專(zhuān)利名稱(chēng)：吊運(yùn)器及吊具組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及操縱例如裝運(yùn)貨箱和平板貨柜等運(yùn)貨器具所需的裝置，諸如升降機(jī)和吊具等。此外，本發(fā)明的裝置可以用于同時(shí)操縱多 個(gè)運(yùn)貨器具。
背景技術(shù)：
為了提高貨運(yùn)的經(jīng)濟(jì)性，港口部門(mén)在基礎(chǔ)設(shè)施方面投入了大量 資金，以有助于從碼頭的船上有效裝載和卸載貨箱。這些基礎(chǔ)設(shè)施適 于將所述貨箱移動(dòng)到存貨場(chǎng)所以便經(jīng)由陸上運(yùn)輸裝置進(jìn)行運(yùn)輸，或者 將所述貨箱直接從船上移動(dòng)到陸上運(yùn)輸裝置。近年來(lái)，為了提高效率并因此提高經(jīng)濟(jì)性，己經(jīng)提出有助于同時(shí)移動(dòng)多個(gè)貨箱的發(fā)明。在文獻(xiàn)WO 01/98195中公開(kāi)了這樣一種發(fā) 明，其內(nèi)容以引用的方式并入本文。該發(fā)明包括與兩個(gè)貨箱接合框相 連的吊具，吊具可以與一個(gè)或兩個(gè)貨箱接合。由此可以斷定，這將可 以直接提高裝船或卸船的速度，因此可以提高裝卸效率。該本發(fā)明的缺陷在于吊具與接合框之間的連接性。如WO 01/98195的各附圖所示，接合框通過(guò)鏈條或樞接連桿與吊具相連。如果使用該裝置拾取僅僅一個(gè)貨箱或者重量差異很大的兩個(gè)貨 箱，那么重量的重新分配將導(dǎo)致吊具由于不平衡的力而向一側(cè)傾斜。 于是，該裝置只限于提升重量基本相近的貨箱。然而，在裝載和卸載 的過(guò)程中，唯一可以確保操作者提升兩個(gè)重量相近的貨箱的時(shí)間是貨 箱為空貨箱的時(shí)候。因此，雖然該發(fā)明可以用于移動(dòng)多個(gè)貨箱，但是 實(shí)際上，該發(fā)明只限于安全地移動(dòng)空貨箱。文獻(xiàn)WO 03/104132中的發(fā)明對(duì)前一發(fā)明進(jìn)行了改進(jìn)，其內(nèi)容以 引用的方式并入本文。該發(fā)明對(duì)第一項(xiàng)發(fā)明的改進(jìn)之處在于，吊具與 貨箱接合框之間的連接是以可解除的方式固定的，因此消除了使用前
一發(fā)明的鏈條或樞接連桿所固有的自由度。此外，為了防止吊具框架向一側(cè)傾斜，W0 03/104132的發(fā)明提供能夠使接合框分開(kāi)的液壓驅(qū) 動(dòng)組件，從而使得相鄰貨箱不會(huì)彼此干擾，并因此彼此保持固定的關(guān) 系。這具有保持對(duì)負(fù)荷的控制度的優(yōu)點(diǎn)，而該優(yōu)點(diǎn)是WO 01/98195 的發(fā)明所不具有的。不過(guò)，WO 03/104132的發(fā)明仍然受限于現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施，因此， 由于所提升貨箱的重量不匹配而引起的任何負(fù)荷不平衡都可能導(dǎo)致 在將吊具接合到升降機(jī)的纜索所連接的位置處出現(xiàn)相同的旋轉(zhuǎn)。于 是，雖然吊具和接合框是穩(wěn)定的，但是纜索仍然允許由于非平衡負(fù)荷的重新分配而導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)。與前一發(fā)明一樣，這種重新分配以及由此引 起的吊具框架的旋轉(zhuǎn)會(huì)導(dǎo)致難以將貨箱放在碼頭或船上。有利的是具有這樣一種系統(tǒng)，其可以提升具有不同重量的貨箱而不會(huì)受到負(fù)荷重新分配所帶來(lái)的不利影響。 發(fā)明內(nèi)容因此，本發(fā)明的目的是使吊具或接合框在提升不同重量的貨箱 時(shí)由于負(fù)荷重新分配所引起的旋轉(zhuǎn)最小化。在第一方面，本發(fā)明提供一種吊運(yùn)組件，包括用于支撐吊具 組件的裝置，所述裝置包括纜索，所述吊具組件適于接合至少一個(gè)運(yùn)貨器具；第一運(yùn)載部分和第二運(yùn)載部分；支撐裝置，其適于將所述吊具組件與所述運(yùn)載部分中至少之一連接；以及吊運(yùn)器分離裝置，其用于選擇性地改變所述第一運(yùn)載部分和所述第二運(yùn)載部分之間的相對(duì) 位置，其中，所述吊運(yùn)器分離裝置的調(diào)節(jié)使得所述纜索保持在基本上 豎直的取向。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述第一運(yùn)載部分和所述第二運(yùn)載部分 可以是與軌道或吊軌滾動(dòng)接合的分開(kāi)(獨(dú)立)的吊運(yùn)器。在一個(gè)更優(yōu) 選的實(shí)施例中，所述第一運(yùn)載部分和所述第二運(yùn)載部分可以經(jīng)由所述 吊運(yùn)器分離裝置彼此連接。在一個(gè)最優(yōu)選的實(shí)施例中，所述吊運(yùn)器分 離裝置可以是一個(gè)或多個(gè)致動(dòng)器，所述致動(dòng)器能夠通過(guò)伸出致動(dòng)活塞 而選擇性地分離所述吊運(yùn)器。
