本發(fā)明涉及一種園林設(shè)備，更具體地說(shuō)，它涉及一種挖樹(shù)機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，國(guó)內(nèi)苗木基地的樹(shù)木移栽環(huán)節(jié)主要是靠人力來(lái)完成，但是人力移栽樹(shù)木，存在效率低、作業(yè)時(shí)間長(zhǎng)、土塊尺寸不標(biāo)準(zhǔn)等問(wèn)題，尤其是隨著國(guó)內(nèi)人力成本的提高，增加了樹(shù)木移栽成本，所以國(guó)內(nèi)很多苗木基地都希望能有合適的移栽樹(shù)木的機(jī)械來(lái)代替單純的人工作業(yè)，從而克服人工移栽的弊端，提高作業(yè)效率，降低移栽成本。

目前，公告號(hào)為cn203985325u的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種履帶式挖樹(shù)機(jī)，它包括履帶式底盤(pán)、上車(chē)體、回轉(zhuǎn)裝置、直臂、挖樹(shù)裝置、液壓油缸，所述上車(chē)體安裝在履帶式底盤(pán)上，兩者通過(guò)回轉(zhuǎn)裝置相連，所述上車(chē)體與直臂相連，直臂與挖樹(shù)裝置相連，所述直臂與上車(chē)體、直臂與挖樹(shù)裝置之間還通過(guò)液壓油缸相連。

對(duì)于不同的樹(shù)木半徑需要不同的土塊大小，以便提高樹(shù)木移植的成活率，但上述挖樹(shù)機(jī)使用時(shí)，只能夠挖出固定大小的土塊，挖樹(shù)機(jī)的使用范圍較小。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明在于提供一種挖樹(shù)機(jī)，通過(guò)上下滑移的支架的設(shè)置，使得挖樹(shù)機(jī)能夠挖出不同大小的土塊，增大了挖樹(shù)機(jī)的使用范圍。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種挖樹(shù)機(jī)，包括車(chē)體，所述車(chē)體前端設(shè)有挖樹(shù)裝置，所述挖樹(shù)裝置上下滑移連接在車(chē)體上，所述車(chē)體上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)挖樹(shù)裝置滑移的第一油缸，所述挖樹(shù)裝置包括固定連接在第一油缸上的主臂，所述主臂上設(shè)有沿豎直方向設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有副臂，所述副臂沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，所述副臂上設(shè)有上下滑移的刀片，若干個(gè)所述刀片環(huán)繞包裹樹(shù)木根系和土塊，所述副臂上設(shè)有用于抵接在地面上的支架，所述支架上下滑移連接在副臂上，且所述支架位于副臂靠近地面的一側(cè)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，上下滑移挖樹(shù)裝置，使得支架能夠抵接在地面上，副臂能夠固定在距離地面不同的位置，繼續(xù)向下滑移刀片后，刀片環(huán)繞形成的土塊大小能夠不斷改變，使得對(duì)于不同的樹(shù)木能夠用挖樹(shù)機(jī)挖出不同大小的土塊，增加了挖樹(shù)機(jī)的使用范圍。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述副臂上固定連接有若干個(gè)導(dǎo)軌，若干個(gè)導(dǎo)軌傾斜固定連接在副臂上，且相鄰所述導(dǎo)軌靠近地面的一端間隙較小，所述導(dǎo)軌上設(shè)有上下滑移的滑移塊，所述滑移塊沿導(dǎo)軌的延伸方向滑移連接在導(dǎo)軌上，所述刀片通過(guò)所述滑移塊連接在副臂上，若干個(gè)所述刀片滑移至靠近地面的一端相互抵接。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，傾斜設(shè)置的導(dǎo)軌使得刀片能夠沿著導(dǎo)軌方向滑移后，上述操作過(guò)程較為簡(jiǎn)便，刀片滑移至下端后相互抵接，形成用于包裹土塊的空間，刀片向上滑移后，刀片能夠分離，使得土塊能夠掉落。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述副臂上固定連接有第三油缸，所述第三油缸包括固定連接在副臂上的第三缸體，和滑移連接在第三缸體內(nèi)的第三活塞桿，所述支架固定連接在第三活塞桿靠近地面的一端，所述第三油缸傾斜固定連接在副臂上，所述第三油缸的傾斜角度與導(dǎo)軌的傾斜角度相同。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，支架的下端能夠抵接在樹(shù)木上，使得副臂的高度能夠依據(jù)樹(shù)木的半徑確定，并依據(jù)樹(shù)木的半徑來(lái)確定要挖出的土塊的大小，使得副臂的高度確定過(guò)程更加便捷，且更為準(zhǔn)確。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述支架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有用于抵接在樹(shù)木上的轉(zhuǎn)動(dòng)輥，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥沿其軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架上。

