具有單獨(dú)閥控制系統(tǒng)的液壓缸單元的調(diào)節(jié)裝置制造方法
【專利摘要】一種用于調(diào)節(jié)液壓缸單元(1)的調(diào)節(jié)裝置，其具有調(diào)節(jié)器(15，15′)，其在輸入側(cè)接收額定參量(s*，F(xiàn)*)和實(shí)際參量(s，F(xiàn))，并且根據(jù)兩個(gè)參量的差值(δs，δF)為液壓缸單元(1)的閥控制單元(7)測定臨時(shí)調(diào)節(jié)參量(u，u′)。額定參量(s*，F(xiàn)*)和實(shí)際參量(s，F(xiàn))是液壓缸單元(1)的活塞(3)要采用的額定位置(s*)和活塞(3)所采用的實(shí)際位置(s)，或者是活塞(3)要施加的額定力(F*)和活塞(3)所施加的實(shí)際力(F)。線性化單元(17)布置在調(diào)節(jié)器(15，15′)的下游，其借助臨時(shí)調(diào)節(jié)參量(u，u′)和線性化因數(shù)(fa至fd)測定最終調(diào)節(jié)參量(ua至ud)，其將最終調(diào)節(jié)參量輸出到閥控制單元(7a至7d)處，從而以調(diào)節(jié)速度(v)來調(diào)節(jié)活塞(3)。線性化單元(17)使線性化因數(shù)(fa至fd)動(dòng)態(tài)地確定為至少是活塞(3)的實(shí)際位置(s)和存在于活塞(3)的兩側(cè)以及閥控制單元(7a至7d)的泵側(cè)和水箱側(cè)的工作壓力(pA，pB，pP，pT)的函數(shù)。線性化單元(17)確定線性化因數(shù)(fa至fd)，使得移動(dòng)速度(v)與額定參量(s*，F(xiàn)*)和實(shí)際參量(s，F(xiàn))的差值(δs，δF)的比值與活塞(3)的實(shí)際位置(s)和工作壓力(pA，pB，pP，pT)無關(guān)。
【專利說明】具有單獨(dú)閥控制系統(tǒng)的液壓缸單元的調(diào)節(jié)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種用于調(diào)節(jié)液壓缸單元的調(diào)節(jié)裝置，
[0002] -其中，調(diào)節(jié)裝置具有調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器在輸入側(cè)接收額定參量和實(shí)際參量，并且根 據(jù)額定參量和實(shí)際參量的差值為液壓缸單元的閥控制單元測定臨時(shí)調(diào)節(jié)參量，
[0003] -其中，額定參量是液壓缸單元的活塞應(yīng)采用的額定位置，并且實(shí)際參量是活塞所 采用的實(shí)際位置，或者額定參量是活塞應(yīng)施加的額定力，并且實(shí)際參量是活塞所施加的實(shí) 際力，
[0004]-其中，在調(diào)節(jié)器的下游布置線性化單元，線性化單元根據(jù)臨時(shí)調(diào)節(jié)參量和線性化 因數(shù)測定最終調(diào)節(jié)參量，其將最終調(diào)節(jié)參量輸出到閥控制單元處，從而以調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)活 塞，
[0005]-其中，線性化單元將線性化因數(shù)動(dòng)態(tài)地確定為活塞的實(shí)際位置和在活塞的兩側(cè) 以及閥控制單元的泵側(cè)和水箱側(cè)獲得的工作壓力的函數(shù)，
[0006] _其中，線性化單元如下地確定線性化因數(shù)，使得調(diào)節(jié)速度與額定參量和實(shí)際參量 的差值的比值與活塞的實(shí)際位置和工作壓力無關(guān)。

【背景技術(shù)】
[0007] 液壓缸單元顯示出的調(diào)節(jié)性能高度依賴于液壓缸單元的運(yùn)行點(diǎn)。對于指定的運(yùn)行 點(diǎn)所優(yōu)化的調(diào)節(jié)器在其他的運(yùn)行點(diǎn)中工作得略差或者很差。
