專利名稱：電梯轎廂監(jiān)視裝置及方法及電梯轎廂監(jiān)視裝置的安裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可以有效將采用攝像機對電梯轎廂內(nèi)的狀態(tài)拍攝的圖像和轎廂內(nèi)的維護數(shù)據(jù)(行駛數(shù)據(jù))傳送到轎廂外的電梯轎廂監(jiān)視裝置。
背景技術(shù)：
近年來，隨著建筑物的高層化，對各種樓房的電梯要求方便性、安全性、以及運行維護的高度化。特別是，在安全方面，在外部監(jiān)視電梯轎廂內(nèi)的圖像的系統(tǒng)已經(jīng)很普遍。又，在電梯運行中，按照提高維護效率的觀點，希望有能遠距離監(jiān)視其行駛狀態(tài)的系統(tǒng)。對于這樣的電梯轎廂內(nèi)的圖像監(jiān)視，作為現(xiàn)有技術(shù)有如下的系統(tǒng)(例如參見專利文獻1)。在專利文獻1中公開了，作為隨行電纜采用雙絞對線通過該雙絞對線，將設(shè)置在轎廂內(nèi)的攝像機拍攝的圖像信號傳送給機械室的控制裝置，進一步將該圖像信號從控制裝置采用同軸電纜傳送給集中管理的監(jiān)視室的技術(shù)。也可以利用同軸電纜替代上述雙絞對線。又，對于上述電梯的遠距離監(jiān)視，作為現(xiàn)有技術(shù)有如下的系統(tǒng)(例如參見專利文獻2)。在專利文獻2中公開了，由設(shè)置在電梯轎廂內(nèi)的加速度傳感器所檢測的運行時的振動，即維護數(shù)據(jù)(行駛數(shù)據(jù))通過隨行電纜傳送給電梯的控制盤，然后通過電話線傳送給服務(wù)中心，在服務(wù)中心對維護數(shù)據(jù)(行駛數(shù)據(jù))進行解析的技術(shù)。
專利文獻1特開2002-173273號公報(段落0012～0023)專利文獻2特開2001-341956號公報(段落0016～0029)

發(fā)明內(nèi)容
(發(fā)明要解決的課題)但是，在上述任一現(xiàn)有技術(shù)中，均是將來自電梯轎廂的信息(數(shù)據(jù))傳送給機械室(設(shè)置控制盤或者控制裝置的場所)。這時，在機械室和電梯之間設(shè)置隨行電纜，以此進行通信，而現(xiàn)狀是對隨行電纜在利用上并沒有進行特別研討。隨行電纜一般只是由多根絞線(沒有雙絞)構(gòu)成，并沒有將雙絞對線或者同軸電纜裝入隨行電纜內(nèi)。為此，需要敷設(shè)與由多根絞線構(gòu)成的隨行電纜不同的雙絞對線或者同軸電纜，作為新的隨行電纜，出現(xiàn)新的工藝。又，作為另外的方法，需要重新制造將雙絞對線或者同軸電纜與多根絞線并在一起的特殊隨行電纜。
如果能夠?qū)崿F(xiàn)直接利用由多根絞線構(gòu)成的隨行電纜傳送來自電梯轎廂的信息，則不需要新的電纜敷設(shè)工序，可以容易并且在短時間內(nèi)構(gòu)筑在電梯轎廂和機械室之間可以進行通信的系統(tǒng)。又，沒有向雙絞對線那樣將2根絞線雙絞。因此，從防噪聲的觀點看，是非常弱的電纜。構(gòu)成隨行電纜的這些多根絞線，是特別容易受到高頻電磁噪聲的影響的結(jié)構(gòu)。
電梯轎廂內(nèi)的圖像和維護數(shù)據(jù)(行駛數(shù)據(jù))的傳送，在電梯轎廂行駛中的狀態(tài)進行。最近的電梯，為了提高行駛性能和舒適行駛，采用了逆變器。由于構(gòu)成逆變器的開關(guān)元件(例如IGBT，雙極晶體管、FET、可控硅等半導體開關(guān)元件)的開、斷動作，要產(chǎn)生電磁噪聲。該電磁噪聲，在開關(guān)元件導通或者截止時，是由電路內(nèi)的布線形成的電感、分布電容以及開關(guān)元件的開關(guān)速度確定的高頻噪聲。通過實驗獲得的該頻率的結(jié)果表明，在數(shù)百KHz到數(shù)十MHz，有時達到數(shù)百MHz。進一步，為了進行電梯轎廂的速度控制，電機電壓的頻率是可變的，由該頻率的基波和高次諧波會產(chǎn)生數(shù)十KHz以下的電磁噪聲。其結(jié)果表明，電梯轎廂在行駛時的電磁噪聲，其主體在數(shù)MHz以下。
裝在隨行電纜中的多根絞線的一部分是用于電梯轎廂控制的信號線，與控制裝置連接。因此，作為監(jiān)視圖像和維護數(shù)據(jù)傳送用，如果采用裝入同一隨行電纜中的其它絞線，這些線也要配置在逆變器及其控制裝置、并且電梯驅(qū)動用電機的動力線附近。在電梯行駛時，為了進行電梯轎廂的行駛控制，逆變器動作，逆變器產(chǎn)生的上述電磁噪聲，誘導到用于電梯轎廂的控制的信號線上，重疊在該信號線上的電磁噪聲會進一步誘導到裝入同一隨行電纜中的圖像傳送用的絞線和維護數(shù)據(jù)傳送用的絞線上，或者直接通過空間從逆變器誘導到圖像傳送用的絞線和維護數(shù)據(jù)傳送用的絞線上，進一步，重疊在電梯驅(qū)動用電機的動力線上的來自逆變器的電磁噪聲也會誘導到圖像傳送用的絞線和維護數(shù)據(jù)傳送用的絞線上。其結(jié)果，如果采用構(gòu)成隨行電纜的多根絞線的一部分線傳送電梯轎廂內(nèi)的圖像和維護數(shù)據(jù)(行駛數(shù)據(jù))，電梯轎廂在行駛狀態(tài)下，由于上述電磁噪聲，會使通信中斷，或者多出現(xiàn)傳送誤碼，出現(xiàn)不能充分進行通信的問題。
為此，本發(fā)明的目的在于提供一種即使讓電梯轎廂行駛的電梯用逆變器動作，也可以采用構(gòu)成隨行電纜的多根絞線的一部分線穩(wěn)定實時傳送電梯轎廂內(nèi)的圖像和維護數(shù)據(jù)(行駛數(shù)據(jù))、可以監(jiān)視電梯內(nèi)的電梯轎廂監(jiān)視裝置及其方法。
(解決課題的手段)為了解決上述課題，電梯轎廂監(jiān)視裝置，在電梯轎廂和升降路或者機械室中設(shè)置通信裝置，將兩通信裝置采用裝入到隨行電纜中的絞線的一部分線作為通信線進行通信。然后這些通信裝置采用多個載波信號(也稱為多載波)，向各載波信號分配傳送數(shù)據(jù)后進行通信，根據(jù)各載波信號的S/N(信號和噪聲之比)值，變更傳送數(shù)據(jù)分配量后進行通信。又，對各載波信號評價傳送誤碼率，根據(jù)所評價的誤碼率，變更傳送數(shù)據(jù)分配量后進行通信。進一步，在上述基礎(chǔ)上采用OFDM(正交頻率多重分割)方式進行通信。又，這些通信裝置，對載波信號判斷是否獲得了預先確定的噪聲之比的S/N，當判斷結(jié)果在預先確定的S/N以下時，將載波信號的頻率變更成與預先確定的不同的頻率后進行通信，進一步，采用將通信信號擴展到更寬的頻帶進行通信的擴頻通信方式進行通信。
