專利名稱：集裝箱正面吊運機防傾翻機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及集裝箱堆垛、轉(zhuǎn)運機械，具體涉及一種集裝箱正面吊運機防傾翻機構(gòu)的改進。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有集裝箱正面吊運機大多數(shù)都有防傾翻機構(gòu)，即正面吊在吊運集裝箱時，集裝箱的重力會給整車一個以前橋軸心為零點的向前傾的力矩，為防止這種力矩過大而造成整車的傾翻，需采取一定的防范措施。但這些防傾翻機構(gòu)大都存在傳力件中有易損件，且更換極不方便之缺陷，使防傾翻的可靠性降低。
實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種工作可靠程度高，易損件使用壽命長之集裝箱正面吊運機防傾翻機構(gòu)。
本實用新型是通過下面的技術(shù)方案解決上述技術(shù)問題的。其特征在于它是在集裝箱正面吊運機車架體和后橋之間設(shè)置兩組支架，其中前上支架與前下支架鉸接；后上支架和后下支架通過擺塊相互鉸接；在擺塊下方，設(shè)有感應(yīng)塊，與固定于后下支架上且與控制系統(tǒng)相接之電器接近開關(guān)相對應(yīng)；所述擺塊對應(yīng)位置設(shè)有可限制其位移之鉤板或擋塊；所述后橋上裝有配重塊；所述后下支架與后下支架軸之間鉸接處還設(shè)有橡膠軸承，擺塊與后下支架軸之間鉸接處設(shè)有橡膠軸承。
本實用新型的設(shè)計可使正面吊運機在吊重達到某一臨界值時，車體對后橋的壓力為零，吊重繼續(xù)增加時，車體與后橋分離，產(chǎn)生以前橋軸心為中心的傾翻運動，其后下支架與擺塊之間產(chǎn)生相對分離運動，后下支架上所設(shè)電器接近開關(guān)(霍爾元件)與擺塊上感應(yīng)塊的距離隨其相對分離運動加大到一定距離時，電器接近開關(guān)的信號量發(fā)生變化，然后通過控制系統(tǒng)使整車的吊運工作系統(tǒng)自動停止工作，使整車傾翻趨勢得以制止。當(dāng)慣性力或其它因素使后下支架與擺塊之間進一步分離直到最大設(shè)定值時，擺塊可通過鉤板或擋塊限位，使得后橋與車體成為整體，同時由于加上了后橋的自重和加在后橋上的配重，整車的平衡力矩大大增加，使得防傾翻功能更加可靠。
本實用新型在擺塊與后下支架之鉸接處還使用了彈性元件—橡膠軸承，使得在裝配和工作中不因零件的制造誤差而引起干涉現(xiàn)象，改善了裝配性能，延長了工作壽命。


圖1為本實用新型在正面吊運機中的位置圖；圖2為本實用新型實施例一結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖2之A-A剖視圖；圖4為圖2之B-B剖視圖；圖5為本實用新型實施例一之?dāng)[塊與鉤板間相互位置關(guān)系結(jié)構(gòu)圖；圖6為本實用新型實施例二之?dāng)[塊與擋塊問相互位置關(guān)系結(jié)構(gòu)圖。
圖中1、集裝箱 2、臂架3、前橋4、俯仰油缸 5、車架體 6、后橋7、防傾翻機構(gòu) 8、前上支架9、前下支架10、后下支架 11、接近開關(guān)支架 12、鎖緊螺母13、電器接近開關(guān) 14、感應(yīng)塊 15、鉤板15.1、鉤板上平面 16、擺塊 16.1、擺塊側(cè)平面16.2、擺塊水平面 16.3、擺塊下底面 17、后上支架18、橡膠軸承 19、后下支架軸 20、后上支架軸22、橡膠軸承 23、前支架軸 24、配重塊25、擋塊 25.1、擋塊側(cè)平面具體實施方式
集裝箱正面吊運機為廣泛使用于港口和堆場之大型起重機械。如圖1所示，它包括臂架2、前橋3、車架體5和后橋6，所述臂架2后部通過俯仰油缸4與車架體5相連，前端可與集裝箱1掛接。工作時，集裝箱1的重力會通過臂架2、俯仰油缸4傳給車架體5，即產(chǎn)生向前的傾翻力矩，而當(dāng)傾翻力矩大于整車(不含集裝箱1和后橋6)的重力時，所產(chǎn)生的力矩可使車架體5與后橋6產(chǎn)生分離，即車尾會往上翹，力矩過大時會造成整車的傾翻。
本實用新型設(shè)計了一可避免集裝箱正面吊運機工作時力矩過大時傾翻之防傾翻機構(gòu)7，裝于吊運機整車的后部，連接著車架體5和后橋6，并可起著承重的作用。
實施例一如圖2所示，本實用新型之防傾翻機構(gòu)7具體結(jié)構(gòu)是在車架體5和后橋6上分別設(shè)置有兩組固定支架前上支架8、后上支架17和前下支架9、后下支架10，如圖4所示，所述前上支架8和前下支架9通過前支架軸23鉸接在一起；如圖3所示，后上支架17和后下支架10通過擺塊16相互連接，該擺塊16一端通過后下支架軸19與后下支架10鉸接，另一端通過后上支架軸20與后上支架17鉸接。
如圖2、圖3所示，在后橋6上面，設(shè)有與控制系統(tǒng)相接之電器接近開關(guān)13，用鎖緊螺母12固定在電器接近開關(guān)支架11上，然后整體水平固定于后下支架10上之下部，擺塊16的下方設(shè)有感應(yīng)塊14，與電器接近開關(guān)13相對應(yīng)，并保持一定的相對距離，可使開關(guān)處于一種相對固定的通斷狀態(tài)。當(dāng)擺塊16的運動使電器接近開關(guān)13與感應(yīng)塊14的相對水平距離達到某一額定值時，電器接近開關(guān)13的通斷狀態(tài)改變，可發(fā)出電信號，使正面吊運機工作部分停止動作，起到了防止正面吊運機傾翻的保護作用。
