專利名稱：電梯控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及在大樓中發(fā)生火災時對電梯實施避難運轉控制的電梯控 制系統(tǒng)。
背景技術：
在以往的電梯控制系統(tǒng)中，如果在大樓內發(fā)生了火災，則使轎廂移 動到避難樓層之后停止電梯的運轉。但是在近些年的大樓中，由于防火 劃分技術等的提高，在除了發(fā)生火災的樓層和其上1層的樓層之外的樓 層中，受到火災的影響較少，可以繼續(xù)進行電梯的運轉。因此，提出了 火災時在發(fā)生火災的樓層和避難樓層之間實施救援運轉的避難用電梯 (例如參照專利文獻l)。
專利文獻l:日本特開平6-16357號公報在上述那樣的以往的電梯控制系統(tǒng)中，由于在管理員確認了火災狀 況和電梯狀況的基礎上開始電梯的避難運轉，所以到開始避難運轉為止 需要時間。并且，在避難運轉中也需要管理員繼續(xù)確認狀況，比較麻煩。

發(fā)明內容
本發(fā)明是鑒于上述課題而提出的，其目的在于提供一種能夠高效判 斷是否可以進行避難運轉的電梯控制系統(tǒng)。本發(fā)明的電梯控制系統(tǒng)具有避難運轉控制部，該避難運轉控制部在 發(fā)生火災時根據(jù)有關火災和電梯的信息來判斷是否可以進行電梯的避難 運轉，當判斷為可以進行避難運轉時，向電梯控制裝置輸出避難運轉的 指令。


圖1是表示本發(fā)明第1實施方式的電梯控制系統(tǒng)的框圖。 圖2是表示基于圖1的救援樓層設定單元的救援樓層的設定方法的 一個例子的說明圖。圖3是表示圖1的避難運轉控制部在發(fā)生火災時的動作的流程圖。 圖4是表示圖1的開始判斷單元的動作的一個例子的流程圖。 圖5是表示圖1的繼續(xù)判斷單元的動作的一個例子的流程圖。
具體實施方式
下面參照

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。 第1實施方式圖1是表示本發(fā)明第1實施方式的電梯控制系統(tǒng)的框圖。在大樓內 設置有多個火災探測器。這些火災探測器包括例如設置于電梯層站(乘 梯間)的層站火災探測器1、設置于臨近電梯層站的樓道中的樓道火災探 測器2、設置于電梯機房內的機房火災探測器3、設置于電梯井道內的井 道火災探測器4、設置于電氣室內的電氣室火災探測器5和設置于電纜布 線用的EPS (Electric Pipe Space)內的EPS火災探測器6。另外在各層的電梯層站上設置有在防火意義上將電梯層站從其周圍 區(qū)域隔斷的多個防火門。在各防火門上設有用于檢測防火門是否被關閉 的關閉確認開關7。在大樓內的防災中心設有防災管理裝置8和電梯管理裝置9。來自 火災探測器1 6和關閉確認開關7的信號輸入到防災管理裝置8。防災 管理裝置8根據(jù)來自火災探測器1 6的信號來確定發(fā)生火災的樓層，為 了防止煙從發(fā)生火災的樓層進入井道，自動關閉發(fā)生火災的樓層及其上 方樓層的電梯層站的防火門。電梯管理裝置9與防災管理裝置8連接。電梯管理裝置9根據(jù)來自 防災管理裝置8的信息控制組群管理裝置10a 10c。各組群管理裝置 10a 10c控制對應的多個(在圖1中分別示出1個)各臺控制裝置即低 層電梯控制裝置11、中層電梯控制裝置12和高層電梯控制裝置13。在 各電梯的底坑中設置有用于檢測底坑內浸水的底坑浸水檢測器14。來自
底坑浸水檢測器14的信號經由電梯控制裝置11 13以及組群管理裝置 10a 10c而輸入到電梯管理裝置9中。電梯管理裝置9由微計算機構成。而且，電梯管理裝置9具有在發(fā) 生火災時用于實施電梯的避難運轉的避難運轉控制部15。避難運轉控制 部15具有通信單元16、開始判斷單元17、繼續(xù)判斷單元18、救援樓層 設定單元(避難計劃制訂單元)19和避難運轉指令單元20。通過構成電梯管理裝置9的微計算機來實現(xiàn)各單元16 20的功能。 即，微計算機中存儲有用于實現(xiàn)各單元16 20的功能的程序。通信單元16是用于與外部進行通信的單元。開始判斷單元17根據(jù) 關于火災和電梯的信息來判斷是否可以開始避難運轉。避難運轉控制部 15中設定有用于判斷是否可以開始避難運轉的開始條件。繼續(xù)判斷單元18根據(jù)關于火災和電梯的信息來判斷是否可以繼續(xù) 避難運轉。