一種遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法，所述的機(jī)器人可與智能終端進(jìn)行通訊互聯(lián)，所述的機(jī)器人具有視頻監(jiān)控模塊，包括：機(jī)器人通過局域網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)的方式與智能終端建立通訊連接；機(jī)器人的視頻監(jiān)控模塊獲取環(huán)境視頻信息，并發(fā)送給智能終端；智能終端顯示接收到的環(huán)境視頻信息，接收用戶的控制指令，并發(fā)送給機(jī)器人；機(jī)器人根據(jù)控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。本發(fā)明的遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法可實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的視頻監(jiān)控模塊視力范圍內(nèi)的所有圖像，遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的行為，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控，還能根據(jù)實(shí)際的情況控制機(jī)器人執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作，真正實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控智能化，具有廣闊的市場前景。
【專利說明】
一種遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]視頻監(jiān)控早在1990世界各地就已經(jīng)盛行，最初是簡單的監(jiān)控周圍圖像的反饋。模數(shù)混合監(jiān)控是第一代互聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，有DVR/DVS、數(shù)字矩形、本地?cái)?shù)字存儲(chǔ)的技術(shù)等；IP流媒體監(jiān)控是第二代視頻監(jiān)控，現(xiàn)有編解碼器、IP攝像機(jī)、NVR網(wǎng)絡(luò)錄像機(jī)、流媒體服務(wù)器等技術(shù)；IP全交換監(jiān)控為第三代，現(xiàn)今最新技術(shù)模式，NGN通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、NVR/IP SAN網(wǎng)絡(luò)錄像機(jī)、IP通訊融合、智能管理、視頻內(nèi)容智能分析等技術(shù)。
[0003]IP流媒體監(jiān)控技術(shù)對網(wǎng)絡(luò)的需求和服務(wù)器的承受壓力非常大，而流媒體技術(shù)是數(shù)據(jù)采集、壓縮、存儲(chǔ)、傳輸?shù)榷鄠€(gè)技術(shù)的集成，涉及技術(shù)廣泛，網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控應(yīng)用流媒體的關(guān)鍵不僅是前端設(shè)備的編碼、壓縮，還包括后端客戶端軟件的解碼、緩沖，需要一系列涉及軟硬件深層開發(fā)。硬件開發(fā)能力要求較高，然后安防領(lǐng)域?qū)W(wǎng)絡(luò)化監(jiān)控設(shè)備需求也沒有一定標(biāo)準(zhǔn)，安全沒有一定的保障。
[0004]因此，隨著視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展，以及投入成本的加大，若仍用于傳統(tǒng)的簡單監(jiān)控，勢必不能發(fā)揮充分發(fā)揮其作用，使用效率較低。
[0005]為了加大對視頻監(jiān)控技術(shù)的應(yīng)用，進(jìn)行了一些嘗試，例如交通銀行智能客服機(jī)器人一一嬌嬌，視頻監(jiān)控運(yùn)行的就是現(xiàn)今二代視頻監(jiān)控技術(shù)一一IP流媒體監(jiān)控，此機(jī)器人主要作用是全面服務(wù)于交通銀行廣大客戶，位于的大堂前臺(tái)，監(jiān)控銀行所有場景，后臺(tái)人員對機(jī)器人反饋過來的信息進(jìn)行控制和回答客戶提出的問題解答。
[0006]但是，上述方式最終還是由人來根據(jù)視頻監(jiān)控的信息來進(jìn)行解答，對視頻監(jiān)控技術(shù)的應(yīng)用十分有限。
[0007]有鑒于此，特提出本發(fā)明。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法，具體地，采用了如下的技術(shù)方案:
[0009]—種遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法，所述的機(jī)器人可與智能終端進(jìn)行通訊互聯(lián)，所述的機(jī)器人具有視頻監(jiān)控模塊，包括:
[0010]機(jī)器人通過局域網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)的方式與智能終端建立通訊連接；
[0011 ]機(jī)器人的視頻監(jiān)控模塊獲取環(huán)境視頻信息，并發(fā)送給智能終端；