由于慣性或傾翻力矩過大，雖然正面吊運機工作部分停止動作，車架體5可能繼續(xù)向前傾翻，擺塊16也會繼續(xù)加大移動量，降低了正面吊運機工作的可靠性。為避免這種情形，如圖2、圖5所示，本實用新型在擺塊水平面16.2的上方設(shè)有鉤板15，固定在后橋6上，鉤板上平面15.1與之平行相對，并設(shè)有一給定的距離6，可對擺塊16在垂直方向的移動進行限位。這是因為擺塊16靜止時為浮動狀態(tài)，當(dāng)車架體5與后橋6產(chǎn)生分離時，擺塊16將沿著后下支架軸19作旋轉(zhuǎn)運動，那么擺塊16的下方之包括側(cè)平面16.1的運動將分解成兩個分量一是遠(yuǎn)離后下支架10的水平分量，二是向上的垂直分量。當(dāng)擺塊16在垂直方向的位移量達到δ值時，兩個面會相互接觸，而鉤板15為固定件，這樣，后橋6及配重塊24的重量就全部加到了車架體5上，可阻止傾翻的繼續(xù)。
如圖3所示，本實用新型在后下支架10與后下支架軸19之間連接的的鉸點處設(shè)有彈性元件——橡膠軸承18，擺塊16與后下支架軸19之間連接的鉸點處設(shè)有橡膠軸承22，可使得該鉸點在軸徑向上有一定量的浮動，這樣有利于消除制造誤差給裝配及工作中產(chǎn)生的干涉現(xiàn)象，可延長機構(gòu)的使用壽命。當(dāng)擺快16處于零位承受車架體5傳來的重力時，由于擺塊下底面16.3與后橋6的上平面是重合的，可直接把力傳給后橋6。所以在正常行使?fàn)顩r下，重力是通過前支架軸23、后上支架軸20的兩個鉸點從車架體5傳給后橋6的，而后下支架軸19所在的鉸點不直接承受此重力，所以受力較小，在此鉸點的橡膠軸承18、22的壽命也較長。
實施例二本實施例結(jié)構(gòu)與實施例一基本相同，所不同的是本實施例用于阻止傾翻的繼續(xù)進行是通過擋塊25來實現(xiàn)的。如圖6所示，擋塊25裝于后橋6側(cè)面，其擋塊側(cè)平面25.1與擺塊側(cè)平面16.1之間設(shè)有一給定的距離x，可對擺塊16在水平方向的移動進行限位。當(dāng)擺塊16在水平方向的位移量達到該值時，兩個面會相互接觸，避免擺塊16繼續(xù)擺動，可阻止傾翻的繼續(xù)，其可靠性更好。
權(quán)利要求1.一種集裝箱正面吊運機防傾翻機構(gòu)，其特征在于在集裝箱正面吊運機車架體(5)和后橋(6)之間設(shè)置兩組支架，其中前上支架(8)與前下支架(9)鉸接；后上支架(17)和后下支架(10)通過擺塊(16)相互鉸接；在擺塊(16)下方，設(shè)有感應(yīng)塊(14)，與固定于后下支架(10)上且與控制系統(tǒng)相接之電器接近開關(guān)(13)相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱正面吊運機防傾翻機構(gòu)，其特征在于所述擺塊(16)對應(yīng)位置設(shè)有可限制其位移之鉤板(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱正面吊運機防傾翻機構(gòu)，其特征在于所述擺塊(16)對應(yīng)位置設(shè)有可限制其位移之擋塊(25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的集裝箱正面吊運機防傾翻機構(gòu)，其特征在于所述后橋(6)上裝有配重塊(24)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求之任意一項權(quán)利要求所述的集裝箱正面吊運機防傾翻機構(gòu)，其特征在于所述后下支架(10)與后下支架軸(19)之間鉸接處設(shè)有橡膠軸承(18)，擺塊(16)與后下支架軸(19)之間鉸接處設(shè)有橡膠軸承(22)。
專利摘要一種集裝箱正面吊運機防傾翻機構(gòu)，其特征在于在集裝箱正面吊運機車架體和后橋之間設(shè)置兩組支架，其中前上支架與前下支架鉸接；后上支架和后下支架通過擺塊鉸接；擺塊下方設(shè)有感應(yīng)塊，與固定于后下支架上且與控制系統(tǒng)相接之電器接近開關(guān)相對應(yīng)；擺塊對應(yīng)位置設(shè)有可限制其位移之鉤板或擋塊，后橋上裝有配重塊，后下支架與后下支架軸之間、擺塊與后下支架軸之間鉸接處還設(shè)有橡膠軸承。本實用新型在正面吊運機吊重達到某一值時，其電器接近開關(guān)的信號量發(fā)生變化，使整車的吊運自動停止；而當(dāng)傾翻繼續(xù)時，鉤板或擋塊的限位可使后橋與車體成為整體，同時加在后橋上的配重，可使得防傾翻功能更加可靠，其橡膠軸承的使用可改善裝配性能，延長工作壽命。
文檔編號B66C23/74GK2776945SQ20052005044
公開日2006年5月3日 申請日期2005年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2005年3月10日
發(fā)明者彭國成, 李翠英, 章德剛, 劉貞華 申請人:三一重工股份有限公司