一種機(jī)器人遠(yuǎn)程升級(jí)的方法、系統(tǒng)及遠(yuǎn)程服務(wù)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機(jī)器人遠(yuǎn)程升級(jí)的方法、系統(tǒng)及遠(yuǎn)程服務(wù)器。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，智能化產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用，超級(jí)市場(chǎng)、機(jī)場(chǎng)、車(chē)站、會(huì)展中心及物流倉(cāng)庫(kù)等大型人流、物流場(chǎng)所的規(guī)模和數(shù)量不斷擴(kuò)大，以往以人為主的模式已滿足不了實(shí)際的需求，因此，越來(lái)越多的能夠自主工作的自動(dòng)化機(jī)器人參與到機(jī)場(chǎng)行李運(yùn)輸、物流配送等領(lǐng)域。自動(dòng)化機(jī)器人是一個(gè)集成環(huán)境感知、路線規(guī)劃、動(dòng)態(tài)決策、行為控制以及報(bào)警模塊為一體的多功能綜合系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)定時(shí)、流動(dòng)自助工作。自動(dòng)化機(jī)器人能夠代替人力進(jìn)行物品運(yùn)輸、搬運(yùn)、分揀、存儲(chǔ)以及打包等工作，通過(guò)自動(dòng)化機(jī)器人能夠極大地提高物流行業(yè)的工作效率，降低工作成本。
[0003]隨著快遞分揀行業(yè)的蓬勃發(fā)展，自動(dòng)化機(jī)器人開(kāi)始廣泛應(yīng)用于快遞分揀行業(yè)，進(jìn)而取代人員進(jìn)行物品分揀、運(yùn)送的相關(guān)工作。然而，機(jī)器人的內(nèi)部程序需要定期更新、升級(jí)和維護(hù)，當(dāng)前，相關(guān)技術(shù)中提供了一種機(jī)器人的程序升級(jí)方式，該升級(jí)方式主要包括:對(duì)于現(xiàn)有大數(shù)量的機(jī)器人終端的本地應(yīng)用升級(jí)，主要通過(guò)升級(jí)設(shè)備人工對(duì)每個(gè)待升級(jí)的機(jī)器人進(jìn)行逐一升級(jí)，該種機(jī)器人程序的升級(jí)方式不僅升級(jí)速度慢，而且工作量大。
[0004]在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中至少存在以下問(wèn)題:相關(guān)技術(shù)中的機(jī)器人升級(jí)方式存在升級(jí)效率低、升級(jí)工作量大問(wèn)題，無(wú)法實(shí)現(xiàn)快速、及時(shí)地對(duì)機(jī)器人內(nèi)的應(yīng)用程序進(jìn)行升級(jí)和維護(hù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種機(jī)器人遠(yuǎn)程升級(jí)的方法、系統(tǒng)及遠(yuǎn)程服務(wù)器，以提高對(duì)多個(gè)機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)用程序升級(jí)的升級(jí)速度，從而實(shí)現(xiàn)快速、及時(shí)地對(duì)多個(gè)機(jī)器人內(nèi)的應(yīng)用程序進(jìn)行升級(jí)和維護(hù)。
[0006]第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種機(jī)器人遠(yuǎn)程升級(jí)的方法，該方法包括:
[0007]根據(jù)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的類(lèi)型確定當(dāng)前待升級(jí)的機(jī)器人；
[0008]向確定的各個(gè)上述待升級(jí)機(jī)器人發(fā)送與上述執(zhí)行任務(wù)的類(lèi)型對(duì)應(yīng)的升級(jí)數(shù)據(jù)包列表；其中，上述升級(jí)數(shù)據(jù)包列表包括各個(gè)升級(jí)數(shù)據(jù)包的標(biāo)識(shí)；
[0009]從各個(gè)上述待升級(jí)機(jī)器人中逐一選取一個(gè)機(jī)器人作為當(dāng)前操作對(duì)象，獲取上述當(dāng)前操作對(duì)象缺失的數(shù)據(jù)包標(biāo)識(shí)，向所有上述待升級(jí)機(jī)器人發(fā)送上述當(dāng)前操作對(duì)象缺失的數(shù)據(jù)包標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)包；
