專利名稱：內(nèi)燃式叉車的控制設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種內(nèi)燃式叉車的控制設備，特別是這樣一種內(nèi)燃式叉車的控制設備，其被構造使得即當叉車在工作模式時，允許發(fā)動機的輸出增加至高于預置的輸出值，當叉車在行進模式時，發(fā)動機的輸出限制在預置的輸出值，從而限制叉車的行進速度。
背景技術：
如本領域的普通技術人員所公知的，內(nèi)燃式叉車具有發(fā)動機、液壓泵以及致動器。液壓泵由發(fā)動機驅動，從而叉車能夠行進并轉向。通過使用從液壓泵排出的液壓油來操作致動器。
并且，內(nèi)燃式叉車能夠在其上裝載重物時行進并轉向。但是，如果其上裝載貨物的叉車的行進速度過快，貨物可能意外地掉落或叉車可能翻倒。而且，當叉車在室內(nèi)，如倉庫，以較高的速度運行時，有可能撞到人而造成安全事故。
為了克服上述問題，提出一種能夠限制叉車的行進速度使其不增加至高于預置速度的裝置。
傳統(tǒng)的叉車的行進速度限制裝置包括限位器。傳統(tǒng)的限制裝置的限位器設置在加速踏板下面，并且當推動加速踏板時，防止加速踏板的轉動超出預置位置。從而，防止發(fā)動機的輸出增加至高于預置輸出值。因此，叉車的行進速度被限制在指定的速度。
但是，傳統(tǒng)的行進速度限制裝置存在這樣一個問題，即當發(fā)動機的輸出被限制在預置的輸出值時，致動器的驅動力也受到限制。
更具體地說，由于內(nèi)燃式叉車的特性，當操作致動器用于傾斜門架組件或起吊裝有重物的托架時，必須將加速踏板推出預置位置以外以增加發(fā)動機的輸出，確保平穩(wěn)有力的操作。然而，在傳統(tǒng)的行進速度限制裝置內(nèi)，由于推動加速踏板的距離受到限制，因此不能增加發(fā)動機的輸出使其高于預置輸出值。
這樣，由于不能增加發(fā)動機的輸出使其高于預置輸出值，因此致動器的驅動力受到限制。由于致動器的驅動力受到限制，會造成門架組件不能被平穩(wěn)地傾斜以及托架不能被平穩(wěn)地吊起等問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明是針對現(xiàn)有技術中出現(xiàn)的上述問題而做出的，本發(fā)明的目的是提供能夠防止安全事故并確保致動器平穩(wěn)操作的用于內(nèi)燃式叉車的控制設備。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于內(nèi)燃式叉車的控制設備，包括由發(fā)動機操作的液壓泵；用于從液壓泵向致動器和變速裝置提供液壓油的主線路；設置在主線路上并用于在致動器被操作的工作模式中斷對變速裝置供應液壓油微動閥；用于檢測叉車是在行進模式還是工作模式的模式檢測裝置；以及控制發(fā)動機的控制器，該控制器控制發(fā)動機使得當叉車在行進模式時，限制發(fā)動機的輸出增加至預置的輸出值或更大，當叉車在工作模式時，允許發(fā)動機的輸出增加至預置的輸出值或更大。
優(yōu)選地，模式檢測裝置可以包括壓力開關，該壓力開關設置在連接微動閥和變速裝置的液壓線路上。當從微動閥向變速裝置供應的液壓油的壓力降低至預置壓力或更小時，壓力開關向控制器輸出控制信號。
而且，預置壓力可以是中斷向變速裝置供應液壓油時的液壓油的壓力。
此外，控制設備還可以包括開/并裝置，用于當叉車在行進模式時，打開/關閉限制發(fā)動機輸出增加的功能。


根據(jù)下面詳細的說明并結合附圖會更加清楚地理解本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點。其中圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施例示出用于內(nèi)燃式叉車的控制設備的示意圖；圖2示出本發(fā)明的叉車發(fā)動機的RPM圖，該RPM作為加速踏板的推動距離的函數(shù)；圖3是根據(jù)本發(fā)明的另一個實施例示出用于內(nèi)燃式叉車的控制設備的示意圖；具體實施方式
在下文中，將參照附圖，詳細描述本發(fā)明優(yōu)選實施例所述的用于內(nèi)燃式叉車的控制設備。