[0008] 為了改善調(diào)節(jié)性能，在現(xiàn)有技術(shù)中公知的是，設(shè)置所謂的蝴蝶曲線作為調(diào)節(jié)器的 調(diào)節(jié)特性。然而，蝴蝶曲線不覆蓋可能的運(yùn)行點(diǎn)的所有空間，并且因此并不是在每個(gè)運(yùn)行狀 態(tài)中都最優(yōu)地工作。
[0009] 此外，對于用于液壓缸單元的位置調(diào)節(jié)器來說公知的是，為額定位置和實(shí)際位置 彼此獨(dú)立地分別進(jìn)行一次非線性變換，并且附加地進(jìn)行位置調(diào)節(jié)器的部分線性化。這種做 法是極其耗費(fèi)的。
[0010]由 DE 10 2007 051 857 B3 和內(nèi)容相同的 US 2010/294 125 A1 中公知了一種用 于調(diào)節(jié)上述類型的液壓缸單元的調(diào)節(jié)裝置。該調(diào)節(jié)裝置不僅在位置調(diào)節(jié)時(shí)而且也在力調(diào)節(jié) 時(shí)提供了最優(yōu)的調(diào)節(jié)結(jié)果。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0011] 本發(fā)明的目的在于，實(shí)現(xiàn)幾種可行性，借助這些可行性能夠以簡單的方式靈活地 使用開頭所述類型的調(diào)節(jié)裝置。
[0012] 該目的通過具有權(quán)利要求1所述特征的調(diào)節(jié)裝置來實(shí)現(xiàn)。權(quán)利要求2至6涉及了 調(diào)節(jié)裝置的有利設(shè)計(jì)方案。
[0013] 根據(jù)本發(fā)明提出，實(shí)現(xiàn)一種用于調(diào)節(jié)液壓缸單元的調(diào)節(jié)裝置，
[0014]-其中，調(diào)節(jié)裝置具有調(diào)節(jié)器，該調(diào)節(jié)器在輸入側(cè)接收額定參量和實(shí)際參量，并且 根據(jù)額定參量和實(shí)際參量的差值為液壓缸單元的閥控制單元測定臨時(shí)調(diào)節(jié)參量，
[0015] -其中，額定參量是液壓缸單元的活塞應(yīng)采用的額定位置，并且實(shí)際參量是活塞所 采用的實(shí)際位置，或者額定參量是活塞應(yīng)施加的額定力，并且實(shí)際參量是活塞所施加的實(shí) 際力，
[0016] -其中，在調(diào)節(jié)器的下游布置線性化單元，該線性化單元根據(jù)臨時(shí)調(diào)節(jié)參量和線性 化因數(shù)測定最終調(diào)節(jié)參量，其將最終調(diào)節(jié)參量輸出到閥控制單元處，從而以調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié) 活塞，
[0017] -其中，線性化單元將線性化因數(shù)動(dòng)態(tài)地確定為至少是活塞的實(shí)際位置和在活塞 的兩側(cè)以及閥控制單元的泵側(cè)和水箱側(cè)獲得的工作壓力的函數(shù)，
[0018] -其中，線性化單元如下地確定線性化因數(shù)，使得調(diào)節(jié)速度與額定參量和實(shí)際參量 的差值的比值與活塞的實(shí)際位置和工作壓力無關(guān)。
[0019] 因此，根據(jù)本發(fā)明存在多個(gè)閥控制單元，為這些閥控制單元各自分別測定最終調(diào) 節(jié)參量。
[0020] 優(yōu)選地，向線性化單元附加地輸送參數(shù)，線性化單元在確定線性化因數(shù)時(shí)考慮到 該參數(shù)。由此能夠遵守至少一個(gè)其他的邊界條件。