[0010]當(dāng)上述當(dāng)前操作對(duì)象反饋數(shù)據(jù)包完整時(shí)，從未被選取的上述待升級(jí)機(jī)器人中選取下一個(gè)機(jī)器人，直到各個(gè)上述待升級(jí)機(jī)器人均反饋數(shù)據(jù)包完整時(shí)，觸發(fā)各個(gè)上述待升級(jí)機(jī)器人應(yīng)用接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行升級(jí)。
[0011]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，上述獲取上述當(dāng)前操作對(duì)象缺失的數(shù)據(jù)包標(biāo)識(shí)，包括:
[0012]向選取的上述當(dāng)前操作對(duì)象發(fā)送數(shù)據(jù)包完整性檢查指令；
[0013]接收上述當(dāng)前操作對(duì)象根據(jù)上述升級(jí)數(shù)據(jù)包列表查找所缺少的數(shù)據(jù)包生成的指令應(yīng)答；
[0014]將上述指令應(yīng)答中包含的數(shù)據(jù)包標(biāo)識(shí)作為上述當(dāng)前操作對(duì)象缺失的數(shù)據(jù)包標(biāo)識(shí)。
[0015]結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，上述當(dāng)上述當(dāng)前操作對(duì)象反饋數(shù)據(jù)包完整時(shí)，從未被選取的上述待升級(jí)機(jī)器人中選取下一個(gè)機(jī)器人，直到各個(gè)上述待升級(jí)機(jī)器人均反饋數(shù)據(jù)包完整時(shí)，觸發(fā)各個(gè)上述待升級(jí)機(jī)器人應(yīng)用接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行升級(jí)，包括:
[0016]當(dāng)上述當(dāng)前操作對(duì)象反饋數(shù)據(jù)包完整時(shí)，按照預(yù)設(shè)的升級(jí)順序從未被選取的上述待升級(jí)機(jī)器人中選取下一個(gè)機(jī)器人作為下一個(gè)當(dāng)前操作對(duì)象；
[0017]直到各個(gè)上述待升級(jí)機(jī)器人均反饋數(shù)據(jù)包完整時(shí)，觸發(fā)各個(gè)上述待升級(jí)機(jī)器人應(yīng)用接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行升級(jí)。
[0018]結(jié)合第一方面至第一方面的第二種可能的實(shí)施方式中的一種，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，上述方法還包括:
[0019]逐一向各個(gè)上述待升級(jí)機(jī)器人發(fā)送升級(jí)完成檢測(cè)指令；
[0020]接收各個(gè)上述待升級(jí)機(jī)器人根據(jù)上述升級(jí)完成檢測(cè)指令生成的升級(jí)完畢應(yīng)答。
[0021]第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種遠(yuǎn)程服務(wù)器，該遠(yuǎn)程服務(wù)器包括:
[0022]確定模塊，用于根據(jù)機(jī)器人執(zhí)行任務(wù)的類(lèi)型確定當(dāng)前待升級(jí)的機(jī)器人；
[0023]列表發(fā)送模塊，用于向確定的各個(gè)上述待升級(jí)機(jī)器人發(fā)送與上述執(zhí)行任務(wù)的類(lèi)型對(duì)應(yīng)的升級(jí)數(shù)據(jù)包列表；其中，上述升級(jí)數(shù)據(jù)包列表包括各個(gè)升級(jí)數(shù)據(jù)包的標(biāo)識(shí)；
[0024]數(shù)據(jù)包發(fā)送模塊，用于從各個(gè)上述待升級(jí)機(jī)器人中逐一選取一個(gè)機(jī)器人作為當(dāng)前操作對(duì)象，獲取上述當(dāng)前操作對(duì)象缺失的數(shù)據(jù)包標(biāo)識(shí)，向所有上述待升級(jí)機(jī)器人發(fā)送上述當(dāng)前操作對(duì)象缺失的數(shù)據(jù)包標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)包；
[0025]升級(jí)觸發(fā)模塊，用于當(dāng)上述當(dāng)前操作對(duì)象反饋數(shù)據(jù)包完整時(shí)，從未被選取的上述待升級(jí)機(jī)器人中選取下一個(gè)機(jī)器人，直到各個(gè)上述待升級(jí)機(jī)器人均反饋數(shù)據(jù)包完整時(shí)，觸發(fā)各個(gè)上述待升級(jí)機(jī)器人應(yīng)用接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行升級(jí)。
