專利名稱：智能線路板制作機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及雕刻機(jī)，尤其涉及線路板雕刻制作機(jī)器。
背景技術(shù)：
國(guó)內(nèi)市場(chǎng)沒有快速對(duì)線路板進(jìn)行雕刻的線路板雕刻制作機(jī)。目前，空白線路板是在絕緣基體上粘貼覆蓋一層導(dǎo)電的銅，PCB線路板的試制或制作，通常是把設(shè)計(jì)好的PCB文件送到專業(yè)的線路板廠直接制作，通常這種過程要經(jīng)過三天到一周的時(shí)間。一個(gè)產(chǎn)品開發(fā)過程中少則經(jīng)過三五次，多則十幾次的修改使開發(fā)人員無法忍耐過多的線路板制作的等待，于是實(shí)驗(yàn)環(huán)境下開發(fā)人員通過各種各樣的方法實(shí)現(xiàn)快速制作線路板，主要有物理方法和化學(xué)腐蝕方法，也有采用激光切割法。物理方法主要是按照設(shè)計(jì)要求先在空白覆銅板上畫好線路圖，通過利用各種刀具及電動(dòng)工具等，手工把線路板上不需要的銅刻去，這種方法比較費(fèi)力，而且精度低，只有相對(duì)簡(jiǎn)單、要求不高的線路板才可能采用。物理方法由于所有過程都是手工操作，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，效率低，而且由于人手穩(wěn)定因素，不可能做到高精度的線路板。另外，整個(gè)操作必須小心翼翼，一不小心刻斷了不該刻的線條，一切必須重來，存在質(zhì)量隱患?；瘜W(xué)腐蝕方法主要是先用光繪或照相法制作出底版，底版是曝光時(shí)的掩膜，再在金屬板兩面熱壓上干膜后曝光顯影，固化的干膜把需要保留的部分掩蔽，即通過在空白覆銅板上覆蓋保護(hù)層，而把需要去除的部分裸露，在腐蝕性溶液里把不必要的銅蝕去，腐蝕后清洗及烘干；其中覆蓋保護(hù)層的方法多種多樣，主要有最傳統(tǒng)的手工描漆方法、粘貼定制的不干膠方法、膠片感光方法以及近年才發(fā)展起來的熱轉(zhuǎn)印打印PCB板方法。對(duì)于制作比較復(fù)雜的線路板，采用化學(xué)腐蝕方法可靠性較高，成本較低，因此當(dāng)前大部份開發(fā)者使用化學(xué)腐蝕方法。但是化學(xué)腐蝕方法由于必須將整塊板泡在溶液里腐蝕，腐蝕后必須清洗及烘干，線路板經(jīng)過一冷一熱、一干一濕，大大影響覆銅的附著力，實(shí)驗(yàn)調(diào)試過程中可能由于更換不同參數(shù)的電子原件引起銅片剝離脫落，在顯微鏡下看可看出線條逞倒梯形，邊緣不規(guī)則，形狀與尺寸容易失控。
物理雕刻出來的線條斷面逞正梯形，邊緣角度的刻刀角度相同，線性良好。所以物理雕刻在成品質(zhì)量上比化學(xué)蝕刻好。物理方法由于所有過程都是手工操作，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，而且由于人手穩(wěn)定因素，不可能做到高精度的線路板。另外，存在不可恢復(fù)性，整個(gè)操作必須小心翼翼，一不小心刻斷了不該刻的線條，一切必須重來。
物理和化學(xué)腐蝕方法都要根據(jù)設(shè)計(jì)需要繪制或照相曝光得到線路板圖案，這個(gè)過程復(fù)雜且容易出錯(cuò)。
激光切割法計(jì)算機(jī)控制激光頭加熱、融化、蒸發(fā)空白線路板上被切割材料實(shí)現(xiàn)的，它具有效率高、質(zhì)量好的優(yōu)點(diǎn)，但是它的設(shè)備成本太高，一套設(shè)備往往需要幾百萬甚至上千萬元。
由于PCB板的制作如此麻煩，特別是對(duì)于初學(xué)者和部分經(jīng)驗(yàn)不足的電子線路設(shè)計(jì)工程師，往往由于PCB板而放棄一個(gè)個(gè)很好的設(shè)計(jì)靈感。國(guó)內(nèi)高等院校及電子專業(yè)的技工學(xué)校，也由于PCB板而放棄實(shí)驗(yàn)過程，造成學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中缺少學(xué)習(xí)興趣，畢業(yè)后完全沒有動(dòng)手能力，電子行業(yè)急需一種高效、自動(dòng)、操作簡(jiǎn)單、低價(jià)的智能線路板制作機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有的線路板在物理制作中存在的手工操作、效率低、不能做到高精度的線路板等不足，以及克服在化學(xué)腐蝕制作中存在的質(zhì)量差、線條逞倒梯形、邊緣不規(guī)則、形狀與尺寸容易失控等缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種智能線路板制作機(jī)，它不僅成本低效率高、制作線路板的質(zhì)量好、線條形狀尺寸容易控制、可快速制作復(fù)雜的線路板，而且可直接從線路板設(shè)計(jì)圖中讀出數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行雕刻加工得到合乎要求的線路板。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用技術(shù)方案的總體思路是它利用物理雕刻過程，通過計(jì)算機(jī)控制，在空白的覆銅板上把不必要的銅箔銑去，形成用戶定定制的線路板。它兼容國(guó)內(nèi)使用率最高的PROTEL軟件，直接利用PROTEL的PCB文件信息，在不需要任何轉(zhuǎn)過程的情況下直接輸出雕刻數(shù)據(jù)，通過計(jì)算機(jī)自定義的數(shù)據(jù)格式控制制作機(jī)做雕刻、鉆孔、切邊工作。PROTEL公司是世界上PCB板計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件最大生產(chǎn)商之一，PROTEL所設(shè)計(jì)的PCB文件格式成為各設(shè)計(jì)者和線路板廠溝通的橋梁，PCB文件包含了所有的設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)意圖，線路板廠可以完全根據(jù)PCB文件按圖施工。