在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述第一運(yùn)載部分和所述第二運(yùn)載部分 可以是安裝在單個(gè)吊運(yùn)器(運(yùn)載器)中的纜索輪。因此，所述運(yùn)載部 分之一或兩者可以與所述單個(gè)吊運(yùn)器滑動(dòng)接合，從而使得通過(guò)將所述 纜索輪滑動(dòng)至想要的位置來(lái)分開(kāi)所述運(yùn)載部分。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述支撐裝置可以是布置在所述吊運(yùn)器 和所述吊具組件上的帶有纜索組的滑輪和纜索輪的組合結(jié)構(gòu)，所述吊 具組件通過(guò)所述纜索懸掛在所述運(yùn)載部分上。所述纜索組可以是多根纜索，第一組纜索在一端與升降機(jī)相連， 在另一端與第一接合部分相連，所述纜索經(jīng)過(guò)所述運(yùn)載部分并且向下 延伸至所述接合部分。相應(yīng)地，第二組纜索可以從第二升降機(jī)經(jīng)由所 述第二運(yùn)載部分延伸至第二接合部分。這樣，所述第一接合部分承受的負(fù)荷直接傳遞至所述第一運(yùn)載 部分，相應(yīng)地，所述第二接合部分承受的負(fù)荷直接傳遞至所述第二運(yùn) 載部分。重量不會(huì)關(guān)于懸掛在單個(gè)吊運(yùn)器上的單個(gè)纜索組而重新分 配，相反地，本發(fā)明的吊運(yùn)器布置用作將纜索保持在豎直取向的兩個(gè) 不同的吊運(yùn)器。通過(guò)采用所述吊運(yùn)器分離裝置將所述接合部分和所述 運(yùn)載部分保持在各自的可選擇地固定的關(guān)系中，本發(fā)明具有一體式結(jié) 構(gòu)的全部?jī)?yōu)點(diǎn)。這樣，盡管支承負(fù)荷的布置為相對(duì)分立的布置，但是 貨箱的運(yùn)動(dòng)成為單一的動(dòng)作。在第二方面，本發(fā)明提供一種用于控制雙吊具組件的豎直運(yùn)動(dòng) 的升降機(jī)構(gòu)，所述雙吊具組件至少具有第一吊具單元和第二吊具單 元，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)巻筒；第一纜索組，其連接所述第一 吊具單元與所述升降機(jī)巻筒；第二纜索組，其連接所述第二吊具單元與所述升降機(jī)巻筒；其中，所述升降機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)導(dǎo)致所述升降機(jī)巻筒 旋轉(zhuǎn)，以便同時(shí)升高或降低所述第一吊具單元和所述第二吊具單元。這樣，由于不需要第二升降機(jī)巻筒，因此，首先，這具有不需 要操作相關(guān)吊具單元的升降機(jī)之間同步的優(yōu)點(diǎn)。更重要的是，這在基 礎(chǔ)設(shè)施方面也存在巨大的節(jié)省，因?yàn)榕c第二升降機(jī)巻筒、齒輪箱和纜 索相關(guān)的成本節(jié)省是巨大的。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述升降機(jī)巻筒可以安裝在諸如固定起
重機(jī)等固定結(jié)構(gòu)上。這樣，從所述升降機(jī)巻筒伸出的纜索可以水平延 伸，然后從吊運(yùn)器向下延伸。在一個(gè)可選實(shí)施例中，所述升降機(jī)巻筒 可以直接安裝在所述吊運(yùn)器上，因此纜索可以豎直向下延伸，從而使 得所述吊具組件直接由所述升降機(jī)支撐。在第三方面，本發(fā)明提供一種升降系統(tǒng)，包括升降裝置；吊 具組件；纜索終端組件；以及纜索，其在第一端與所述升降裝置連接， 在相對(duì)的第二端與所述纜索終端組件連接。所述吊具組件在所述升降 裝置與所述纜索終端組件之間與所述纜索接合，從而使得通過(guò)啟動(dòng)所 述升降裝置來(lái)確定所述吊具組件的豎直位置，其中，所述纜索中至少 之一經(jīng)由至少一個(gè)微調(diào)致動(dòng)器與所述纜索終端組件連接，從而使得在 啟動(dòng)所述微調(diào)致動(dòng)器并隨后調(diào)節(jié)所述吊具組件的取向時(shí)，可以選擇性 地調(diào)節(jié)所述至少一根纜索的相對(duì)位置。可以認(rèn)識(shí)到，與雙吊具布置方式相關(guān)的現(xiàn)有技術(shù)的缺陷在于以 單獨(dú)的方式處理多個(gè)貨箱的能力。雖然在理想狀況下，運(yùn)貨器具或貨 箱可能位于平坦地面上，彼此完全平行并且以相同的取向放置，但實(shí) 際情況并非總是如此。