又，電梯轎廂監(jiān)視裝置，將兩通信裝置采用與設(shè)置在轎廂內(nèi)的對講機連接的對講機線進行通信。
然后，在上述兩通信裝置之間的通信中，可以將電梯轎廂內(nèi)的監(jiān)視圖像和維護數(shù)據(jù)(行駛數(shù)據(jù))從電梯轎廂實時傳送到電梯轎廂外進行監(jiān)視。
依據(jù)本發(fā)明，通過由S/N高的載波信號的通信、S/N高的頻帶中的通信、采用擴展到比通信頻帶更寬的頻帶進行通信的擴頻通信提高了S/N的通信，即使讓電梯轎廂行駛的電梯用逆變器動作而產(chǎn)生噪聲，可以在不會受其大的影響的情況下，采用構(gòu)成隨行電纜的多根絞線的一部分穩(wěn)定實施傳送電梯轎廂內(nèi)的監(jiān)視圖像和維護數(shù)據(jù)(行駛數(shù)據(jù))。又，沒有必要進行敷設(shè)用于傳送的新通信線的電纜敷設(shè)作業(yè)。并且，可以將電梯轎廂內(nèi)的監(jiān)視圖像和維護數(shù)據(jù)用于安全以及行駛狀態(tài)等遠距離監(jiān)視中。


圖1表示本發(fā)明第1實施方式的說明圖。
圖2表示隨行電纜的概略構(gòu)成圖。
圖3是通信特性的說明圖。
圖4是說明一般的多路載波的頻譜圖。
圖5是說明OFDM的頻譜圖。
圖6是說明高斯噪聲下的通信誤碼特性的圖。
圖7表示一定時間間隔評價S/N的處理流程圖。
圖8表示傳送格式的說明9表示QPSK的信號點配置的說明圖。
圖10表示QPSK的S/N評價圖。
圖11表示事件驅(qū)動的S/N評價的處理流程圖。
圖12表示采用了擴頻通信方式的實施方式的說明13表示本發(fā)明第2實施方式(利用對講機的通信)的說明圖。
圖14表示分頻器80a的構(gòu)成例。
圖15表示在電梯中通信裝置的設(shè)置圖。
符號說明1—電梯轎廂；2—攝像機；3—數(shù)據(jù)采集裝置；4—對講機；5a、5b—通信裝置；6—對講機裝置；7—隨行電纜；72—對講機線；80a、80b—分頻器；9—服務(wù)器；11—管理中心；12—圖像存儲服務(wù)器；13—服務(wù)中心；100—機械室；200—升降路；300—建筑物；310—建筑物內(nèi)的空間。
具體實施例方式
以下參照附圖詳細說明本發(fā)明的實施方式。此外，本發(fā)明的實施方式，大致分為(1)利用隨行電纜的絞線的一部分以多路載波方式進行通信的電梯轎廂監(jiān)視裝置的第1實施方式、和(2)利用對講機進行通信的電梯轎廂監(jiān)視裝置的第2實施方式，進行說明。
(第1實施方式)參照附圖詳細說明利用隨行電纜的絞線的一部分以多路載波方式進行通信的電梯轎廂監(jiān)視裝置的第1實施方式。圖1表示第1實施方式的電梯轎廂監(jiān)視裝置的構(gòu)成圖。在電梯轎廂1內(nèi)設(shè)置攝像機2，可以監(jiān)視電梯轎廂1內(nèi)的狀況。攝像機2具有廣角鏡頭，可以拍攝電梯轎廂1內(nèi)的整個區(qū)域。在攝像機2和通信裝置5b之間采用專用的電纜、例如以太(R)電纜或者同軸電纜連接。采用以太(R)電纜時，攝像機2例如向網(wǎng)站攝像機那樣可以連接以太(R)電纜。攝像機2拍攝的電梯轎廂內(nèi)的圖像信號向通信裝置5b輸出，進一步，通信裝置5b與數(shù)據(jù)采集裝置3采用例如以太(R)電纜、USB(Universal Serial Bus)電纜等那樣的專用線進行連接。數(shù)據(jù)采集裝置3，用于采集電梯轎廂1的為了維護的數(shù)據(jù)，例如采用安裝在電梯轎廂內(nèi)的加速度計31對振動數(shù)據(jù)進行采集，利用麥克風對音響數(shù)據(jù)(用于檢測異常聲音)進行采集，對圖中未畫出的檢測在各層的停止位置的信號進行采集。所采集的這些信號作為維護數(shù)據(jù)從數(shù)據(jù)采集裝置3向通信裝置5b輸出。這樣，傳送監(jiān)視圖像和維護數(shù)據(jù)，由于監(jiān)視圖像的數(shù)據(jù)量多，要求通信速度在1Mbps的程度以上。
通信裝置5b的構(gòu)成，例如采用和設(shè)置在機械室的通信裝置5a相同的構(gòu)成，其詳細采用通信裝置5a進行說明。通信裝置5b雖然與設(shè)置在電梯轎廂1和機械室側(cè)之間的隨行電纜7(也稱為移動電纜或者行進電纜)內(nèi)的電線的2根絞線連接，在此卻采用單線圖表示。隨行電纜7，例如具有圖2所示構(gòu)成，既沒有屏蔽也沒有雙絞，僅僅將作為電線的絞線多根綁束在一起。在本實施方式中，8根絞線構(gòu)成一束，在其中設(shè)置4束。隨行電纜7內(nèi)的電線(絞線)由于既沒有屏蔽也沒有雙絞，是容易受到電磁噪聲的影響的電線。該隨行電纜7，用于照明用、控制用、聯(lián)鎖用、對講機用等。在采用已經(jīng)敷設(shè)的隨行電纜7時，利用隨行電纜7的一部分的未使用的絞線2根(例如預備線)，進行通信裝置5a和通信裝置5b之間的相互通信。該線稱為通信線71。與對講機4連接的絞線稱為對講機線72。又控制用、聯(lián)鎖用絞線稱為控制線3。由于電梯轎廂1要升降，隨行電纜7內(nèi)的單線按照可撓性的觀點，隨同采用絞線，也可以采用單線進行通信，而不會出現(xiàn)問題。對講機4是用于與電梯轎廂1外進行通話為目的，通過對講機線72與設(shè)置在機械室的對講機裝置(對講機通信裝置)6傳遞聲音信息。由設(shè)置在電梯轎廂1上的各種傳感器(圖中未畫出)輸出的信號(控制所必要的信號)通過控制裝置14、控制線73輸入到控制裝置8。
構(gòu)成逆變器81的開關(guān)元件(例如IGBT，雙極晶體管、FET、可控硅等半導體開關(guān)元件)，由于其開、斷動作而產(chǎn)生電磁噪聲。該電磁噪聲，在開關(guān)元件導通或者截止時，是由電路內(nèi)的布線形成的電感、分布電容以及開關(guān)元件的開關(guān)速度確定的高頻噪聲。通過實驗獲得的結(jié)果表明，該頻率在數(shù)百KHz到數(shù)十MHz，有時達到數(shù)百MHz。進一步，為了進行電梯轎廂1的速度控制，電機電壓的頻率是可變的，由該頻率的基波和高次諧波會產(chǎn)生數(shù)十KHz以下的電磁噪聲。其結(jié)果表明，電梯轎廂1在行駛時的電磁噪聲，其主體在數(shù)MHz以下。其一例如圖3所示。在該圖中將電梯轎廂1在行駛時重疊在通信線71上的噪聲和通信的傳輸信號以及接收進行一起表示。對于這些關(guān)系將在后面說明。圖中表明噪聲在約5MHz以下的功率高，而在約5MHz以上并不太高。例如，在直接采用該通信線71在機械室側(cè)監(jiān)視攝像機2的輸出的圖像信號的實驗中，當電梯轎廂1行駛時，接收側(cè)的圖像擾亂，達到不能監(jiān)視的程度。并且，在5MHz以上噪聲也重疊，利用該帶域進行通信也會成為障礙。