避難運轉控制部15中設定有用于判斷是否可以繼續(xù)避難運轉 的繼續(xù)條件。救援樓層設定單元19根據(jù)火災的狀況來設定避難運轉的方法。具體 而言，救援樓層設定單元19根據(jù)來自防災管理裝置8的確定發(fā)生火災的 樓層的信息來設定救援樓層，并確定應該關閉的防火門以生成關閉指令。在由開始判斷單元17和繼續(xù)判斷單元18判斷為能夠進行避難運轉 時，避難運轉指令單元20根據(jù)救援樓層設定單元19所制訂的避難計劃 來向作為電梯控制裝置的組群管理裝置10a 10c輸出運轉指令。而且， 在由開始判斷單元17和繼續(xù)判斷單元18判斷為不能進行避難運轉時， 避難運轉指令單元20向組群管理裝置10a 10c輸出避難運轉的中止指 令。而且，對于防災管理裝置8、組群管理裝置10a 10c和電梯控制裝 置11 13也分別由獨立的計算機來構成。此處例如可以列舉出下面的條件作為避難運轉的開始條件和繼續(xù)條件。O)所有服務樓層的層站火災探測器l都未檢測出火災。即，只要 在服務樓層的電梯層站中的1處檢測出了火災，就不實施該電梯的避難運轉。(2) 所有服務樓層的樓道火災探測器2都未檢測出火災。(3) 機房火災探測器3和井道火災探測器4未檢測出火災。(4 )救援樓層和救援樓層下一層的火災探測器未檢測出火災。(5) 電氣室火災探測器5和EPS火災探測器6未檢測出火災。(6) 確認到發(fā)生火災的樓層及其上1層的防火門(防止煙進入裝置) 的正常工作。(7) 確認到在發(fā)生火災之后立即實施了火災時管制運轉。(8) 底坑浸水檢測器14未檢測到浸水。 開始條件和繼續(xù)條件可以被設定為在上述(1) (8)的所有條件都成立的情況下允許避難運轉。而且還可以被設定為在從(1) (8) 中選擇出的1個或者多個條件成立的情況下允許避難運轉。接著，圖2是表示圖1的救援樓層設定單元19的救援樓層的設定方 法的一個例子的說明圖。在圖中，低層電梯服務樓層為16層 1層。中 層電梯服務樓層為31層 16層和1層。高層電梯服務樓層為45層 31 層和1層。
在圖2的例子中，分別設定為在中層電梯服務樓層中發(fā)生火災，基 于低層電梯的避難運轉的救援樓層為13層，基于中層電梯的避難運轉的 救援樓層為24層，基于高層電梯的避難運轉的救援樓層為35層。而且， 基于所有電梯的避難運轉的避難樓層被設定為1層。使用者在利用樓梯 到達救援樓層避難之后，可以通過電梯從救援樓層到避難樓層進行避難。
圖3是表示圖1的避難運轉控制部15在發(fā)生火災時的動作的流程 圖。當防災管理裝置8確定發(fā)生火災時，向避難運轉控制部15輸入該信 息。由此，避難運轉控制部15向所有電梯輸出用于實施火災時管制運轉 的指令(步驟S1)。在火災時管制運轉中，轎廂返回避難樓層而停止。
另外，避難運轉控制部15在接受到確定火災的信息時進行救援樓層 的設定(步驟S2)。在輸出了火災時管制運轉指令和設定了救援樓層之后， 避難運轉控制部15根據(jù)上述這樣的開始條件來判斷是否可以開始電梯的 避難運轉(步驟S3)。如果為不能開始避難運轉，則使所有的電梯轎廂仍
原樣停止在避難樓層(步驟S7)，結束處理。如果可以開始避難運轉，則實施避難運轉(步驟S4)。在實施避難 運轉之中，重復實施是否繼續(xù)避難運轉的判斷(步驟S5)。而且，如果當 判斷為不應該繼續(xù)避難運轉時，結束避難運轉(步驟S6)，使所有的轎廂 返回避難樓層而停止(步驟S7)，結束處理。圖4是表示圖1的開始判斷單元17的動作的一個例子的流程圖，示 出圖3的步驟S3的動作的具體例。開始判斷單元17首先根據(jù)來自關閉 確認開關7的信號來判斷規(guī)定的防火門、即發(fā)生火災的樓層及其上1層 的樓層的電梯層站的防火門是否關閉(步驟S8)。而且，在無法確認這些 防火門是否關閉的情況下，判斷為無法進行所有組電梯的避難運轉(步 驟S14)。另外，開始判斷單元17根據(jù)來自電氣室火災探測器5和EPS火災探 測器6的信號來判斷是否在電氣設備中檢測出了火災(步驟S9)。并且， 只要在電氣設備的一部分中檢測出火災時，就判斷為無法進行所有組電 梯的避難運轉(步驟S14)。進而，開始判斷單元n根據(jù)來自各樓層的火災探測器的信號來按照每組電梯判斷是否在救援樓層或者其下1層中的某處檢測出火災(步驟 SIO)。并且，當在救援樓層或者其下1層中檢測出火災時，就判斷為無 法進行該組電梯的避難運轉。