專利名稱：吊臂式全方位倉(cāng)庫(kù)裝卸機(jī)具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種裝卸機(jī)械，特別涉及一種安裝在叉車上使用的吊臂式全方位倉(cāng)庫(kù)裝卸機(jī)具。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的裝卸機(jī)械有許多種，如塔吊、龍門吊、叉車等等。塔吊和龍門吊主要應(yīng)用于港口或車站貨場(chǎng)，適合于場(chǎng)地寬敞、裝卸量大的工作條件，應(yīng)用的范圍較窄。而叉車的應(yīng)用范圍則比較寬，它可在庫(kù)房或站臺(tái)等許多場(chǎng)合使用，用來(lái)裝卸貨物或庫(kù)內(nèi)拆碼垛。但叉車的使用不夠方便，裝卸貨物的難度也比較大，它需要反復(fù)倒車和轉(zhuǎn)向，調(diào)整叉車與貨物之間的位置，對(duì)準(zhǔn)貨物或貨位后才能叉取或卸下貨物，不具備全方位裝卸貨物的能力。而且，用叉車裝卸貨物時(shí)還要有比較寬敞的場(chǎng)地，并要求操作者具有熟練的技術(shù)，才能用叉車裝卸貨物。尤其是在站臺(tái)上往汽車上裝卸貨物時(shí)，用叉車裝卸貨物就更加不便，由于汽車減振裝置的關(guān)系，重載與輕載時(shí)車體高度變化可達(dá)100毫米左右，所以，在重載或輕載時(shí)車體高度與站臺(tái)的高度是不同的，叉車難以從站臺(tái)上進(jìn)入到運(yùn)輸車輛中去裝卸貨物。另外，由于叉車工作時(shí)需要反復(fù)倒車和轉(zhuǎn)向，移動(dòng)的次數(shù)多，因而裝卸貨物的速度較慢，不僅工作效率低，能源消耗也比較大。

發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，克服現(xiàn)有叉車存在的裝卸速度慢、工作效率低、能源消耗大等問(wèn)題，提供一種操作靈活、裝卸速度快、工作效率高、能源消耗小的吊臂式全方位倉(cāng)庫(kù)裝卸機(jī)具。
本實(shí)用新型包括叉架和貨叉，其特殊之處是，叉架安裝在叉架旋轉(zhuǎn)裝置上，所述的叉架旋轉(zhuǎn)裝置有一個(gè)軸套，在軸套中裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在軸套上還安裝有油馬達(dá)和減速器，減速器與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，所述的叉架旋轉(zhuǎn)裝置鉸接在吊臂上，在叉架旋轉(zhuǎn)裝置與吊臂之間裝有叉架變幅油缸，吊臂鉸接在旋轉(zhuǎn)座上，在吊臂與旋轉(zhuǎn)座之間裝有吊臂變幅油缸，旋轉(zhuǎn)座安裝在底盤上。
在底盤上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置有一個(gè)安裝在底盤上的油馬達(dá)，油馬達(dá)的輸出軸與蝸桿相連接，在旋轉(zhuǎn)座上裝有與蝸桿相嚙合的蝸輪，油馬達(dá)帶動(dòng)蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿帶動(dòng)蝸輪旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述的吊臂由主臂和伸縮臂構(gòu)成，伸縮臂安裝在主臂中，在伸縮臂與主臂之間還安裝有伸縮油缸，帶動(dòng)伸縮臂運(yùn)動(dòng)，以改變吊臂的長(zhǎng)度。
在叉架上裝有貨物壓緊裝置，所述的貨物壓緊裝置由滑動(dòng)叉架、門形支架、拉桿及壓貨桿構(gòu)成，滑動(dòng)叉架上有滑道，叉架位于滑動(dòng)叉架的滑道內(nèi)，在叉架與滑動(dòng)叉架之間裝有復(fù)位彈簧，門形支架安裝在滑動(dòng)叉架上，拉桿安裝在叉架上，壓貨桿安裝在拉桿上，并與門形支架鉸接在一起，在滑動(dòng)叉架下移時(shí)，帶動(dòng)壓貨桿壓緊貨物。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于1、將吊臂安裝在旋轉(zhuǎn)座上，使吊臂在280°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，在叉架與吊臂之間安裝叉架旋轉(zhuǎn)裝置，使叉架在180°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并在吊臂與旋轉(zhuǎn)座之間安裝吊臂變幅油缸，在叉架與吊臂之間安裝叉架變幅油缸，使叉架和吊臂具有變幅升降功能，從而將叉車與吊車溶為一體，在叉車車體不動(dòng)的條件下，實(shí)現(xiàn)了在280°范圍內(nèi)全方位叉取或卸下貨物，提高了機(jī)械化作業(yè)水平，并在裝卸貨物的過(guò)程中，減少了叉車行駛及調(diào)整方向位置的變化，簡(jiǎn)化了操作，減小了操作人員的工作量和繁忙程度，加快了裝卸速度，提高了工作效率，并減小了叉車的能源消耗，操作簡(jiǎn)單、安全可靠，并保證了物資在動(dòng)態(tài)狀態(tài)下的安全。
