專利名稱：碼頭裝卸臂快速接頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種碼頭流體裝卸設(shè)備，特別是一種碼頭裝卸臂快速接頭。
背景技術(shù)：
流體裝卸臂接頭主要用于碼頭輸油臂在裝卸現(xiàn)場裝卸介質(zhì)之前與裝卸完畢情況 下使輸油臂法蘭和船舶法蘭對(duì)接夾緊與分離的機(jī)構(gòu)。原來的法蘭連接靠操作人員的手工來 完成，現(xiàn)有技術(shù)中手動(dòng)快速接頭是目前國內(nèi)成熟技術(shù)，利用手動(dòng)扳桿扳動(dòng)聯(lián)接法蘭上的連 接爪來加緊兩法蘭之間的連接，取代法蘭之間的螺栓連接，其不足之處在于管線中石油化 工介質(zhì)會(huì)對(duì)操作人員身體造成安全威脅。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出了一種便于管理與監(jiān) 控，同時(shí)也減少了操作人員數(shù)量、保障了現(xiàn)場各方面安全系數(shù)的碼頭裝卸臂快速接頭。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的，一種碼頭裝卸臂快 速接頭，包括接頭直管及裝在直管端部的至少三個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有夾緊 爪，在直管上設(shè)有固定架，在固定架的上端通過轉(zhuǎn)軸鉸接有伸縮驅(qū)動(dòng)臂，伸縮驅(qū)動(dòng)臂的下端 同時(shí)鉸接有前連接桿和后連接桿，前連接桿的外端通過鉸接軸I與固定架鉸接，后連接桿 的外端通過鉸接軸II與夾緊爪的尾部鉸接，上述的鉸接軸II同時(shí)鉸接有擺桿，擺桿另一端 與固定架鉸接，在夾緊爪的鉗口與固定架之間設(shè)有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，上述的鉸接軸I上鉸接 有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上開有向前推開夾緊爪的橫向?qū)虿?，在夾緊爪上設(shè)有與導(dǎo)向槽配合的 導(dǎo)向銷。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述的伸 縮驅(qū)動(dòng)臂設(shè)有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)傳動(dòng)螺母，傳動(dòng)螺母通過軸承固定在傳動(dòng)箱上，傳動(dòng) 箱的兩側(cè)與固定架鉸接，在傳動(dòng)螺母中裝有傳動(dòng)螺桿，傳動(dòng)螺桿的下端與前、后連接桿鉸 接。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，所述的彈 性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在夾緊爪的鉗口并與夾緊爪固定連接的夾緊壓塊，夾緊壓塊通過連桿 機(jī)構(gòu)與固定架鉸接，在鉸接處設(shè)有輔助支撐銷軸，輔助支撐銷軸與連桿機(jī)構(gòu)之間裝有復(fù)位彈簧。本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題還可以通過以下技術(shù)方案來進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)，在固定架 上設(shè)有夾緊爪張開角度限位機(jī)構(gòu)。工作過程伸縮驅(qū)動(dòng)臂收縮，在導(dǎo)向板和導(dǎo)向擋銷的作用下使夾緊爪和夾緊壓塊 向外移動(dòng)，松開密封端蓋；當(dāng)夾緊爪上的導(dǎo)向銷抵住導(dǎo)向板的槽底時(shí)，夾緊爪就開始繞導(dǎo)向 擋銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾緊爪旋轉(zhuǎn)打開。伸縮驅(qū)動(dòng)臂反向伸長，則實(shí)現(xiàn)夾緊動(dòng)作。本實(shí)用新型主要用于碼頭輸油臂在裝卸現(xiàn)場裝卸介質(zhì)之前與裝卸完畢情況下使 輸油臂法蘭和船舶法蘭自動(dòng)快速對(duì)接夾緊與分離的機(jī)構(gòu)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，其先進(jìn)性與優(yōu)點(diǎn)如下通過電液控制系統(tǒng)，操縱液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)連接爪對(duì)法蘭的對(duì)接、夾緊與分離，取代手 動(dòng)操作連接爪?？蓪?shí)現(xiàn)多個(gè)夾緊爪夾緊同步，從而達(dá)到預(yù)期的夾緊力。操作方便、便于管理 與監(jiān)控，同時(shí)也減少了操作人員數(shù)量，又保障了現(xiàn)場各方面安全系數(shù)。