機(jī)器首選兼容PROTEL的PCB文件格式。為了免去用戶的麻煩，我們直接采用RPOTEL的PCB文件格式做為機(jī)器的文件格式，設(shè)計(jì)者只要完成PROTEL的PCB文件設(shè)計(jì)，機(jī)器將自動(dòng)讀取設(shè)計(jì)者的意圖，自動(dòng)制作出符合要求的線路板。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是一種智能線路板制作機(jī)，由硬件和軟件組成，硬件包括外殼、工作臺(tái)、控制按鈕、支架、處理器、控制器、加工刀具、主軸、主軸電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路、通訊接口、方向?qū)к壓烷_關(guān)插座。工作臺(tái)為空白線路板安裝的位置，工作臺(tái)水平安裝于支架的前下方，主軸通過固定支撐塊垂直位于工作臺(tái)上方由主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加工刀具安裝在主軸下方由主軸帶動(dòng)。固定支撐塊內(nèi)有軸承，主軸置于軸承中并與之緊配合連接。固定支撐塊由緊固件固定在三個(gè)方向?qū)к壣?，方向?qū)к売芍Ъ苤巍Ｈ齻€(gè)方向?qū)к壍膫鲃?dòng)方式可采用螺紋絲桿或同步傳送帶傳動(dòng)。三個(gè)方向?qū)к壏謩e由X軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)固定支撐塊和主軸按計(jì)算機(jī)指令沿X軸左右水平、Y軸前后水平、Z軸垂直軌道方向運(yùn)動(dòng)。
在另一方案中，固定支撐塊由緊固件固定在二個(gè)方向?qū)к壣希较驅(qū)к売芍Ъ苤?。二個(gè)方向?qū)к壏謩e由X軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)固定支撐塊和主軸按計(jì)算機(jī)指令沿X軸左右水平運(yùn)動(dòng)、Z軸垂直上下方向運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)通過另一方向?qū)к壴赮軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿Y軸前后水平運(yùn)動(dòng)。
每個(gè)軸向運(yùn)動(dòng)都是通過處理器運(yùn)算后對(duì)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出指令控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過同步齒輪帶動(dòng)主軸或工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)使加工刀具相對(duì)線路板運(yùn)動(dòng)。主軸電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，刀具沿雕刻運(yùn)動(dòng)線路切削線路板表面的覆銅或在指定的位置鉆孔、切邊，加工出符合要求的線路板。
在機(jī)器外殼主控面板上安裝有多個(gè)控制按鈕，控制按鈕與控制電路相連，每次按控制按鈕可手動(dòng)對(duì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)指令，再通過同步齒輪帶動(dòng)主軸或工作臺(tái)沿X軸、Y軸或Z軸運(yùn)動(dòng)，使加工刀具相對(duì)線路板運(yùn)動(dòng)。
在機(jī)器外殼上設(shè)置有主軸工作開關(guān)，工作換刀時(shí)可切斷主軸電源使主刀頭停轉(zhuǎn)以方便換刀。
該機(jī)器還設(shè)有計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)按鈕及聯(lián)機(jī)指示燈?？梢粤私馀c外部計(jì)算機(jī)的聯(lián)機(jī)狀態(tài)。
所述的外殼為防塵隔音外殼，可隔離工作時(shí)產(chǎn)生噪聲切削線路板時(shí)產(chǎn)生的粉沫。為便于觀察，外殼前方裝有透明玻璃門，可以看見整個(gè)線路板的制作過程。為進(jìn)一步方便進(jìn)出工件，透明玻璃裝在左右滑動(dòng)部件上，采用上下導(dǎo)軌左右滑動(dòng)的方式開關(guān)透明玻璃門主控面板上的按鈕具有微調(diào)功能，可根據(jù)實(shí)際需要隨時(shí)調(diào)整機(jī)器的運(yùn)作速度高低或運(yùn)動(dòng)量。
在智能線路板制作機(jī)外殼上設(shè)置總電源開關(guān)、電源插座和通訊插座，智能線路板制作機(jī)通過通訊插座連接計(jì)算機(jī)，接收計(jì)算機(jī)指令，向計(jì)算機(jī)反饋工作狀態(tài)。
主軸及工作臺(tái)方向運(yùn)動(dòng)采用圓形直線導(dǎo)軌及同步傳送帶傳動(dòng)，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，利用電子線路實(shí)現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)償。
為加工不同尺寸的孔，所述的加工刀具包括一個(gè)刃口部位有至少兩個(gè)以上臺(tái)階，尺寸依次由小變大，如臺(tái)階鉆，當(dāng)加工最小的孔，主軸在Z軸方向鉆孔進(jìn)給量控制在最小的臺(tái)階處；當(dāng)加工較大的孔，主軸在Z軸方向鉆孔進(jìn)給量加大，刀具加工部位控制在相應(yīng)的臺(tái)階處。
智能線路板制作機(jī)處理器運(yùn)行所包含的DK軟件直接從線路板設(shè)計(jì)圖PROTEL的PCB文件中讀出數(shù)據(jù)智能轉(zhuǎn)化為機(jī)器指令，指示智能線路板制作機(jī)生成雕刻路徑。
本發(fā)明智能線路板制作機(jī)主要解決從PCB文件到機(jī)器運(yùn)動(dòng)路線，從運(yùn)動(dòng)路線到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的自動(dòng)配合問題。下面對(duì)其工作原理及過程進(jìn)一步說明。