貨箱可能具有不同的尺寸，位于斜面上或者可 能置于傾斜船只的甲板上。這樣，會(huì)出現(xiàn)需要將貨箱作為單獨(dú)的物品 處理并且仍然需要同時(shí)運(yùn)輸這些貨箱的情況。這樣，本發(fā)明提供一種 可以相對(duì)于一個(gè)吊具單元調(diào)節(jié)另一個(gè)吊具單元的取向的裝置。這種調(diào) 節(jié)可以是關(guān)于如下項(xiàng)目中的任一項(xiàng)或其組合相對(duì)縱向偏移，豎直平 面內(nèi)的相對(duì)傾斜，兩個(gè)吊具單元在豎直平面內(nèi)的縱向及橫向傾斜。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述升降系統(tǒng)中的每根纜索可以包括微 調(diào)致動(dòng)器，從而可以關(guān)于三個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度和一個(gè)平移自由度(即，豎 直位置)調(diào)節(jié)所述吊具單元的相對(duì)位置。在第四方面，本發(fā)明提供一種與升降系統(tǒng)接合的微調(diào)組件，所 述微調(diào)組件用于調(diào)節(jié)與所述升降系統(tǒng)接合的頂架的一部分的高度，所 述升降系統(tǒng)包括升降機(jī)以及從所述升降機(jī)延伸至所述頂架的多根纜 索；所述微調(diào)組件包括與所述纜索中的至少一根關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)微調(diào) 氣缸；其中，所述微調(diào)氣缸的啟動(dòng)延長(zhǎng)或縮短所述至少一根纜索經(jīng)過(guò)的路徑，所述延長(zhǎng)或縮短導(dǎo)致升高或降低所述頂架的一部分。


下面參考示出本發(fā)明的可行布置方式的附圖進(jìn)一步描述本發(fā) 明。本發(fā)明的其它布置方式也是可行的，因此，不應(yīng)該用附圖的特殊 性代替對(duì)本發(fā)明的上述說(shuō)明的一般性。圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)的等軸測(cè)圖；圖2是示出根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的單筒升降機(jī)的操作的示意圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的微調(diào)氣缸的示意性正視圖； 圖4是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的雙吊具組件的等軸測(cè)圖；圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的分離式吊運(yùn)器的等軸測(cè)圖； 圖6是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)的正視圖；以及圖7是根據(jù)本發(fā)明另一實(shí)施例的微調(diào)氣缸的等軸測(cè)圖。
具體實(shí)施方式
圖1示出可以安裝在固定結(jié)構(gòu)(未示出)中的升降機(jī)構(gòu)5。 廣義上說(shuō)，根據(jù)該實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)5包括單筒升降機(jī)100、分 離式吊運(yùn)器200、雙吊具組件300以及終端組件400。從單筒升降機(jī)100連續(xù)延伸至終端組件400的纜索經(jīng)過(guò)分離式 吊運(yùn)器200，向下延伸以與吊具組件300接合，并且在終端組件400 處終止。這樣，在終端組件400基本上固定的情況下，單筒升降機(jī) 100的旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致雙吊具組件300升髙或降低與該雙吊具組件300連 接的負(fù)荷。圖2是示出單筒升降機(jī)100的操作的示意圖。在該實(shí)施例中， 單筒升降機(jī)包括單個(gè)巻筒105，用于第一運(yùn)載組件110a的纜索組 10a，c與該單個(gè)升降機(jī)相連。此外，第二纜索組10b,d也與單個(gè)巻筒 105相連，并且與第二運(yùn)載組件110b接合。纜索組10a,c和10b,d在 終端組件400處終止，該終端組件400提供基本上固定的點(diǎn)。用于雙運(yùn)載器布置的現(xiàn)有技術(shù)的升降系統(tǒng)提供兩個(gè)升降機(jī)巻 筒，每個(gè)升降機(jī)巻筒與單個(gè)運(yùn)載組件一起操作。于是，升高和降低與