通信裝置5a、5b是可以將這樣的噪聲影響降低到非常低的程度進行通信的裝置，以下參照圖1進行說明。通信裝置5a和5b為同一構(gòu)成，在此按照通信裝置5a進行說明。通信裝置5a由帶通濾波器(BP濾波器)50、60、接收放大器51、發(fā)送放大器59、模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(A/D)52、數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器(D/A)58、均衡器53、解調(diào)器54、調(diào)制器57、訪問控制器55、協(xié)議轉(zhuǎn)換器56。
服務(wù)器9和通信裝置5a之間的接口，例如多采用以太(R)或者USB等標準規(guī)格，為此，在通信裝置5a中設(shè)置了協(xié)議轉(zhuǎn)換器56。協(xié)議轉(zhuǎn)換器56從服務(wù)器9獲取數(shù)據(jù)，在通信裝置5a中變換成給定格式的通信包。訪問控制器55，在接收到來自協(xié)議轉(zhuǎn)換器56的通信包時，將該數(shù)據(jù)向調(diào)制器57輸出。調(diào)制器57根據(jù)各載波的數(shù)據(jù)分配量信息55b，將上述數(shù)據(jù)分配給各載波。這也稱為比特分配。在載波上分配了數(shù)據(jù)的信號由D/A58變換成模擬信號，由發(fā)送放大器59進行放大，通過BP濾波器60向通信線71輸出，與通信裝置5b進行通信。
另一方面，從通信裝置5b傳送來的信號，通過BP濾波器50抑制通信頻帶之外的信號，將通信頻帶的信號向接收放大器51輸出。接收放大器51對所接收的信號放大后向A/D52輸出，由A/D52變換成數(shù)字信號后的信號被輸出給均衡器53。均衡器53是對通信線71的通信路畸變(也稱為傳輸路畸變)進行校正的裝置。進行通信路畸變的校正處理后的信號向解調(diào)器54輸出。在解調(diào)器54中，根據(jù)另外輸入的各載波的數(shù)據(jù)分配量信息55a，取出分配給各載波的數(shù)據(jù)，向訪問控制器55輸出。在訪問控制器55中，將所取出的數(shù)據(jù)變換成給定格式的通信包，向協(xié)議轉(zhuǎn)換器56輸出。協(xié)議轉(zhuǎn)換器56，將該通信包進行協(xié)議變換，以便能讓與服務(wù)器9之間的接口(例如以太(R)或者USB等)獲取，并將信息向服務(wù)器9輸出。
訪問控制器55向解調(diào)器54和調(diào)制器57輸出數(shù)據(jù)分配量信息55a、55b，該信息所示的數(shù)據(jù)分配量并不是始終恒定，按照一定時間間隔對通信裝置5a和5b之間的通信特性進行練習(學習)，對各載波推測(測定或者判定)S/N，或者對通信時的傳輸誤碼率進行評價，根據(jù)其結(jié)果對各載波或者整個載波變更數(shù)據(jù)分配量。又，也可以同時采用S/N的推測和傳輸誤碼率的評價結(jié)果變更數(shù)據(jù)分配量。這樣，可以在通信裝置5a和5b之間動態(tài)評價通信線71的通信特性(傳輸誤碼和S/N)，根據(jù)其結(jié)果變更調(diào)制解調(diào)處理(變更數(shù)據(jù)分配量)，進行不產(chǎn)生傳輸誤差的通信。以下對這一點進行詳細說明。
如圖3所示，重疊在通信線71上的噪聲越在低頻越高，而在高頻，例如在5MHz以上并不太高。從通信裝置5b向通信裝置5a傳送數(shù)據(jù)時，即使通信裝置5b傳送到通信線71上的信息強度如圖3所示為恒定時，由于通信線71的特性具有頻率依賴性，由通信裝置5a接收的信號強度越在高頻越降低，并且變動。這是由于通信線的電感和通信線的往返路徑之間的靜電容量形成的通信信號的衰減、和在通信線71的端點的反射等所引起。為了進行監(jiān)視圖像的穩(wěn)定通信(通信速度在1Mbps程度以上)，接收信號和噪聲之比(用db表示時為之差)的S/N需要在給定以上，如果評價接收信號的在高頻帶域的衰減，希望使用30MHz以下的頻帶作為通信頻帶。此外，作為EMI(Electromagnetic interference，電磁干擾)的標準，對于30MHz以上，規(guī)定為在相隔10m處的地點的放射電場強度在30dbμV/m以下。因此，這樣，通過限定所使用的頻帶，可以抑制對外部放射的電場即放射噪聲。又，也具有可以抑制對在電梯轎廂1內(nèi)的人放射的噪聲的效果。均衡器53校正通信線71的通信路畸變，在解調(diào)時為正確復原數(shù)據(jù)是需要的。這是采用通信中的前同步碼信號對通信路畸變進行評價，采用該評價結(jié)果進行校正。如圖3所示，均衡器53對衰減后的接收信號進行放大，這時由于噪聲成份也被放大，并沒有改善S/N。如果沒有該均衡器53，由于通信路畸變的影響，不能復原數(shù)據(jù)，即產(chǎn)生傳輸誤差。對于這一點將在后面說明。
以下以作為載波采用使用頻帶內(nèi)的多個載波(多載波)時的情況為例，對評價S/N、變更數(shù)據(jù)分配量的結(jié)構(gòu)進行說明。圖4表示多載波的頻譜圖。帶寬Δf的載波在使用頻帶中被分割成多個，為了讓載波和載波之間不相重疊，一般在載波之間相隔給定帶寬的間隙。各載波上分配給定傳輸數(shù)據(jù)的比特。如圖5所示，作為多載波的特殊情況的OFDM(垂直頻率多重分割)，在載波的峰值點，讓其它載波的功率為零那樣配置各載波，各載波的帶寬為Δf，在時間1/(Δf/2)的傅立葉逆變換維持其垂直性。為此，和一般的多載波不同，即使各載波重合，信號也可以復原，并且具有使用頻帶可以比一般的多載波窄，而頻率利用效率比一般的多載波高的特點。此外，OFDM也屬于多載波的一種。