線路板設(shè)計(jì)軟件雖然包含的電線線路設(shè)計(jì)者的所有設(shè)計(jì)意圖，但它只是一個(gè)CAD軟件，不是一個(gè)CAM軟件，無法輸出機(jī)器能識(shí)別的加工方式。智能線路板制作機(jī)所包含的DK軟件智能生成雕刻路徑。不需要使用者再經(jīng)過第三方軟件的手工轉(zhuǎn)換。DK軟件利用C語言的高效高速特性，幾千條到幾百萬條的運(yùn)動(dòng)路徑在幾秒鐘內(nèi)完成，利用個(gè)人計(jì)算機(jī)的運(yùn)算功能，自動(dòng)完成CAD文件即PROTEL的PCB文件到機(jī)器可執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)代碼轉(zhuǎn)化。在自動(dòng)化程度上更省略了CAD到CAM的轉(zhuǎn)化，避免了煩瑣的轉(zhuǎn)化過程，自動(dòng)化程度更高。
在本發(fā)明的智能線路板制作機(jī)系統(tǒng)中，我們利用個(gè)人計(jì)算機(jī)的高速運(yùn)算性能，從RPOTEL的PCB文件中獲取相關(guān)信息，通過算法的轉(zhuǎn)換，從而獲得主軸刀頭運(yùn)動(dòng)的路線，這一過程稱計(jì)算機(jī)雕刻路徑。
PCB文件中所包含的信息很多，針對(duì)線路板的制作，我們主要獲取幾種必要信息CP/FT焊盤，每一個(gè)CP或者FP表示板上有一個(gè)焊盤，后面的一行數(shù)據(jù)表示該焊盤的位置、形狀、大小、方向、圖層、內(nèi)孔直徑等。
CT/FT線條，表示板上有一條線，主要數(shù)據(jù)起點(diǎn)座標(biāo)、終點(diǎn)座標(biāo)、線寬、圖層等。
CA/FA弧，表示板上有一條弧線，主要數(shù)據(jù)圓弧的圓心位置、半徑、起始角度、終止角度、線寬、圖層等。
CF/FF矩形填充，表示板上有一個(gè)矩形區(qū)域。主要數(shù)據(jù)兩組對(duì)角點(diǎn)位置、圖層、角度。
由于本機(jī)只需要獲取項(xiàng)層TOP LAYER、下層BOTTOM LAYER、多層MULTILAYER以及禁止布線層KEEPOUT LAYER的數(shù)據(jù)，程序中只讀取圖層為1，16，28，34的數(shù)據(jù)，其它數(shù)據(jù)忽略。本機(jī)的DK軟件從中可以獲取焊盤的直徑及座標(biāo)位置等數(shù)據(jù)，在內(nèi)存中形成所要保留的點(diǎn)、線。同理，解釋所有PCB文件包含的信息，DK軟件首先在內(nèi)存在把PCB板所要求的內(nèi)容繪制出來。
獲取文件信息后，下一步DK軟件將生成雕刻線條實(shí)際路徑。由于內(nèi)存中已經(jīng)保留了要加工的圖形，軟件從原點(diǎn)位置開始X方向掃描。當(dāng)碰到所要雕刻的線或點(diǎn)時(shí)，記錄下該點(diǎn)的座標(biāo)位置，這樣就形成了一條具體的雕刻路線。以此類推，形成所有的一條條掃描以后，將所有的雕刻線按最佳的連接方式連接起來，就形成了一套整體的雕刻路徑。
雕刻路徑開成以后，DK軟件根據(jù)PCB文件信息形成鉆孔數(shù)據(jù)。PCB文件中的每一個(gè)焊盤都有相應(yīng)的座標(biāo)位置，DK軟件從文件中獲取板的鉆孔中心位置，計(jì)算每一個(gè)孔的相對(duì)位移。通過抬刀——移動(dòng)到相應(yīng)位置——落刀——抬刀的重復(fù)過程，形成鉆孔路徑。
利用禁止布線層(KEEPOUT LAYER)信息形成切邊信息形成切邊路徑，在電路板完成雕刻及鉆孔后，把線路板外形加工成PCB文件所要求的外形。
總的來說，DK軟件從PCB文件獲取線路板加工信息，將其自動(dòng)轉(zhuǎn)換、分解成線路板制作可以接受的一個(gè)個(gè)單獨(dú)的動(dòng)作指令，而這一個(gè)個(gè)動(dòng)作指令的集合起來就形成了機(jī)器的加工路徑。在收到用戶指令時(shí)，比如用戶“雕刻”按扭，DK將加工路徑通過串行通訊口將指令逐條傳送給線路板制作，線路板制作每完成一個(gè)動(dòng)作指令，向計(jì)算機(jī)報(bào)告指令完成信號(hào)。完成所有工作以后，DK向機(jī)器傳送停止信息，機(jī)器停止工作。
根據(jù)計(jì)算機(jī)傳送來的指令，智能線路板制作機(jī)的中央處理器根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制原理，控制三個(gè)步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、方向協(xié)調(diào)工作，完成指令向計(jì)算機(jī)發(fā)送指令完成信號(hào)。
直線運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)受系統(tǒng)中央處理器控制，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)過一定角度時(shí)，帶動(dòng)輸出同步帶輪轉(zhuǎn)過相同角度，固定在同步帶上的滑車將向右移動(dòng)對(duì)應(yīng)的距離，達(dá)到精確定位的目的。
組合運(yùn)動(dòng)控制在本智能線路板制作機(jī)機(jī)中，三條互相獨(dú)立的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌互相垂直安裝。Y軸滑車帶動(dòng)工作臺(tái)前后運(yùn)動(dòng)。X軸滑車帶動(dòng)Z軌及安裝在Z軌上的主軸左右運(yùn)動(dòng)。Z軸帶動(dòng)主軸上下運(yùn)動(dòng)。三軸在CPU的協(xié)調(diào)控制下，使主軸帶動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的刀具相對(duì)工件做三維空間運(yùn)動(dòng)，從而把工件即空白線路板加工成符合用戶要求的成品。
