一種移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]監(jiān)控終端可以被安裝在許多地方，例如，可能發(fā)生犯罪的地下停車(chē)庫(kù)、需要控制非法停車(chē)的街道或者各種事故頻繁發(fā)生的地下停車(chē)庫(kù)等地方，以及在廠房、工地、機(jī)場(chǎng)、邊防等領(lǐng)域，需要人工巡邏執(zhí)勤，目前需巡邏執(zhí)勤地區(qū)多數(shù)采用人工輪崗制，一天24小時(shí)不間斷工作。此種方法存在多種弊端:1.危險(xiǎn)和不易巡邏等盲區(qū)存在監(jiān)察漏洞；2.執(zhí)勤人員工作狀態(tài)和不可避免的客觀人為因素導(dǎo)致的監(jiān)察漏洞，基于此，如何發(fā)明一種移動(dòng)監(jiān)控裝置，能夠部分或者全部代替人工巡邏，解決目前完全依賴(lài)人工巡邏所存在的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是目前采用人工巡邏執(zhí)勤存在的諸多問(wèn)題，提出了一種移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，可以解決上述問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，公開(kāi)了一種移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，包括底座和設(shè)置于所述底座上的支撐桿，所述支撐桿上固設(shè)有信息采集模塊以及報(bào)警模塊，所述底座包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)置有控制器，所述控制器分別與報(bào)警模塊和所述信息采集模塊電連接，所述外殼底部具有方向輪，在所述外殼內(nèi)還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述方向輪的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接，所述支撐桿上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述信息采集模塊以及報(bào)警模塊繞所述支撐桿的軸向旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接，所述控制器還連接有用于與服務(wù)器通信的無(wú)線(xiàn)傳輸模塊。
[0005]進(jìn)一步的，所述信息采集模塊包括攝像頭。
[0006]進(jìn)一步的，所述外殼的前面板與底板的夾角為銳角，所述支撐桿固定在所述外殼的頂板上。
[0007]進(jìn)一步的，所述外殼的背板上固設(shè)有把手。
[0008]進(jìn)一步的，所述外殼的至少其中一側(cè)板上開(kāi)有散熱窗。
[0009]進(jìn)一步的，所述報(bào)警模塊包括聲音報(bào)警裝置和燈光報(bào)警裝置。
[0010]進(jìn)一步的，所述控制器還連接有音箱。
[0011 ] 進(jìn)一步的，所述無(wú)線(xiàn)傳輸模塊包括微波天線(xiàn)。
[0012]采用上述本實(shí)用新型技術(shù)方案的有益效果是:本實(shí)用新型的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，能夠在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下自行移動(dòng)，以及通過(guò)設(shè)置信息采集模塊，可以替代執(zhí)勤人員巡邏執(zhí)勤，并具有相應(yīng)的信息采集能力，發(fā)現(xiàn)警情能夠及時(shí)報(bào)警，通過(guò)設(shè)置無(wú)線(xiàn)傳輸模塊，能夠與服務(wù)器遠(yuǎn)程通信功能，將警情及時(shí)上報(bào)至指揮中心，便于工作人員及時(shí)處理。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型所提出的一種移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人的一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1的仰視圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型所提出的一種移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人的一種實(shí)施例的系統(tǒng)框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0017]實(shí)施例一，本實(shí)施例公開(kāi)了一種移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，如圖1所不，包括底座11和設(shè)置于所述底座上的支撐桿12，所述支撐桿12上固設(shè)有信息采集模塊13以及報(bào)警模塊14，所述底座11包括外殼111，所述外殼111內(nèi)設(shè)置有控制器15(由于角度原因，圖1中未示出)，所述控制器15分別與信息采集模塊13、報(bào)警模塊14電連接，如圖2所示，為圖1的仰視圖，所述外殼111底部具有方向輪112，在所述外殼111內(nèi)還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述方向輪112的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116 (由于角度原因，圖2中未示出)，如圖3所示，為本實(shí)施例的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人的系統(tǒng)原理方框圖，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116與所述控制器15電連接，信息采集模塊13帶有驅(qū)動(dòng)設(shè)備，可以繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制器15還連接有用于與服務(wù)器通信的無(wú)線(xiàn)傳輸模塊118，無(wú)線(xiàn)傳輸模塊118安裝有微波天線(xiàn)117，采用微波通信。