專利名稱：一種由兩個(gè)以上非對稱液壓油缸驅(qū)動(dòng)的剪叉式升降裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及剪叉式升降機(jī)械中一種有關(guān)新型的驅(qū)動(dòng)油缸的配置設(shè)計(jì)，具體地說，是一種由兩個(gè)以上非對稱液壓油缸驅(qū)動(dòng)的剪叉式升降裝置。
目前，升降機(jī)械的剪臂結(jié)構(gòu)為單自由度系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)通常采用液壓油缸跨層驅(qū)動(dòng)，目前普遍使用的有三種液壓油缸驅(qū)動(dòng)方式，即平行四邊形驅(qū)動(dòng)、卸三角形驅(qū)動(dòng)、直立三角形驅(qū)動(dòng)，其中，平行四邊形驅(qū)動(dòng)的油缸跨度可達(dá)三個(gè)剪叉層，在驅(qū)動(dòng)油缸跨度內(nèi)的剪臂內(nèi)力由二部分組成，其一為與提升載荷及剪臂重量有關(guān)的內(nèi)力，其二為油缸提升力產(chǎn)生的反作用力，而后者對前者是抵銷作用，二者的總作用減少了外部載荷對剪臂的作用內(nèi)力。為了增加油缸作用力對剪臂載荷產(chǎn)生的抵銷作用。在實(shí)際應(yīng)用中，為了增加油缸作用力對剪臂載荷產(chǎn)生的抵銷作用，往往會(huì)增加油缸的數(shù)量，即復(fù)合油缸驅(qū)動(dòng)方式，即上、下均為平行四邊形驅(qū)動(dòng)、上、下均為斜三角形驅(qū)動(dòng)、上、下均為直立三角形驅(qū)動(dòng)，由于上層剪臂相對于較下層剪臂受到的外部載荷小，采用傳統(tǒng)對稱復(fù)合油缸設(shè)計(jì)在剪臂的啟動(dòng)階段往往造成上部剪臂的啟動(dòng)早于下部剪臂，從而在滿復(fù)合重載情況下造成剪臂的大彎曲。
本實(shí)用新型的目的在于提供能有效減輕剪臂結(jié)構(gòu)的整體重量而使得各單一剪臂的的承載更趨平均，同時(shí)啟動(dòng)動(dòng)作更加協(xié)調(diào)有序的一種由兩個(gè)以上非對稱液壓油缸驅(qū)動(dòng)的剪叉式升降裝置。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的由升降底座1、剪臂2、平臺3、平行四邊形油缸驅(qū)動(dòng)4、三角形油缸驅(qū)動(dòng)5組成，升降底座1與平臺3之間有剪臂2，剪臂2的上部有三角形油缸驅(qū)動(dòng)5，下部有平行四邊形油缸驅(qū)動(dòng)4。
本實(shí)用新型還采用如下技術(shù)方案三角形油缸驅(qū)動(dòng)5可以是斜三角，還可以是直三角。
剪臂2可以是一層以上。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于剪臂油缸的非對稱設(shè)計(jì)打破了以往復(fù)合油缸驅(qū)動(dòng)的模式，避免在剪臂的啟動(dòng)階段上部剪臂的啟動(dòng)早于下部剪臂，從而有效的解決了在滿復(fù)合重載情況下剪臂的大彎曲，減輕剪臂結(jié)構(gòu)的整體重量而使得各單一剪臂的的承載更趨平均，同時(shí)啟動(dòng)動(dòng)作更加協(xié)調(diào)有序。
附圖
為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的描述由力學(xué)分析可知，油缸的驅(qū)動(dòng)作用力僅對與油缸跨度層有關(guān)的剪臂內(nèi)力產(chǎn)生影響，而對遠(yuǎn)離油缸的剪臂內(nèi)力不產(chǎn)生影響，上層剪臂結(jié)構(gòu)的內(nèi)力僅與剪臂外部載荷及該層剪臂的重量有關(guān)，而與油缸提升外部載荷的油缸力的大小無關(guān)。
如附圖所示，該裝置主要包括有升降底座1、剪臂2、平臺3、平行四邊形油缸驅(qū)動(dòng)4、三角形油缸驅(qū)動(dòng)5，在此5層剪臂結(jié)構(gòu)中，上部油缸采用三角形結(jié)構(gòu)，安裝有三角形油缸驅(qū)動(dòng)5，而下部油缸采用平行四邊形結(jié)構(gòu)，安裝有平行四邊形油缸驅(qū)動(dòng)4。三角形油缸驅(qū)動(dòng)5可以用斜三角，還可以用直三角。減輕剪臂結(jié)構(gòu)的整體重量而使得各單一剪臂的的承載更趨平均，同時(shí)啟動(dòng)動(dòng)作更加協(xié)調(diào)有序。
權(quán)利要求1.一種由兩個(gè)以上非對稱液壓油缸驅(qū)動(dòng)的剪叉式升降裝置，由升降底座(1)、剪臂(2)、平臺(3)、平行四邊形油缸驅(qū)動(dòng)(4)、三角形油缸驅(qū)動(dòng)(5)組成，升降底座(1)與平臺(3)之間有剪臂(2)，其特征在于剪臂(2)的上部有三角形油缸驅(qū)動(dòng)(5)，下部有平行四邊形油缸驅(qū)動(dòng)(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所示的一種由兩個(gè)以上非對稱液壓油缸驅(qū)動(dòng)的剪叉式升降裝置，其特征在于三角形油缸驅(qū)動(dòng)(5)可以是斜三角，還可以是直三角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所示的一種由兩個(gè)以上非對稱液壓油缸驅(qū)動(dòng)的剪叉式升降裝置，其特征在于剪臂(2)可以是一層以上。
專利摘要一種剪叉式升降機(jī)械中由兩個(gè)以上非對稱液壓油缸驅(qū)動(dòng)的剪叉式升降裝置,由剪臂2、平行四邊形油缸驅(qū)動(dòng)4、三角形油缸驅(qū)動(dòng)5等組成,剪臂2的上部有三角形油缸驅(qū)動(dòng)5,下部有平行四邊形油缸驅(qū)動(dòng)4,三角形油缸驅(qū)動(dòng)5可以是斜三角,還可以是直三角,減輕剪臂結(jié)構(gòu)的整體重量而使得各單一剪臂的承載更趨平均,同時(shí)啟動(dòng)動(dòng)作更加協(xié)調(diào)有序。
文檔編號B66F7/16GK2483369SQ0122907
公開日2002年3月27日 申請日期2001年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2001年6月22日
發(fā)明者劉澤華, 樊慧文, 湯大豐, 劉政敏, 高謙 申請人:北京天矗升降機(jī)械有限公司