專利名稱：靜壓傳動(dòng)的大噸位鉸接車架全路面集裝箱叉車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于特種物料搬運(yùn)設(shè)備，特別涉及一種靜壓傳動(dòng)的大噸位鉸接車 架全路面集裝箱叉車。
技術(shù)背景對(duì)于通常碼頭的集裝箱裝卸有各種設(shè)備，涉及到叉車搬運(yùn)的都屬于集裝 箱叉車，這些集裝箱叉車沒有野外作業(yè)能力。對(duì)于特殊用途的野外作業(yè)搬運(yùn) 集裝箱時(shí)，集裝箱叉車就要適應(yīng)野外作業(yè)能力，具有很強(qiáng)的野外作業(yè)功能， 要使集裝箱叉車具有上述功能，就要設(shè)計(jì)具有越野功能的集裝箱叉車?，F(xiàn)有碼頭通用集裝箱叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，主要表現(xiàn)在傳動(dòng)方式全部是動(dòng) 壓式的液力傳動(dòng)，前后橋與車架直接相連，前橋?yàn)閯傂詷?，后橋?yàn)檗D(zhuǎn)向橋， 車架是一整體，也就是整體車架，沒有野外作業(yè)功能， 一般是前橋驅(qū)動(dòng)、后 橋轉(zhuǎn)向，或者前后橋都具有驅(qū)動(dòng)功能，但轉(zhuǎn)向只有后橋具備，前橋不具備轉(zhuǎn) 向功能；工作裝置一般為吊架式，從集裝箱頂部吊起集裝箱進(jìn)行搬運(yùn)作業(yè)?，F(xiàn)有野外作業(yè)功能的集裝箱叉車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，主要表現(xiàn)在傳動(dòng)方式全 部是動(dòng)壓式的液力傳動(dòng)，前后橋與車架直接相連，前橋?yàn)閯傂詷?，后橋?yàn)檗D(zhuǎn) 向橋，車架是一整體，也就是整體車架， 一般是前橋驅(qū)動(dòng)、后橋轉(zhuǎn)向，或者 前后橋都具有驅(qū)動(dòng)功能，同時(shí)前后橋也可都具備轉(zhuǎn)向功能；野外作業(yè)能力強(qiáng)， 具有全路面作業(yè)功能；工作裝置有吊架式與貨叉式兩種，可以滿足裝卸搬運(yùn) 集裝箱的要求。上述集裝箱叉車，由于搬運(yùn)大噸位的技術(shù)原因，傳動(dòng)方式?jīng)]有采用靜壓 傳動(dòng)，車架也是整體式，沒有采用鉸接式，機(jī)動(dòng)性與通過性以及野外全路面作業(yè)能力受到很大的影響。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種靜壓傳動(dòng)的大噸位鉸接車架全路面集裝箱 叉車，能夠適應(yīng)野外全路面搬運(yùn)集裝箱的要求，由于采用鉸接車架，機(jī)動(dòng)性 與通過性增強(qiáng)，同時(shí)在整車控制方面采用智能型的電控技術(shù)，可節(jié)約能耗， 提高特殊工作環(huán)境下的作業(yè)效率。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明包括一鉸接車架，由前車架與后車架通過中間連接架組成，前車 架與前橋通過擺動(dòng)架相連，前車架可相對(duì)于前橋左右擺動(dòng)，前橋兩端設(shè)置兩 前輪，前車架前端連接門架，門架分內(nèi)外門架，門架前端設(shè)置滑架，滑架前 端設(shè)置貨叉架，貨叉架可相對(duì)于滑架移動(dòng)，貨叉架前端設(shè)置貨叉；前車架上 還設(shè)置有傾斜油缸，傾斜油缸又與門架相連，前車架通過鉸接銷軸、兩個(gè)轉(zhuǎn) 向油缸、端面軸承連接件、后車架端面旋轉(zhuǎn)件與后車架相連；后車架與后橋 直接相連，后橋兩端設(shè)置兩后輪；后車架上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)前端設(shè)置 靜壓系統(tǒng)行走變量泵，變量泵前端設(shè)置雙聯(lián)齒輪泵，變量泵通過液壓膠管與 變量馬達(dá)相連，變量馬達(dá)前端設(shè)置動(dòng)力換擋變速箱，發(fā)動(dòng)機(jī)側(cè)面設(shè)置小排量 齒輪泵，齒輪泵通過液壓膠管與動(dòng)力換擋變速箱相連，動(dòng)力換擋變速箱前后 端設(shè)置前后傳動(dòng)軸，前傳動(dòng)軸前端設(shè)置中間伸縮軸，中間伸縮軸與前橋相連， 后傳動(dòng)軸與后橋相連，動(dòng)力換擋變速箱前端設(shè)置脫橋機(jī)構(gòu)，可摘斷前橋動(dòng)力。