2、擴(kuò)大了機(jī)械作業(yè)范圍，廣泛適用于庫(kù)房、站臺(tái)及運(yùn)輸車輛的裝卸收發(fā)作業(yè)，而且，無(wú)論運(yùn)輸車輛是重載或輕載，是否與站臺(tái)處于同一平面上，均可在站臺(tái)上進(jìn)行裝卸作業(yè)，叉車不駛?cè)脒\(yùn)輸車輛即可叉取或裝卸貨物。
3、降低了叉車對(duì)作業(yè)環(huán)境的要求，不需要寬敞的作業(yè)場(chǎng)地，并可在較為狹窄的工作通道內(nèi)作業(yè)，同時(shí)，對(duì)庫(kù)房物資堆垛間距要求大大降低，在客觀上增加了庫(kù)房物資的儲(chǔ)存量，提高了庫(kù)房的有效使用面積。


圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的A部視圖；圖3是圖2的左視圖；圖4是圖2的右視圖；圖5是圖4的C-C剖視圖；圖6是圖1的B向視圖；圖7是圖6的D-D剖視圖。
具體實(shí)施方式
如附圖所示，本實(shí)用新型包括叉架20和貨叉18，在叉架20上裝有貨物壓緊裝置，所述的貨物壓緊裝置由滑動(dòng)叉架19、門形支架29、拉桿30及壓貨桿32構(gòu)成，所述的貨叉18安裝在滑動(dòng)叉架19上，在滑動(dòng)叉架19上有由導(dǎo)向塊21和導(dǎo)向塊25構(gòu)成的滑道，叉架20位于滑動(dòng)叉架19的滑道內(nèi)，兩者之間可相對(duì)移動(dòng)；在叉架20與滑動(dòng)叉架19之間裝有復(fù)位彈簧24，所述的復(fù)位彈簧24支承在導(dǎo)向塊25與托板23之間，導(dǎo)向塊25固定在滑動(dòng)叉架19上，托板23固定在叉架20上，復(fù)位彈簧24的作用是使滑動(dòng)叉架19在貨物卸去后恢復(fù)原位；所述的門形支架26通過(guò)套管27安裝在滑動(dòng)叉架19上，套管27用管架26和管架36固定在滑動(dòng)叉架19上，在門形支架26上有若干個(gè)連接孔，門形支架26通過(guò)銷釘28與套管27固定在一起，并可根據(jù)需要調(diào)節(jié)門形支架26的高度；所述的拉桿30通過(guò)套管22安裝在叉架20上，套管22固定在叉架20上，在拉桿30上有若干個(gè)連接孔，拉桿30用銷釘13與套管22固定在一起；在壓貨桿32的前部還有一個(gè)壓腳35，以便于將貨物壓緊，所述的壓貨桿32通過(guò)連接桿34安裝在拉桿30上，在拉桿30與連接桿34之間還裝有壓緊緩沖彈簧31，在壓貨桿32上的壓力過(guò)大時(shí)起到緩沖的作用，壓貨桿32與門形支架29通過(guò)支承座33鉸接在一起，在滑動(dòng)叉架19下移時(shí)，帶動(dòng)壓貨桿32壓緊貨物；所述的叉架20安裝在叉架旋轉(zhuǎn)裝置上，叉架旋轉(zhuǎn)裝置有一個(gè)軸套14，在叉架20上有一個(gè)圓環(huán)15，軸套14套裝在圓環(huán)15內(nèi)，可在圓環(huán)15中轉(zhuǎn)動(dòng)，叉架20通過(guò)圓環(huán)15與叉架旋轉(zhuǎn)裝置連接在一起；在軸套14中裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸16，在軸套14的上端有兩個(gè)支承板12，在支承板12上安裝有油馬達(dá)10和減速器11，減速器11的輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸16相連接，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸16旋轉(zhuǎn)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸16通過(guò)連接板17與叉架20相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸16一方面作為叉架20的支承點(diǎn)，另一方面又帶動(dòng)叉架20在180°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述的叉架旋轉(zhuǎn)裝置鉸接在吊臂上，吊臂由主臂6和伸縮臂8構(gòu)成，伸縮臂8安裝在主臂6中，在伸縮臂8與主臂6之間還安裝有伸縮油缸7，帶動(dòng)伸縮臂8運(yùn)動(dòng)，以改變吊臂的長(zhǎng)度；在叉架旋轉(zhuǎn)裝置與吊臂之間裝有叉架變幅油缸9，以調(diào)節(jié)叉架20的變幅角度，便于叉取或卸下貨物，并保持貨物的穩(wěn)定，所述的叉架變幅油缸9的一端安裝在叉架旋轉(zhuǎn)裝置的軸套14上，另一端安裝在吊臂的伸縮臂8上；吊臂的主臂6鉸接在旋轉(zhuǎn)座4上，在吊臂的主臂6與旋轉(zhuǎn)座4之間裝有吊臂變幅油缸5，以調(diào)節(jié)吊臂的變幅角度，擴(kuò)大作業(yè)范圍；所述的旋轉(zhuǎn)座4安裝在底盤1上，在底盤1上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置有一個(gè)安裝在底盤1上的油馬達(dá)3，油馬達(dá)3的輸出軸與蝸桿38相連接，油馬達(dá)3和蝸桿38用支座37和支座39安裝在底盤1上，在旋轉(zhuǎn)座4上裝有與蝸桿38相嚙合的蝸輪2，蝸輪2與底盤1之間通過(guò)軸承40裝配在一起，油馬達(dá)3帶動(dòng)蝸桿38旋轉(zhuǎn)，蝸桿38帶動(dòng)蝸輪2旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座4轉(zhuǎn)動(dòng)。