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡圖。圖2為夾緊機(jī)構(gòu)剖視圖。圖3為夾緊爪松開狀態(tài)圖。圖4為夾緊爪旋轉(zhuǎn)打開狀態(tài)圖。
具體實(shí)施方式
一種碼頭裝卸臂快速接頭，包括接頭直管21及裝在直管端部的至少三個(gè)夾緊機(jī) 構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有夾緊爪12，在直管上設(shè)有固定架6，固定架6為兩塊固定板焊接在直管上， 在固定架6的上端通過轉(zhuǎn)軸5鉸接有伸縮驅(qū)動(dòng)臂，伸縮驅(qū)動(dòng)臂的下端通過轉(zhuǎn)軸16同時(shí)鉸接 有前連接桿15和后連接桿17，前連接桿15的外端通過鉸接軸I 14與固定架6鉸接，后連 接桿17的外端通過鉸接軸II 18與夾緊爪12的尾部鉸接，上述的鉸接軸II 18同時(shí)鉸接 有擺桿19，擺桿19另一端與固定架通過軸20鉸接，在夾緊爪12的鉗口與固定架之間設(shè)有 彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，上述的鉸接軸I 14上鉸接有導(dǎo)向板22，導(dǎo)向板22上開有向前推開夾緊爪 12的橫向?qū)虿?，在夾緊爪12上設(shè)有與導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向銷23。在固定架上設(shè)有夾緊爪 張開角度限位機(jī)構(gòu)24。所述的伸縮驅(qū)動(dòng)臂設(shè)有液壓馬達(dá)2，液壓馬達(dá)2帶動(dòng)傳動(dòng)螺母7，傳動(dòng)螺母7通過 軸承固定在傳動(dòng)箱3上，傳動(dòng)箱3的兩側(cè)與固定架鉸接，在傳動(dòng)螺母中裝有傳動(dòng)螺桿8，傳動(dòng) 螺桿8的下端與前、后連接桿鉸接。如圖2所示，液壓管線1、液壓馬達(dá)2、傳動(dòng)箱3、鏈輪4、 傳動(dòng)螺母7通過連接件固定安裝在傳動(dòng)箱上形成一整體與固定架鉸接?？刂葡到y(tǒng)采用液壓 系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)、PLC電氣程序控制。所述的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在夾緊爪12的鉗口并與夾緊爪12固定連接的夾緊 壓塊13，夾緊壓13塊通過連桿機(jī)構(gòu)10與固定架鉸接，在鉸接處設(shè)有輔助支撐銷軸9，輔助 支撐銷軸9與連桿機(jī)構(gòu)10之間裝有復(fù)位彈簧11。工作過程如圖，在油壓的作用下液壓馬達(dá)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)傳動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過 鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)減速。從動(dòng)鏈輪通過半圓連接鍵與傳動(dòng)螺母連接，從動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶 動(dòng)傳動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)螺母通過軸承固定在傳動(dòng)箱上，傳動(dòng)螺母只能轉(zhuǎn)動(dòng)而不能軸向移動(dòng)， 因此旋在傳動(dòng)螺母中的傳動(dòng)螺桿做軸向上、下運(yùn)動(dòng)，傳動(dòng)箱與固定架鉸接，可繞鉸接軸轉(zhuǎn) 動(dòng)；傳動(dòng)螺桿向上移動(dòng)，帶動(dòng)前、后連接桿相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，在導(dǎo)向板和導(dǎo)向擋銷的作用下使夾緊 板和夾緊壓塊向外移動(dòng)，松開密封端蓋。此時(shí)液壓馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，螺桿繼續(xù)向上移動(dòng)，前、后 連接桿機(jī)構(gòu)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；夾緊爪繼續(xù)向外移動(dòng)，當(dāng)焊接在夾緊爪上的導(dǎo)向銷抵住導(dǎo)向板的槽 底時(shí)，夾緊爪就開始繞導(dǎo)向擋銷轉(zhuǎn)動(dòng)，使夾緊爪旋轉(zhuǎn)打開。在固定板上焊接夾緊爪張開角度 限位機(jī)構(gòu)，通過調(diào)整限位機(jī)構(gòu)的螺栓調(diào)整夾緊爪打開角度。