前橋與后橋兩端帶有嵌盤式制動(dòng)器。前車架上還設(shè)置電控裝置。電控裝置是一耐低溫型的PLC可編程控制器，根據(jù)初始設(shè)定的程序?qū)崿F(xiàn) 整車電控操作。本發(fā)明前后車架鉸接相連，通過前后車架繞中間連接架銷軸實(shí)現(xiàn)折腰轉(zhuǎn) 向，折腰轉(zhuǎn)向動(dòng)力來自雙聯(lián)齒輪泵中的轉(zhuǎn)向齒輪泵，通過全液壓轉(zhuǎn)向器驅(qū)動(dòng) 兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸的伸縮實(shí)現(xiàn)。采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)前后車架大轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)向，最大轉(zhuǎn)角可達(dá)45Q，機(jī)動(dòng)性能提高，同時(shí)前車架可相對(duì)于前橋左右擺動(dòng)，滿足側(cè)坡行駛作業(yè)功能， 靜壓傳動(dòng)技術(shù)，可在野外全路面狀態(tài)下滿足叉車搬運(yùn)集裝箱作業(yè)的要求，采 用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)靜壓傳動(dòng)的鉸接車架技術(shù)在大噸位集裝箱叉車中 的使用。


圖1是本發(fā)明主要部件立體示意圖。圖2是本發(fā)明底盤結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明前橋結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明前后車架連接示意圖。圖5是本發(fā)明駕駛室布置示意圖。圖6是本發(fā)明制動(dòng)原理圖。圖7是本發(fā)明電控原理圖。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的內(nèi)容作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)D1、 2、 3、 4、 5所示，本發(fā)明包括一前車架14， 一后車架12， 前車架14通過鉸接銷軸27、兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸5、中間連接架13與后車架12 相連，前車架14與前橋17通過擺動(dòng)架26相連，前車架14可相對(duì)于前橋17 左右擺動(dòng)，前橋17兩端設(shè)置兩前輪4。前車架14前端連接門架2，門架2 前端設(shè)置滑架l，滑架1前端設(shè)置貨叉架21，貨叉架21可相對(duì)于滑架1移動(dòng)，貨叉架21前端設(shè)置貨叉22。前車架14上還設(shè)置有傾斜油缸3，傾斜油缸3 一端與前車架14相連，另一端與門架2相連，利用操縱桿31控制門架2的 前后傾。前車架14通過鉸接銷軸27、兩個(gè)轉(zhuǎn)向油缸5、中間連接架13與后 車架12相連；后車架12與后橋19直接相連，后橋19兩端設(shè)置兩后輪8; 后車架12上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)9，發(fā)動(dòng)機(jī)9前端設(shè)置靜壓系統(tǒng)行走變量泵10，變 量泵10前端設(shè)置雙聯(lián)齒輪泵11 ，變量泵10通過液壓膠管與變量馬達(dá)7相連， 變量馬達(dá)7前端設(shè)置動(dòng)力換擋變速箱6，動(dòng)力換擋變速箱6前端設(shè)置前傳動(dòng) 軸23，后端設(shè)置后傳動(dòng)軸24，前傳動(dòng)軸23前端設(shè)置中間伸縮軸25，中間伸 縮軸25與前橋17相連，后傳動(dòng)軸24與后橋19相連，動(dòng)力換擋變速箱6前 端設(shè)置脫橋機(jī)構(gòu)18，可摘斷前橋17的動(dòng)力，前橋17與后橋19兩端帶有嵌 盤式制動(dòng)器20。利用方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)全液壓轉(zhuǎn)向器16，通過轉(zhuǎn)向油缸5的升縮， 可實(shí)現(xiàn)前車架14與后車架12之間的折腰轉(zhuǎn)向。