由于需要將支架抵接在樹(shù)木上，支架能夠在樹(shù)木的上端抵接，之后再向下滑移支架，使得支架抵接在地面上，但支架與樹(shù)木直接摩擦易于造成樹(shù)木與支架的損壞，通過(guò)采用上述技術(shù)方案，抵接在樹(shù)木上的轉(zhuǎn)動(dòng)輥能夠從樹(shù)木上轉(zhuǎn)動(dòng)而下，減小了支架受到的摩擦，也減小了樹(shù)木的磨損，使得支架與樹(shù)木不易受損，同時(shí)保護(hù)了樹(shù)木與設(shè)備。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的柱面上開(kāi)設(shè)有圓弧狀的抵接槽，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輥的左右兩端半徑較大，中部半徑較小。

當(dāng)樹(shù)木與副臂圓心之間的間距較大時(shí)，挖出的根系容易偏離，且挖出的根系較小，樹(shù)木的成活率較低，通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥向下滑移的過(guò)程中，樹(shù)木能夠抵接在抵接槽上，操作員能夠觀察樹(shù)木抵接在抵接槽上的位置，對(duì)挖樹(shù)機(jī)的位置進(jìn)行微調(diào)，使得樹(shù)木能夠位于副臂的圓心位置，抵接槽能夠方便操作員觀察樹(shù)木與副臂圓心的偏離程度。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述支架螺紋連接在第三油缸上。

對(duì)于樹(shù)木半徑較小，但根系較大的樹(shù)木時(shí)，上述挖樹(shù)機(jī)挖出的土塊較小，樹(shù)木不易成活，通過(guò)采用上述技術(shù)方案，支架能夠從第三油缸上卸下，將轉(zhuǎn)動(dòng)連接有較大半徑的轉(zhuǎn)動(dòng)輥的支架螺紋連接在第三油缸上后，挖樹(shù)機(jī)能夠在樹(shù)木半徑較小時(shí)，仍然挖出較大的土塊，增大了挖樹(shù)機(jī)的使用范圍。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：相鄰所述刀片相互抵接的一端同一平面內(nèi)，相鄰所述刀片緊密抵接。

對(duì)于較為疏松的土壤，挖出的土塊表面易于掉落，容易降低樹(shù)木的成活率，通過(guò)采用上述技術(shù)方案，土塊挖出后，刀片之間間隙減小，減小了土塊從相鄰刀片之間掉落的可能，增加了樹(shù)木移植的成活率。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述刀片與相鄰刀片抵接的一側(cè)開(kāi)設(shè)有卡槽，與相鄰刀片抵接的另一側(cè)固定連接有卡接在相鄰刀片的卡槽內(nèi)的卡塊，所述卡槽與卡塊相適配。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，卡塊能夠卡接槽卡槽內(nèi)，增加了相鄰刀片之間的約束，減小了刀片晃動(dòng)的可能，增加了刀片的穩(wěn)定性，同時(shí)也減小了相鄰刀片之間的間隙，減小了土塊從相鄰刀片之間掉落的可能。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述卡塊的橫截面為三角形，所述卡塊抵接在卡槽的內(nèi)壁上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)?shù)镀瑔为?dú)取出時(shí)，截面為三角形的卡塊的一側(cè)能夠貼合于卡槽的內(nèi)壁，并順利取出，減小了刀片在配合與取出時(shí)干涉的可能。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述卡塊上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)水平方向的開(kāi)口，所述開(kāi)口沿刀片的邊沿設(shè)置。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，開(kāi)有開(kāi)口的卡塊能夠切斷較長(zhǎng)的根系，使得土塊能夠順利挖出，也使得相鄰刀片能夠相互抵接，減小土塊掉落的可能。

