休止故障反映抱閘力嚴重不足， 需人為清除故障方可運行；如此時馬達不會轉動，說明抱閘力滿足正常情況下 的運行，進入下一步。2) 如步驟一沒有生成故障，則繼續(xù)增加扭力，到一個較大值(抱閘力大 于此扭矩時，系統可在所有狀態(tài)下運行)，相當于圖2的第二區(qū)域。如此時馬 達會轉動，說明抱閘力輕微不足，系統可再工作，生成提示性故障，提醒維保 人員；如此時馬達不會轉動，說明抱閘力完全正常。如上述步驟所言通過利用系統自身的資源，在控制系統中追加軟體在馬 達休止時，對馬達施加一定的轉矩，同時檢測馬達有無發(fā)生轉動，根據有無轉 動的狀況產生不同的故障。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè) 的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中 描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明 還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內。本 發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
權利要求
1. 一種實現馬達抱閘力偵測的方法，該方法可以利用編程語言以應用程序的形式實現所能達到的技術效果；其特征在于，具體包括如下步驟(1)在系統處于休止狀態(tài)時，判斷系統是否打開抱閘力偵測的功能，是的話執(zhí)行步驟(2)；否則結束本次偵測運行過程；(2)判斷是否在固定周期內沒有執(zhí)行過抱閘力偵測程式，或者有人為手動操作，是的話執(zhí)行步驟(3)；否則結束本次偵測運行過程；(3)判斷相關參數是否已設置，是的話抱閘抱住，給馬達施加嚴重不足的標準轉矩值；否則產生提示性故障反映參數設置錯誤；(4)判斷電梯是否發(fā)生滑移，是的話抱閘抱住，給馬達施加輕微不足的標準轉矩值；否則生成休止故障反映抱閘力嚴重不足，需人為清除故障方可運行；(5)判斷電梯是否發(fā)生滑移，是的話生成提示性錯誤反映抱閘力量輕微不足，可正常運行；否則結束本次偵測運行過程。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種實現馬達抱閘力偵測的方法。該技術方案可以防止因抱閘力不足導致的不可控運行，避免引起安全事故、以及部品損壞等事項。同時還可以方便現場人員對抱閘等故障的診斷。使得在馬達停止時，通過檢測抱閘抱住時馬達堵轉矩的大小，來判斷抱閘的力是否足夠。如足夠，就不產生故障，如不夠，則根據抱閘抱住力的大小分成兩個等級級故障碼抱閘力嚴重不足，就生成使系統休止的故障；抱閘力輕微不足，就生成提示性故障。
文檔編號B66B5/00GK101269770SQ200810037218
公開日2008年9月24日 申請日期2008年5月9日 優(yōu)先權日2008年5月9日
發(fā)明者余德明, 楊亞軍, 浩 洪, 涂長祖, 王偉峰 申請人:上海永大電梯設備有限公司