發(fā)動(dòng)機(jī)9啟動(dòng)，松開手制動(dòng) 器32，踩動(dòng)油門踏板28，通過油門執(zhí)行器30，集裝箱叉車可無級(jí)變速行駛， 踩動(dòng)制動(dòng)踏板29，通過制動(dòng)總泵和助力器，使前橋17與后橋19的鉗盤式制 動(dòng)器20起作用。參照?qǐng)D6所示，后車架12底部裝有制動(dòng)總閥33，發(fā)動(dòng)機(jī)9與制動(dòng)總閥 33相連，制動(dòng)總閥33與制動(dòng)儲(chǔ)氣筒37相連，制動(dòng)儲(chǔ)氣筒37與制動(dòng)腳踏板 29相連，制動(dòng)腳踏板29與前橋助力器34相連，又與后橋助力器35相連， 前橋助力器34和后橋助力器35與鉗盤式制動(dòng)器20相連。參照?qǐng)D7所示，前車架14上安裝有電控裝置15，電控裝置15是總輸入 輸出端，電控裝置15與操作桿31相連、與油門踏板28相連、與馬達(dá)7相連， 發(fā)動(dòng)機(jī)9與變量泵10相連、與油門執(zhí)行器30相連，變量泵IO、油門執(zhí)行器 30與電控裝置15相連。靜壓傳動(dòng)的大噸位鉸接車架全路面集裝箱叉車的工作過程如下 啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9，變量泵10開始工作，同時(shí)與變量泵10相連的雙聯(lián)泵11開始工作，松開手制動(dòng)器32，利用操縱桿31控制門架2后傾、起伸到一定 位置，發(fā)動(dòng)機(jī)9帶動(dòng)變量泵10，變量泵10驅(qū)動(dòng)變量馬達(dá)7，變量馬達(dá)7驅(qū)動(dòng) 變速箱6，變速箱6帶動(dòng)前傳動(dòng)軸23、后傳動(dòng)軸24轉(zhuǎn)動(dòng)，前傳動(dòng)軸23帶動(dòng) 中間伸縮軸25轉(zhuǎn)動(dòng)，中間伸縮軸25帶動(dòng)前橋17轉(zhuǎn)動(dòng)，前橋17帶動(dòng)兩前輪 4轉(zhuǎn)動(dòng)，后傳動(dòng)軸24帶動(dòng)后橋19轉(zhuǎn)動(dòng)，后橋19帶動(dòng)兩后輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，兩前輪 4和兩后輪8驅(qū)動(dòng)叉車行走，踩動(dòng)油門踏板28，可實(shí)現(xiàn)叉車無級(jí)變速行駛， 最大行駛速度50km/h，踩動(dòng)制動(dòng)踏板29，制動(dòng)總泵33起作用，通過前橋制 動(dòng)助力器34、后橋制動(dòng)助力器35，使嵌盤式制動(dòng)器20起作用，實(shí)現(xiàn)叉車行 車制動(dòng)，拉動(dòng)駐車制動(dòng)手柄32，使駐車制動(dòng)器36起作用，實(shí)現(xiàn)叉車駐車制 動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤帶動(dòng)全液壓轉(zhuǎn)向器16工作，轉(zhuǎn)向油缸5轉(zhuǎn)動(dòng)，使前車架14、 后車架12繞中間銷軸27轉(zhuǎn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)叉車最大轉(zhuǎn)角45G的折腰轉(zhuǎn)向。拉動(dòng) 操縱桿31，使前車架14繞擺動(dòng)架26擺動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)叉車前車架14最大15Q 的擺動(dòng)，能夠滿足叉車在15e斜坡上的工作、行駛。 智能電控技術(shù)的工作過程如下啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)9，踏下油門踏板28，叉車開始移動(dòng)，電控裝置15根據(jù)油 門踏板28的角度大小通過油門執(zhí)行器30控制發(fā)動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)速和變量泵10 的擺角，油門踏板28踏下的角度越大，發(fā)動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)速越快，變量泵10的 擺角越大，馬達(dá)7的擺角越小，車速越快；搬動(dòng)工作操縱桿31，門架2起升 或下降，發(fā)動(dòng)機(jī)9自動(dòng)按門架2起升或下降的功率要求增加轉(zhuǎn)速，工作操縱 桿31回到零位時(shí)，電控裝置15帶動(dòng)油門踏板28回到原來的角度，發(fā)動(dòng)機(jī)9 保持叉車開始移動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速，在發(fā)動(dòng)機(jī)9自動(dòng)加速或減速的過程中，叉車走速度不受影響。油門踏板28回到零位，發(fā)動(dòng)機(jī)9的轉(zhuǎn)速回到怠速，變量泵 IO的擺角回到零位，叉車停止。