[0012]智能終端顯示接收到的環(huán)境視頻信息，接收用戶的控制指令，并發(fā)送給機(jī)器人；
[0013]機(jī)器人根據(jù)控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
[0014]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述機(jī)器人通過局域網(wǎng)的方式與智能終端建立通訊連接:
[0015]機(jī)器人與智能終端在同一局域網(wǎng)內(nèi)，智能終端搜索該局域網(wǎng)內(nèi)的機(jī)器人；
[0016]智能終端判斷搜索到的機(jī)器人是否處于連接狀態(tài)；
[0017]若是，則結(jié)束，若否，則智能終端與機(jī)器人建立通訊連接。
[0018]進(jìn)一步地，一種遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法，包括:
[0019]步驟Sll智能終端開啟搜索，搜索局域網(wǎng)內(nèi)的機(jī)器人；
[0020]步驟S12智能終端判斷是否搜索到機(jī)器人；
[0021 ]步驟SI 3若是，則進(jìn)行步驟S14，若否，則結(jié)束；
[0022]步驟S14智能終端向機(jī)器人發(fā)送身份確認(rèn)請求；
[0023]步驟S15機(jī)器人接收身份確認(rèn)請求，并進(jìn)行驗(yàn)證；
[0024]步驟S16若驗(yàn)證通過，則反饋身份確認(rèn)信息及環(huán)境視頻信息，若驗(yàn)證失敗，則結(jié)束；
[0025]步驟S17智能終端接收機(jī)器人的反饋信息，并顯示。
[0026]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人通過局域網(wǎng)的方式與智能終端建立通訊連接，包括:
[0027](I)通過 Wif iManager.getSystemService(WIFI_SERVICE)來獲取智能終端當(dāng)前連接的wifi的網(wǎng)段；
[0028](2)通過 NetworkInterface.getNetworkInterfaces()獲取當(dāng)前網(wǎng)段在線 IP;
[0029](3)創(chuàng)建Socket通訊，分別向當(dāng)前網(wǎng)段在線的智能終端發(fā)送消息，只有機(jī)器人會(huì)反饋身份信息；
[0030](4)智能終端與機(jī)器人建立通訊連接，進(jìn)入控制頁面，打開視頻監(jiān)控模塊，向機(jī)器人發(fā)送控制指令。
[0031]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述機(jī)器人通過互聯(lián)網(wǎng)的方式與智能終端建立通訊連接:
[0032]所述的機(jī)器人的視頻監(jiān)控模塊獲取環(huán)境視頻信息，編碼器對環(huán)境視頻信息進(jìn)行處理，并發(fā)送給服務(wù)器；
[0033]服務(wù)器將環(huán)境視頻信息通過因特網(wǎng)傳輸給智能終端。
[0034]進(jìn)一步地，所述的智能終端與機(jī)器人建立通訊連接后，智能終端向機(jī)器人發(fā)送調(diào)用開啟視頻監(jiān)控模塊的指令；
[0035]機(jī)器人驗(yàn)證指令權(quán)限，若驗(yàn)證失敗，則向智能終端反饋錯(cuò)誤信息，若驗(yàn)證成功，則向智能終端發(fā)送環(huán)境視頻信息；
[0036]智能終端接收環(huán)境視頻信息并進(jìn)行實(shí)時(shí)播放。
[0037]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人的視頻監(jiān)控模塊采用IP流媒體監(jiān)控，包括:
[0038](I)采用符合網(wǎng)絡(luò)傳輸模式的MPEG傳輸流編碼，在MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)中采用精細(xì)的可擴(kuò)展性編碼FGSH或漸進(jìn)式精細(xì)的可擴(kuò)展性編碼PFGSH技術(shù)，H.264技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議相結(jié)合等;
[0039](2)采用實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議/傳輸控制協(xié)議對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸差錯(cuò)控制；
[0040](3)采用IP組播協(xié)議實(shí)現(xiàn)多個(gè)監(jiān)控中心對一個(gè)視頻服務(wù)器的觀看。
[0041]進(jìn)一步地，所述的機(jī)器人被激活時(shí)會(huì)分配相應(yīng)的二維碼，智能終端可通過添加二維碼為好友實(shí)現(xiàn)通訊連接，以控制機(jī)器人。
[0042]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述的智能終端包括至少一個(gè)最高權(quán)限的智能終端，最高權(quán)限的智能終端可直接與機(jī)器人進(jìn)行通訊連接，控制機(jī)器人；
[0043 ]所述的最高權(quán)限的智能終端還可控制機(jī)器人與其它智能終端的連接/斷開。