運(yùn)載組件相連的運(yùn)貨器具就需要兩個(gè)升降機(jī)巻筒同步，以確保以相同 的速度并且從相同的位置升高和降低貨箱。這種升降系統(tǒng)雖然可以適 應(yīng)小的差異，但是在技術(shù)上仍然難以實(shí)現(xiàn)使這些顯著不同的升降機(jī)同步。這一點(diǎn)正是根據(jù)本發(fā)明一方面的單筒升降系統(tǒng)所特有的優(yōu)點(diǎn)。 對(duì)于操縱兩個(gè)或更多個(gè)運(yùn)貨器具，可以斷定，負(fù)荷沿豎直方向和水平 方向都以相同的速度移動(dòng)，因此能夠使用單個(gè)巻筒105。通過(guò)將兩個(gè)纜索組10a,c和10b,d相連接，單個(gè)巻筒105的旋轉(zhuǎn)(如附圖標(biāo)記125 所示)將同時(shí)操作兩個(gè)纜索組10a,c和10b,d，這兩個(gè)纜索組將分別 使運(yùn)載組件110a、 110b以相同的速度移動(dòng)貨物130a、 130b。因此， 只要各運(yùn)載組件110a和110b的運(yùn)貨器具的抓取點(diǎn)相同，就可以斷定， 當(dāng)升高和降低貨箱時(shí)，貨箱的位置之間只有很小的差異或者不存在差 異。圖1和圖3還示出根據(jù)本發(fā)明另一方面的終端組件400。終端組 件400包括固定在固定結(jié)構(gòu)(未示出)上的錨定塊403。任何合適的 錨定塊403都滿(mǎn)足本發(fā)明的要求，只要其能夠承受由纜索端部所施加 的負(fù)荷并且容納連接纜索端部與錨定塊403的微調(diào)氣缸405a、 405b 即可。微調(diào)氣缸405a、 405b可以是液壓操作的、氣動(dòng)操作的或電動(dòng) 操作的，只要其滿(mǎn)足如下要求即可首先，能夠經(jīng)受住所承受的負(fù)荷 而將纜索端部保持在固定位置中，并且在使用中能夠調(diào)節(jié)任何已啟動(dòng) 的微調(diào)氣缸405a、 405b的纜索端部的位置。為了說(shuō)明微調(diào)氣缸的效果，在圖3中示出一個(gè)例子，其中微調(diào) 氣缸405b與第二運(yùn)載組件110b相關(guān)聯(lián)。使微調(diào)氣缸405b的活塞伸 出將使相關(guān)纜索10b，d的長(zhǎng)度延長(zhǎng)。因此，這影響第二吊具組件120b 的位置，降低了 (如附圖標(biāo)記410所示)第二吊具組件120b所承受 的負(fù)荷。這樣，雖然單筒升降機(jī)IOO可以將負(fù)荷保持在彼此相同的位 置，但是終端組件400的微調(diào)氣缸405a、 405b可以對(duì)負(fù)荷的相對(duì)位 置進(jìn)行微量調(diào)節(jié)。這樣，如果要從可能正在向一側(cè)傾斜的船上或者從位于斜面上 的貨車(chē)上提升諸如裝運(yùn)貨箱等運(yùn)貨器具，那么通過(guò)"微調(diào)"每個(gè)吊具
的位置以適應(yīng)貨箱的不同位置，可以同時(shí)接合并提升貨箱。在接合并提升貨箱時(shí)，可以再次通過(guò)微調(diào)氣缸405a、 405b來(lái)調(diào)節(jié)相對(duì)位置， 以適應(yīng)貨箱所移向的地面、船或貨車(chē)的狀況。圖4示出根據(jù)本發(fā)明另一方面的雙吊具組件300。雖然本發(fā)明可 以用于單吊具升降系統(tǒng)，但是本發(fā)明的很多創(chuàng)造性特征特別適用于包括雙吊具的情況。為此，提供根據(jù)本發(fā)明一方面的雙吊具組件300， 該雙吊具組件將懸掛在吊運(yùn)運(yùn)載器(例如，根據(jù)本發(fā)明另一方面的分離式吊運(yùn)器200)上。雙吊具組件300包括上方的頂架305a、 305b，該頂架305a、 305b 安裝在從上面的吊運(yùn)運(yùn)載器伸出的纜索307上。纜索通過(guò)允許纜索 307連續(xù)通過(guò)的滑輪308與頂架305a、 305b接合。頂架305a、 305b 分別安裝在吊具框架310a、 310b上。吊具框架310a、 310b與現(xiàn)有吊 具框架相比的改動(dòng)之處在于，吊具框架310a、 310b在吊具框架的外 周角部330以及內(nèi)角部335處包括諸如扭鎖等傳統(tǒng)安裝件。這樣，吊 具框架310a、 310b可以單獨(dú)地動(dòng)作，從而使得每個(gè)吊具框架連接在 單個(gè)運(yùn)貨器具上，或者作為選擇，吊具框架可以拉在一起并連接，從 而用作與單個(gè)運(yùn)貨器具接合的單個(gè)吊具框架。改動(dòng)的吊具框架310a、 310b通過(guò)剪切銷(xiāo)320a至320d安裝在頂 架305a、 305b上。雖然可以為頂架305a、 305b安裝與吊具框架310a、 310b接合的諸如扭鎖等連接件，但是該連接的實(shí)質(zhì)在于使得不需要 快速接合，并且可以在使用之前在地上方便地進(jìn)行連接。這樣，剪切 銷(xiāo)320a至320d的使用提供了將吊具框架安裝在頂架上的方便而簡(jiǎn)單 的手段。