本發(fā)明的有益效果是利用物理過程制作的PCB板具有很高的附著力以及良好的邊緣質(zhì)量，應(yīng)用現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)控制刀具的精確運(yùn)動(dòng)，通過高速刀具對(duì)空白線路板的切削，可以利用機(jī)器的精確運(yùn)動(dòng)由程序控制在相應(yīng)的位置上雕刻線條并鉆出符合PCB線路板設(shè)計(jì)要求的孔，效率高。由于采用了圓形直線導(dǎo)軌及同步傳送帶，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，利用電子線路的自動(dòng)補(bǔ)償，使機(jī)械加工過程變得極為簡(jiǎn)單，降底了生產(chǎn)成本和提高了機(jī)器精度，具有速度快、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)方便的特點(diǎn)。
本發(fā)明的另一個(gè)有益效果是它可以直接從設(shè)計(jì)線路板的PCB文件中讀取數(shù)據(jù)再由機(jī)器所帶的軟件智能生成雕刻、鉆孔等加工指令，實(shí)現(xiàn)制作復(fù)雜的高質(zhì)量的線路板。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明一種結(jié)構(gòu)的主要部件結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1除外殼外的部件結(jié)構(gòu)左視圖。
圖3是圖1的外形立體示意圖。
圖4是本發(fā)明一種可鉆孔的加工刀具示意圖。
圖5是本發(fā)明另一種可鉆孔的加工刀具示意圖。
圖6是本發(fā)明一種同步傳動(dòng)示意圖。
圖7本發(fā)明智能線路板制作機(jī)的功能結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1.主軸電機(jī)，2.加工刀具，3.X軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4.Y軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5.Z軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6.工作臺(tái)，7.外殼，8.透明玻璃門，9.電源開關(guān)，10.主軸工作開關(guān)，11.控制按鈕，12.支架，13.方向?qū)к墸?4.驅(qū)動(dòng)電路，15.電源插座，16.通訊接口，17.支架，18.主軸，19.處理器，20.計(jì)算機(jī)，21.，22.
具體實(shí)施例方式
圖中1.主軸電機(jī)，2.加工刀具，3.X軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，4.Y軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，5.Z軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6.工作臺(tái)，7.外殼，8.透明玻璃門，9.電源開關(guān)，10.主軸工作開關(guān)，11.控制按鈕，12.支架，13.方向?qū)к墸?4.驅(qū)動(dòng)電路，15.電源插座，16.通訊接口，17.支架，18.主軸，19.處理器，20.計(jì)算機(jī)，21.固定支撐塊， 22.同步傳送帶，23.從動(dòng)輪，24.線路板具體實(shí)施方式
如圖1、圖2、圖3所示，一種智能線路板制作機(jī)，包括外殼(7)、工作臺(tái)(6)、控制按鈕(11)、支架(12)、處理器(19)、控制器、加工刀具(2)、主軸(18)、主軸電機(jī)(1)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3、4、5)、驅(qū)動(dòng)電路(14)、通訊接口(16)、方向?qū)к?13)和開關(guān)插座(9、15)。工作臺(tái)(6)為空白線路板安裝的位置，工作臺(tái)(6)水平安裝于支架(12)的前下方，主軸(18)通過固定支撐塊(21)垂直位于工作臺(tái)(6)上方由主軸電機(jī)(1)驅(qū)動(dòng)，加工刀具(2)安裝在主軸(18)下方由主軸(18)帶動(dòng)。固定支撐塊(21)內(nèi)有軸承，主軸(18)置于軸承中并與軸承內(nèi)徑緊配合。固定支撐塊(21)依次安裝在垂直和水平二個(gè)方向?qū)к?13)上，水平方向?qū)к?13)由支架(12)支撐；二個(gè)方向?qū)к?13)分別由X軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、Z軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)固定支撐塊(21)和主軸(18)按計(jì)算機(jī)指令沿X軸左右水平運(yùn)動(dòng)、Z軸垂直上下方向運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)(6)通過另一方向?qū)к?13)在Y軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(4)的驅(qū)動(dòng)下沿Y軸前后水平運(yùn)動(dòng)。主軸(18)與工作臺(tái)(6)方向運(yùn)動(dòng)采用圓形直線導(dǎo)軌及同步傳送帶(22)傳動(dòng)，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，利用電子線路的自動(dòng)補(bǔ)償；如圖6所示，步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3、4、5)直接帶動(dòng)同步傳送帶(22)，同步傳送帶(22)中間斷開，兩斷開點(diǎn)固定在該方向?qū)к?13)上，同步傳送帶(22)會(huì)帶動(dòng)另一端從動(dòng)輪(23)轉(zhuǎn)動(dòng)及方向?qū)к壸髦本€運(yùn)動(dòng)，該同步傳送帶(22)采用齒帶。