[0021] 在最簡單的情況下，在參數(shù)具有第一值的情況下，線性化單元如下地確定線性化 因數(shù)，即使得線性化因數(shù)的其中兩個(gè)具有零值，并且線性化因數(shù)的另外兩個(gè)具有不為零的 值。這兩個(gè)另外的線性化因數(shù)特別地能夠具有相同的值。在這種情況下，獲得了與傳統(tǒng)的 單個(gè)閥控制單元中一樣的性能，即與DE 10 2007 051 857 B3中一樣。
[0022] 替代地或者附加地，可行的是，在參數(shù)具有第二值的情況下，線性化單元如下地確 定線性化因數(shù)，使得在活塞兩側(cè)獲得的工作壓力之和接近在閥控制單元的泵側(cè)和水箱側(cè)獲 得的工作壓力之和。在這種情況下，在閥控制單元處獲得特別低的壓差。
[0023] 可行的是，閥控制單元設(shè)計(jì)為比例閥。然而，閥控制單元優(yōu)選地設(shè)計(jì)為二元切換的 切換閥。
[0024] 調(diào)節(jié)裝置能夠設(shè)計(jì)為硬件結(jié)構(gòu)。然而，其優(yōu)選地設(shè)計(jì)為能軟件編程的調(diào)節(jié)裝置，并 且其利用軟件模塊來編程，從而其基于利用軟件模塊的編程而根據(jù)本發(fā)明地來構(gòu)造。
[0025] 軟件模塊包括機(jī)器代碼，機(jī)器代碼的執(zhí)行通過連接到液壓缸單元處的能軟件編程 的調(diào)節(jié)裝置來進(jìn)行，從而使調(diào)節(jié)裝置如上所述地構(gòu)造。軟件模塊能夠以機(jī)器可讀的形式存 儲在數(shù)據(jù)載體上。
[0026] 原則上，根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置能夠普遍適用。然而優(yōu)選地，其用于軋機(jī)機(jī)架的定 位調(diào)節(jié)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0027] 結(jié)合下面對借助附圖詳盡闡述的實(shí)施例的描述，本發(fā)明的上述屬性，特征和優(yōu)點(diǎn) 以及如何實(shí)現(xiàn)這些的方式和方法更加清楚易懂。在此以示意圖示出：
[0028] 圖1是調(diào)節(jié)裝置和液壓缸單元的框圖，
[0029] 圖2是閥控制裝置的構(gòu)造，
[0030] 圖3是調(diào)節(jié)裝置的構(gòu)造，
[0031] 圖4和5分別是線性化單元的一個(gè)測定裝置，以及
[0032] 圖6是用于軋機(jī)機(jī)架的軋輥的定位裝置。

【具體實(shí)施方式】
[0033] 根據(jù)圖1，液壓缸單元1具有液壓缸2,其中可運(yùn)動(dòng)地支承了活塞3?；钊?在液壓 缸1的內(nèi)部能夠在最小位置smin和最大位置smax之間運(yùn)動(dòng)。也就是說，活塞隨時(shí)都在位 于最小位置smin和最大位置smax之間的實(shí)際位置s處。
[0034] 活塞3具有第一工作面4A和第二工作面4B。每個(gè)工作面4A，4B都朝向相應(yīng)的工 作容積5A，5B。
[0035] 工作容積5A，5B通過液壓路徑6A，6B和閥控制裝置7與液壓泵8和液壓儲備庫9 液壓式相連。液壓路徑6A，6B在此從相應(yīng)的工作容積5A，5B延伸至閥控制裝置7為止。
[0036] 當(dāng)活塞3位于其最小位置smin處時(shí)，在液壓路徑6A中存在液壓液體10的確定的 體積。該體積是位于閥控制裝置7和活塞3的工作面4A之間的液壓液體10的最小量。液 壓液體10的該數(shù)量是對于工作容積5A的可行的最小有效體積。下面用參考標(biāo)記VminA標(biāo) 注。
[0037] 以類似的方式，當(dāng)活塞3位于其最大位置smax處時(shí)，在液壓路徑6B中存在液壓液 體10的確定數(shù)量。液壓液體10的該數(shù)量代表了對于工作容積5B的可行的最小有效體積。 下面用參考標(biāo)記VminB標(biāo)注該最小體積。