并且，開始判斷單元17按照每組電梯判斷是否由服務樓層的層站火 災探測器l檢測出火災(步驟Sll)。并且，當由服務樓層的層站火災探 測器1檢測出火災時，就判斷為無法進行該組電梯的避難運轉。另外，開始判斷單元17按照每組電梯判斷是否由服務樓層的樓道火 災探測器2檢測出火災(步驟S12)。并且，當由服務樓層的樓道火災探 測器2檢測出火災時，就判斷為無法進行該組電梯的避難運轉。之外，開始判斷單元17按照每組電梯判斷是否由機房火災探測器3 或井道火災探測器4檢測出火災(步驟S13)。并且，當由機房火災探測 器3或井道火災探測器4檢測出火災時，就判斷為無法進行該組電梯的 避難運轉。
當上述判斷中在對每組電梯的判斷(步驟S10 13)中的任一個中 檢測出火災時，開始判斷單元17判斷為僅該組之外的電梯可以進行避難 運轉(步驟S15)。而且，僅在滿足所有的判斷條件(步驟S8 13)的情 況下，才判斷為可以進行所有組電梯的避難運轉(步驟S16)。圖5是表示圖1的繼續(xù)判斷單元18的動作的一個例子的流程圖，示 出圖3的步驟S5的動作的具體例。繼續(xù)判斷單元18根據(jù)來自電氣室火 災探測器5和EPS火災探測器6的信號來判斷是否在電氣設備中檢測出 火災(步驟S21)。并且，只要在電氣設備的一部分中檢測出火災時，就 判斷為無法繼續(xù)所有組電梯的避難運轉(步驟S28)。而且，繼續(xù)判斷單元18根據(jù)來自底坑浸水檢測器14的信號來按照 每組電梯判斷底坑是否浸水(步驟S22)。而且，當檢測出底坑浸水的情 況下，判斷為無法繼續(xù)該組電梯的避難運轉。進而，繼續(xù)判斷單元18根據(jù)來自各樓層的火災探測器的信號來按照 每組電梯判斷是否在救援樓層或者其下1層中的某處檢測出火災(步驟 S23)。并且，當在救援樓層或者其下1層中檢測出火災時，就判斷為無 法繼續(xù)該組電梯的避難運轉。并且，繼續(xù)判斷單元18按照每組電梯判斷是否由服務樓層的層站火 災探測器l檢測出火災(步驟S24)。并且，當由服務樓層的層站火災探 測器1檢測出火災時，就判斷為無法繼續(xù)該組電梯的避難運轉。另外，繼續(xù)判斷單元18按照每組電梯判斷是否由服務樓層的樓道火 災探測器2檢測出火災(步驟S25)。并且，當由服務樓層的樓道火災探 測器2檢測出火災時，就判斷為無法繼續(xù)該組電梯的避難運轉。之外，繼續(xù)判斷單元18按照每組電梯判斷是否由機房火災探測器3 或井道火災探測器4檢測出火災(步驟S26)。并且，當由機房火災探測 器3或井道火災探測器4檢測出火災時，就判斷為無法繼續(xù)該組電梯的 避難運轉。并且，繼續(xù)判斷單元18按照每組電梯判斷從救援樓層的避難是否結 束(步驟S27)。并且，當判斷為從救援樓層的避難己經結束時，判斷為 無法(不需要)繼續(xù)該組電梯的避難運轉。
當上述判斷中在對每組電梯的判斷(步驟S22 27)中的任一個中 判斷為無法進行避難運轉時，繼續(xù)判斷單元18判斷為僅該組之外的電梯 可以繼續(xù)避難運轉(步驟S29)。而且，僅在滿足所有的判斷條件(步驟 S21 26)、而且在所有組電梯中沒有完成從救援樓層的避難的情況下， 才判斷為可以繼續(xù)所有組電梯的避難運轉(步驟S30)。在這種電梯控制系統(tǒng)中，避難運轉控制部15根據(jù)有關火災和電梯的 信息來判斷是否可以進行避難運轉，如果判斷為可以進行避難運轉則向 組群管理裝置10a 10c輸出避難運轉的指令，所以能夠高效地判斷是否 可以進行避難運轉。而且，由于在避難運轉控制部15中分別設定有避難運轉的開始條件 和繼續(xù)條件，所以可以在開始避難運轉之前和實施避難運轉之中高效地 判斷是否可以進行避難運轉。此外，在上述例子中，以被判斷為從救援樓層的避難結束的先后順 序來結束電梯的避難運轉，但也可以在檢測出火災被撲滅的情況下結束 避難運轉。此外，在上述例子中，如果在救援樓層或者其下1層中檢測出火災 則禁止避難運轉，但也可以除此條件之外，在救援樓層的下2層中檢測 出火災時也禁止避難運轉。而且，在上述例子中，在確認了發(fā)生火災的樓層及其上1層的防火 門進行正常工作的基礎上允許避難運轉，但也可以除此條件之外，在確 認了發(fā)生火災的樓層及其上2層的樓層的防火門進行正常工作的基礎上 允許避難運轉。而且，是否可以進行避難運轉的判斷條件不限于上述例子，還可以 對判斷條件附加例如是否確保有用于運轉電梯所需的電源容量。而且，上述防火門是隔斷火災產生的火焰和煙的裝置，例如包含防 火巻簾門等。而且，在上述例子中，電梯管理裝置9與設置于大樓內的設備之間 的信號收發(fā)是經由防災管理裝置8進行的，但也可以不經由防災管理裝 置8而直接進行。