本實(shí)施例的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，能夠在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)116的驅(qū)動(dòng)下自行移動(dòng)，以及通過(guò)設(shè)置信息采集模塊13，可以替代執(zhí)勤人員巡邏執(zhí)勤，并具有相應(yīng)的信息采集能力，發(fā)現(xiàn)警情能夠通過(guò)報(bào)警模塊14及時(shí)報(bào)警，通過(guò)設(shè)置無(wú)線(xiàn)傳輸模塊118，能夠與服務(wù)器遠(yuǎn)程通信功能，將警情及時(shí)上報(bào)至指揮中心，便于工作人員及時(shí)處理。
[0018]本實(shí)施例的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人工作時(shí)信息采集模塊13采集監(jiān)控范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)視頻信息，由模塊內(nèi)置的視頻編碼器，將采集到的視頻信息打包編碼成網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)腡CP/IP數(shù)據(jù)包，通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸模塊傳送至監(jiān)控中心的服務(wù)器，監(jiān)控中心即可同步顯示監(jiān)控范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)信息，采集到的視頻信息同時(shí)傳送到信息處理模塊，依據(jù)設(shè)定的警戒范圍，智能判斷異情的存在與否，若發(fā)現(xiàn)可疑情況則立馬將判斷信息發(fā)送給報(bào)警模塊14發(fā)出警報(bào)，同時(shí)還可以控制LED爆閃燈工作，并將警報(bào)信息通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸模塊發(fā)送給監(jiān)控中心，由監(jiān)控中心做出相應(yīng)舉動(dòng)。
[0019]作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，本實(shí)施例的移動(dòng)監(jiān)控裝置還包括紅外探測(cè)器119，所述紅外探測(cè)器119固設(shè)在支撐桿12上，與控制器15電連接，紅外探測(cè)器119利用紅外原理探測(cè)物體，主要方便當(dāng)在光線(xiàn)不好的工作環(huán)境時(shí)，由于人眼的分辨能力有限，而不能及時(shí)發(fā)現(xiàn)隱蔽的人，通過(guò)設(shè)置紅外探測(cè)器119，可以解決了上述問(wèn)題，本實(shí)施例的移動(dòng)監(jiān)控裝置能夠部分或者全部代替人工巡邏，解決目前完全依賴(lài)人工巡邏所存在的技術(shù)問(wèn)題，避免由于人體自身識(shí)別能力受環(huán)境所限造成的監(jiān)控盲區(qū)，使得監(jiān)控更加全面、準(zhǔn)確。
[0020]在本實(shí)施例中，所述信息采集模塊13包括攝像頭，用于對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行圖像采集。
[0021]由于本實(shí)施例的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人可以執(zhí)行控制行走，為了防止當(dāng)碰到障礙物時(shí)損壞本移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，所述外殼111的前面板與底板的夾角為銳角，可以在當(dāng)移動(dòng)控制終端碰到障礙物時(shí)起到一定的緩沖作用，所述支撐桿12固定在所述外殼111的頂板上。
[0022]為了方便移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人的回收以及搬運(yùn)，所述外殼111的背板上固設(shè)有把手120。
[0023]由于外殼111內(nèi)設(shè)置有如控制器等電控設(shè)備，該設(shè)備工作時(shí)產(chǎn)生熱量，若不及時(shí)將熱量散出，將會(huì)影響控制器的工作性能，因此，在所述外殼111的至少其中一側(cè)板上開(kāi)有散熱窗121，能夠?qū)崃考皶r(shí)排出，其中，散熱窗121的數(shù)量可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)置，也即，可以為一個(gè)或者多個(gè)，本實(shí)施例中不做限制。
[0024]為了能夠及時(shí)通報(bào)警情，以及對(duì)犯罪分子起到震懾作用，所述報(bào)警模塊14包括聲音報(bào)警裝置和燈光報(bào)警裝置。