作為采用載波進行通信的方式，有采用上述那樣的多個載波進行通信的方式(稱為多載波通信方式)，和采用單一載波進行通信方式(稱為單載波通信方式)，均是在載波上分配數(shù)據(jù)(比特)后進行傳送。在載波上分配數(shù)據(jù)后進行傳送，是因為各載波的S/N對數(shù)據(jù)分配量有限制。多載波通信方式，是在使用頻帶內(nèi)設(shè)置多個窄帶載波進行通信的方式。為此，重疊在通信線71上的噪聲中，如果特定頻率的噪聲電平高，在與高噪聲頻率一致的載波的S/N就比其它載波的要低，而對該載波的數(shù)據(jù)分配量就變得更低，作為整個載波可以維持高的數(shù)據(jù)分配量。其結(jié)果，可以確保高的傳送速度。這樣，多載波通信方式，由于采用多個載波進行通信，對于S/N變低后的特定載波只是將其數(shù)據(jù)分配量降低。對此，在單載波通信方式中，即使特定載波的噪聲電平增高后，由于載波只有一個，分配給該載波的數(shù)據(jù)量降低，與多載波通信方式相比，傳送速度會相當降低。特別是為了傳送電梯轎廂1的監(jiān)視圖像，要求1Mbps以上的傳送速度，多載波通信方式比單載波通信方式更加適合。
雖然針對各載波使用多個波形(振幅和相位不同)，在該波形上分配數(shù)據(jù)(比特)進行傳送，采用多個傳送波形進行傳送時的調(diào)制稱為多值調(diào)制，由各載波的S/N對該數(shù)據(jù)分配量(也稱為比特分配量)有限制，稱為圖6所示的關(guān)系。例如，如果傳輸誤碼率設(shè)定成1/105，在256QAM、64QAM、16QAM、QPSK、BPSK中，需要的S/N分別約為22.5dB、約為17.7dB、約為13.5dB、約為9.5dB、約為6.3dB。在256QAM中可以分配8比特，在64QAM中可以分配6比特，在16QAM中可以分配4比特，在QPSK中可以分配2比特，在BPSK中可以分配1比特。如果S/N不到6.3dB，將不分配比特。此外，QAM稱為Quadrature AmplitudeModulation，QPSK稱為Quadrature Phase Shift Keying，BPSK稱為BinaryPhase Shift Keying，QAM是振幅調(diào)制，QPSK以及BPSK是相位調(diào)制。在上述例中，雖然沒有指出128QAM、32QAM等，其它QAM也存在。此外，通過附加誤碼校正功能，傳輸誤碼率可以從1/105提升到1/107。因此，例如，如果傳輸速度為1Mbps，其概率為10秒鐘發(fā)生1次誤碼，通過再次傳送產(chǎn)生了誤碼的傳送幀，就可以不會存在任何問題的情況下進行穩(wěn)定通信。
以下，參照圖7，說明S/N的評價。圖7表示以一定時間間隔對S/N評價的處理流程圖，從通信裝置5a向通信裝置5b傳送用于評價S/N的練習數(shù)據(jù)，由此計算S/N的例子。此外，從通信裝置5b向通信裝置5a傳送用于評價S/N的練習數(shù)據(jù)由此計算S/N的情況也相同。從通信裝置5a傳送通常的數(shù)據(jù)時實施第1步到第5步的流程，對S/N評價的處理由中斷處理實施。在此，作為中斷處理，以在一定時間啟動的中斷處理為例。圖7所示處理由訪問控制器55進行。在通常的數(shù)據(jù)傳送中，首先在第1步，根據(jù)從協(xié)議轉(zhuǎn)換器56取出的數(shù)據(jù)制作成通信裝置內(nèi)的包數(shù)據(jù)。然后，在第2步，將所制作的包數(shù)據(jù)向調(diào)制器57輸出。這樣，數(shù)據(jù)被調(diào)制后，向通信裝置5b輸出。對于從通信裝置5b傳送來的數(shù)據(jù)，如第3步所示，取出來自解調(diào)器54的包數(shù)據(jù)。在第4步實施CRC(CycleRedundancy Check循環(huán)冗余檢查)的評價，進行傳送誤碼檢測。在第5步，如果有傳送誤碼，向通信裝置5b發(fā)出再次傳送的請求，如果沒有傳送誤碼，將取出的數(shù)據(jù)向協(xié)議轉(zhuǎn)換器56輸出。
在實施了這樣的通常的數(shù)據(jù)通信處理的狀態(tài)下，實施為S/N評價的中斷處理。在第6步，將預先準備的練習數(shù)據(jù)向調(diào)制器輸出。其結(jié)果，練習數(shù)據(jù)被調(diào)制后，向通信裝置5b傳送。對此，通信裝置5b，在第10步接收練習數(shù)據(jù)，在第11步計算每個載波的S/N。對該計算將在后面說明。進一步，在第12步，將載波編號和比特分配量作為一對變換成包數(shù)據(jù)，向調(diào)制器輸出。載波編號和比特分配量作為對被稱為比特分配信息。該結(jié)果，從通信裝置5b向通信裝置5a傳送比特分配信息(載波編號和比特分配量)。又，為了更新通信裝置5b本身的比特分配信息，實施比特分配信息的改寫。該比特分配信息，在將從通信裝置5a傳送來的數(shù)據(jù)由通信裝置5b的解調(diào)器進行解調(diào)時使用。然后，通信裝置5a在第7步接收從通信裝置5b傳送來的比特分配信息，在第8步實施比特分配信息表的改寫。該處理結(jié)束后，在第9步傳送表示比特分配信息的改寫結(jié)束的ACK。在通信裝置5b中，在第13步接收ACK，結(jié)束處理。該處理結(jié)束后，從通信裝置5b向通信裝置5a傳送練習信息，對從通信裝置5b向通信裝置5a的傳送進行S/N的評價。如果通信線的S/N是對稱的，將沒有必要，當如果S/N不具有對稱性時，這樣做是有效的。對于電梯，作為噪聲源的逆變器在通信裝置5a一側(cè)，逆變器在通信裝置5a側(cè)的噪聲比在通信裝置5b的噪聲要強。因此，由于通信裝置5a中的S/N降低，從通信裝置5b向通信裝置5a傳送數(shù)據(jù)時，分配給各載波的比特需要根據(jù)S/N降低。這樣，在各通信裝置的S/N之間具有差異時，在雙方向上實施S/N的評價，由該結(jié)果獲得的比特分配信息保存在各訪問控制器55中，在調(diào)制和解調(diào)中被利用。