三個(gè)方向?qū)к?13)分別由X軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3)、Y軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(5)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)固定支撐塊(21)和主軸(18)按計(jì)算機(jī)指令沿X軸左右水平、Y軸前后水平、Z軸垂直軌道方向運(yùn)動(dòng)。每個(gè)軸向運(yùn)動(dòng)都是通過通訊接口(19)運(yùn)算后對(duì)驅(qū)動(dòng)電路(14)發(fā)出指令控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過同步齒輪帶動(dòng)主軸(18)或工作臺(tái)(6)運(yùn)動(dòng)使加工刀具(2)相對(duì)線路板(24)運(yùn)動(dòng)。主軸電機(jī)(1)高速旋轉(zhuǎn)，刀具沿雕刻運(yùn)動(dòng)線路切削線路板(24)表面的覆銅或在指定的位置鉆孔、切邊，加工出符合要求的線路板(24)。
在機(jī)器外殼(7)主控面板上安裝有多個(gè)控制按鈕(11)，控制按鈕(11)與驅(qū)動(dòng)電路(14)相連，每次按控制按鈕(11)可手動(dòng)對(duì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)指令，再通過同步齒輪帶動(dòng)主軸(18)或工作臺(tái)(6)沿X軸、Y軸或Z軸運(yùn)動(dòng)，使加工刀具(2)相對(duì)線路板(24)運(yùn)動(dòng)。主控面板上的控制按鈕(11)具有微調(diào)功能，可根據(jù)實(shí)際需要隨時(shí)調(diào)整機(jī)器的運(yùn)作速度高低或運(yùn)動(dòng)量。在智能線路板制作機(jī)外殼(7)上設(shè)置總電源開關(guān)(9)、電源插座(15)和通訊插座，智能線路板制作機(jī)通過通訊插座連接計(jì)算機(jī)，接收計(jì)算機(jī)指令，向計(jì)算機(jī)反饋工作狀態(tài)。
在機(jī)器外殼(7)上設(shè)置有主軸工作開關(guān)(10)，工作換刀時(shí)可切斷主軸(18)電源使主軸停轉(zhuǎn)以方便換刀，該機(jī)器還設(shè)有與外部計(jì)算機(jī)連機(jī)聯(lián)機(jī)按鈕及聯(lián)機(jī)指示燈，可以了解與外部計(jì)算機(jī)的聯(lián)機(jī)狀態(tài)。聯(lián)機(jī)按鈕及聯(lián)機(jī)燈可切換本機(jī)與計(jì)算機(jī)的聯(lián)機(jī)、脫機(jī)狀態(tài)，聯(lián)機(jī)時(shí)聯(lián)機(jī)燈為綠色，雕刻機(jī)受計(jì)算機(jī)控制；脫機(jī)時(shí)聯(lián)機(jī)燈為紅色，雕刻機(jī)受控制面板上的控制按鈕控制；聯(lián)機(jī)狀態(tài)時(shí)控制面板上的調(diào)節(jié)控制按鈕無效，以防止誤按。
所述的外殼(7)為防塵隔音外殼(7)，可隔離工作時(shí)產(chǎn)生噪聲切削線路板(24)時(shí)產(chǎn)生的粉沫。為便于觀察，外殼(7)前方裝有透明玻璃門(8)，可以看見整個(gè)線路板(24)的制作過程。為進(jìn)一步方便進(jìn)出工件，透明玻璃裝在左右滑動(dòng)部件上，采用上、下導(dǎo)軌左右滑動(dòng)的方式開關(guān)透明玻璃門(8)。
線路板制作機(jī)處理器(19)運(yùn)行所包含的DK軟件直接從線路板設(shè)計(jì)圖PROTEL的PCB文件中讀出數(shù)據(jù)智能轉(zhuǎn)化為機(jī)器指令，指示智能線路板制作機(jī)生成雕刻路徑。
以下以該機(jī)器制作一張簡(jiǎn)單線路板過程介紹本機(jī)工作原理首先，把空白覆銅板安裝在工作臺(tái)上，打開相應(yīng)的電源，調(diào)整好加工原始位置，并按工作開關(guān)按鈕。
如圖7所示，計(jì)算機(jī)(20)根據(jù)PCB文件計(jì)算出刀具運(yùn)動(dòng)的最佳路線，轉(zhuǎn)換分解成相應(yīng)的一條條指令，通過通訊接口(16)把指令傳送給智能線路板制作機(jī)。智能線路板制作機(jī)主控電路根據(jù)計(jì)算機(jī)(20)指令，通過智能線路板制作機(jī)內(nèi)主處理器(19)運(yùn)算，輸出精確步進(jìn)脈沖，協(xié)調(diào)控制三只步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)(3、4、5)相應(yīng)旋轉(zhuǎn)，通過同步齒帶(22)帶動(dòng)主軸(18)、工作臺(tái)(6)運(yùn)動(dòng)使加工刀具(2)相對(duì)線路板(24)運(yùn)動(dòng)。
要完成一張線路板的制作第一步首先是要知道哪些部分是要保留的，哪些部分是要銑去的，讓刀具沿什么路線運(yùn)動(dòng)才能達(dá)到我們的目的。在本系統(tǒng)中，我們利用個(gè)人計(jì)算機(jī)的高速運(yùn)算性能，從RPOTEL的PCB文件中獲取相關(guān)信息，通過算法的轉(zhuǎn)換，從面獲得主軸刀頭運(yùn)動(dòng)的路線，這一過程稱計(jì)算機(jī)雕刻路徑。
例如以下是要加工的線路板用軟件PROTEL設(shè)計(jì)文件的PCB文件部份內(nèi)容PCB FILE 6 VERSION2.800 42 0 0 1 0 3 0 1 3 6COMPAXIAL0.40 0 5080000 7240000 0 0 0 0 0 0 0 90.000 1 1 1CS0 0 4884000 7219000 60000 90.000 0 1 1 7 0 0 0 0 10000 1 0 0Designator8CS0 0 5004000 7219000 60000 90.000 0 1 1 7 0 0 0 0 10000 1 0 0Comment
