六自由度遠(yuǎn)程可移動(dòng)式監(jiān)控操作裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種六自由度遠(yuǎn)程可移動(dòng)式監(jiān)控操作裝置，包括控制電路板、驅(qū)動(dòng)電路板、無(wú)線通信模塊、智能終端、棘爪以及通過(guò)關(guān)節(jié)依次連接的頸部、胸部、腰部、腹部、云臺(tái)，棘爪安裝在頸部前端，且與棘爪電機(jī)連接，頸部、胸部、腰部、腹部組成機(jī)械臂，機(jī)械臂的各關(guān)節(jié)分別安裝有電機(jī)，棘爪的前端安裝攝像頭，云臺(tái)固定在小車上，小車由安裝在底部的小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走；驅(qū)動(dòng)電路板、無(wú)線通信模塊與控制電路板連接，攝像頭與無(wú)線通信模塊連接，無(wú)線通信模塊通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與智能終端通信連接，驅(qū)動(dòng)電路板與棘爪電機(jī)、云臺(tái)電機(jī)和各關(guān)節(jié)處電機(jī)連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，有利于普通家庭以及特殊部門立體監(jiān)控拍攝、移動(dòng)巡視、遠(yuǎn)程操作。
【專利說(shuō)明】
六自由度遠(yuǎn)程可移動(dòng)式監(jiān)控操作裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及電子信息技術(shù)及電氣自動(dòng)化領(lǐng)域，具體是一種六自由度遠(yuǎn)程可移動(dòng)式監(jiān)控操作裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]監(jiān)控裝置應(yīng)用廣泛，與日常生活息息相關(guān)，傳統(tǒng)的監(jiān)控裝置采用固定式攝像頭，不具備移動(dòng)巡視功能，并且以監(jiān)視為主，無(wú)法實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制操作功能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)上存在的不足，本實(shí)用新型目的在于提供一種六自由度遠(yuǎn)程可移動(dòng)式監(jiān)控操作裝置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，使用靈活方便，有利于普通家庭以及特殊部門、特定場(chǎng)合全空間立體監(jiān)控拍攝、移動(dòng)巡視、遠(yuǎn)程操作，應(yīng)用前景廣泛。
[0004]—種六自由度遠(yuǎn)程可移動(dòng)式監(jiān)控操作裝置，包括控制電路板、驅(qū)動(dòng)電路板、無(wú)線通信模塊、智能終端、棘爪以及通過(guò)關(guān)節(jié)依次連接的頸部、胸部、腰部、腹部、云臺(tái)，棘爪安裝在頸部前端，且與棘爪電機(jī)連接，頸部、胸部、腰部、腹部組成機(jī)械臂，機(jī)械臂的各關(guān)節(jié)分別安裝有電機(jī)，機(jī)械臂和棘爪可通過(guò)各關(guān)節(jié)的電機(jī)以及棘爪電機(jī)實(shí)現(xiàn)伸縮折疊抓握，棘爪的前端安裝攝像頭，云臺(tái)固定在小車上，小車由安裝在底部的小車電機(jī)驅(qū)動(dòng)行走;驅(qū)動(dòng)電路板、無(wú)線通信模塊與控制電路板連接，攝像頭與無(wú)線通信模塊連接，無(wú)線通信模塊通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與智能終端通信連接，驅(qū)動(dòng)電路板與棘爪電機(jī)、云臺(tái)電機(jī)和各關(guān)節(jié)處電機(jī)連接。
[0005]進(jìn)一步的，各關(guān)節(jié)處電機(jī)包括設(shè)在頸部與胸部之間的頸部電機(jī)、設(shè)在胸部與腰部之間的胸部電機(jī)、設(shè)在腰部與腹部之間的腰部電機(jī)、設(shè)在腹部與云臺(tái)之間的腹部電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步的，驅(qū)動(dòng)電路板包括第一驅(qū)動(dòng)電路板、第二驅(qū)動(dòng)電路板，第一驅(qū)動(dòng)電路板、第二驅(qū)動(dòng)電路板分別與控制電路板連接，第一驅(qū)動(dòng)電路板與棘爪電機(jī)、頸部電機(jī)、胸部電機(jī)、腰部電機(jī)、腹部電機(jī)、云臺(tái)電機(jī)連接，第二驅(qū)動(dòng)電路板與小車電機(jī)連接。