本實(shí)用新型通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)座4轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)吊臂在280°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，吊臂的變幅角度由吊臂變幅油缸5實(shí)現(xiàn)，叉架20的變幅角度由叉架變幅油缸9實(shí)現(xiàn)，伸縮臂8的伸縮運(yùn)動(dòng)由伸縮油缸7實(shí)現(xiàn)，叉架20由叉架旋轉(zhuǎn)裝置帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，在180°的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)在280°范圍內(nèi)全方位叉取或卸下貨物。
本實(shí)用新型與叉車配套使用，裝配時(shí)，將底盤1固定在叉車底盤前部即可。
權(quán)利要求1.一種吊臂式全方位倉(cāng)庫(kù)裝卸機(jī)具，它包括叉架和貨叉，其特征在于，叉架安裝在叉架旋轉(zhuǎn)裝置上，所述的叉架旋轉(zhuǎn)裝置有一個(gè)軸套，在軸套中裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在軸套上還安裝有油馬達(dá)和減速器，減速器與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接，所述的叉架旋轉(zhuǎn)裝置鉸接在吊臂上，在叉架旋轉(zhuǎn)裝置與吊臂之間裝有叉架變幅油缸，吊臂鉸接在旋轉(zhuǎn)座上，在吊臂與旋轉(zhuǎn)座之間裝有吊臂變幅油缸，旋轉(zhuǎn)座安裝在底盤上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂式全方位倉(cāng)庫(kù)裝卸機(jī)具，其特征在于，在底盤上安裝有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置有一個(gè)安裝在底盤上的油馬達(dá)，油馬達(dá)的輸出軸與蝸桿相連接，在旋轉(zhuǎn)座上裝有與蝸桿相嚙合的蝸輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂式全方位倉(cāng)庫(kù)裝卸機(jī)具，其特征在于，所述的吊臂由主臂和伸縮臂構(gòu)成，伸縮臂安裝在主臂中，在伸縮臂與主臂之間還安裝有伸縮油缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊臂式全方位倉(cāng)庫(kù)裝卸機(jī)具，其特征在于，在叉架上裝有貨物壓緊裝置，所述的貨物壓緊裝置由滑動(dòng)叉架、門形支架、拉桿及壓貨桿構(gòu)成，滑動(dòng)叉架上有滑道，叉架位于滑動(dòng)叉架的滑道內(nèi)，在叉架與滑動(dòng)叉架之間裝有復(fù)位彈簧，門形支架安裝在滑動(dòng)叉架上，拉桿安裝在叉架上，壓貨桿安裝在拉桿上，并與門形支架鉸接在一起。
專利摘要一種吊臂式全方位倉(cāng)庫(kù)裝卸機(jī)具，包括叉架和貨叉，其特殊之處是，叉架安裝在叉架旋轉(zhuǎn)裝置上，所述的叉架旋轉(zhuǎn)裝置有一個(gè)軸套，在軸套中裝有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，在軸套上還安裝有油馬達(dá)和減速器，減速器與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接，帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，所述的叉架旋轉(zhuǎn)裝置鉸接在吊臂上，在叉架旋轉(zhuǎn)裝置與吊臂之間裝有叉架變幅油缸，吊臂鉸接在旋轉(zhuǎn)座上，在吊臂與旋轉(zhuǎn)座之間裝有吊臂變幅油缸，旋轉(zhuǎn)座安裝在底盤上；優(yōu)點(diǎn)在于，將叉車與吊車溶為一體，在叉車車體不動(dòng)的條件下，實(shí)現(xiàn)了在280°范圍內(nèi)全方位叉取或卸下貨物，并在裝卸貨物的過(guò)程中，減少了叉車行駛及調(diào)整方向位置的變化，簡(jiǎn)化了操作，加快了裝卸速度，提高了工作效率，并減小了叉車的能源消耗，操作簡(jiǎn)單、安全可靠。
文檔編號(hào)B66F9/075GK2771171SQ200520088960
公開(kāi)日2006年4月12日 申請(qǐng)日期2005年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年1月13日
發(fā)明者李兵, 年志剛 申請(qǐng)人:李兵, 年志剛