[0044]本發(fā)明的遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法將視頻監(jiān)控技術(shù)與機(jī)器人相結(jié)合，并通過局域網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)的方式與智能終端建立通訊連接，實(shí)現(xiàn)了:
[0045](I)使用智能終端遠(yuǎn)程控制家里智能機(jī)器人。
[0046](2)通過機(jī)器人的視頻監(jiān)控模塊隨時(shí)隨地掌握家中的情況。
[0047](3)智能完全系統(tǒng)，例如可實(shí)現(xiàn)孩童安全及家中是否有竊賊等方面的監(jiān)控。
[0048]因此，本發(fā)明的遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法可實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的視頻監(jiān)控模塊視力范圍內(nèi)的所有圖像，遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的行為，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控，還能根據(jù)實(shí)際的情況控制機(jī)器人執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作，真正實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控智能化，具有廣闊的市場前景。
【附圖說明】
[0049]圖1本發(fā)明的遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法的流程框圖；
[0050]圖2本發(fā)明的遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法的又一流程框圖；
[0051 ]圖3本發(fā)明的遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法的又一流程框圖；
[0052]圖4本發(fā)明的機(jī)器人與智能終端連接的系統(tǒng)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0053]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的一種遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法進(jìn)行詳細(xì)描述:
[0054]一種遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法，所述的機(jī)器人可與智能終端進(jìn)行通訊互聯(lián)，所述的機(jī)器人具有視頻監(jiān)控模塊，包括:
[0055]機(jī)器人通過局域網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)的方式與智能終端建立通訊連接；
[0056]機(jī)器人的視頻監(jiān)控模塊獲取環(huán)境視頻信息，并發(fā)送給智能終端；
[0057]智能終端顯示接收到的環(huán)境視頻信息，接收用戶的控制指令，并發(fā)送給機(jī)器人；
[0058]機(jī)器人根據(jù)控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
[0059]本發(fā)明的遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法可實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的視頻監(jiān)控模塊視力范圍內(nèi)的所有圖像，遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的行為，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控，還能根據(jù)實(shí)際的情況控制機(jī)器人執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作，真正實(shí)現(xiàn)了監(jiān)控智能化，具有廣闊的市場前景。
[0060]具體地，本發(fā)明的機(jī)器人為智能家具機(jī)器人，本發(fā)明的遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法將視頻監(jiān)控技術(shù)與智能家具機(jī)器人相結(jié)合，并通過局域網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)的方式與智能終端建立通訊連接，實(shí)現(xiàn)了:
[0061](I)使用智能終端遠(yuǎn)程控制家里智能機(jī)器人。
[0062](2)通過機(jī)器人的視頻監(jiān)控模塊隨時(shí)隨地掌握家中的情況。
[0063](3)智能完全系統(tǒng)，例如可實(shí)現(xiàn)孩童安全及家中是否有竊賊等方面的監(jiān)控。
[0064]另外，本發(fā)明的機(jī)器人并不僅限于智能家具機(jī)器人，還可為其它領(lǐng)域的機(jī)器人。