[0007]進(jìn)一步的，還包括與控制電路板、驅(qū)動(dòng)電路板、無(wú)線通信模塊和攝像頭連接的電源模塊。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果:(I)可遠(yuǎn)程控制小車移動(dòng)拍攝，實(shí)時(shí)回傳視頻數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)式監(jiān)控；(2)攝像頭安裝于機(jī)械臂前端，結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，真正實(shí)現(xiàn)無(wú)死角全空間監(jiān)控拍攝；(3) —個(gè)攝像頭可替代多個(gè)攝像頭組合才能完成的工作，經(jīng)濟(jì)效益好，應(yīng)用效果顯而易見(jiàn)；(4)可遠(yuǎn)程操作機(jī)械臂伸縮折疊抓握物體，操作簡(jiǎn)單方便，控制穩(wěn)定可靠，應(yīng)用前景十分廣闊。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型六自由度遠(yuǎn)程可移動(dòng)式監(jiān)控操作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2是本實(shí)用新型的電路原理圖。
[0011 ] 圖中:I一棘爪電機(jī)，2—頸部電機(jī)，3—胸部電機(jī)，4一腰部電機(jī)，5—腹部電機(jī)，6—zsT臺(tái)電機(jī)，7一小車電機(jī)，8一棘爪電機(jī)，11一頸部，12一胸部，13一腰部，14一腹部，15一棘爪，16 一攝像頭，17 一控制電路板，18 一第一驅(qū)動(dòng)電路板，19 一第二驅(qū)動(dòng)電路板，20—電源模塊，21 —無(wú)線通彳目模塊，22—智能終端，23—zs'臺(tái)，24—小車。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0013]圖1所示為本實(shí)用新型六自由度遠(yuǎn)程可移動(dòng)式監(jiān)控操作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，所述六自由度遠(yuǎn)程可移動(dòng)式監(jiān)控操作裝置包括棘爪15以及通過(guò)關(guān)節(jié)依次連接的頸部11、胸部12、腰部13、腹部14、云臺(tái)23，棘爪15與棘爪電機(jī)I連接，頸部11與胸部12之間設(shè)置頸部電機(jī)2，胸部12與腰部13之間設(shè)置胸部電機(jī)3，腰部13與腹部14之間設(shè)置腰部電機(jī)4，腹部14與云臺(tái)23之間設(shè)置腹部電機(jī)5，云臺(tái)23由云臺(tái)電機(jī)6實(shí)現(xiàn)垂直與水平兩個(gè)自由度方向旋轉(zhuǎn)，其中云臺(tái)電機(jī)6及頸部電機(jī)2垂直安裝，其余為水平安裝，頸部11、胸部12、腰部13、腹部14組成的機(jī)械臂和棘爪15可通過(guò)各關(guān)節(jié)的電機(jī)以及棘爪電機(jī)I實(shí)現(xiàn)伸縮折疊抓握，棘爪15的前端安裝攝像頭16。
[0014]云臺(tái)23固定在小車24上，小車24由安裝在底部的小車電機(jī)7驅(qū)動(dòng)行走。
[0015]請(qǐng)參考圖2，本實(shí)用新型還包括控制電路板17、第一驅(qū)動(dòng)電路板18、第二驅(qū)動(dòng)電路板19、電源模塊20、無(wú)線通信模塊21和智能終端22，第一驅(qū)動(dòng)電路板18、第二驅(qū)動(dòng)電路板19、無(wú)線通信模塊21與控制電路板17連接，攝像頭16與無(wú)線通信模塊21連接，無(wú)線通信模塊21通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與智能終端22通信連接，以接收智能終端22發(fā)送的控制指令，并將攝像頭16拍攝的視頻信息傳送給智能終端22。第一驅(qū)動(dòng)電路板18與棘爪電機(jī)1、頸部電機(jī)2、胸部電機(jī)
3、腰部電機(jī)4、腹部電機(jī)5、云臺(tái)電機(jī)6連接，第二驅(qū)動(dòng)電路板19與小車電機(jī)7連接。智能終端22發(fā)送的控制指令，經(jīng)無(wú)線通信模塊21發(fā)送到控制電路板17，控制電路板17根據(jù)指令分別控制第一驅(qū)動(dòng)電路板18和第二驅(qū)動(dòng)電路板19，其中第一驅(qū)動(dòng)電路板18控制棘爪電機(jī)1、頸部電機(jī)2、胸部電機(jī)3、腰部電機(jī)4、腹部電機(jī)5、云臺(tái)電機(jī)6，主要用于控制云臺(tái)24、機(jī)械臂和棘爪15，第二驅(qū)動(dòng)電路板19控制小車電機(jī)7，主要用于控制小車24移動(dòng)，攝像頭16安裝于機(jī)械臂前端棘爪15附近，可實(shí)現(xiàn)全空間轉(zhuǎn)動(dòng)拍攝，攝像頭16拍攝的視頻信息數(shù)據(jù)由無(wú)線通信模塊21回傳到到智能終端22(例如遠(yuǎn)端的控制平臺(tái))。電源模塊20與各模塊連接，以提供工作電源。