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FT0 0 4960000 7140000 4960000 7880000 10000 28 0 0 00 0 1 0 0FT0 0 4960000 7880000 5800000 7880000 10000 28 0 0 00 0 1 0 0FT0 0 5800000 7340000 5800000 7880000 10000 28 0 0 00 0 1 0 0FT0 0 5600000 7140000 5800000 7340000 10000 28 0 0 00 0 1 0 0FT0 0 4960000 7140000 5600000 7140000 10000 28 0 0 00 0 1 0 0PCB文件中所包含的信息很多，針對(duì)線路板制作，我們主要獲取下列信息CP/FT焊盤，每一個(gè)CP或者FP表示板上有一個(gè)焊盤，后面的一行數(shù)據(jù)表示該焊盤的位置、形狀、大小、方向、圖層、內(nèi)孔直徑等。
CT/FT線條，表示板上有一條線，主要數(shù)據(jù)起點(diǎn)座標(biāo)、終點(diǎn)座標(biāo)、線寬、圖層等。
CA/FA弧，表示板上有一條弧線，主要數(shù)據(jù)圓弧的圓心位置、半徑、起始角度、終止角度、線寬、圖層等。
CF/FF矩形填充，表示板上有一個(gè)矩形區(qū)域。主要數(shù)據(jù)兩組對(duì)角點(diǎn)位置、圖層、角度。
由于本機(jī)只需要獲取頂層TOP LAYER、下層BOTTOM LAYER、多層MULTILAYER以及禁止布線層KEEPOUT LAYER的數(shù)據(jù)，程序中只讀取圖層為1，16，28，34的數(shù)據(jù)，其它數(shù)據(jù)忽略，上文中斜體部分為本機(jī)有用數(shù)據(jù)。
PCB文件頭以后，從第4行開始到第38行描述一個(gè)電阻原件。前面幾行描述的是絲印層的數(shù)據(jù)，由于本機(jī)不提供絲印層制作，數(shù)據(jù)廢棄不用。
從第30行開始到38行，文件描述2個(gè)圓焊盤，本機(jī)的DK軟件從中可以獲取焊盤的直徑及座標(biāo)位置等數(shù)據(jù)，在內(nèi)存中形成所要保留的點(diǎn)、線。同理，解釋所有PCB文件包含的信息，DK軟件首先在內(nèi)存在把PCB板所要求的內(nèi)容繪制出來。
獲取文件信息后，下一步DK軟件將生成雕刻線條實(shí)際路徑。由于內(nèi)存中已經(jīng)保留了要加工的圖形，軟件從原點(diǎn)位置開始X方向掃描。當(dāng)碰到所要雕刻的線或點(diǎn)時(shí)，記錄下該點(diǎn)的座標(biāo)位置，這樣就形成了一條具體的雕刻路線。以此類推，形成所有的一條條掃描以后，將所有的雕刻線按最佳的連接方式連接起來，就形成了一套整體的雕刻路徑。
雕刻路徑開成以后，DK軟件根據(jù)PCB文件信息形成鉆孔數(shù)據(jù)。PCB文件中的每一個(gè)焊盤都有相應(yīng)的座標(biāo)位置，DK軟件從文件中獲取板的鉆孔中心位置，計(jì)算每一個(gè)孔的相對(duì)位移。通過抬刀——移動(dòng)到相應(yīng)位置——落刀——抬刀的重復(fù)過程，形成鉆孔路徑。
利用禁止布線層KEEPOUT LAYER信息形成切邊信息形成切邊路徑，在電路板完成雕刻及鉆孔后，把線路板外形加工成PCB文件所要求的外形。
總的來說，DK軟件從PCB文件獲取線路板加工信息，將其自動(dòng)轉(zhuǎn)換、分解成線路板制作可以接受的一個(gè)個(gè)單獨(dú)的動(dòng)作指令，而這一個(gè)個(gè)動(dòng)作指令的集合起來就形成了機(jī)器的加工路徑。在收到用戶指令時(shí)，比如用戶“雕刻”按扭，DK將加工路徑通過串行通訊口將指令逐條傳送給線路板制作，線路板制作每完成一個(gè)動(dòng)作指令，向計(jì)算機(jī)報(bào)告指令完成信號(hào)。完工后，DK軟件會(huì)向機(jī)器傳送停止信息，機(jī)器停止。
根據(jù)計(jì)算機(jī)傳送來的指令，智能線路板制作機(jī)的中央處理器根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制原理，控制三個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速、方向協(xié)調(diào)工作，完成指令向計(jì)算機(jī)發(fā)送指令完成信號(hào)。
直線運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)受系統(tǒng)中央處理器控制，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)過1.8度時(shí)，帶動(dòng)輸出同步帶輪轉(zhuǎn)過1.8度，固定在同步帶上的滑車帶動(dòng)主軸將向右移動(dòng)dX1.8/360，在本系統(tǒng)中，同步輪直接為60.96mm。即步進(jìn)電機(jī)每順時(shí)針轉(zhuǎn)過一步1.8度，滑車向右移動(dòng)0.3048mm。同理，步進(jìn)電機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)過一步時(shí)，滑車向左移動(dòng)0.3048mm。由于系統(tǒng)采用32細(xì)分驅(qū)動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)可以在CPU控制下轉(zhuǎn)動(dòng)1.8/32步＝0.05625度，從而帶動(dòng)滑車移動(dòng)0.009525mm，達(dá)到精確定位的目的。
組合運(yùn)動(dòng)控制在本機(jī)中，三條互相獨(dú)立的直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌互相垂直安裝，如圖1所示。Y軸滑車帶動(dòng)工作平臺(tái)前后運(yùn)動(dòng)。X軸滑車帶動(dòng)Z軌及安裝在Z軌上的主軸電機(jī)左右運(yùn)動(dòng)。Z軸帶動(dòng)主軸電機(jī)上下運(yùn)動(dòng)。三軸在CPU的協(xié)調(diào)控制下，使主軸帶動(dòng)高速旋轉(zhuǎn)的刀具相對(duì)工件做三維空間運(yùn)動(dòng)，從而把工件即線路板加工成符合用戶要求的成品。