[0065]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，如圖1所示，一種遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法，所述機(jī)器人通過局域網(wǎng)的方式與智能終端建立通訊連接:
[0066]機(jī)器人與智能終端在同一局域網(wǎng)內(nèi)，智能終端搜索該局域網(wǎng)內(nèi)的機(jī)器人；
[0067]智能終端判斷搜索到的機(jī)器人是否處于連接狀態(tài)；
[0068]若是，則結(jié)束，若否，則智能終端與機(jī)器人建立通訊連接。
[0069]本發(fā)明的遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法，根據(jù)實(shí)際的使用情況，選擇相應(yīng)的通訊連接方式，當(dāng)機(jī)器人與智能終端在同一局域網(wǎng)內(nèi)，考慮局域網(wǎng)連接方式，連接方式更為簡單直接，無需考慮是否有網(wǎng)絡(luò)，應(yīng)用范圍更廣。
[0070]另外，上述遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法考慮到機(jī)器人的實(shí)際工況，智能終端與機(jī)器人的連接具有優(yōu)先級限制，避免機(jī)器人同時(shí)被多個(gè)符合連接條件的智能終端連接，各個(gè)智能終端發(fā)送的不同指令導(dǎo)致機(jī)器人癱瘓，確保了連接的穩(wěn)定性。
[0071 ]如圖2所示，一種遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法，包括:
[0072]步驟Sll智能終端開啟搜索，搜索局域網(wǎng)內(nèi)的機(jī)器人；
[0073]步驟S12智能終端判斷是否搜索到機(jī)器人；
[0074]步驟SI3若是，則進(jìn)行步驟S14，若否，則結(jié)束；
[0075]步驟S14智能終端向機(jī)器人發(fā)送身份確認(rèn)請求；
[0076]步驟S15機(jī)器人接收身份確認(rèn)請求，并進(jìn)行驗(yàn)證；
[0077]步驟S16若驗(yàn)證通過，則反饋身份確認(rèn)信息及環(huán)境視頻信息，若驗(yàn)證失敗，則結(jié)束；
[0078]步驟S17智能終端接收機(jī)器人的反饋信息，并顯示。
[0079]本發(fā)明的機(jī)器人與智能終端的連接需要進(jìn)行身份確認(rèn)，保證連接的安全性，具體的身份確認(rèn)的方式可為秘鑰驗(yàn)證的方式，具體地，可采用數(shù)字密碼驗(yàn)證、圖案密碼驗(yàn)證、指紋密碼驗(yàn)證、眼球密碼驗(yàn)證和面部識(shí)別驗(yàn)證等。
[0080]具體地，本發(fā)明所述機(jī)器人通過局域網(wǎng)的方式與智能終端建立通訊連接，包括:[0081 ] (I)通過 Wif iManager.getSystemService(WIFI_SERVICE)來獲取智能終端當(dāng)前連接的wifi的網(wǎng)段；
[0082](2)通過 NetworkInterface.getNetworkInterfaces()獲取當(dāng)前網(wǎng)段在線 IP;
[0083](3)創(chuàng)建Socket通訊，分別向當(dāng)前網(wǎng)段在線的智能終端發(fā)送消息，只有機(jī)器人會(huì)反饋身份信息；
[0084](4)智能終端與機(jī)器人建立通訊連接，進(jìn)入控制頁面，打開視頻監(jiān)控模塊，向機(jī)器人發(fā)送控制指令。
[0085]具體地，所述的(4)中通過JNI調(diào)用串口，向機(jī)器人發(fā)送指令。JNI是Java NativeInterface的縮寫，它提供了若干的API實(shí)現(xiàn)了 Java和其他語言的通信(主要是C&C++)<JNI標(biāo)準(zhǔn)至少要保證本地代碼能工作在任何Java虛擬機(jī)環(huán)境下。
[0086]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的一種遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法，如圖4所示，所述機(jī)器人通過互聯(lián)網(wǎng)的方式與智能終端建立通訊連接:
[0087]所述的機(jī)器人的視頻監(jiān)控模塊獲取環(huán)境視頻信息，編碼器對環(huán)境視頻信息進(jìn)行處理，并發(fā)送給服務(wù)器；
[0088]服務(wù)器將環(huán)境視頻信息通過因特網(wǎng)傳輸給智能終端。
[0089]本發(fā)明的一種遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法，通過流媒體服務(wù)器實(shí)時(shí)傳出來的圖像，用戶可以對機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)的操作，觀察到機(jī)器人可視范圍內(nèi)所有的圖像，遠(yuǎn)程發(fā)送指令控制機(jī)器人行為。
[0090]本發(fā)明遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法通過互聯(lián)網(wǎng)的方式與智能終端建立通訊連接，可實(shí)現(xiàn)更遠(yuǎn)距離的監(jiān)控，克服了局域網(wǎng)連接受距離限制的缺陷，因此，本發(fā)明采用兩種方式相結(jié)合，使用戶可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇，更加靈活方便。