是傳送練習數(shù)據(jù)還是傳送通常的數(shù)據(jù)，是需要有區(qū)別的，這可以通過構(gòu)成圖8所示的傳送格式實現(xiàn)。該傳送格式，由前同步碼信號、頭部、數(shù)據(jù)、CRC所構(gòu)成。在頭部中表示是練習信息還是通常的數(shù)據(jù)信息。在頭部中如果表示的是練習信息，在數(shù)據(jù)中則放入練習用數(shù)據(jù)，在頭部中如果是數(shù)據(jù)信息，在數(shù)據(jù)中則放入通常的通信數(shù)據(jù)。作為練習用數(shù)據(jù)，有256QAM、64QAM、QPSK等，在此，為了便于理解，以QPSK為例進行說明。此外，前同步碼信號用于信號同步。QPSK是在每個載波上分配2比特的調(diào)制方式，信號點配置如圖9所示。向信號點的數(shù)據(jù)分配，例如在第1象限的信號點表示數(shù)據(jù)“00”，在第2象限的信號點表示數(shù)據(jù)“01”，在第3象限的信號點表示數(shù)據(jù)“11”，在第4象限的信號點表示數(shù)據(jù)“10”。為此，在傳送所有象限的數(shù)據(jù)后可以更加正確評價S/N。如果不嚴格，也可以利用2比特構(gòu)成的適當數(shù)據(jù)。例如，也可以由第1象限和第3象限的數(shù)據(jù)構(gòu)成，利用“00”、“11”，均由第1象限的數(shù)據(jù)構(gòu)成，利用“00”。
作為圖7的練習用數(shù)據(jù)，設(shè)定為“00”、“01”、“11”、“10”。這時，作為在圖1中從訪問控制器55向調(diào)制器57輸出的比特分配信息，輸出在每個載波上分配2波特(QPSK)的信息。這樣，調(diào)制器57通過QPSK調(diào)制，將2比特的練習用數(shù)據(jù)，在每個載波上分配2比特進行傳送。在練習時，由于是以評價各載波的S/N為目的，對整個載波實施QPSK調(diào)制后傳送數(shù)據(jù)。在練習時，由于預先確定采用QPSK調(diào)制進行傳送，接收側(cè)采用QPSK進行解調(diào)。此外，在QPSK中，對于所有信號點其振幅都相同，而只有相位不同，解調(diào)處理很簡單。也可以采用256QAM、64QAM等實施練習。
S/N的評價按照如下方法實施。對于QPSK，如果在通信線上既沒有噪聲，也沒有衰減，解調(diào)后的信號點如圖10所示。但是，在通信線上有噪聲，而且也有衰減。對于衰減由于采用圖1的均衡器53進行校正，解調(diào)后的信號在信號點配置中，基本上復原在真值周圍。在圖10中，圓圈所示范圍是解調(diào)后的信號點位置。從原點到真值的距離表示信號的強度S，從真值到解調(diào)后的信號點位置的距離表示噪聲的強度N。因此，如果計算兩者之比可以求出S/N。在練習中，由于調(diào)制方式在預先已經(jīng)確定，真值所處的位置可以預先保存在通信裝置中。如上所述，除了采用真值計算S/N的方式之外，還有采用平均值的方式。這是計算出解調(diào)后的信號點位置的平均值，采用該結(jié)果與原點的距離作為S，到各解調(diào)后的信號點位置的距離作為N的方式。在任一種方式中，為了更正確評價(推測或者測定)噪聲，需要針對各載波多次傳送練習數(shù)據(jù)?？紤]到電梯轎廂圖像監(jiān)視，在現(xiàn)有技術(shù)中要求每秒進行圖像監(jiān)視，因此也希望按秒級，優(yōu)選每1秒實施練習。
然后，對以事件實施練習的方式進行說明。該處理如圖11所示。和圖7的不同點在于，不是每隔一定時間實施練習，在實施通常的數(shù)據(jù)傳送中當傳送誤碼多次發(fā)生時，要實施練習。為此，在圖11所示的第4步，根據(jù)由CRC進行的誤碼校對結(jié)果，在第5步計算出給定時間內(nèi)的誤碼發(fā)生頻度，如果該結(jié)果超出了預先確定的給定值時，實施練習。對于練習，和圖7同樣，通過實施第6步到第13步完成。該練習結(jié)束后，實施通常的數(shù)據(jù)通信。此外， 在該例中，雖然根據(jù)從通信裝置5b向通信裝置5a傳送數(shù)據(jù)時發(fā)生的傳送誤碼，進行從通信裝置5a到通信裝置5b的練習，相反，對于根據(jù)從通信裝置5a向通信裝置5b傳送數(shù)據(jù)時發(fā)生的傳送誤碼，進行從通信裝置5b到通信裝置5a的練習也可以同樣實施。
這樣，由于根據(jù)傳送誤碼要求進行練習(事件驅(qū)動的練習)，即當S/N變差時進行練習，與每隔一定時間間隔實施練習的方式相比，具有傳送效率高的特點。
進一步，如果并用該事件驅(qū)動的練習和每隔一定時間的練習，傳送效率進一步變好。即，由事件驅(qū)動的練習可以在S/N變差時進行練習，而當S/N改善后，通過每隔一定時間的練習，可以進行高S/N狀態(tài)下的數(shù)據(jù)分配，可以使傳送速度進一步加速。如果只有事件驅(qū)動的練習，則只能采用由S/N變差時的練習所確定數(shù)據(jù)分配，這并不能改善傳送速度。通過并用兩種方式，可以解決該問題。為此，處理只要由訪問控制器采用圖11的處理實施事件驅(qū)動的練習，在中斷處理中實施每隔一定時間的練習即可。
在上面的基礎(chǔ)上，通過利用包含OFDM的多載波通信方式在通信裝置5a、5b之間進行通信，即使存在不能確保足夠S/N的頻率，其結(jié)果存在不能進行數(shù)據(jù)分配的載波時，如果其它頻率的S/N高，在這些頻率載波上可以進行更多的數(shù)據(jù)分配，整體上可以確保1Mbps以上的足夠的通信速度。進一步，OFDM由于頻率利用效率高，在比一般的多載波通信方式更窄的頻帶中可以確保同等的通信速度。為此，逆變器噪聲雖然會使S/N隨頻率變化，該S/N的變化由于是在某種程度的頻率范圍內(nèi)，在OFDM中具有容易采用S/N比較高的頻帶作為使用頻帶進行設(shè)定的特點。
以下對使用單載波時的S/N評價進行說明。使用單載波，為了實現(xiàn)和多載波相同的傳送速度，需要加寬單載波的頻帶。通過加寬單載波的頻帶，可以加快傳送速度。作為調(diào)制方式，由于和多載波沒有變化，圖7和圖11所示的練習可以直接適用。由，S/N評價也如圖10所示。
以下，對根據(jù)S/N評價結(jié)果變更載波頻率的方式進行說明。在圖7以及圖11中雖然示出了變更數(shù)據(jù)分配量的情況，也可以不變更數(shù)據(jù)分配量，而將載波的頻率變更到S/N在同等以上的頻帶上(也稱為移位)。這時，載波頻率變更信息替代圖1所示的數(shù)據(jù)分配量信息55a、55b，由訪問控制器55向調(diào)制器57以及解調(diào)器54輸出。此外，預先實施S/N的測定，確定要變更到那一個頻帶。在該方式下，單載波時，由于載波為1個，其變更處理容易實現(xiàn)。但是，通信的使用頻帶必須是可以進行頻率變更的足夠?qū)挼念l帶。
如上所述，通過采用S/N高的載波信號進行通信，或者在S/N高的頻帶中進行通信，即使讓電梯轎廂行駛的電梯用逆變器動作而產(chǎn)生噪聲，也不會受到其大的影響，可以采用構(gòu)成隨行電纜的多根絞線的一部分線穩(wěn)定進行電梯轎廂內(nèi)的圖像和維護數(shù)據(jù)的傳送。