[0038] 當(dāng)活塞3位于任意的實(shí)際位置s處時(shí)，工作容積5A具有體積值VA，其由
[0039] VA = VminA+AKA (s-smin)
[0040] 得出。在此，用參考標(biāo)記AKA表示了活塞3的朝向工作容積5A的工作面4A的面 積值。此外，還可行的是，將有效的體積VA除以面積值A(chǔ)KA。商
[0041] hA = VA/AKA
[0042] 等于液壓液體10的液柱高于活塞3的有效高度。
[0043] 以類似的方式，根據(jù)可行的最小有效體積VminB、朝向工作容積5B的工作面4B的 面積值A(chǔ)KB、實(shí)際位置s和最大位置smax，根據(jù)以下關(guān)系式
[0044] VB=VminB+AKB(smax-s)
[0045] 和
[0046] hB=VB/AKB
[0047] 為第二工作面4B或第二工作容積5B測定對應(yīng)的值VB和hB。
[0048] 在工作容積5A中存在第一工作壓力pA，在第二工作容積5B中存在第二工作壓力 PB。經(jīng)過液壓泵8為液壓液體10施加泵壓pP。在液壓儲備庫9中存在水箱壓力pT。泵壓 力PP和水箱壓力PT等于在閥控制單元7的泵側(cè)和水箱側(cè)獲得的工作壓力。
[0049] 根據(jù)圖2,閥控制裝置7具有多個(gè)閥控制單元7a至7d。特別地，這兩個(gè)工作容積 5A，5B分別通過一個(gè)獨(dú)有的閥控制單元7a，7b與液壓泵8相連，并且分別經(jīng)過一個(gè)獨(dú)有的其 他閥控制單元7c，7d與液壓儲備庫9相連。向四個(gè)閥控制單元7a至7d中的每一個(gè)分別輸 送獨(dú)有的最終調(diào)節(jié)參量ua至ud。根據(jù)相應(yīng)的最終調(diào)節(jié)參量ua至ud驅(qū)控相應(yīng)的閥控制單 元7a至7d。
[0050] 可行的是，閥控制單元7a至7d是比例閥。然而，優(yōu)選地是二元切換的切換閥，因 此，其僅能夠在完全打開和完全關(guān)閉的狀態(tài)之間來回切換，但是不能采取定義的中間狀態(tài)。 在這種情況下，通過脈寬調(diào)制的和/或脈沖編碼調(diào)制的驅(qū)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對閥控制單元7a至7d 的驅(qū)控。
[0051] 借助調(diào)節(jié)裝置11調(diào)節(jié)了閥控制裝置7并且隨之調(diào)節(jié)了整個(gè)液壓缸單元1。優(yōu)選 地，調(diào)節(jié)裝置11根據(jù)圖1設(shè)計(jì)為能軟件編程的調(diào)節(jié)裝置11。在這種情況下，調(diào)節(jié)裝置11通 過軟件模塊12來編碼。軟件模塊12能夠例如借助數(shù)據(jù)載體13輸送給調(diào)節(jié)裝置11，在數(shù)據(jù) 載體上以機(jī)器可讀的形式存儲了軟件模塊12。在此，原則上能考慮任意的數(shù)據(jù)載體作為數(shù) 據(jù)載體13。在圖1中（純粹示例性）示出了⑶-ROM 13。
[0052] 軟件模塊12包括能夠由調(diào)節(jié)裝置11執(zhí)行的機(jī)器代碼14。機(jī)器代碼14的執(zhí)行通 過調(diào)節(jié)裝置11來進(jìn)行，從而調(diào)節(jié)裝置11如下面詳盡闡述的一樣調(diào)節(jié)液壓缸單元1。調(diào)節(jié)裝 置11的利用軟件模塊12的編程導(dǎo)致了相應(yīng)地構(gòu)造了調(diào)節(jié)裝置11。