[0091]本發(fā)明的智能終端至少包括計(jì)算機(jī)、筆記本式計(jì)算機(jī)、手機(jī)、平板電腦等智能終端，優(yōu)選地，選用便攜式的智能終端更加便捷。
[0092]如圖3所示，本發(fā)明的一種遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法，所述的智能終端與機(jī)器人建立通訊連接后，智能終端向機(jī)器人發(fā)送調(diào)用開啟視頻監(jiān)控模塊的指令；
[0093]機(jī)器人驗(yàn)證指令權(quán)限，若驗(yàn)證失敗，則向智能終端反饋錯(cuò)誤信息，若驗(yàn)證成功，則向智能終端發(fā)送環(huán)境視頻信息；
[0094]智能終端接收環(huán)境視頻信息并進(jìn)行實(shí)時(shí)播放。
[0095]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控，可幫助用戶實(shí)時(shí)了解家中情況，并控制機(jī)器人執(zhí)行相關(guān)指令，比起現(xiàn)有的單純監(jiān)控的方式更具實(shí)用性。
[0096]具體地，本發(fā)明所述機(jī)器人的視頻監(jiān)控模塊采用IP流媒體監(jiān)控，包括:
[0097](I)采用符合網(wǎng)絡(luò)傳輸模式的MPEG傳輸流編碼，在MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)中采用精細(xì)的可擴(kuò)展性編碼FGSH或漸進(jìn)式精細(xì)的可擴(kuò)展性編碼PFGSH技術(shù)，H.264技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議相結(jié)合等。以上幾種編碼方式針對不同的網(wǎng)絡(luò)帶寬，在帶寬變動(dòng)時(shí)可自動(dòng)調(diào)傳輸整碼率，可以保證在網(wǎng)絡(luò)條件比較惡劣的情況下，傳輸符合質(zhì)量要求的圖像。
[0098](2)采用實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議/傳輸控制協(xié)議對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸差錯(cuò)控制。該協(xié)議對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸過程中出現(xiàn)的數(shù)據(jù)丟失、亂序、延遲、抖動(dòng)等錯(cuò)誤可以實(shí)時(shí)監(jiān)控，并通過一定的緩沖和補(bǔ)償最大限度修正網(wǎng)絡(luò)傳輸差錯(cuò)，保障傳輸質(zhì)量。
[0099](3)采用IP組播協(xié)議實(shí)現(xiàn)多個(gè)監(jiān)控中心對一個(gè)視頻服務(wù)器的觀看。該技術(shù)的優(yōu)勢在于不增加發(fā)送端的網(wǎng)絡(luò)帶寬的條件下，提供多個(gè)用戶對視頻服務(wù)器的訪問。
[0100]具體地，本發(fā)明所述的機(jī)器人被激活時(shí)會(huì)分配相應(yīng)的二維碼，智能終端可通過添加二維碼為好友實(shí)現(xiàn)通訊連接，以控制機(jī)器人。這種方式，更加的簡單快捷，便于用戶進(jìn)行操作。
[0101]作為本發(fā)明的一種優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明所述的智能終端包括至少一個(gè)最高權(quán)限的智能終端，最高權(quán)限的智能終端可直接與機(jī)器人進(jìn)行通訊連接，控制機(jī)器人。最高權(quán)限的智能終端可實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人的直接控制，這在初識(shí)設(shè)定時(shí)可由用戶進(jìn)行設(shè)定，使得在意外情況下，保證用戶的絕對控制權(quán)，可有效防止黑客入侵。
[0102]本發(fā)明所述的最高權(quán)限的智能終端還可控制機(jī)器人與其它智能終端的連接/斷開，當(dāng)用戶需要緊急處理時(shí)，采用最高權(quán)限的智能終端可實(shí)現(xiàn)控制。最高權(quán)限的智能終端通過一定的軟件方式實(shí)現(xiàn)，當(dāng)滿足一定的條件時(shí)，便可使普通的智能終端轉(zhuǎn)變?yōu)樽罡邫?quán)限的智能終端。