參照圖12對采用擴頻通信方式進行通信的電梯轎廂監(jiān)視裝置進行說明。圖12表示適用擴頻通信方式的實施方式。和圖1不同的點是有關(guān)調(diào)制器57以及解調(diào)器54的部分，其它相同。包含OFDM的多載波方式是變更各載波的比特分配量，擴頻通信方式不進行這樣的處理，而是將基帶擴展成更寬的頻帶進行通信，在解調(diào)時壓縮基帶，復原數(shù)據(jù)。該擴頻通信方式，對于在通信路上重疊了隨機噪聲的狀況下進行通信時，可以提高S/N，進行穩(wěn)定的通信，特別適合電梯轎廂驅(qū)動時那樣的特定頻帶下的噪聲(稱為頻率選擇性噪聲)電平高的通信。對與圖1的不同點進行說明。解調(diào)器57，在擴頻通信方式時也稱為1次解調(diào)器，可以采用在通常的傳送中所采用的振幅調(diào)制、頻率調(diào)制、相位調(diào)制(BPSK、QPSK)、相位和振幅同時調(diào)制的16QAM、64QAM、256QAM等各種調(diào)制方式。調(diào)制器57的輸出信號(1次調(diào)制后的信號)輸入擴頻調(diào)制器63。擴頻調(diào)制器63對1次調(diào)制后的信號乘以從擴展符號發(fā)生器64輸出稱為PN(Pseudorandom Noise)系列的特殊波形后，向D/A58輸出。該處理也可以采用模擬處理電路實現(xiàn)，這時不需要D/A58。通過這些處理，擴頻調(diào)制后的信號從通信裝置5a向通信裝置5b進行通信。擴頻調(diào)制后的帶寬分別是1次調(diào)制的帶寬和PN序列之和。通常由于頻帶擴展的倍率大，實質(zhì)上PN序列的帶寬就成為擴展信號的帶寬。因此，使用頻帶需要比1次調(diào)制的帶寬(基帶)更寬的頻帶，希望擴展率在5倍以上，在電梯轎廂驅(qū)動時由于噪聲電平比較高，至少希望在10倍以上。為了進行電梯轎廂內(nèi)的監(jiān)視圖像傳送和維護數(shù)據(jù)傳送，即使最低也要求1Mbps的傳送速度，基帶至少要求在1MHz，因此，使用頻帶也要求其10倍頻帶的10MHz以上的頻帶。并且如圖3所示，根據(jù)其測定結(jié)果判斷，在5MHz以上就是有效的。即，電梯轎廂驅(qū)動時，在5MHz以上并且以至少10MHz以上的頻帶作為使用頻帶使用是有效的。
另一方面，對于解調(diào)按照如下方式處理。A/D52的輸出信號向定時/同步電路61以及擴頻逆變換器62輸出。在擴頻逆變換器62中采用與發(fā)送側(cè)所使用的完全相同的PN序列再次相乘后，復原1次調(diào)制的信號。該處理也稱為頻帶壓縮。通過該頻帶壓縮，可以提高S/N中的S，抑制電梯轎廂驅(qū)動時的逆變器噪聲那樣的頻率選擇性噪聲的N。為此，在解調(diào)器54中的解調(diào)處理的S/N足夠高，可以不受到通信路上的噪聲影響，復原到原來的信號。此外，定時/同步電路61，用于在擴頻逆變換器62中再次與PN序列相乘時獲取同步。又，定時/同步61以及擴頻逆變換器62在采用模擬電路實現(xiàn)時不需要A/D52。
如上所述，通過采用擴頻通信方式在通信裝置5a和通信裝置5b之間進行通信，由于沒有必要實施在多載波通信方式時所需要的為確定比特分配量的練習，具有可以始終在不出現(xiàn)傳送中斷的情況下進行電梯轎廂內(nèi)的監(jiān)視圖像和維護數(shù)據(jù)的傳送。
(第2實施方式)以下對利用對講機線72進行通信的電梯轎廂監(jiān)視裝置的第2實施方式進行說明。
參照圖13對采用以上說明的包含OFDM的多載波通信方式、單載波通信方式、變更載波頻率的通信方式、擴頻通信方式的任一種將電梯轎廂的監(jiān)視圖像和維護數(shù)據(jù)傳送到廂外的第2實施方式進行說明。在通信裝置5a側(cè)，在將對講機4和進行聲音信號通信的對講機裝置(對講機通信裝置)6連接的對講機線72的中途連接分頻器80a，通過該分頻器80a與通信裝置5a連接。在通信裝置5b側(cè)，在連接對講機4的對講機線72的中途連接分頻器80b，通過該分頻器80b與通信裝置5b連接。對講機裝置6和對講機4之間的通信信息是聲音信號，其頻帶為4KHz。另一方面，在通信裝置5a和通信裝置5b之間的通信信息，是電梯轎廂的監(jiān)視圖像和維護數(shù)據(jù)，由于至少要求1Mbps以上的傳送速度，需要兆赫(MHz)以上的通信頻帶。即，共用對講機線72，通過進行用于對講的聲音信號、和電梯轎廂內(nèi)的監(jiān)視圖像以及維護數(shù)據(jù)這兩者的信號。為此，設(shè)置分頻器80a、80b。聲音信號是4KHz以下的信號，電梯轎廂的監(jiān)視圖像和維護數(shù)據(jù)是兆赫(MHz)以上的信號，兩者的頻率相差很大，利用頻率差，分割頻率進行通信，可以利用1條對講機線同時傳送兩者的信號。又，對講機線72由于重疊直流電壓，通信裝置5a、5b通過耦合器65與分頻器連接。對于分頻器80a、80b的構(gòu)成，如圖14所示，以80a為例。圖中也示出了耦合器65的構(gòu)成。此外，對講機線72不是單線圖，而是用2根電線表示。分頻器80a在對講機線72的中途包括高頻阻斷濾波器80a1，通過高頻阻斷濾波器80a1與對講機裝置6連接。高頻阻斷濾波器80a1的目的是將在通信裝置之間通信的兆赫(MHz)以上的信號阻斷，而使4KHz以下的聲音信號通過。為此，也可以采用低通濾波器替代高頻阻斷濾波器80a1。高頻阻斷濾波器80a的阻斷頻率在100KHz就足夠了。低通濾波器的截止頻率也可以在100KHz，為了抑制不需要的高頻，在40KHz的程度(4KHz的十倍)就足夠了。利用在高頻阻斷濾波器80a1之間的對講機線72進行通信裝置5a、5b之間的通信。由于對講機線72重疊了直流電壓，耦合器65采用電容截斷直流，通過由變壓器的電感和該電容的靜電容量值確定的高通特性，可以在不使兆赫(MHz)的高頻衰減的情況下重疊到對講機線72上。在通信裝置5a、5b中，由于設(shè)置了只讓通信頻帶通過的帶通濾波器(BP濾波器)50、60，聲音信號不會進入到通信裝置內(nèi)。當對講機線72上沒有重疊直流電壓時，沒有必要采用耦合器65。通過以上那樣的構(gòu)成，可以在聲音信號、和電梯轎廂的監(jiān)視圖像與維護數(shù)據(jù)的通信信號之間不會混淆的情況，進行分頻通信。