在說明本發(fā)明的內(nèi)燃式叉車的控制設備之前，先參照圖1，簡要說明內(nèi)燃式叉車的變速控制設備和微動裝置。
變速控制設備通過主線路20連接至由發(fā)動機1驅動的液壓泵10。
從主線路20引出支線路22。支線路22向多個圖中未示出的致動器施加液壓，這些致動器包括提升汽缸和傾斜汽缸。
在主線路20上設置有微動閥24和控制閥25。
微動閥24用來在工作模式以高壓將液壓泵10的液壓油供應給致動器。通過推動微動踏板來操作微動閥24，該微動踏板在圖中未示出，微動閥24中斷對變速裝置的前進和后退離合器26和27的液壓油的供應。因此，當操縱微動踏板時，主線路20的液壓油以高壓狀態(tài)通過支線路22供應給致動器，這些致動器包括提升汽缸和傾斜汽缸。在此情況下，在微動閥24和控制閥25之間的液壓油的壓力迅速下降。
控制閥25從液壓泵10向變速裝置的前進離合器26或后退離合器27供應液壓油，并由前進電磁閥28和后退電磁閥29操縱。駕駛員通過操作操縱桿(未示出)來操縱前進電磁閥28和后退電磁閥29。
下面將描述本發(fā)明所述的用于叉車的控制設備。所圖1所示，根據(jù)本發(fā)明的實施例的控制設備包括用于檢測叉車是處于工作模式還是行進模式的模式檢測裝置。
在本發(fā)明的實施例中，模式檢測裝置包括壓力開關30，該壓力開關30設置在位于微動閥24和變速裝置之間的液壓線路上。
壓力開關30檢測連接至變速裝置的微動閥24的下游側的液壓油的壓力，并輸出信號。特別是，壓力開關30被構造成這樣當微動閥24被操作時，當其下游側的液壓油的壓力是預置壓力或更小時，壓力開關30被接通。
當壓力開關30檢測到微動閥24的操作時，壓力開關30的信號輸出被輸入到安裝在叉車上用于控制發(fā)動機1的控制器40。當信號輸入到控制器40后，控制器40確定叉車處于工作模式。
反之，由于當微動閥24下游側的液壓油的壓力大于預置壓力時，壓力開關30被斷開，因此檢測到向前進和后退離合器26和27的液壓油的供應，從而控制器40確定叉車處于行進模式。這樣，在模式檢測裝置包括壓力開關30的情況下，即使駕駛員誤操作了微動踏板，也不會將此確定為工作模式，直至微動閥24和變速裝置之間的液壓線路的壓力下降至預置壓力或更低。換句話說，只有當叉車用于實質(zhì)工作時，模式檢測裝置才輸出信號。因此，能夠增強叉車模式檢測的可靠性。
同時，壓力開關30的預置壓力設定在預定值，該預定值取決于叉車的規(guī)格，例如發(fā)動機的轉速與叉車速度之間的關系。在該實施例中，預置壓力設定在大約1.5巴。將預置壓力設定在大約1.5巴的原因是由于當微動閥24下游側的液壓油的壓力等于或小于1.5巴時，主線路20內(nèi)的液壓油被供應給致動器，而對前進和后退離合器26和27的液壓油的供應則被完全中斷。也就是說，該原因是只有當微動閥24下游側的液壓油的壓力等于或小于1.5巴時，才確定叉車處于工作模式。
盡管壓力開關30被描述成模式檢測裝置的示例，但模式檢測裝置并不限于該實施例中所示出的示例。換句話說，只要能確定叉車的工作/行進模式，具有任何結構的模式檢測裝置都可用于本發(fā)明。例如，本發(fā)明的模式檢測裝置可以具有機械開關結構，用于通過檢測微動踏板是否被操縱來確定叉車是否處于工作模式，也可以具有一種結構，在該結構中，通過檢測叉車車輪的轉動來確定叉車是否處于行進模式。
同時，參照圖1，本發(fā)明的行進速度控制設備包括控制器40，其根據(jù)壓力開關30的信號來控制發(fā)動機1。
本發(fā)明的該實施例中的控制器40包括微處理器。如果沒有從壓力開關30向控制器40輸入ON信號，則控制器40控制發(fā)動機1的輸出防止發(fā)動機1的轉速增加至超過預置轉速。當從壓力開關30向控制器40輸入ON信號，則控制器40允許發(fā)動機1的轉速增加至超過預置轉速。
詳細地說，如果沒有從壓力開關30向控制器40輸入ON信號，則控制器40確定叉車處于行進模式，從而防止發(fā)動機1的轉速增加至超過預置轉速。在此情況下，即使駕駛員繼續(xù)推動加速踏板，由于發(fā)動機1的轉速受到限制，因此叉車的行進速度被限制在預定值。