通常來(lái)說(shuō)，可以使用直徑為100mm的剪切銷(xiāo)，但是這取決 于裝置的額定負(fù)荷，這一點(diǎn)本領(lǐng)域的技術(shù)人員將很清楚?，F(xiàn)有技術(shù)的雙吊具框架所存在的挑戰(zhàn)在于如何應(yīng)對(duì)雙吊具框架 所保持的相鄰貨箱之間的間隙。在本發(fā)明中，在該實(shí)施例中提供位于 頂架305a、 305b上的液壓致動(dòng)器315a、 315b、 315c。致動(dòng)器315a、 315b、 315c布置為具有兩個(gè)外側(cè)致動(dòng)器315a、 315c，其垂直于吊 具框架的主軸線(xiàn)動(dòng)作；以及第三內(nèi)側(cè)致動(dòng)器315b，其在與外側(cè)致動(dòng) 器315a、 315c相同的平面內(nèi)動(dòng)作，但是相對(duì)于吊具框架的主軸線(xiàn)傾
斜。這種特別的致動(dòng)器組合使吊具框架的取向范圍可變，以適應(yīng)待升 高或降低的貨箱的不同位置?？梢哉J(rèn)識(shí)到，并非在每種情況下貨箱都 將位于平坦地面上并且完全彼此垂直。在貨箱相對(duì)于彼此偏移或傾斜 一定角度的情況下，根據(jù)本發(fā)明的雙吊具組件300仍然能夠接合并提 升所述貨箱。例如，在貨箱相對(duì)于彼此偏移的情況下，通過(guò)啟動(dòng)內(nèi)側(cè)致動(dòng)器315b，吊具框架將與它們的主軸線(xiàn)共線(xiàn)地朝著相反的方向移動(dòng)，即一個(gè)朝前一個(gè)朝后地移動(dòng)。作為選擇，如果貨箱的主軸線(xiàn)相對(duì)于彼此傾斜，那么也必須改變吊具框架的取向。在該情況下，內(nèi)側(cè)致動(dòng)器315b將自由移動(dòng)，而 以不同方式驅(qū)動(dòng)第一外側(cè)致動(dòng)器315a和第二外側(cè)致動(dòng)器315c，從而 使吊具框架相對(duì)于彼此旋轉(zhuǎn)，直到實(shí)現(xiàn)期望的傾斜取向?yàn)橹?。這些運(yùn)動(dòng)是基于保持在相同平面內(nèi)的吊具框架的。然而，如果 需要吊具框架位于共同平面之外，則可以根據(jù)本發(fā)明的該實(shí)施例實(shí)現(xiàn) 這一點(diǎn)。需要使用處于不同平面中的吊具框架的情形包括必須提升 不同高度的貨箱；或者貨箱位于斜面上，例如對(duì)于斜面上的貨車(chē)，或 者從向一側(cè)傾斜的船甲板上裝運(yùn)貨箱。在該情況下，頂架305a、 305b 上安裝致動(dòng)器315a、 315b、 315c的部分325a、 325b實(shí)際上是可旋轉(zhuǎn) 的。這樣，通過(guò)解除對(duì)于這些部分325a、 325b的可旋轉(zhuǎn)性的制動(dòng)， 可以將吊具框架提升至不同的高度，而致動(dòng)器用于保持并調(diào)節(jié)這些高 度差。應(yīng)該注意到，在本發(fā)明的另一方面中，可以使用終端組件400 的微調(diào)氣缸調(diào)節(jié)吊具框架310a、 310b的高度，從而進(jìn)一步提高本發(fā) 明的該實(shí)施例的靈活性。圖5示出根據(jù)本發(fā)明一方面的分離式吊運(yùn)器200。盡管傳統(tǒng)的升 降系統(tǒng)具有用作吊運(yùn)器的一體式運(yùn)載器，吊具組件懸掛在該吊運(yùn)器 上，但是在該實(shí)施例中，本發(fā)明提供通過(guò)致動(dòng)器210a、 210b連接的 兩個(gè)分離的運(yùn)載器205a、 205b。根據(jù)該實(shí)施例的分離式吊運(yùn)器特別 適合用于雙吊具布置方式。在這種布置中，吊具框架分開(kāi)以適應(yīng)并排 的貨箱。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)
吊具框架分開(kāi)，懸掛吊具框架的纜索越來(lái)越傾斜，從而導(dǎo)致纜索中產(chǎn)生更大的張力以適應(yīng)該角度。而在本發(fā)明中，啟動(dòng)致動(dòng)器210a、 210b 以使分立的運(yùn)載器205a、 205b分開(kāi)至與分開(kāi)的雙吊具框架相應(yīng)的位 置，從而使纜索基本上豎直。雖然吊運(yùn)單元(運(yùn)載器)205a、 205b是分立的單元，但是所述 運(yùn)載器通過(guò)致動(dòng)器210a、 210b連接在一起。這樣，整體上移動(dòng)吊運(yùn) 器只需要所述運(yùn)載器之一 205a具有電動(dòng)機(jī)，從而使得吊運(yùn)器沿著固 定結(jié)構(gòu)的吊軌移動(dòng)。這里，分離式吊運(yùn)器200實(shí)際上分為主吊運(yùn)器 205a和從吊運(yùn)器205b，主吊運(yùn)器205a配備有能力還可足以驅(qū)動(dòng)從吊 運(yùn)器205b的電動(dòng)機(jī)。