基于車聯(lián)網(wǎng)的電動(dòng)汽車車載終端的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及基于車聯(lián)網(wǎng)的電動(dòng)汽車車載終端，包括中央處理器、GPRS模塊、I/O模塊、GPS模塊、CAN接口和電源模塊，其中，所述GPRS模塊、I/O模塊、GPS模塊和CAN接口分別與所述中央處理器雙向通訊連接，所述GPRS模塊還與車聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行雙向通訊連接。本實(shí)用新型的基于車聯(lián)網(wǎng)的電動(dòng)汽車車載終端，利用OBD口與車內(nèi)的CAN總線，除采集電動(dòng)汽車本身的常規(guī)數(shù)據(jù)外，同時(shí)與車內(nèi)的BMS進(jìn)行通訊采集電池?cái)?shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)分析；進(jìn)一步地，通過檢測(cè)供電的鉛酸電池的電壓，可以避免因電池過放而引起的出行上的不便。
【專利說明】
基于車聯(lián)網(wǎng)的電動(dòng)汽車車載終端
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無線通訊技術(shù)領(lǐng)域，特別是無線車載裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著石油資源的日益枯竭，以電動(dòng)汽車為代表的新能源汽車將成為未來社會(huì)生活的必然選擇，電動(dòng)汽車作為綠色、環(huán)保、清潔的車輛，越來越受到政府及各汽車制造商的關(guān)注。電動(dòng)汽車將成為新型的代步工具和今后中國(guó)交通工具的重點(diǎn)。電動(dòng)汽車雖然具有無污染、低噪音、能源高效利用等優(yōu)點(diǎn)，但其也存在一些缺點(diǎn):當(dāng)電池電量過低時(shí)車輛無法行駛，電池充放電性能受環(huán)境溫度影響比較大。因此，電動(dòng)汽車大規(guī)模運(yùn)營(yíng)存在諸多挑戰(zhàn)。將電動(dòng)汽車納入“車聯(lián)網(wǎng)”運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)，對(duì)電動(dòng)汽車進(jìn)行7*24小時(shí)實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控就變得十分有意義。
[0003]基于燃油車的“車聯(lián)網(wǎng)”運(yùn)營(yíng)管理系統(tǒng)已經(jīng)比較成熟，其對(duì)車的位置、速度、車內(nèi)本身的故障信息均有采集。大部分廠家直接把用于燃油車的“車聯(lián)網(wǎng)”技術(shù)運(yùn)用到電動(dòng)汽車上，此方法存在不足有:
[0004]1.采用一種OBD采集設(shè)備直接插在電動(dòng)汽車的OBD接口上，此方法能夠采集到電動(dòng)汽車的部分?jǐn)?shù)據(jù)，但某些重要數(shù)據(jù)無法采集。原因是目前國(guó)內(nèi)電動(dòng)汽車種類多，有些車型有兩條CAN總線，有些車型只有一條CAN總線，所以僅僅通過OBD 口無法確保采集到所有需要的有用信息。
[0005]2.電動(dòng)汽車與普通燃油車相比多出了許多與電池相關(guān)的信息，而電池?cái)?shù)據(jù)是電動(dòng)汽車最重要的數(shù)據(jù)。電池的管理是一種名為BMS(電池管理系統(tǒng))的單元執(zhí)行的，所以必須了解BMS的CAN通訊協(xié)議才能夠采集到電池?cái)?shù)據(jù)。
[0006]3.0BD采集設(shè)備是通過車輛OBD 口取電，而OBD 口的電源來自于車輛的鉛酸電池，一般鉛酸的電池容量為40-45AH，無論采集設(shè)備的功耗有多低都會(huì)存在把鉛酸電池放光的風(fēng)險(xiǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]基于此，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的所要解決的技術(shù)問題就是提供一種造價(jià)成本適中，可移動(dòng)性好、擴(kuò)展性強(qiáng)的基于車聯(lián)網(wǎng)的電動(dòng)汽車車載終端。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0009]—種基于車聯(lián)網(wǎng)的電動(dòng)汽車車載終端，包括:
[0010]中央處理器，
[0011]GPRS 模塊，
[0012]I/O 模塊，
[0013]GPS 模塊，
[0014]CAN接口，
[0015]電源模塊，
[0016]其中，所述GPRS模塊、V0模塊、GPS模塊和CM接口分別與所述中央處理器雙向通訊連接，所述GPRS模塊還與車聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行雙向通訊連接。