綜上所述，本發(fā)明具有以下有益效果：挖出的土塊大小能夠依據(jù)樹(shù)木的半徑確定；對(duì)于半徑較小但根系較大的樹(shù)木，通過(guò)更換帶有不同大小的轉(zhuǎn)動(dòng)輥即可適應(yīng)不同種類(lèi)的樹(shù)木，增大了設(shè)備的使用范圍。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)施例的立體圖；

圖2為本實(shí)施例中挖樹(shù)裝置的立體圖；

圖3為本實(shí)施例中挖樹(shù)裝置去除刀片的立體圖；

圖4為本實(shí)施例中刀片的立體圖。

附圖標(biāo)記：1、車(chē)體；2、駕駛室；3、履帶；4、第一油缸；5、挖樹(shù)裝置；6、固定擋板；7、主臂；8、副臂；9、連接塊；10、第三油缸；101、第三缸體；102、第三活塞桿；11、支架；12、轉(zhuǎn)動(dòng)輥；13、抵接槽；14、導(dǎo)軌；15、滑移塊；16、嵌槽；17、第二油缸；18、連接板；19、刀片；20、卡槽；21、卡塊；22、開(kāi)口。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1至圖4對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，一種挖樹(shù)機(jī)，包括車(chē)體1，車(chē)體1的后端設(shè)有駕駛室2，車(chē)體1通過(guò)履帶3前進(jìn)，車(chē)體1的前端設(shè)有挖樹(shù)裝置5，車(chē)體1能夠帶動(dòng)挖樹(shù)裝置5上下滑移，車(chē)體1上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)挖樹(shù)裝置5滑移的第一油缸4。

如圖2和圖3所示，挖樹(shù)裝置5包括用于固定連接在如圖1所示的第一油缸4上的固定擋板6，固定擋板6的前端固定連接有主臂7，主臂7的前端設(shè)有豎直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(圖中未示出)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有兩個(gè)半圓環(huán)狀的副臂8，副臂8能夠沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸的軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在副臂8上，兩個(gè)副臂8的前端能夠貼合。

兩個(gè)副臂8上均固定連接有一個(gè)長(zhǎng)方體狀的連接塊9，連接塊9固定連接在副臂8的內(nèi)壁上，且連接塊9固定連接在副臂8的上端，兩個(gè)連接塊9與副臂8的圓心位于同一直線上；副臂8上固定連接有傾斜設(shè)置的第三油缸10，第三油缸10包括第三缸體101和第三活塞桿102，第三缸體101固定連接在連接塊9的上端，且第三缸體101的下端與連接塊9的下端平齊，第三活塞桿102的下端位于連接塊9的下側(cè)；第三活塞桿102的下端螺紋連接有水平的支架11，支架11內(nèi)設(shè)有水平的轉(zhuǎn)動(dòng)輥12，轉(zhuǎn)動(dòng)輥12能夠沿其軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支架11上，且兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥12位于最下端時(shí)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥12能夠相互抵接，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥12上均開(kāi)設(shè)有弧形的抵接槽13，抵接槽13向轉(zhuǎn)動(dòng)輥12的內(nèi)側(cè)設(shè)置，轉(zhuǎn)動(dòng)輥12的左右兩端半徑較大，中部半徑較小，轉(zhuǎn)動(dòng)連接有不同半徑轉(zhuǎn)動(dòng)輥12的支架11能夠螺紋連接在第三活塞桿102上。

