一種圖像壞點(diǎn)的檢測(cè)方法及裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像壞點(diǎn)的檢測(cè)方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 圖像傳感器包含一個(gè)彩色濾波陣列（color filter array)，即拜耳濾鏡，使傳感器 上每一點(diǎn)采集的光線(xiàn)通過(guò)拜耳濾鏡濾波后只能采集到一種波長(zhǎng)的光，傳感器上每一點(diǎn)采集 的光線(xiàn)通過(guò)濾波處理后通過(guò)的對(duì)應(yīng)顏色的光線(xiàn)為紅色、藍(lán)色或者綠色。圖像傳感器中的感 光陣列將采集到的光信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào)；圖像傳感器再將電信號(hào)，轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，轉(zhuǎn)化的 數(shù)字信號(hào)就是當(dāng)前傳感器上每一光線(xiàn)采集的點(diǎn)對(duì)應(yīng)的像素值。圖像傳感器通過(guò)傳感器上每 一光線(xiàn)采集的點(diǎn)形成的陣列對(duì)應(yīng)的像素組成一幅對(duì)應(yīng)的原始圖像。圖像傳感器獲得的原始 圖像需要進(jìn)行降低噪聲與修正圖像壞點(diǎn)等相關(guān)前置處理，以提高圖像顯示質(zhì)量。由于在目 前的傳感器的制造工藝中，若圖像傳感器中的傳感器上每一光線(xiàn)采集的點(diǎn)形成的陣列工藝 存在缺陷，或光信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)化的過(guò)程中出現(xiàn)錯(cuò)誤，會(huì)造成所擷取的圖像上有些像素的信息 有誤，導(dǎo)致圖像中的像素值不準(zhǔn)確，這些有缺陷的像素即為圖像壞點(diǎn)（Bad pixel)。
[0003] 如附圖1所示，為現(xiàn)有技術(shù)中進(jìn)行圖像壞點(diǎn)檢測(cè)的示意圖，其中虛線(xiàn)部分為檢測(cè) 窗口，檢測(cè)窗口中陰影部分的像素為被檢測(cè)像素點(diǎn)，首先確定被檢測(cè)像素的像素值，以及與 被檢測(cè)像素周?chē)耐袼氐南袼刂?；然后確定被檢測(cè)像素的像素值與周?chē)耐袼氐?像素值之差是否在設(shè)定的像素值閾值范圍內(nèi)，若不在設(shè)定的像素值閾值范圍內(nèi)，則確定該 被檢測(cè)像素為圖像壞點(diǎn)；將與該圖像壞點(diǎn)周?chē)耐袼氐南袼刂登蠛腿∑骄底鳛樵搱D 像壞點(diǎn)校正后的像素值。當(dāng)被檢測(cè)像素位于檢測(cè)圖像的圖像平坦區(qū)時(shí)，即被檢測(cè)像素與周 圍同色像素的像素值差值不大時(shí)，根據(jù)與被檢測(cè)像素周?chē)耐袼氐钠骄袼刂底鳛楸?檢測(cè)像素校正后的像素值與被檢測(cè)像素的實(shí)際像素值差別不大；當(dāng)被檢測(cè)像素位于檢測(cè)圖 像的圖像邊緣細(xì)節(jié)區(qū)時(shí)，即被檢測(cè)像素與周?chē)蟛糠滞袼氐南袼刂挡钪递^大時(shí)，采用 現(xiàn)有技術(shù)確定的被檢測(cè)像素的像素值進(jìn)行校正，則容易導(dǎo)致圖像細(xì)節(jié)邊緣模糊，無(wú)法保留 圖像的邊緣細(xì)節(jié)信息。