如果向控制器40輸入來自壓力開關30的ON信號，則控制器40確定叉車處于工作模式，從而控制器40允許發(fā)動機1的轉速超過預置轉速。在此情況下，當駕駛員繼續(xù)推動加速踏板時，發(fā)動機1的轉速增加至超過預置值，從而足夠的液壓油被供應給致動器。同時，典型的叉車設置成這樣其行進速度與發(fā)動機的轉速成比例。例如，在該實施例中，叉車被設置成這樣當發(fā)動機1的轉速為1400轉/分鐘時，叉車的行進速度為8.8公里/小時，當發(fā)動機1的轉速為2000轉/分鐘時，叉車的行進速度為13.5公里/小時，以及當發(fā)動機1的輸出為2500轉/分鐘時，叉車的行進速度為17.5公里/小時。
因此，如果將控制器40設置成將發(fā)動機1的轉速限制在預置值，則叉車的行進速度能夠被限制在預定速度。這里，速度限制值，即叉車的行進速度被限制到的值，被優(yōu)選地設置成這樣的值防止其上裝載有貨物的叉車傾斜或撞人，并保證恰當?shù)墓ぷ髂Ｊ健Ｔ谠搶嵤├?，參考轉速設置為大約2000轉/分鐘，這樣叉車的行進速度被限制在13.5公里/小時。
下面將參照圖1和圖2，說明具有上述結構的本發(fā)明的該實施例的操作。
首先將描述當叉車處于行進模式的情況。當期望要移動叉車時，駕駛員僅推動加速踏板，并不操縱微動踏板。然后，發(fā)動機1的輸出增加，液壓泵10運行。運行中的液壓泵10泵出液壓油，并將液壓油供應給主線路20。
已經(jīng)被供應給主線路20的液壓油流向控制閥25。當液壓油進入控制閥25之后，液壓油供應給前進離合器26或后退離合器27，從而叉車能處于行進模式。
在行進模式中，將微動閥24下游側的液壓油的壓力保持在高于預置壓力。因此，壓力開關30保持在OFF狀態(tài)，不產(chǎn)生信號。因此，控制器40確定叉車處于行進模式，于是將發(fā)動機1的轉速限制在預置輸出值(大約2000轉/分鐘)。
也就是說，從圖2的發(fā)動機輸出圖的行進模式輸出線可以看出，即使繼續(xù)推動加速踏板來增加叉車的行進速度，發(fā)動機1的輸出依然受到限制，從而防止叉車的行進速度增加至高于預置速度。
下面將描述當叉車處于工作模式的情況。當駕駛員推動微動踏板來操作致動器時，微動閥24被操作，從而液壓油從液壓泵10供應至支線路22。
已經(jīng)進入支線路22的液壓油以高壓供應給致動器，從而操作致動器。
同時，在微動閥24運行時，微動閥24下游側的液壓油的壓力下降至預置壓力或更低。因此，壓力開關30被接通，并輸出檢測信號。因此，控制器40確定叉車處于工作模式，從而允許發(fā)動機1的輸出增加至高于預置輸出值。
也就是說，如圖2所示，當繼續(xù)推動加速踏板以增加致動器的致動功率時，發(fā)動機1的轉速增加，直至達到輸出限制值。因此，供應給致動器的液壓油的流速增加，從而增加致動器的致動功率。
如上所述，本發(fā)明的控制設備在微動裝置運行的工作模式下允許發(fā)動機1的輸出增加至高于預置值，從而能夠平穩(wěn)地操作致動器。在行進模式期間，微動裝置沒有運行，本發(fā)明的控制設備阻止發(fā)動機1的輸出增加至高于預置值，從而限制叉車的行進速度。因此，本發(fā)明允許不受限制的致動器的操作，并防止叉車超速行駛。
圖3示出了本發(fā)明的另一個實施例所述的用于內(nèi)燃式叉車的控制設備。
本實施例中用于內(nèi)燃式叉車的控制設備特征在于進一步包括控制開關50。
控制開關50控制必要時從壓力開關30發(fā)送至控制器40的的ON信號以中斷ON信號。因此，需要這樣一種功能能夠中斷僅在工作模式時允許發(fā)動機1的轉速的增加。
控制開關50能夠以各種方法實施，例如，當產(chǎn)品售出時，制造商可以預置控制開關50來滿足客戶的要求，這樣控制開關50就能夠或不能夠被客戶操作。而且，可以在駕駛員座位周圍設置控制開關50，這樣駕駛員就可以操縱它。
在具有上述構造的實施例中，由于能夠可選擇地中斷對行進模式中的發(fā)動機1的輸出的限制，駕駛員或管理員能夠根據(jù)周圍的情況有效地管理叉車。
例如，在諸如倉庫等可能有安全事故的地方，本發(fā)明的控制設備設置成發(fā)動機1的輸出可被限制，從而相對于提高工作效率而言，更加注重對安全事故的預防。在諸如戶外等環(huán)境，相對于防止安全事故而言，更加注重工作效率的地方，在這種狀態(tài)使用叉車釋放發(fā)動機1的輸出限制功能從而優(yōu)化工作效率。