[0053] 根據(jù)圖1首先向調(diào)節(jié)裝置11輸送額定參量s*，F(xiàn)*和實(shí)際參量s，F(xiàn)?？尚械氖?，所 輸送的參量s*，F(xiàn)*，s，F(xiàn)是活塞3應(yīng)采用的額定位置s*和由活塞3所采用的實(shí)際位置s。 替代地可行的是，所輸送的參量s*, F*, s, F是活塞3應(yīng)施加的額定力F*和活塞3所施加 的實(shí)際力F。根據(jù)圖3作為代替還可行的是，向調(diào)節(jié)裝置11輸送兩個(gè)數(shù)值對s*，s，F(xiàn)*，F(xiàn)， 并且借助切換裝置11'確定，調(diào)節(jié)裝置11的位置調(diào)節(jié)器15或者力調(diào)節(jié)器15'是否是活躍 的。調(diào)節(jié)器15,15'原則上可以是任意調(diào)節(jié)器。然而，通常使調(diào)節(jié)器15,15'設(shè)計(jì)為P型調(diào) 節(jié)器就足夠了，并且這也是優(yōu)選的。
[0054] 無論調(diào)節(jié)裝置11設(shè)計(jì)為位置調(diào)節(jié)器15還是力調(diào)節(jié)器15'或者設(shè)計(jì)為能夠在位置 調(diào)節(jié)和力調(diào)節(jié)之間切換的調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)裝置11都借助相應(yīng)的調(diào)節(jié)器15,15'并根據(jù)額定參 量s*，F(xiàn)*和實(shí)際參量s，F(xiàn)之間的差值S s，SF為閥控制裝置7測定臨時(shí)調(diào)節(jié)參量u，u', 并且輸出該調(diào)節(jié)參量u，u'。由此，調(diào)節(jié)裝置11執(zhí)行了對液壓缸單元11 (更準(zhǔn)確地說：對 活塞3)的相應(yīng)調(diào)節(jié)。
[0055] 根據(jù)圖3,在調(diào)節(jié)器15,15'的下游布置了線性化單元17。線性化單元17具有乘 法器18和測定裝置19。測定裝置19以仍待闡述的方式確定線性化因數(shù)fa至fd，并且將 線性化因數(shù)fa至fd輸出到乘法器18處。此外，乘法器18還從調(diào)節(jié)器15接收了臨時(shí)調(diào)節(jié) 參量u，u'，并且將臨時(shí)調(diào)節(jié)參量u，u'與向其所輸送的線性化因數(shù)fa至fd相乘。線性化 單元17以這種方式測定最終調(diào)節(jié)參量ua至ud，最終調(diào)節(jié)參量輸出到閥控制單元7a至7d。
[0056] 閥控制單元7a至7d根據(jù)傳輸?shù)狡涮幍恼{(diào)節(jié)參量ua至ud進(jìn)行自調(diào)整。由此使得 活塞3以調(diào)節(jié)速度v滑動(dòng)或調(diào)節(jié)。
[0057] 線性化單元17的測定裝置19將線性化因數(shù)fa至fd動(dòng)態(tài)地確定為至少是活塞3 的實(shí)際位置s、在活塞3的兩側(cè)獲得的工作壓力pA，pB以及在閥控制單元7a至7d獲得的泵 側(cè)和水箱側(cè)的工作壓力pP，pT的函數(shù)。測定裝置19如下地確定線性化因數(shù)fa至fd，使得 在位置調(diào)節(jié)時(shí)的調(diào)節(jié)速度v與額定位置s*和實(shí)際位置s的差值S s的比值，以及在力調(diào)節(jié) 時(shí)的調(diào)節(jié)速度與額定力F*和實(shí)際力F的差值S F的比值與實(shí)際位置s和工作壓力pA，pB， pP，pT無關(guān)。
[0058] 下面結(jié)合圖4和5詳盡地闡述測定裝置19的工作方式。
[0059] 調(diào)節(jié)裝置11通常以工作行程T來計(jì)時(shí)。調(diào)節(jié)裝置11以工作行程T的頻率分別接 受新的額定參量s*, F*和新的實(shí)際參量s, F,測定調(diào)節(jié)參量ua至ud,并且將調(diào)節(jié)參量ua至 ud輸出到閥控制單元7a至7d處。