圖6示出本發(fā)明的另一實(shí)施例，其中分離式吊運(yùn)器包括位于單 個(gè)吊運(yùn)器350內(nèi)的可移動(dòng)纜索輪(運(yùn)載器)355、 360、 365。與前一 實(shí)施例一樣，該布置包括利用纜索367、 370、 375懸掛吊具組件380 的吊運(yùn)器350。在該實(shí)施例中，示出一個(gè)運(yùn)載器365的第一位置，其中相應(yīng)纜 索375是傾斜的，因此增大了所施加的負(fù)荷。第二運(yùn)載器355具有處 于所期望的基本上豎直的位置的纜索367，因此期望移動(dòng)第一運(yùn)載器 365以使相應(yīng)纜索375也豎直。因此，將第一運(yùn)載器365移動(dòng)(如附圖標(biāo)記385所示)至位置 360，于是纜索現(xiàn)在都基本上豎直，從而減小纜索中的負(fù)荷，并且可 以在其它方面受益于更想要的布置方式。作為另一個(gè)可選實(shí)施例，圖7示出微調(diào)氣缸500的一個(gè)實(shí)施例。 在該布置方式中，升降機(jī)巻筒510控制纜索505a至505d。纜索在延 伸至吊運(yùn)器和頂架(未示出)之前穿過(guò)纜索輪。微調(diào)氣缸的用途是單 獨(dú)地或者一起地改變纜索的長(zhǎng)度。在前面的實(shí)施例中，這是通過(guò)伸出 串聯(lián)氣缸而實(shí)現(xiàn)的。在該實(shí)施例中，通過(guò)縮短纜索經(jīng)過(guò)的路徑來(lái)實(shí)現(xiàn) 纜索的延長(zhǎng)。具體地說(shuō)，微調(diào)氣缸520a至520d直接支承在纜索輪 515a至515d上，實(shí)際上不與纜索接觸。通過(guò)微調(diào)氣缸520a至520d 施加的力可以使纜索輪515a至515d移動(dòng)。這樣，通過(guò)使微調(diào)氣缸縮 回，纜索輪515a至515d相應(yīng)地移動(dòng)(如附圖標(biāo)記525a至525d所示)。
通過(guò)向內(nèi)移動(dòng)，使纜索505a至505d經(jīng)過(guò)的路徑縮短，從而導(dǎo)致頂架 的相應(yīng)部分相對(duì)于未受影響的纜索降低。相反，通過(guò)使氣缸伸出，使 纜索輪朝著另一方向移動(dòng)，延長(zhǎng)纜索經(jīng)過(guò)的路徑，從而導(dǎo)致頂架的相 應(yīng)部分相對(duì)于其余部分升高。
權(quán)利要求
1.一種吊運(yùn)組件，包括用于支撐吊具組件的裝置，所述裝置包括纜索，所述吊具組件適于與至少一個(gè)運(yùn)貨器具接合；第一運(yùn)載部分和第二運(yùn)載部分；支撐裝置，其適于將所述吊具組件與所述第一運(yùn)載部分和所述第二運(yùn)載部分中至少之一連接；以及吊運(yùn)器分離裝置，其用于選擇性地改變所述第一運(yùn)載部分和所述第二運(yùn)載部分的相對(duì)位置，其中，所述吊運(yùn)器分離裝置的調(diào)節(jié)使得所述纜索保持在基本上豎直的取向。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊運(yùn)組件，其中，所述吊運(yùn)器分離裝置包括布置為選擇性地改變所述第一運(yùn)載部 分和所述第二運(yùn)載部分的相對(duì)位置的多個(gè)致動(dòng)器。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊運(yùn)組件，其中，所述致動(dòng)器是液壓致動(dòng)器、氣動(dòng)致動(dòng)器或電動(dòng)致動(dòng)器中的任一 種或組合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊運(yùn)組件，其中，所述吊運(yùn)器分離裝置包括偏壓操縱臂框架的致動(dòng)器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的吊運(yùn)組件，其中， 所述支撐裝置包括布置為從所述第一運(yùn)載部分和所述第二運(yùn)載部分中至少之一懸掛所述吊具組件的纜索、纜索輪和滑輪。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的吊運(yùn)組件，其中， 所述第一運(yùn)載部分和所述第二運(yùn)載部分包括與軌道或吊軌滾動(dòng) 接合的分開(kāi)的運(yùn)載器。