權(quán)利要求
1、靜壓傳動(dòng)的大噸位鉸接車架全路面集裝箱叉車，包括一前車架(14)，一后車架(12)，前車架(14)與后車架(12)相連，前車架(14)上設(shè)置前橋(17)，后車架(12)上設(shè)置后橋(19)，前車架(14)上還設(shè)置有傾斜油缸(3)，傾斜油缸(3)又與門架(2)相連，其特征在于，前車架(14)與前橋(17)通過擺動(dòng)架(26)相連，前車架(14)前端連接門架(2)，門架(2)前端設(shè)置滑架(1)，滑架(1)前端設(shè)置貨叉架(21)，貨叉架(21)相對(duì)于滑架(1)移動(dòng)；后車架(12)上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)(9)，發(fā)動(dòng)機(jī)(9)前端設(shè)置靜壓系統(tǒng)行走變量泵(10)，變量泵(10)前端設(shè)置雙聯(lián)齒輪泵(11)，變量泵(10)與變量馬達(dá)(7)相連，變量馬達(dá)(7)前端設(shè)置動(dòng)力換擋變速箱(6)，動(dòng)力換擋變速箱(6)前端設(shè)置前傳動(dòng)軸(23)，后端設(shè)置后傳動(dòng)軸(24)，前傳動(dòng)軸(23)前端設(shè)置中間伸縮軸(25)，中間伸縮軸(25)與前橋(17)相連，后傳動(dòng)軸(24)與后橋(19)相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜壓傳動(dòng)的大噸位鉸接車架全路面集裝箱叉 車，其特征在于，前車架(14)上還設(shè)置電控裝置(15)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的靜壓傳動(dòng)的大噸位鉸接車架全路面集裝箱叉 車，其特征在于，前橋(17)與后橋(19)兩端帶有嵌盤式制動(dòng)器(20)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的靜壓傳動(dòng)的大噸位鉸接車架全路面集裝 箱叉車，其特征在于，電控裝置(15)是一耐低溫型的PLC可編程控制器， 根據(jù)初始設(shè)定的程序?qū)崿F(xiàn)整車電控操作。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種靜壓傳動(dòng)的大噸位鉸接車架全路面集裝箱叉車，前車架與前橋通過擺動(dòng)架相連，前車架前端連接門架，門架前端設(shè)置滑架，滑架前端設(shè)置貨叉架；后車架上設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)前端設(shè)置靜壓系統(tǒng)行走變量泵，變量泵與雙聯(lián)齒輪泵連接，變量泵與變量馬達(dá)相連，變量馬達(dá)前端設(shè)置動(dòng)力換擋變速箱，動(dòng)力換擋變速箱與前傳動(dòng)軸連接，后端設(shè)置后傳動(dòng)軸，前傳動(dòng)軸與中間伸縮軸連接，中間伸縮軸與前橋相連，后傳動(dòng)軸與后橋相連。本發(fā)明能夠適應(yīng)野外全路面搬運(yùn)集裝箱的要求，由于采用鉸接車架，機(jī)動(dòng)性與通過性增強(qiáng)，同時(shí)在整車控制方面采用智能型的電控技術(shù)，可節(jié)約能耗，提高特殊工作環(huán)境下的作業(yè)效率。
文檔編號(hào)B66F9/08GK101224861SQ20081001737
公開日2008年7月23日 申請(qǐng)日期2008年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月22日
發(fā)明者任小芳, 俞漢生, 峰 左, 李國(guó)安, 勇 王, 王衛(wèi)國(guó), 薛耀鋒, 闞柄學(xué), 黃衛(wèi)平 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍總后勤部建筑工程研究所