當(dāng)Z軸靜止且刀尖略底于線路板表面時(shí)，Y軸靜止，X軸移動(dòng)。此時(shí)主刀具將在線路板上銑出一條X方向的直線，寬度相當(dāng)于刀具的刀尖寬度。X軸靜止，Y軸移動(dòng)時(shí)，主刀具將在Y方向上刻出一條直線，當(dāng)X、Y同時(shí)運(yùn)動(dòng)且速度相同時(shí)，刀具將在線路板上刻一條45度的斜線?？刂芚、Y分別處于不同的運(yùn)動(dòng)速度，可在平面上刻出不同角度的直線，控制運(yùn)動(dòng)距離，通過各種組合可以在平面上刻出不同的形狀。
當(dāng)Z軸靜止且刀尖高于線路板表面時(shí)，刀具將通過X、Y的運(yùn)動(dòng)移動(dòng)到需要雕刻的點(diǎn)。當(dāng)XY靜止，Z軸向下移動(dòng)線路板的厚度時(shí)，主軸電機(jī)帶動(dòng)鉆頭在線路板當(dāng)前位置上鉆孔。
主軸電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，刀具沿雕刻路線切削線路板表面覆銅，根據(jù)所設(shè)計(jì)的線路板文規(guī)定，把多余的銅雕去，余下部分再經(jīng)過機(jī)器自動(dòng)鉆孔、切邊就形成了成品的線路板。
脫機(jī)狀態(tài)操作按鈕功能如X+1mm按鈕按一下主軸電機(jī)向左移動(dòng)1毫米，連續(xù)按下0.6秒后，主軸電機(jī)持續(xù)快速向左移，直到松開按鈕為止；X-1mm按鈕按一下主軸電機(jī)向右移動(dòng)1毫米，連續(xù)按下0.6秒后有主軸電機(jī)持續(xù)快速向右移，直到松開按鈕為止；如X+0.1mm按鈕按一下主軸電機(jī)向左移動(dòng)0.1毫米，連續(xù)按下0.6秒后有主軸電機(jī)持續(xù)慢速向左移，直到松開按鈕為止；如X-0.1mm按鈕按一下主軸電機(jī)向右移動(dòng)0.1毫米，連續(xù)按下0.6秒后有主軸電機(jī)持續(xù)慢速向右移，直到松開按鈕為止。
本機(jī)以禁止布線層為線路板外邊框，你所設(shè)計(jì)的PCB文件一定要在KEEPOUT LAYER畫上一條邊框線，線寬等于刀具直徑(3.15mm)。顯示“超出雕刻范圍”。
在另一實(shí)施例方案中，固定支撐塊由緊固件固定在二個(gè)方向?qū)к壣希较驅(qū)к売芍Ъ苤?。二個(gè)方向?qū)к壏謩e由X軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)固定支撐塊和主軸按計(jì)算機(jī)指令沿X軸左右水平運(yùn)動(dòng)、Z軸垂直上下方向運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)通過另一方向?qū)к壴赮軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿Y軸前后水平運(yùn)動(dòng)。
權(quán)利要求
1.一種智能線路板制作機(jī)，由硬件和軟件組成，硬件包括外殼、工作臺(tái)、控制按鈕、支架、處理器、控制器、加工刀具、主軸、主軸電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路、通訊接口、方向?qū)к壓烷_關(guān)插座，其特征是工作臺(tái)為空白線路板安裝的位置，工作臺(tái)水平安裝于支架的前下方，主軸通過固定支撐塊垂直位于工作臺(tái)上方由主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加工刀具安裝在主軸下方由主軸帶動(dòng)；固定支撐塊依次安裝在垂直和水平二個(gè)方向?qū)к壣?，水平方向?qū)к売芍Ъ苤?；二個(gè)方向?qū)к壏謩e由X軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)固定支撐塊和主軸按計(jì)算機(jī)指令沿X軸左右水平運(yùn)動(dòng)、Z軸垂直上下方向運(yùn)動(dòng)，工作臺(tái)通過另一方向?qū)к壴赮軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿Y軸前后水平運(yùn)動(dòng)；每個(gè)軸向運(yùn)動(dòng)都是通過處理器運(yùn)算后對(duì)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出指令控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過同步齒輪帶動(dòng)主軸或工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)使加工刀具相對(duì)線路板運(yùn)動(dòng)；主軸電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，刀具沿雕刻運(yùn)動(dòng)線路切削線路板表面的覆銅或在指定的位置鉆孔、切邊。