[0026]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，上述數(shù)據(jù)包發(fā)送模塊包括:
[0027]檢查指令發(fā)送單元，用于向選取的上述當(dāng)前操作對(duì)象發(fā)送數(shù)據(jù)包完整性檢查指令；
[0028]指令應(yīng)答接收單元，用于接收上述當(dāng)前操作對(duì)象根據(jù)上述升級(jí)數(shù)據(jù)包列表查找所缺少的數(shù)據(jù)包生成的指令應(yīng)答；
[0029]標(biāo)識(shí)確定單元，用于將上述指令應(yīng)答中包含的數(shù)據(jù)包標(biāo)識(shí)作為上述當(dāng)前操作對(duì)象缺失的數(shù)據(jù)包標(biāo)識(shí)。
[0030]結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，上述升級(jí)觸發(fā)模塊包括:
[0031]機(jī)器人選取單元，用于當(dāng)上述當(dāng)前操作對(duì)象反饋數(shù)據(jù)包完整時(shí)，按照預(yù)設(shè)的升級(jí)順序從未被選取的上述待升級(jí)機(jī)器人中選取下一個(gè)機(jī)器人作為下一個(gè)當(dāng)前操作對(duì)象；
[0032]升級(jí)觸發(fā)單元，用于直到各個(gè)上述待升級(jí)機(jī)器人均反饋數(shù)據(jù)包完整時(shí)，觸發(fā)各個(gè)上述待升級(jí)機(jī)器人應(yīng)用接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行升級(jí)。
[0033]結(jié)合第二方面至第二方面的第二種可能的實(shí)施方式中的一種，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，上述遠(yuǎn)程服務(wù)器還包括:
[0034]檢測(cè)指令發(fā)送模塊，用于逐一向各個(gè)上述待升級(jí)機(jī)器人發(fā)送升級(jí)完成檢測(cè)指令；
[0035]升級(jí)完畢應(yīng)答接收模塊，用于接收各個(gè)上述待升級(jí)機(jī)器人根據(jù)上述升級(jí)完成檢測(cè)指令生成的升級(jí)完畢應(yīng)答。
[0036]第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種機(jī)器人遠(yuǎn)程升級(jí)的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括:多個(gè)待升級(jí)機(jī)器人和上述的遠(yuǎn)程服務(wù)器，其中，上述遠(yuǎn)程服務(wù)器通過(guò)無(wú)線通信方式與上述多個(gè)待升級(jí)機(jī)器人連接。
[0037]結(jié)合第三方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第三方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，多個(gè)上述待升級(jí)機(jī)器人，用于接收上述遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送的上述升級(jí)數(shù)據(jù)包列表，根據(jù)上述升級(jí)數(shù)據(jù)包列表向上述服務(wù)器發(fā)送缺失的數(shù)據(jù)包標(biāo)識(shí)；接收上述遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送的數(shù)據(jù)包；當(dāng)接收到上述遠(yuǎn)程服務(wù)器發(fā)送的升級(jí)指令時(shí)，應(yīng)用接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行升級(jí)。
[0038]在本發(fā)明實(shí)施例提供的機(jī)器人遠(yuǎn)程升級(jí)的方法、系統(tǒng)及遠(yuǎn)程服務(wù)器中，通過(guò)遠(yuǎn)程控制機(jī)器人升級(jí)，首先，獲取待升級(jí)機(jī)器人中選取的一個(gè)機(jī)器人所缺失的數(shù)據(jù)包標(biāo)識(shí)，向該待升級(jí)機(jī)器人發(fā)送與該缺失的數(shù)據(jù)包標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)包，并且在向該待升級(jí)機(jī)器人發(fā)送數(shù)據(jù)包時(shí)，同時(shí)向其余未被選取的待升級(jí)機(jī)器人發(fā)送相同的數(shù)據(jù)包，然后，向被選取的待升級(jí)機(jī)器人發(fā)