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的吊運(yùn)組件，其中，所述第一運(yùn)載部分和所述第二運(yùn)載部分安裝在單個(gè)運(yùn)載器上， 所述第二運(yùn)載部分與所述單個(gè)運(yùn)載器滑動(dòng)接合，所述運(yùn)載器與軌道或 吊軌滾動(dòng)接合，從而使得所述吊運(yùn)器分離裝置偏壓所述第二運(yùn)載部 分，以使其相對(duì)于所述運(yùn)載器中的所述第一運(yùn)載部分滑動(dòng)至想要的位 置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的吊運(yùn)組件，其中， 所述第一運(yùn)載部分是主運(yùn)載器，所述第二運(yùn)載部分是通過(guò)所述吊運(yùn)器分離裝置與所述主運(yùn)載器接合的從運(yùn)載器，所述主運(yùn)載器受到 驅(qū)動(dòng)，從而使所述吊運(yùn)組件沿著軌道或吊軌移動(dòng)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的吊運(yùn)組件，其中， 所述吊具組件包括安裝在至少一個(gè)吊具框架上的至少一個(gè)頂架，所述至少一個(gè)吊具框架具有與運(yùn)貨器具接合的裝置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的吊運(yùn)組件，其中， 所述至少一個(gè)頂架包括用于與所述纜索接合的多個(gè)滑輪。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9或IO所述的吊運(yùn)組件，其中， 所述吊具組件包括兩個(gè)頂架，其分別與吊具框架接合，所述吊具組件適于與至少兩個(gè)運(yùn)貨器具接合，每個(gè)運(yùn)貨器具分別與一個(gè)吊 具框架接合；以及吊具分離裝置，其用于調(diào)節(jié)所述頂架的相對(duì)位置。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的吊運(yùn)組件，其中， 由所述吊運(yùn)器分離裝置改變的所述第一運(yùn)載部分和所述第二運(yùn)載部分的相對(duì)位置與由所述吊具分離裝置調(diào)節(jié)的所述頂架的相對(duì)位 置相對(duì)應(yīng)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的吊運(yùn)組件，其中，所述吊運(yùn)器分離裝置和所述吊具分離裝置的調(diào)節(jié)使得所述纜索 保持在基本上豎直的取向。
14. 一種用于控制雙吊具組件的豎直運(yùn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)，所述雙吊具組件具有至少第一吊具單元和第二吊具單元，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)巻筒；第一纜索組，其連接所述第一吊具單元與所述升降 機(jī)巻筒；第二纜索組，其連接所述第二吊具單元與所述升降機(jī)巻筒， 其中，所述升降機(jī)構(gòu)的啟動(dòng)導(dǎo)致所述升降機(jī)巻筒旋轉(zhuǎn)，并因此同時(shí)升 高或降低所述第一吊具單元和所述第二吊具單元。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的升降機(jī)構(gòu)，其中， 所述升降機(jī)巻筒安裝在直接位于所述雙吊具組件上方的吊運(yùn)器上。
16. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的升降機(jī)構(gòu)，其中， 所述升降機(jī)巻筒安裝在固定結(jié)構(gòu)上，所述纜索經(jīng)過(guò)所述吊運(yùn)器，而所述雙吊具組件由所述吊運(yùn)器下方的纜索支撐。
17. —種升降系統(tǒng)，包括 升降裝置；吊具組件；纜索終端組件；以及多根纜索，其在第一端與所述升降裝置連接，在相對(duì)的第二端 與所述纜索終端組件連接；所述吊具組件在所述升降裝置與所述纜索 終端組件之間與所述纜索接合，從而使得通過(guò)啟動(dòng)所述升降裝置來(lái)確 定所述吊具組件的豎直位置，其中，所述纜索中至少之一連接至與所 述纜索串聯(lián)的至少一個(gè)微調(diào)致動(dòng)器，從而使得在啟動(dòng)所述至少一個(gè)微 調(diào)致動(dòng)器并隨后調(diào)節(jié)所述吊具組件的取向時(shí)，可以選擇性地調(diào)節(jié)所述 至少一根纜索的相對(duì)位置。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的升降系統(tǒng)，其中，所述升降裝置包括具有至少一個(gè)升降機(jī)巻筒的升降機(jī)構(gòu)。
19. 根據(jù)權(quán)利要求17或18所述的升降系統(tǒng)，其中， 所述纜索終端組件包括安裝在固定結(jié)構(gòu)上并且適于錨定多根纜索的錨定塊，所述至少一個(gè)微調(diào)致動(dòng)器位于所述至少一根纜索的端部 與所述纜索終端組件之間。