[0025]為了方便現(xiàn)場(chǎng)與指揮中心能夠進(jìn)行語(yǔ)音通信，所述控制器15還連接有音箱，用于實(shí)時(shí)播放來(lái)自于指揮中心的語(yǔ)音。
[0026]為了更大程度上地減輕工作人員的壓力，信息處理模塊13具備智能識(shí)別和語(yǔ)音功能，由于監(jiān)控區(qū)域主要監(jiān)測(cè)可疑人員的行蹤或監(jiān)測(cè)危險(xiǎn)區(qū)域的可疑人員，針對(duì)這一實(shí)際情況，可設(shè)定具體警戒范圍，比如:監(jiān)測(cè)一個(gè)停機(jī)場(chǎng)，在視頻監(jiān)測(cè)的范圍內(nèi)只有活動(dòng)人員進(jìn)入了危險(xiǎn)區(qū)域才會(huì)產(chǎn)生報(bào)警動(dòng)作，則此范圍可設(shè)為警戒范圍。此方法可排除由于正常工作人員的活動(dòng)所帶來(lái)的誤報(bào)現(xiàn)象。而在發(fā)現(xiàn)可疑人員時(shí)，監(jiān)控中心則可通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸模塊利用語(yǔ)音功能與可疑人員實(shí)時(shí)對(duì)講，完成危險(xiǎn)警示、特殊情況報(bào)告、排除異情等工作。這兩種功能的增加，可大大減少執(zhí)勤人員的工作量，執(zhí)勤人員無(wú)需時(shí)刻檢查終端所發(fā)送的視頻信息，發(fā)現(xiàn)異情時(shí)也可減少實(shí)際到場(chǎng)處理的工作。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:包括底座和設(shè)置于所述底座上的支撐桿，所述支撐桿上固設(shè)有信息采集模塊以及報(bào)警模塊，所述底座包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)置有控制器，所述控制器分別與報(bào)警模塊和所述信息采集模塊電連接，所述外殼底部具有方向輪，在所述外殼內(nèi)還設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述方向輪的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接，所述支撐桿上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)所述信息采集模塊以及報(bào)警模塊繞所述支撐桿的軸向旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接，所述控制器還連接有用于與服務(wù)器通信的無(wú)線(xiàn)傳輸模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:所述信息采集模塊包括攝像頭。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:所述外殼的前面板與底板的夾角為銳角，所述支撐桿固定在所述外殼的頂板上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:所述外殼的背板上固設(shè)有把手。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:所述外殼的至少其中一側(cè)板上開(kāi)有散熱窗。6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:所述報(bào)警模塊包括聲音報(bào)警裝置和燈光報(bào)警裝置。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:所述控制器還連接有音箱。8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，其特征在于:所述無(wú)線(xiàn)傳輸模塊包括微波天線(xiàn)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，包括底座和設(shè)置于所述底座上的支撐桿，所述支撐桿上固設(shè)有信息采集模塊以及報(bào)警模塊，所述底座包括外殼，所述外殼內(nèi)設(shè)置有控制器，所述控制器分別與報(bào)警模塊和所述信息采集模塊電連接，所述外殼底部具有方向輪，在所述外殼內(nèi)還設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制器電連接，所述支撐桿上設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述控制器還連接有用于與服務(wù)器通信的無(wú)線(xiàn)傳輸模塊。本實(shí)用新型的移動(dòng)監(jiān)控機(jī)器人，能夠在第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)下自行移動(dòng)，可以替代執(zhí)勤人員巡邏執(zhí)勤，并具有相應(yīng)的信息采集能力，發(fā)現(xiàn)警情能夠及時(shí)報(bào)警，通過(guò)設(shè)置無(wú)線(xiàn)傳輸模塊，能夠與服務(wù)器遠(yuǎn)程通信功能，將警情及時(shí)上報(bào)至指揮中心。
【IPC分類(lèi)】G05B19/048
【公開(kāi)號(hào)】CN205038491
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520789894
【發(fā)明人】萬(wàn)濱, 楊振發(fā)
【申請(qǐng)人】青島科恩銳通信息技術(shù)股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年2月17日
【申請(qǐng)日】2015年10月10日