[0060] 同樣，利用工作行程T向測定裝置19分別輸送用于實(shí)際位置s和存在于活塞3的 兩側(cè)的工作壓力pA，pB的新數(shù)值。此外，還向測定裝置19輸送調(diào)節(jié)差值Ss的符號。這些 參量s，pA，pB，S s，S F的定時(shí)輸送在圖4和5中由此來示出，即在測定裝置19的上游布 置以工作行程T計(jì)時(shí)的鎖定器19'。
[0061]泵壓力pP和水箱壓力pT通常是恒定的。因此可行的是，將這兩個(gè)壓力pP，pT- 次性地（即預(yù)先地并且因此作為參數(shù)）輸送給測定裝置19。然而作為代替同樣可行的是， 將泵側(cè)的工作壓力PP和水箱側(cè)的工作壓力pT定時(shí)地且因此作為變量輸送給測定裝置19。
[0062] 通常，測定裝置19為了準(zhǔn)確計(jì)算線性化因數(shù)fa至fd需要其他的數(shù)據(jù)。其他的數(shù) 據(jù)通常包括閥控制單元7的功率數(shù)據(jù)pN，QNA，QNB，在活塞3的兩側(cè)起作用的工作面積AKA， AKB以及在活塞3的兩側(cè)可行的最小有效體積VminA，VminB。這些值能夠例如通過軟件模 塊12固定地預(yù)設(shè)給測定裝置19。作為代替，在對調(diào)節(jié)裝置11進(jìn)行編程之后，其他的數(shù)據(jù)也 可以-至少部分地-作為參數(shù)預(yù)設(shè)給測定裝置19 (即在啟動(dòng)調(diào)節(jié)裝置11的框架內(nèi)），該參 數(shù)在調(diào)節(jié)裝置11運(yùn)行期間保持不變。
[0063] 根據(jù)圖3,線性化因數(shù)fa至fd能夠?qū)懗苫A(chǔ)線性化因數(shù)f和相應(yīng)的附加線性化因 數(shù)fa'至fd'的乘積?；A(chǔ)線性化因數(shù)f對于所有的線性化因數(shù)fa至fd是一致的。附 加線性化因數(shù)fa'至fd'對于相應(yīng)的線性化因數(shù)fa至fd是獨(dú)特的。
[0064] 基礎(chǔ)線性化因數(shù)f與調(diào)節(jié)差值S s，S F的符號相關(guān)。因此，在位置調(diào)節(jié)的情況下， 基礎(chǔ)線性化因數(shù)f與活塞3的運(yùn)動(dòng)方向相關(guān)，也就是與活塞3應(yīng)滑動(dòng)的方向相關(guān)。下面假 設(shè)，調(diào)節(jié)差值S s，SF大于零。在這種情況下，測定裝置19優(yōu)選地按照

【權(quán)利要求】
1. 一種用于調(diào)節(jié)液壓缸單元（1)的調(diào)節(jié)裝置， -其中，所述調(diào)節(jié)裝置具有調(diào)節(jié)器（15,15')，所述調(diào)節(jié)器在輸入側(cè)接收額定參量（s*， F*)和實(shí)際參量（s, F),并且根據(jù)額定參量（s*, F*)和實(shí)際參量（s, F)的差值（5 s, 5F) 為所述液壓缸單元（1)的閥控制單元（7)測定臨時(shí)調(diào)節(jié)參量（u，u')， _其中，所述額定參量（s*，F(xiàn)*)是所述液壓缸單元（1)的活塞（3)要采用的額定位置 (s*)，并且所述實(shí)際參量（s，F(xiàn))是所述活塞（3)所采用的實(shí)際位置（s)，或者所述額定參量 (s*，F(xiàn)*)是所述活塞（3)要施加的額定力（F*)，并且所述實(shí)際參量（s，F(xiàn))是所述活塞（3) 所施加的實(shí)際力（F)， _其中，在所述調(diào)節(jié)器（15,15')的下游布置有線性化單元（17)，所述線性化單元根據(jù) 臨時(shí)的所述調(diào)節(jié)參量（u，u')和線性化因數(shù)（fa至fd)測定最終調(diào)節(jié)參量（ua至ud)，所 