還有，在上述例子中，通過1個計算機實現(xiàn)了避難運轉控制部的功 能，但也可以分散給多個計算機來執(zhí)行功能。另外，避難運轉控制部可 以不設置在電梯管理裝置上，而可以例如設置在防災管理裝置或者組群 管理裝置上。并且，避難運轉計劃的內容不限于上述例子，可以根據(jù)大樓的結構 和電梯的配置等進行各種變更。例如避難樓層不限于門廳樓層。
權利要求
1.一種電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，該電梯控制系統(tǒng)具有避難運轉控制部，該避難運轉控制部在發(fā)生火災時根據(jù)有關火災和電梯的信息來判斷是否可以進行電梯的避難運轉，當判斷為可以進行避難運轉時，向電梯控制裝置輸出避難運轉的指令。
2. 根據(jù)權利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，在上述避難運轉控制部中分別設定有用于判斷是否可以開始避難運轉的開始條件和 用于判斷是否可以繼續(xù)避難運轉的繼續(xù)條件。
3. 根據(jù)權利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，上述避難運 轉控制部對所有服務樓層的電梯層站判斷是否檢測出了火災，作為是否 可以進行避難運轉的判斷條件。
4. 根據(jù)權利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，上述避難運 轉控制部對與所有服務樓層的電梯層站相鄰的樓道判斷是否檢測出了火 災，作為是否可以進行避難運轉的判斷條件。
5. 根據(jù)權利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，上述避難運 轉控制部判斷是否在電梯的機房和井道中檢測出了火災，作為是否可以 進行避難運轉的判斷條件。
6. 根據(jù)權利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，上述避難運 轉控制部判斷是否在救援樓層和其下1層中的某處檢測出了火災，作為 是否可以進行避難運轉的判斷條件。
7. 根據(jù)權利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，上述避難運 轉控制部判斷是否在大樓內的電氣設備中檢測出了火災，作為是否可以 進行避難運轉的判斷條件。
8. 根據(jù)權利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，上述避難運 轉控制部判斷發(fā)生火災的樓層和其上1層的電梯層站的防火門是否正常 工作，作為是否可以進行避難運轉的判斷條件。
9. 根據(jù)權利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，上述避難運 轉控制部判斷在火災發(fā)生之后是否立即實施了火災時管制運轉，作為是 否可以進行避難運轉的判斷條件。
10.根據(jù)權利要求1所述的電梯控制系統(tǒng)，其特征在于，上述避難運 轉控制部判斷在電梯的底坑內是否存在浸水，作為是否可以進行避難運 轉的判斷條件。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯控制系統(tǒng)，該電梯控制系統(tǒng)具有避難運轉控制部。避難運轉控制部在發(fā)生火災時根據(jù)關于火災和電梯的信息來判斷是否可以進行電梯的避難運轉，在判斷為可以進行避難運轉時，對電梯控制裝置輸出避難運轉的指令。并且，對避難運轉控制部設定有用于判斷是否可以進行避難運轉的條件。
文檔編號B66B1/14GK101111441SQ200680003739
公開日2008年1月23日 申請日期2006年1月20日 優(yōu)先權日2006年1月20日
發(fā)明者河合清司 申請人:三菱電機株式會社