20. 根據(jù)權(quán)利要求17至19中任一項(xiàng)所述的升降系統(tǒng)，其中， 所述纜索從所述升降裝置到所述纜索終端組件是連續(xù)的，所述吊具組件通過(guò)多個(gè)滑輪或纜索輪與所述纜索接合。
21. 根據(jù)權(quán)利要求17至20中任一項(xiàng)所述的升降系統(tǒng)，其中， 每根纜索在多個(gè)位置與所述吊具組件的滑輪或纜索輪接合，從而保持所述吊具組件的水平和豎直取向，在啟動(dòng)所述微調(diào)致動(dòng)器時(shí)， 所述水平和豎直取向改變以適應(yīng)所述吊具組件的位置。
22. 根據(jù)權(quán)利要求21所述的升降系統(tǒng)，其中， 每根纜索經(jīng)由各自的微調(diào)致動(dòng)器與所述纜索終端組件相連，從而使得對(duì)所述吊具組件的取向的調(diào)節(jié)包括啟動(dòng)一個(gè)以上的微調(diào)致動(dòng)器。
23. 根據(jù)權(quán)利要求17所述的升降系統(tǒng)，其中， 所述吊具組件適于與至少兩個(gè)貨箱接合，所述至少一個(gè)微調(diào)致動(dòng)器適于調(diào)節(jié)一個(gè)貨箱相對(duì)于至少另一個(gè)貨箱的豎直位置。
24. —種升降系統(tǒng)，其包括根據(jù)權(quán)利要求14至16中任一項(xiàng)所 述的升降機(jī)構(gòu)以及根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的吊運(yùn)組件。
25. —種用于調(diào)節(jié)吊運(yùn)分離裝置的控制系統(tǒng)，所述吊運(yùn)分離裝 置用于根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的吊運(yùn)組件。
26. —種控制系統(tǒng)，其用于控制根據(jù)權(quán)利要求14至16中任一 項(xiàng)所述的升降機(jī)構(gòu)。
27. —種控制系統(tǒng)，其用于控制根據(jù)權(quán)利要求17至23中任一 項(xiàng)所述的升降系統(tǒng)的至少一個(gè)微調(diào)致動(dòng)器。
28. —種與升降系統(tǒng)接合的微調(diào)組件，所述微調(diào)組件用于調(diào)節(jié) 與所述升降系統(tǒng)接合的頂架的一部分的高度，所述升降系統(tǒng)包括升降 機(jī)以及從所述升降機(jī)延伸至所述頂架的多根纜索；所述微調(diào)組件包括 與所述纜索中的至少一根纜索關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)微調(diào)氣缸；其中，所述微調(diào)氣缸的啟動(dòng)延長(zhǎng)或縮短所述至少一根纜索經(jīng)過(guò)的路徑，所述路徑 的延長(zhǎng)或縮短導(dǎo)致升高或降低所述頂架的一部分。
29. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的微調(diào)組件，其中， 所述微調(diào)氣缸與所述至少一根纜索串聯(lián)安裝，從而使得伸出或縮回所述微調(diào)氣缸將導(dǎo)致所述路徑的延長(zhǎng)或縮短。
30. 根據(jù)權(quán)利要求28所述的微調(diào)組件，其中， 所述升降系統(tǒng)還包括纜索輪，所述多根纜索經(jīng)過(guò)所述纜索輪，所述至少一個(gè)微調(diào)氣缸安裝在至少一個(gè)纜索輪上，從而使得所述微調(diào) 氣缸的啟動(dòng)會(huì)使所述至少一個(gè)纜索輪移動(dòng)，所述移動(dòng)延長(zhǎng)或縮短所述 纜索經(jīng)過(guò)的路徑。
全文摘要
一種吊運(yùn)組件(200)包括用于支撐吊具組件(300)的裝置，所述裝置包括纜索(20)，所述吊具組件(300)適于與至少一個(gè)運(yùn)貨器具接合；第一運(yùn)載部分和第二運(yùn)載部分；支撐裝置，其適于將所述吊具組件(300)與所述第一運(yùn)載部分和所述第二運(yùn)載部分中至少之一連接；以及吊運(yùn)器分離裝置，其用于選擇性地改變所述第一運(yùn)載部分和所述第二運(yùn)載部分的相對(duì)位置，其中，所述吊運(yùn)器分離裝置的調(diào)節(jié)使得所述纜索(20)保持在基本上豎直的取向。
文檔編號(hào)B66C13/08GK101128389SQ200680003860
公開(kāi)日2008年2月20日 申請(qǐng)日期2006年1月27日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月2日
發(fā)明者羅伯特·阿瑟·米爾斯, 黃義華 申請(qǐng)人:新眾機(jī)械工程私人有限公司