夾緊動(dòng)作，在液壓系統(tǒng)中切換壓力換向閥的方向，液壓馬達(dá)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使以上動(dòng)作反向運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾緊狀態(tài)。 快速接頭使用于石化碼頭液體裝卸臂上，當(dāng)碼頭上的裝卸臂與船舶上的出口法蘭 位置對(duì)接后，能夠?qū)⒀b卸臂上的接口法蘭與船舶上的出口法蘭牢固的夾緊，使裝卸液體不 泄露。當(dāng)裝卸工作完成后，打開夾緊爪使裝卸臂與船舶分開，裝上封蓋后再夾緊封蓋，避免 殘余液體泄露。整個(gè)工作過程由液壓驅(qū)動(dòng)、PLC電氣程序控制，工作人員只要按動(dòng)控制箱上 (或遙控器上)的“關(guān)閉(C)”、“打開(0)”按鈕即可，裝卸臂上裝上這種快速接頭后，工人操 作簡單省力。
權(quán)利要求一種碼頭裝卸臂快速接頭，包括接頭直管及裝在直管端部的至少三個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，其特征在于夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有夾緊爪，在直管上設(shè)有固定架，在固定架的上端通過轉(zhuǎn)軸鉸接有伸縮驅(qū)動(dòng)臂，伸縮驅(qū)動(dòng)臂的下端同時(shí)鉸接有前連接桿和后連接桿，前連接桿的外端通過鉸接軸I與固定架鉸接，后連接桿的外端通過鉸接軸II與夾緊爪的尾部鉸接，上述的鉸接軸II同時(shí)鉸接有擺桿，擺桿另一端與固定架鉸接，在夾緊爪的鉗口與固定架之間設(shè)有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，上述的鉸接軸I上鉸接有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上開有向前推開夾緊爪的橫向?qū)虿?，在夾緊爪上設(shè)有與導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向銷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼頭裝卸臂快速接頭，其特征在于所述的伸縮驅(qū)動(dòng)臂設(shè)有 液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)帶動(dòng)傳動(dòng)螺母，傳動(dòng)螺母通過軸承固定在傳動(dòng)箱上，傳動(dòng)箱的兩側(cè)與固 定架鉸接，在傳動(dòng)螺母中裝有傳動(dòng)螺桿，傳動(dòng)螺桿的下端與前、后連接桿鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼頭裝卸臂快速接頭，其特征在于所述的彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)包 括設(shè)置在夾緊爪的鉗口并與夾緊爪固定連接的夾緊壓塊，夾緊壓塊通過連桿機(jī)構(gòu)與固定架 鉸接，在鉸接處設(shè)有輔助支撐銷軸，輔助支撐銷軸與連桿機(jī)構(gòu)之間裝有復(fù)位彈簧。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼頭裝卸臂快速接頭，其特征在于在固定架上設(shè)有夾緊爪 張開角度限位機(jī)構(gòu)。
專利摘要一種碼頭裝卸臂快速接頭，包括接頭直管及裝在直管端部的至少三個(gè)夾緊機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)有夾緊爪，在直管上設(shè)有固定架，在固定架的上端通過轉(zhuǎn)軸鉸接有伸縮驅(qū)動(dòng)臂，伸縮驅(qū)動(dòng)臂的下端同時(shí)鉸接有前連接桿和后連接桿，前連接桿的外端通過鉸接軸I與固定架鉸接，后連接桿的外端通過鉸接軸II與夾緊爪的尾部鉸接，上述的鉸接軸II同時(shí)鉸接有擺桿，擺桿另一端與固定架鉸接，在夾緊爪的鉗口與固定架之間設(shè)有彈性復(fù)位機(jī)構(gòu)，上述的鉸接軸I上鉸接有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上開有向前推開夾緊爪的橫向?qū)虿郏趭A緊爪上設(shè)有與導(dǎo)向槽配合的導(dǎo)向銷。通過電液控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)法蘭的對(duì)接、夾緊與分離，可多個(gè)夾緊爪夾緊同步，從而達(dá)到預(yù)期的夾緊力。保障了現(xiàn)場安全系數(shù)。
文檔編號(hào)B67D9/00GK201722138SQ20102017073
公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年4月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月27日
發(fā)明者劉虎, 李盈, 溫作澤 申請(qǐng)人:連云港步升機(jī)械有限公司