[0017]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述CAN接口與電動(dòng)汽車內(nèi)部的E⑶及CAN總線通訊連接，通過OBDII標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議直接讀取原車信息數(shù)據(jù)。
[0018]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述原車信息數(shù)據(jù)，所述原車信息數(shù)據(jù)包括車輛電池狀態(tài)數(shù)據(jù)、整車數(shù)據(jù)和故障信息數(shù)據(jù)，所述車輛電池狀態(tài)數(shù)據(jù)至少包括電池剩余電量S0C、總體電池電壓、總體電池電流、各單體電池電壓、極值、能耗和電池溫度中的一種或多種;所述整車數(shù)據(jù)至少包括車速、檔位、加速踏板值、制動(dòng)踏板值、電機(jī)狀態(tài)和里程中的一種或多種;所述故障信息數(shù)據(jù)至少包括電機(jī)故障狀態(tài)、電池故障狀態(tài)和車輛系統(tǒng)故障狀態(tài)中的一種或多種。
[0019]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述電池剩余電量SOC通過采集電壓的方式進(jìn)行采樣，當(dāng)電池電壓低于IIV時(shí)發(fā)送報(bào)警信息。
[0020]在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述GPRS模塊與所述車聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程服務(wù)器通訊，讀取所述車載終端和所述車聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程服務(wù)器的程序版本號(hào)，當(dāng)所述車載終端的程序版本號(hào)低于所述車聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程服務(wù)器的程序版本號(hào)是，通過FTP指令升級(jí)程序。
[0021 ]相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的有益效果為，利用OBD 口與車內(nèi)的CAN總線，除采集電動(dòng)汽車本身的常規(guī)數(shù)據(jù)外，同時(shí)與車內(nèi)的BMS進(jìn)行通訊采集電池?cái)?shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)分析;進(jìn)一步地，通過檢測(cè)供電的鉛酸電池的電壓，可以避免因電池過放而引起的出行上的不便。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型的基于車聯(lián)網(wǎng)的電動(dòng)汽車車載終端系統(tǒng)框架圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面參考附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。需要說明的是，在不沖突的情況下，以下各實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0024]圖1給出了基于車聯(lián)網(wǎng)的電動(dòng)汽車車載終端框架圖，從圖1可知，本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車車載終端，包括CPU處理器、GPRS模塊、I/0模塊、GPS模塊、CAN接口、電源模塊，GPRS模塊、I/O模塊、GPS模塊和CAN接口分別與CPU處理器雙向通訊連接，GPRS模塊還與車聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行雙向通訊連接。
[0025]本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車車載終端，通過CAN接口與電動(dòng)汽車內(nèi)部的ECU及CAN總線相連，通過OBDII標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議直接讀取原車信息，數(shù)據(jù)項(xiàng)的準(zhǔn)確率高。數(shù)據(jù)涵蓋三大方面包括:
I)車輛電池狀態(tài)，具體數(shù)據(jù)有電池剩余電量SOC、總體電池電壓、總體電池電流、各單體電池電壓、極值、能耗、溫度等;2)整車數(shù)據(jù)，具體數(shù)據(jù)有車速、檔位、加速踏板值、制動(dòng)踏板值、電機(jī)狀態(tài)、里程等;3)故障信息，具體數(shù)據(jù)有電機(jī)故障狀態(tài)、電池故障狀態(tài)、車輛系統(tǒng)故障狀態(tài)等;數(shù)據(jù)可涵蓋車輛的絕大部分行駛中需要關(guān)注的數(shù)據(jù)。