2.一種智能線路板制作機(jī)，由硬件和軟件組成，硬件包括外殼、工作臺(tái)、控制按鈕、支架、處理器、控制器、加工刀具、主軸、主軸電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路、通訊接口、方向?qū)к壓烷_關(guān)插座，其特征是工作臺(tái)為空白線路板安裝的位置，工作臺(tái)水平安裝于支架的前下方，主軸通過固定支撐塊垂直位于工作臺(tái)上方由主軸電機(jī)驅(qū)動(dòng)，加工刀具安裝在主軸下方由主軸帶動(dòng)；固定支撐塊在Z軸垂直方向?qū)к壣?，Z軸垂直方向?qū)к壈惭b在X軸水平方向?qū)к壣?，X軸水平方向?qū)к売蒠軸前后方向?qū)к壷?，Y軸前后方向?qū)к壸詈笥芍Ъ苤危蝗齻€(gè)方向?qū)к壏謩e由X軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Y軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、Z軸步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)固定支撐塊和主軸按計(jì)算機(jī)指令沿X軸左右水平、Y軸前后水平、Z軸垂直軌道方向運(yùn)動(dòng)；每個(gè)軸向運(yùn)動(dòng)都是通過處理器運(yùn)算后對(duì)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出指令控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)相應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過同步齒輪帶動(dòng)主軸或工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)使加工刀具相對(duì)線路板運(yùn)動(dòng)；主軸電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)，刀具沿雕刻運(yùn)動(dòng)線路切削線路板表面的覆銅或在指定的位置鉆孔、切邊。
3.權(quán)利要求1或2所述的智能線路板制作機(jī)，其特征是在機(jī)器外殼主控面板上安裝有多個(gè)控制按鈕，控制按鈕與控制電路相連，每次按控制按鈕可手動(dòng)對(duì)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)指令，再通過同步齒輪帶動(dòng)主軸或工作臺(tái)沿X軸、Y軸或Z軸運(yùn)動(dòng)，使加工刀具相對(duì)線路板運(yùn)動(dòng)；主控面板上的按鈕具有微調(diào)功能，可根據(jù)實(shí)際需要隨時(shí)調(diào)整機(jī)器的運(yùn)作速度高低或運(yùn)動(dòng)量。
4.權(quán)利要求1或2所述的智能線路板制作機(jī)，其特征是在機(jī)器外殼上設(shè)置有主軸開關(guān)，工作換刀時(shí)可切斷主軸電源使主刀頭停轉(zhuǎn)以方便換刀；該機(jī)器還設(shè)有計(jì)算機(jī)聯(lián)機(jī)按鈕及聯(lián)機(jī)指示燈。
6.權(quán)利要求1或2所述的智能線路板制作機(jī)，其特征是所述的外殼為防塵隔音外殼，可隔離工作時(shí)產(chǎn)生噪聲切削線路板時(shí)產(chǎn)生的粉沫；外殼前方裝有透明玻璃門，可以看見整個(gè)線路板的制作過程；透明玻璃裝在左右滑動(dòng)部件上，采用上、下導(dǎo)軌左右滑動(dòng)的方式開關(guān)透明玻璃門。
7.權(quán)利要求1或2所述的智能線路板制作機(jī)，其特征是所運(yùn)行的軟件為智能線路板制作機(jī)處理器運(yùn)行所包含的DK軟件，它直接從線路板設(shè)計(jì)圖PROTEL的PCB文件中讀出數(shù)據(jù)智能轉(zhuǎn)化為機(jī)器指令，指示智能線路板制作機(jī)生成雕刻路徑并完成加工。
8.權(quán)利要求1或2所述的智能線路板制作機(jī)，其特征是在智能線路板制作機(jī)外殼上設(shè)置總電源開關(guān)、電源插座和通訊插座，智能線路板制作機(jī)通過通訊插座連接計(jì)算機(jī)，接收計(jì)算機(jī)指令，向計(jì)算機(jī)反饋工作狀態(tài)。
9.權(quán)利要求1或2所述的智能線路板制作機(jī)，其特征是主軸及工作臺(tái)方向運(yùn)動(dòng)采用圓形直線導(dǎo)軌及同步傳送帶傳動(dòng)，電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)，利用電子線路的自動(dòng)補(bǔ)償。
10.權(quán)利要求1或2所述的智能線路板制作機(jī)，其特征是所述的加工刀具包括一個(gè)刃口部位有至少兩個(gè)以上臺(tái)階，尺寸依次由小變大。
全文摘要
本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種線路板雕刻制作機(jī)，包括防塵隔音的外殼、控制按鈕、處理器、加工刀具、主軸、主軸電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路、方向?qū)к壓烷_關(guān)插座等。主軸與工作臺(tái)由三個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)方向?qū)к墎眚?qū)動(dòng)。每個(gè)軸向運(yùn)動(dòng)都是通過處理器運(yùn)算后對(duì)驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出指令控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)實(shí)現(xiàn)。外殼主控面板上安裝有多個(gè)控制按鈕、主軸工作開關(guān)、通訊接口及聯(lián)機(jī)按鈕等，控制按鈕可實(shí)現(xiàn)對(duì)主軸加工進(jìn)行微調(diào)。機(jī)器運(yùn)行DK軟件直接從線路板設(shè)計(jì)圖PROTEL的PCB文件中讀出數(shù)據(jù)智能轉(zhuǎn)化為機(jī)器指令，指示線路板制作機(jī)生成雕刻路徑并直接加工。該線路板制作機(jī)成本低效率高、制作線路板的質(zhì)量好，可實(shí)現(xiàn)從線路板設(shè)計(jì)圖中讀出數(shù)據(jù)自動(dòng)進(jìn)行雕刻加工。
文檔編號(hào)H05K3/04GK1545375SQ20031011234
公開日2004年11月10日 申請(qǐng)日期2003年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2003年11月24日
發(fā)明者陳旭東, 張韶英 申請(qǐng)人:韶關(guān)市恒鑫科貿(mào)有限公司, 揭陽市中月電子有限公司