[0016]控制電路板17根據(jù)指令控制云臺(tái)電機(jī)6以及機(jī)械臂的頸部電機(jī)2、胸部電機(jī)3、腰部電機(jī)4、腹部電機(jī)5和棘爪電機(jī)I，實(shí)現(xiàn)云臺(tái)23左右旋轉(zhuǎn)，胸部12、腰部13、腹部14機(jī)械臂前后伸縮折疊，頸部11左右旋轉(zhuǎn)，棘爪15部位分合抓物，以及控制小車電機(jī)7，實(shí)現(xiàn)小車24前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，操作簡(jiǎn)單方便，實(shí)用性強(qiáng)。
[0017]作為優(yōu)選，各個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度為180°，使攝像頭16達(dá)到真正無(wú)死角拍攝。
[0018]使用本實(shí)用新型進(jìn)行遠(yuǎn)程移動(dòng)監(jiān)控操作，無(wú)論是普通家用還是特殊部門、特定場(chǎng)合，均可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)需要，移動(dòng)監(jiān)控不同方位的畫面，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的現(xiàn)場(chǎng)無(wú)人作業(yè)，對(duì)生產(chǎn)生活具有積極意義，應(yīng)用潛力巨大，產(chǎn)生的效益是普通監(jiān)控裝置所不能比擬的，操作簡(jiǎn)單方便，控制快速穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)效益好，應(yīng)用效果顯而易見(jiàn)，具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。
[0019]以上所述，僅為本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何屬于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種六自由度遠(yuǎn)程可移動(dòng)式監(jiān)控操作裝置，其特征在于:包括控制電路板(17)、驅(qū)動(dòng)電路板、無(wú)線通信模塊(21)、智能終端(22)、棘爪(15)以及通過(guò)關(guān)節(jié)依次連接的頸部(11)、胸部(12)、腰部(13)、腹部(14)、云臺(tái)(23)，棘爪(15)安裝在頸部(11)前端，且與棘爪電機(jī)(I)連接，頸部(U)、胸部(12)、腰部(13)、腹部(14)組成機(jī)械臂，機(jī)械臂的各關(guān)節(jié)分別安裝有電機(jī)，機(jī)械臂和棘爪(15)可通過(guò)各關(guān)節(jié)的電機(jī)以及棘爪電機(jī)(I)實(shí)現(xiàn)伸縮折疊抓握，棘爪(15)的前端安裝攝像頭(16)，云臺(tái)(23)固定在小車(24)上，小車(24)由安裝在底部的小車電機(jī)(7)驅(qū)動(dòng)行走;驅(qū)動(dòng)電路板、無(wú)線通信模塊(21)與控制電路板(17)連接，攝像頭(16)與無(wú)線通信模塊(21)連接，無(wú)線通信模塊(21)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)與智能終端(22)通信連接，驅(qū)動(dòng)電路板與棘爪電機(jī)(I)、云臺(tái)電機(jī)(6)和各關(guān)節(jié)處電機(jī)連接。2.如權(quán)利要求1所述的六自由度遠(yuǎn)程可移動(dòng)式監(jiān)控操作裝置，其特征在于:各關(guān)節(jié)處電機(jī)包括設(shè)在頸部(I I)與胸部(I 2)之間的頸部電機(jī)(2 )、設(shè)在胸部(I 2)與腰部(I 3)之間的胸部電機(jī)(3)、設(shè)在腰部(13)與腹部(14)之間的腰部電機(jī)(4)、設(shè)在腹部(14)與云臺(tái)(23)之間的腹部電機(jī)(5)。3.如權(quán)利要求2所述的六自由度遠(yuǎn)程可移動(dòng)式監(jiān)控操作裝置，其特征在于:驅(qū)動(dòng)電路板包括第一驅(qū)動(dòng)電路板(18)、第二驅(qū)動(dòng)電路板(19)，第一驅(qū)動(dòng)電路板(18)、第二驅(qū)動(dòng)電路板(19)分別與控制電路板(17)連接，第一驅(qū)動(dòng)電路板(18)與棘爪電機(jī)(1)、頸部電機(jī)(2)、胸部電機(jī)(3)、腰部電機(jī)(4)、腹部電機(jī)(5)、云臺(tái)電機(jī)(6)連接，第二驅(qū)動(dòng)電路板(19)與小車電機(jī)(7)連接。4.如權(quán)利要求1所述的六自由度遠(yuǎn)程可移動(dòng)式監(jiān)控操作裝置，其特征在于:還包括與控制電路板(17)、驅(qū)動(dòng)電路板、無(wú)線通信模塊(21)和攝像頭(16)連接的電源模塊(20)。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK205545702SQ201620289811
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】湯啟斌, 郭志剛, 葉磊
【申請(qǐng)人】湖北華中電力科技開(kāi)發(fā)有限責(zé)任公司, 國(guó)網(wǎng)湖北省電力公司