[0026]集成I路AD采樣，由于安裝方式的原因直接采集鉛酸電池的容量技術(shù)上存在困難，本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車車載終端，因此通過采集電壓的方式對(duì)電池的剩余電量進(jìn)行判斷。因?yàn)榻K端供電直接通過鉛酸電池，因此直接采集供電電壓就是鉛酸電池電壓。車輛靜止未著車時(shí)電池電壓為12V，車輛運(yùn)行時(shí)電池電壓最高可達(dá)14V。如果車輛長(zhǎng)時(shí)間未開，當(dāng)電池電壓低于IlV時(shí)發(fā)送報(bào)警信息，提醒系統(tǒng)管理員或用戶，鉛酸電池需要更換或者需要著車充電，避免電池電量完全被放光給出行帶來不便。
[0027]本實(shí)用新型的電動(dòng)汽車車載終端，遠(yuǎn)程升級(jí)功能，因?yàn)榻K端通過GPRS與服務(wù)器之間長(zhǎng)期保持著連接，在空閑時(shí)間段，遠(yuǎn)程讀取位于服務(wù)器上的程序版本號(hào)，當(dāng)服務(wù)器的版本號(hào)高于當(dāng)前版本號(hào)時(shí)，通過FTP指令將新版本程序下載下來。隨著終端數(shù)量的增多，此功能將變得十分有意義，可以大大降低維護(hù)的工作量。
[0028]從上面可知，本實(shí)用新型的基于車聯(lián)網(wǎng)的電動(dòng)汽車車載終端，利用OBD口與車內(nèi)的CAN總線，除采集電動(dòng)汽車本身的常規(guī)數(shù)據(jù)外，同時(shí)與車內(nèi)的BMS進(jìn)行通訊采集電池?cái)?shù)據(jù)，進(jìn)行系統(tǒng)分析;進(jìn)一步地，通過檢測(cè)供電的鉛酸電池的電壓，可以避免因電池過放而引起的出行上的不便。
[0029]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于車聯(lián)網(wǎng)的電動(dòng)汽車車載終端，其特征在于，包括: 中央處理器， GPRS模塊， I/O模塊， GPS模塊， CAN接口， 電源模塊， 其中，所述GPRS模塊、I/O模塊、GPS模塊和CAN接口分別與所述中央處理器雙向通訊連接，所述GPRS模塊還與車聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行雙向通訊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的電動(dòng)汽車車載終端，其特征在于，所述CAN接口與電動(dòng)汽車內(nèi)部的ECU及CAN總線通訊連接，通過OBDII標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議直接讀取原車信息數(shù)據(jù)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的電動(dòng)汽車車載終端，其特征在于，所述原車信息數(shù)據(jù)，所述原車信息數(shù)據(jù)包括車輛電池狀態(tài)數(shù)據(jù)、整車數(shù)據(jù)和故障信息數(shù)據(jù)，所述車輛電池狀態(tài)數(shù)據(jù)至少包括電池剩余電量SOC、總體電池電壓、總體電池電流、各單體電池電壓、極值、能耗和電池溫度中的一種或多種;所述整車數(shù)據(jù)至少包括車速、檔位、加速踏板值、制動(dòng)踏板值、電機(jī)狀態(tài)和里程中的一種或多種;所述故障信息數(shù)據(jù)至少包括電機(jī)故障狀態(tài)、電池故障狀態(tài)和車輛系統(tǒng)故障狀態(tài)中的一種或多種。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的電動(dòng)汽車車載終端，其特征在于，所述電池剩余電量SOC通過采集電壓的方式進(jìn)行采樣，當(dāng)電池電壓低于IIV時(shí)發(fā)送報(bào)警信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車聯(lián)網(wǎng)的電動(dòng)汽車車載終端，其特征在于，所述GPRS模塊與所述車聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程服務(wù)器通訊，讀取所述車載終端和所述車聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程服務(wù)器的程序版本號(hào)，當(dāng)所述車載終端的程序版本號(hào)低于所述車聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程服務(wù)器的程序版本號(hào)是，通過FTP指令升級(jí)程序。
【文檔編號(hào)】B60L11/18GK205430625SQ201521058511
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2015年12月18日
【發(fā)明人】龍超華, 李杰偉, 陳奕昆
【申請(qǐng)人】珠海紐安特自動(dòng)化技術(shù)有限公司