述線性化單元使所述最終調(diào)節(jié)參量輸出到閥控制單元（7a至7d)，從而以調(diào)節(jié)速度（v)調(diào)節(jié) 所述活塞（3), -其中，所述線性化單元（17)使得所述線性化因數(shù)（fa至fd)動(dòng)態(tài)地確定為至少是所 述活塞⑶的所述實(shí)際位置（s)和在所述活塞（3)的兩側(cè)以及在所述閥控制單元（7a至 7d)的泵側(cè)和水箱側(cè)獲得的工作壓力（pA，pB，pP，pT)的函數(shù)， -其中，所述線性化單元（17)確定所述線性化因數(shù)（fa至fd)，使得所述調(diào)節(jié)速度（v) 與額定參量（s*，F(xiàn)*)和實(shí)際參量（s，F(xiàn))的所述差值（S s，SF)的比值與所述活塞（3)的 所述實(shí)際位置（s)和所述工作壓力（pA，pB，pP，pT)無關(guān)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，向所述線性化單元（17)附加地輸 送參數(shù)（P)，并且所述線性化單元（17)在確定所述線性化因數(shù)（fa至fd)時(shí)考慮所述參數(shù) ⑵。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述線性化單元（17)在所述參數(shù) (P)具有第一值（P1)的情況下確定所述線性化因數(shù)（fa至fd)，使得所述線性化因數(shù)（fa 至fd)中的兩個(gè)具有零值，并且所述線性化因數(shù)（f)中的另外兩個(gè)具有不為零的值。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述線性化單元（17)在所述參 數(shù)（P)具有第二值（P2)的情況下確定所述線性化因數(shù)（fa至fd)，使得在所述活塞（3)兩 側(cè)獲得的所述工作壓力（pA，pB)之和接近在所述閥控制單元（7a至7d)的泵側(cè)和水箱側(cè)的 所述工作壓力（pP，pT)之和。
5. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述閥控制單元（7a至 7d)設(shè)計(jì)為二元切換的切換閥。
6. 根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置設(shè)計(jì)為能 軟件編程的調(diào)節(jié)裝置，并且所述調(diào)節(jié)裝置利用軟件模塊（12)來編程，從而使得所述調(diào)節(jié)裝 置基于利用所述軟件模塊（12)的編程根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)來構(gòu)造。
7. -種軟件模塊，包括機(jī)器代碼（14)，所述機(jī)器代碼的執(zhí)行通過連接到液壓缸單元 (1)處的能軟件編程的調(diào)節(jié)裝置（11)來引起，使得所述調(diào)節(jié)裝置（11)根據(jù)權(quán)利要求6來設(shè) 計(jì)。
8. -種數(shù)據(jù)載體，在所述數(shù)據(jù)載體上以機(jī)器能讀取的方式存儲有根據(jù)權(quán)利要求7的軟 件模塊（12)。
9. 一種借助根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)裝置（11)調(diào)節(jié)的液壓缸單元（1) 的應(yīng)用，所述應(yīng)用用于軋機(jī)機(jī)架（20)的定位調(diào)節(jié)。
【文檔編號】G05B11/38GK104412180SQ201380025612
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月16日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:西門子公司