在上述裝置中，由于即使在對講機線72上重疊了直流電壓的狀態(tài)下通過利用耦合器65可以在通信裝置5a、5b之間進行通信，因此也可以采用向電梯轎廂供給直流電壓的電線，替代對講機線72，在通信裝置5a、5b之間進行通信。這時，分頻器80a采用圖14的構(gòu)成，而只是將對講機線72換成供給直流電壓的電線即可。此外，對講機4以及對講機裝置6，為了進行聲音信號的通信，有時也設(shè)置了只讓該聲音信號的頻帶通過的濾波器。該濾波器是低通濾波器、即高阻濾波器，如通信裝置5a的帶通濾波器50以及60所示那樣，在與通信線之間的接口位置上設(shè)置。因此，圖14所示高頻阻斷濾波器80a1的功能可以由該濾波器完成。其結(jié)果，可以取消圖1 4的高頻阻斷濾波器80a1。即，不需要分頻器80a，只需將耦合器65與對講機線72連接，利用對講機線72，可以進行通信裝置5a、5b之間的通信。當然，在對講機4以及對講機裝置6之間，可以在不受到通信裝置5a、5b之間的通信的任何影響的情況下，進行聲音通信。
如上所述，通過利用設(shè)置在電梯轎廂內(nèi)的對講機線72進行通信的構(gòu)成，在不需要敷設(shè)新的通信線路的情況下，在保持確保預備線的狀態(tài)下，可以穩(wěn)定進行電梯轎廂的圖像和維護數(shù)據(jù)傳送。
以下參照圖15說明電梯轎廂監(jiān)視裝置的安裝方法。圖15表示在電梯中設(shè)置通信裝置的設(shè)置圖。示出了電梯的升降路200、電梯轎廂1、機械室100、隨行電纜7、建筑物300、居住空間或者公用空間等建筑物內(nèi)的空間310。在電梯轎廂1中設(shè)置圖1所示的攝像機2和對講機(圖中未畫出)。
通信裝置5b安裝在電梯轎廂1那樣的可動部分中，在電梯轎廂1的移動中將攝像機2等的監(jiān)視圖像和數(shù)據(jù)采集裝置(圖1中符號3表示的裝置)所采集的維護數(shù)據(jù)向另一方的通信裝置5a傳送。在可動部分中的安裝方法可以在電梯轎廂1的內(nèi)部，也可以在電梯轎廂1的外部，例如，在上部和側(cè)面的任一部位。又，另一方面的通信裝置5a設(shè)置在不可動部分，例如設(shè)置在機械室100內(nèi)，也可以薄型收存在升降路200的建筑物中。并沒有特別限制在機械室100的空間中。然后，通信裝置5a和通信裝置5b與在隨行電纜7中的多根絞線的一部分線或者與圖中未畫出的對講機線72連接，該絞線的一部分線或者對講機線72作為通信線路使用。設(shè)置在不可動部分的通信裝置5a和設(shè)置電梯轎廂1(可動部分)中的通信裝置5b之間可以進行一對一，或者一臺通信裝置5a與多臺設(shè)置在電梯轎廂1中的通信裝置5b之間進行1對N的通信。這時，在通信裝置5a中需要設(shè)置用于控制多個通信的開關(guān)控制等功能。又，對于1對N的情況，通信裝置5a最好不設(shè)置在升降路中，而設(shè)置在對于各升降路共用的公共部分中。
這樣通過不限定在機械室100中，而在電梯的可動部分和不可動部分上設(shè)置通信裝置5a、5b，可以進行電梯轎廂1內(nèi)的監(jiān)視。
圖1所示通信裝置5a通過服務(wù)器9和通信網(wǎng)絡(luò)10與管理中心11、圖像存儲服務(wù)器12、服務(wù)中心13連接。管理中心11與服務(wù)中心13一起進行有關(guān)建筑物和設(shè)備的管理。服務(wù)中心13根據(jù)維護數(shù)據(jù)對包含電梯的有關(guān)建筑物的設(shè)備進行維護檢修等服務(wù)。又，圖像存儲服務(wù)器12是存儲從通信裝置5a傳送來的監(jiān)視圖像的服務(wù)器。監(jiān)視圖像，通過設(shè)置在電梯轎廂1內(nèi)的攝像機2等采集，維護數(shù)據(jù)采用數(shù)據(jù)采集裝置3采集后，通過通信裝置5b、在隨行電纜7中的多根絞線的一部分線或者對講機線72等通信線路、通信裝置5a傳送到圖像存儲服務(wù)器12中。該監(jiān)視圖像和維護數(shù)據(jù)，由于實時傳送，在管理中心11或者服務(wù)中心13可以隨時監(jiān)視。依據(jù)本發(fā)明，監(jiān)視圖像由于實時傳送，可以省卻這之前那樣的每隔1秒將監(jiān)視圖像保存在設(shè)置在電梯轎廂1中的存儲裝置中，然后再進行取出的麻煩，可以實時應(yīng)對電梯轎廂1內(nèi)出現(xiàn)的各種情況。此外，圖像存儲服務(wù)器12也可以作為管理中心11或者服務(wù)中心13內(nèi)的系統(tǒng)之一設(shè)置。
近年來，開始構(gòu)筑包括因特網(wǎng)和監(jiān)視各種設(shè)備的信息設(shè)備的建筑、所謂的IT建筑物等。由電梯轎廂的監(jiān)視裝置獲取的監(jiān)視圖像和維護數(shù)據(jù)，作為這些IT建筑物的安全和維護用的管理信息，可以被有效利用。
即，公寓、寫字樓或者出租樓房，隨著IT化的進步和通信技術(shù)的進步，也開始設(shè)置信息設(shè)備和信息終端，其代表例是可以進行互聯(lián)網(wǎng)的互聯(lián)網(wǎng)公寓。在公寓內(nèi)設(shè)置服務(wù)器，采用公寓內(nèi)的LAN將各住戶的微機連接。又，具有可以對照明、空調(diào)以及熱水器進行開、關(guān)控制的信息家電的控制，進一步，具有采用各種傳感器和監(jiān)視攝像機的安全感，這些與物業(yè)公司(管理中心)和警備公司(服務(wù)中心)在線連接，在緊急時可以實時應(yīng)對。設(shè)施設(shè)備，采集用于維護的信息，根據(jù)維護數(shù)據(jù)定期進行維護作業(yè)和日常運行管理。電梯、自動扶梯、電力設(shè)備、空調(diào)設(shè)備、防災設(shè)備等設(shè)備儀器，由物業(yè)公司遠距離監(jiān)視，定期進行包含維護的管理。由電梯轎廂監(jiān)視裝置所采集的監(jiān)視圖像和維護數(shù)據(jù)，作為其中之一，在物業(yè)公司(管理中心)和服務(wù)中心進行監(jiān)視，可以被有效利用。
這樣，由電梯轎廂監(jiān)視獲取的監(jiān)視圖像和維護數(shù)據(jù)，可以用于電梯的安全以及行駛狀態(tài)等的遠距離監(jiān)視。
此外，在本實施方式中，作為通信線雖然對采用隨行電纜7、對講機線72的情況進行了說明，隨行電纜7一般只是由多根絞線(沒有雙絞)構(gòu)成，在隨行電纜中沒有裝入雙絞對線和同軸電纜，當然，作為通信線也可以采用雙絞對線和同軸電纜。這時，由于可以降低重疊在這些線上的噪聲電平，更進一步提高S/N，并且可以進行高速通信，縮短維護數(shù)據(jù)的通信周期，更好地提高監(jiān)視性能。