[0103]以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專利的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述提示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法，所述的機(jī)器人可與智能終端進(jìn)行通訊互聯(lián)，所述的機(jī)器人具有視頻監(jiān)控模塊，其特征在于，包括: 機(jī)器人通過局域網(wǎng)或者互聯(lián)網(wǎng)的方式與智能終端建立通訊連接； 機(jī)器人的視頻監(jiān)控模塊獲取環(huán)境視頻信息，并發(fā)送給智能終端； 智能終端顯示接收到的環(huán)境視頻信息，接收用戶的控制指令，并發(fā)送給機(jī)器人； 機(jī)器人根據(jù)控制指令執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法，其特征在于，所述機(jī)器人通過局域網(wǎng)的方式與智能終端建立通訊連接: 機(jī)器人與智能終端在同一局域網(wǎng)內(nèi)，智能終端搜索該局域網(wǎng)內(nèi)的機(jī)器人； 智能終端判斷搜索到的機(jī)器人是否處于連接狀態(tài)； 若是，則結(jié)束，若否，則智能終端與機(jī)器人建立通訊連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法，其特征在于，包括: 步驟Sll智能終端開啟搜索，搜索局域網(wǎng)內(nèi)的機(jī)器人； 步驟S12智能終端判斷是否搜索到機(jī)器人； 步驟S13若是，則進(jìn)行步驟S14，若否，則結(jié)束； 步驟S14智能終端向機(jī)器人發(fā)送身份確認(rèn)請求； 步驟S15機(jī)器人接收身份確認(rèn)請求，并進(jìn)行驗(yàn)證； 步驟S16若驗(yàn)證通過，則反饋身份確認(rèn)信息及環(huán)境視頻信息，若驗(yàn)證失敗，則結(jié)束； 步驟S17智能終端接收機(jī)器人的反饋信息，并顯示。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法，其特征在于，所述機(jī)器人通過局域網(wǎng)的方式與智能終端建立通訊連接，包括: (1)通過Wif iManager.getSystemService(WIFI_SERVICE)來獲取智能終端當(dāng)前連接的wifi的網(wǎng)段； (2)通過NetworkInterf ace.getNetworkInterfaces()獲取當(dāng)前網(wǎng)段在線 IP; (3)創(chuàng)建Socket通訊，分別向當(dāng)前網(wǎng)段在線的智能終端發(fā)送消息，只有機(jī)器人會(huì)反饋身份信息； (4)智能終端與機(jī)器人建立通訊連接，進(jìn)入控制頁面，打開視頻監(jiān)控模塊，向機(jī)器人發(fā)送控制指令。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法，其特征在于，所述機(jī)器人通過互聯(lián)網(wǎng)的方式與智能終端建立通訊連接: 所述的機(jī)器人的視頻監(jiān)控模塊獲取環(huán)境視頻信息，編碼器對環(huán)境視頻信息進(jìn)行處理，并發(fā)送給服務(wù)器； 服務(wù)器將環(huán)境視頻信息通過因特網(wǎng)傳輸給智能終端。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法，其特征在于，所述的智能終端與機(jī)器人建立通訊連接后，智能終端向機(jī)器人發(fā)送調(diào)用開啟視頻監(jiān)控模塊的指令； 機(jī)器人驗(yàn)證指令權(quán)限，若驗(yàn)證失敗，則向智能終端反饋錯(cuò)誤信息，若驗(yàn)證成功，則向智能終端發(fā)送環(huán)境視頻信息； 智能終端接收環(huán)境視頻信息并進(jìn)行實(shí)時(shí)播放。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法，其特征在于，所述機(jī)器人的視頻監(jiān)控模塊采用IP流媒體監(jiān)控，包括: (1)采用符合網(wǎng)絡(luò)傳輸模式的MPEG傳輸流編碼，在MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)中采用精細(xì)的可擴(kuò)展性編碼FGSH或漸進(jìn)式精細(xì)的可擴(kuò)展性編碼PFGSH技術(shù)，H.264技術(shù)與網(wǎng)絡(luò)傳輸協(xié)議相結(jié)合等； (2)采用實(shí)時(shí)傳輸協(xié)議/傳輸控制協(xié)議對數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸差錯(cuò)控制； (3)采用IP組播協(xié)議實(shí)現(xiàn)多個(gè)監(jiān)控中心對一個(gè)視頻服務(wù)器的觀看。8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法，其特征在于，所述的機(jī)器人被激活時(shí)會(huì)分配相應(yīng)的二維碼，智能終端可通過添加二維碼為好友實(shí)現(xiàn)通訊連接，以控制機(jī)器人。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的方法，其特征在于，所述的智能終端包括至少一個(gè)最高權(quán)限的智能終端，最高權(quán)限的智能終端可直接與機(jī)器人進(jìn)行通訊連接，控制機(jī)器人； 所述的最高權(quán)限的智能終端還可控制機(jī)器人與其它智能終端的連接/斷開。
【文檔編號】H04N7/18GK105959618SQ201610091005
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年2月19日
【發(fā)明人】王運(yùn)志
【申請人】青島克路德機(jī)器人有限公司