盡管為了說明的目的公開了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但對本領域的技術人員來說，在不偏離權利要求書所公開的本發(fā)明的范圍和精神的情況下，可以進行各種修改、增加和替換，這是可以理解的。
如上所述，本發(fā)明提供一種內(nèi)燃式叉車的控制設備，其具有如下構造在工作模式時，微動裝置運行，允許發(fā)動機的輸出增加至高于預設的輸出值，從而能夠平穩(wěn)地操作致動器；在行進模式時，微動裝置沒有運行，發(fā)動機的輸出受到限制，從而限制叉車的行進速度。
因此，除了具有不受限制地操作致動器的優(yōu)點，本發(fā)明還具有一種優(yōu)點，即當在可能有安全事故的地方操作叉車時，能夠防止以過高的速度操作叉車。而且，與傳統(tǒng)的使用機械輸出限制的方法的叉車相比，由于可以使用軟件形式的控制器來簡單地實施發(fā)動機的輸出限制功能，也簡化了叉車的制造過程和維護。
權利要求
1.一種用于內(nèi)燃式叉車的控制設備，包括由發(fā)動機操作的液壓泵；用于從液壓泵向致動器和變速裝置供應液壓油的主線路；設置在所述主線路上并在致動器被操作的工作模式中斷對變速裝置供應液壓油的微動閥；用于檢測叉車是在行進模式還是工作模式的模式檢測裝置；以及控制器，用于控制所述發(fā)動機使得當叉車在行進模式時，發(fā)動機的輸出受到限制，防止其增加至預置值或更多；當叉車在工作模式時，允許發(fā)動機的輸出增加至預置輸出值或更多。
2.如權利要求1所述的用于內(nèi)燃式叉車的控制設備，其中所述模式檢測裝置包括壓力開關，該壓力開關設置在連接所述微動閥和所述變速裝置的液壓線路上，其中當從所述微動閥向所述變速裝置供應的液壓油的壓力降低至預定壓力或更小時，所述壓力開關向所述控制器輸出檢測信號。
3.如權利要求2所述的用于內(nèi)燃式叉車的控制設備，其中所述預置壓力是當至所述變速裝置的液壓油的供應被中斷時的液壓油的壓力。
4.一種用于內(nèi)燃式叉車的控制設備，包括由發(fā)動機操作的液壓泵；用于從液壓泵向致動器和變速裝置供應液壓油的主線路；設置在所述主線路上并在致動器被操作的工作模式中斷對變速裝置供應液壓油的微動閥；用于檢測叉車是在行進模式還是工作模式的模式檢測裝置；以及控制器，用于控制所述發(fā)動機使得當叉車在行進模式時，發(fā)動機的輸出受到限制，防止其增加至預置值或更多；當叉車在工作模式時，允許發(fā)動機的輸出增加至預置輸出值或更多；以及開/并裝置，用于當叉車在行進模式時，打開/關閉限制發(fā)動機輸出增加的功能。
5.如權利要求4所述的用于內(nèi)燃式叉車的控制設備，其中所述模式檢測裝置包括壓力開關，該壓力開關設置在連接所述微動閥和所述變速裝置的液壓線路上，其中當從所述微動閥向所述變速裝置提供的液壓油的壓力降低至預定壓力或更小時，所述壓力開關向所述控制器輸出檢測信號。
6.如權利要求5所述的用于內(nèi)燃式叉車的控制設備，其中所述預置壓力是當至所述變速裝置的液壓油的供應被中斷時的液壓油的壓力。
7.如權利要求5所述的用于內(nèi)燃式叉車的控制設備，其中所述開/關裝置包括控制開關，其有選擇地切斷從所述壓力開關輸出至所述控制器的信號的傳輸。
8.如權利要求4所述的用于內(nèi)燃式叉車的控制設備，其中所述開/關裝置包括控制開關，其有選擇地切斷從所述壓力開關輸出至所述控制器的信號的傳輸。
全文摘要
公開一種用于內(nèi)燃式叉車的控制設備。本發(fā)明的控制設備包括用于檢測叉車是在行進模式還是工作模式的模式檢測裝置，以及用于對叉車的發(fā)動機進行控制的控制器使得當叉車在行進模式時，發(fā)動機的輸出受到限制，防止其增加至預置值或更多；當叉車在工作模式時，允許發(fā)動機的輸出增加至預置輸出值或更多。
文檔編號B66F9/075GK1982730SQ20061016844
公開日2007年6月20日 申請日期2006年12月13日 優(yōu)先權日2005年12月13日
發(fā)明者金瑞衡 申請人:斗山英維高株式會社