(發(fā)明的效果)以上，依據(jù)本發(fā)明，即使電梯用逆變器動作而產(chǎn)生噪聲，可以在不會受其大的影響的情況下，采用構(gòu)成隨行電纜的多根絞線的一部分或者對講機線穩(wěn)定實施傳送電梯轎廂內(nèi)的監(jiān)視圖像和維護數(shù)據(jù)(行駛數(shù)據(jù))。又，沒有必要敷設(shè)新的通信線，在確保預備線的狀態(tài)下可以將電梯轎廂內(nèi)的監(jiān)視圖像和維護數(shù)據(jù)(行駛數(shù)據(jù))用于安全以及行駛狀態(tài)等遠距離監(jiān)視中。
權(quán)利要求
1.一種電梯轎廂監(jiān)視裝置，是監(jiān)視電梯轎廂內(nèi)的監(jiān)視圖像和維護數(shù)據(jù)的電梯轎廂監(jiān)視裝置，其特征在于在電梯轎廂和升降路或者機械室中設(shè)置通信裝置，將兩通信裝置采用裝入到隨行電路中的絞線連接，以所述絞線作為通信線進行通信。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂監(jiān)視裝置，其特征在于所述電梯轎廂監(jiān)視裝置，是在該通信裝置中采用多個載波信號對各載波信號分配傳送數(shù)據(jù)進行通信的裝置，針對各載波信號推測或者測定信號和噪聲之比的S/N，根據(jù)所推測或者測定的S/N值，變更對各載波信號的傳送數(shù)據(jù)分配量后，進行通信。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂監(jiān)視裝置，其特征在于所述電梯轎廂監(jiān)視裝置，是在該通信裝置中采用多個載波信號對各載波信號分配傳送數(shù)據(jù)進行通信的裝置，針對各載波信號評價傳送誤碼率，根據(jù)所評價的傳送誤碼率，變更對各載波信號的傳送數(shù)據(jù)分配量后，進行通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂監(jiān)視裝置，其特征在于所述電梯轎廂監(jiān)視裝置，在其通信裝置中采用正交載波多重分割通信方式進行通信。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂監(jiān)視裝置，其特征在于所述電梯轎廂監(jiān)視裝置，是在其通信裝置中采用至少1個載波信號對載波信號分配傳送數(shù)據(jù)進行通信的裝置，對載波信號判斷是否獲得了預先確定的噪聲之比的S/N，當判斷結(jié)果在預先確定的S/N以下時，將載波信號的頻率變更成與預先確定的不同的頻率后，進行通信。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂監(jiān)視裝置，其特征在于所述電梯轎廂監(jiān)視裝置，在其通信裝置中采用將通信信號擴展到更寬的頻帶進行通信的擴頻通信方式進行通信。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電梯轎廂監(jiān)視裝置，其特征在于所述電梯轎廂監(jiān)視裝置，在所述兩通信裝置的通信中利用至少5MHz以上30MHz以下的頻率進行通信。
8.一種電梯轎廂監(jiān)視裝置，是監(jiān)視電梯轎廂內(nèi)的監(jiān)視圖像和維護數(shù)據(jù)的電梯轎廂監(jiān)視裝置，其特征在于在電梯轎廂和升降路或者機械室中設(shè)置通信裝置，將兩通信裝置采用電梯的對講機線連接，在與設(shè)置在轎廂內(nèi)的對講機連接的對講機線的中途、和在與設(shè)置在轎廂外的對講機通信裝置連接的對講機線的中途分別與分頻器連接，采用所述對講機線作為通信線，通過所述兩分頻器進行通信。
9.一種電梯轎廂監(jiān)視方法，是監(jiān)視電梯轎廂內(nèi)的監(jiān)視圖像和維護數(shù)據(jù)的電梯轎廂監(jiān)視方法，其特征在于在電梯轎廂和升降路或者機械室中設(shè)置通信裝置，將兩通信裝置采用裝入到隨行電纜中的絞線連接，以所述絞線作為通信線，可以實施傳送、監(jiān)視電梯轎廂內(nèi)的監(jiān)視圖像和維護數(shù)據(jù)。
10.一種電梯轎廂監(jiān)視方法，是監(jiān)視電梯轎廂內(nèi)的監(jiān)視圖像和維護數(shù)據(jù)的電梯轎廂監(jiān)視方法，其特征在于在電梯轎廂和升降路或者機械室中設(shè)置通信裝置，將兩通信裝置采用電梯的對講機線連接，以所述對講機線作為通信線，可以實施傳送、監(jiān)視電梯轎廂內(nèi)的監(jiān)視圖像和維護數(shù)據(jù)。
11.一種電梯轎廂監(jiān)視裝置的安裝方法，是監(jiān)視電梯轎廂內(nèi)的監(jiān)視圖像和維護數(shù)據(jù)的電梯轎廂監(jiān)視裝置的安裝方法，其特征在于在電梯轎廂和升降路或者機械室中設(shè)置通信裝置，將兩通信裝置采用裝入到隨行電纜中的絞線或者對講機線連接，以所述絞線或者對講機線作為通信線。
全文摘要
本發(fā)明提供一種電梯轎廂監(jiān)視裝置及其方法以及電梯轎廂監(jiān)視裝置的安裝方法。是即使讓電梯轎廂行駛的電梯用逆變器動作，也可以采用已經(jīng)設(shè)置的隨行電纜穩(wěn)定傳送電梯轎廂內(nèi)的圖像和維護數(shù)據(jù)(行駛數(shù)據(jù))的電梯轎廂監(jiān)視裝置。采用多個載波信號，將傳送數(shù)據(jù)分配給各載波信號進行通信，推測各載波信號的S/N(信號和噪聲之比)，將根據(jù)所推測的S/N變更對該載波的傳送數(shù)據(jù)分配量進行通信的通信裝置(5a)、(5b)設(shè)置在電梯轎廂(1)和電梯轎廂外，采用裝入到隨行電纜(7)中的絞線作為通信線，在該兩通信裝置之間進行通信。
文檔編號B66B3/00GK1498846SQ200310104408
公開日2004年5月26日 申請日期2003年10月28日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月28日
發(fā)明者有田節(jié)男, 一之瀨祐治, 朝倉由雄, 山口伸一朗, 厚沢照佳, 一朗, 佳, 治, 雄 申請人:株式會社日立制作所, 株式會社日立建筑系統(tǒng)