如圖2和圖4所示，每個(gè)副臂8上還固定連接有兩個(gè)導(dǎo)軌14，且相鄰兩個(gè)導(dǎo)軌14圍繞副臂8軸心之間的角度均為90度，導(dǎo)軌14傾斜設(shè)置在副臂8上，且導(dǎo)軌14與水平面之間的角度與第三油缸10與水平面之間的角度相同；導(dǎo)軌14上套設(shè)有上下滑移的滑移塊15，滑移塊15沿導(dǎo)軌14的延伸方向上下滑移連接在導(dǎo)軌14上，導(dǎo)軌14內(nèi)開(kāi)設(shè)嵌槽16，嵌槽16內(nèi)固定連接有用于驅(qū)動(dòng)滑移塊15上下滑移的第二油缸17，滑移塊15固定連接在第二油缸17上。

滑移塊15的下端固定連接有l(wèi)形的連接板18，連接板18的下端固定連接有刀片19，刀片19的截面為l形，且刀片19的上端較大，下端較小，四個(gè)刀片19環(huán)繞形成四棱錐狀，且四棱錐的尖端朝向下方，相鄰刀片19之間相互抵接，且相鄰刀片19抵接的一端位于同一水平面內(nèi)，且相鄰刀片19之間間隙較小；刀片19與相鄰刀片19貼合的一側(cè)開(kāi)設(shè)有三棱柱狀的卡槽20，刀片19與另一側(cè)相鄰刀片19貼合的一側(cè)固定連接有卡接在相鄰卡槽20上的卡塊21，卡塊21為三棱柱狀且與卡槽20適配，卡塊21沿刀片19的棱邊方向向下延伸；卡槽20的下端與刀片19的下端之間設(shè)有一定的間距，卡塊21的下端與卡槽20的下端仍有一定的間距，使得刀片19單獨(dú)取出時(shí)能夠順利取出，減小了刀片19取出時(shí)干涉的可能；卡塊21上開(kāi)設(shè)有若干個(gè)水平方向的開(kāi)口22，開(kāi)口22沿著刀片19的邊沿設(shè)置，若干個(gè)開(kāi)口22之間的間隙相同。

工作原理：將挖樹(shù)機(jī)行駛至樹(shù)木周?chē)?，轉(zhuǎn)動(dòng)打開(kāi)副臂8，兩個(gè)副臂8能夠沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并打開(kāi)，繼續(xù)行駛挖樹(shù)機(jī)，使得樹(shù)木位于副臂8的圓心位置，閉合副臂8，驅(qū)動(dòng)第三油缸10動(dòng)作，第三活塞桿102能夠向下運(yùn)動(dòng)，直至兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)輥12抵接在樹(shù)木的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)第一油缸4滑移并帶動(dòng)固定擋板6向下滑移，副臂8能夠豎直向下滑移，直至轉(zhuǎn)動(dòng)輥12能夠抵接在地面上，副臂8位置確定完成。

驅(qū)動(dòng)第二油缸17動(dòng)作，使得四個(gè)刀片19均向下運(yùn)動(dòng)，且四個(gè)刀片19依次向下運(yùn)動(dòng)或同時(shí)向下運(yùn)動(dòng)均可，且運(yùn)動(dòng)過(guò)程中鋸齒狀的卡塊21能切割超出土塊大小的根系，使得土塊能夠順利取出，同時(shí)也使得卡塊21能緊密卡接在卡槽20的內(nèi)壁上，使得相鄰兩個(gè)刀片19能夠緊密貼合，減小了土塊掉落的可能。

對(duì)于半徑較大的樹(shù)木能夠切割生成較大的土塊，對(duì)于半徑較小的樹(shù)木能夠切割生成較小的土塊，使得不同的樹(shù)木能夠形成不同大小的土塊，增加了樹(shù)木移植后的成活率；對(duì)于半徑較小但根系較大的樹(shù)木，只需要更換支架11，將轉(zhuǎn)動(dòng)連接有較大半徑轉(zhuǎn)動(dòng)輥12的支架11螺紋連接在第三油缸10上，此時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)輥12抵接在樹(shù)木上時(shí)，第三活塞桿102下滑的距離較小，對(duì)于半徑較小的樹(shù)木仍然能夠形成較大的土塊；當(dāng)需要更大的土塊時(shí)，只需要卸下支架11，使得副臂8能夠抵接在地面上，此時(shí)，挖樹(shù)機(jī)即可形成最大的土塊。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。