[0004] 因此現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)確定被檢測(cè)像素為圖像壞點(diǎn)后，無(wú)法確定被檢測(cè)像素在檢測(cè) 圖像中的圖像平坦區(qū)，還是位于檢測(cè)圖像中的邊緣細(xì)節(jié)區(qū)，根據(jù)與被檢測(cè)像素周?chē)耐?像素的平均像素值作為被檢測(cè)像素校正后的像素值，容易導(dǎo)致圖像細(xì)節(jié)邊緣模糊，無(wú)法保 留圖像的邊緣細(xì)節(jié)信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像壞點(diǎn)的檢測(cè)方法，當(dāng)確定出被檢測(cè)像素為圖像壞點(diǎn) 后，根據(jù)被檢測(cè)像素的方向梯度值確定圖像壞點(diǎn)的類(lèi)型，根據(jù)圖像壞點(diǎn)的類(lèi)型確定對(duì)圖像 進(jìn)行校正的方法，當(dāng)圖像壞點(diǎn)位于檢測(cè)圖像中的邊緣細(xì)節(jié)區(qū)時(shí)，使用對(duì)應(yīng)的校正方法，從而 使校正后的圖像保留圖像的邊緣細(xì)節(jié)信息。
[0006] 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像壞點(diǎn)的檢測(cè)方法，該方法包括：
[0007] 針對(duì)檢測(cè)圖像，確定當(dāng)前檢測(cè)窗口中心的被檢測(cè)像素為圖像壞點(diǎn)；
[0008] 分別確定檢測(cè)窗口內(nèi)根據(jù)與該被檢測(cè)像素同一行的同色像素的像素值計(jì)算得到 的第一橫向方向梯度值，以及根據(jù)與該被檢測(cè)像素同一列的同色像素的像素值計(jì)算得到的 第一縱向方向梯度值；
[0009] 確定所述被檢測(cè)像素的第一橫向方向梯度值的絕對(duì)值與所述第一縱向方向梯度 值的絕對(duì)值之和大于設(shè)定的絕對(duì)值閾值，則確定所述被檢測(cè)像素為位于圖像邊緣細(xì)節(jié)區(qū)域 的第一類(lèi)圖像壞點(diǎn)；否則，確定所述被檢測(cè)像素為位于圖像平坦區(qū)域的第二類(lèi)圖像壞點(diǎn)。
[0010] 上述實(shí)施例中確定被檢測(cè)像素為圖像壞點(diǎn)后，根據(jù)被檢測(cè)像素各個(gè)方向的方向梯 度值確定被檢測(cè)像素所屬圖像壞點(diǎn)的類(lèi)型；由于根據(jù)多個(gè)方向的方向梯度值確定被檢測(cè)像 素所屬圖像壞點(diǎn)的類(lèi)型，使圖像壞點(diǎn)類(lèi)型判定更準(zhǔn)確，且能夠根據(jù)圖像壞點(diǎn)的類(lèi)型，確定如 何對(duì)圖像壞點(diǎn)進(jìn)行校正；當(dāng)確定圖像壞點(diǎn)位于檢測(cè)圖像的邊緣細(xì)節(jié)區(qū)時(shí)，根據(jù)適當(dāng)?shù)姆椒?對(duì)被檢測(cè)像素進(jìn)行校正，有利于保留圖像邊緣細(xì)節(jié)。
[0011] 本發(fā)明實(shí)施例中檢測(cè)窗口內(nèi)根據(jù)被檢測(cè)像素的同色像素的像素值計(jì)算得到的第 一橫向方向梯度值，第一縱向方向梯度值，具體包括：
[0012] 確定所述檢測(cè)窗口中與被檢測(cè)像素在同一行、且與被檢測(cè)像素相距2p個(gè)像素單 位的一對(duì)同色像素的像素值，將確定的兩個(gè)像素值作差取絕對(duì)值，將所述絕對(duì)值作為被檢 測(cè)像素的第一橫向方向梯度值；
[0013] 確定所述檢測(cè)窗口中與被檢測(cè)像素在同一列、且與被檢測(cè)像素相距2p個(gè)像素單 位的一對(duì)同色像素的像素值，將確定的兩個(gè)像素值作差取絕對(duì)值，將所述絕對(duì)值作為被檢 測(cè)像素的第一縱向方向梯度值；
[0014] 其中，p為正整數(shù)。
[0015] 另一種確定所述第一橫向方向梯度值，以及所述第一縱向方向梯度值，具體包 括：
[0016] 確定所述檢測(cè)窗口中與被檢測(cè)像素在同一行、且與被檢測(cè)像素相距 2pk(l < k < N)個(gè)像素單位的N對(duì)同色像素的像素值，將確定的每一對(duì)同色像素值作差后 取絕對(duì)值，將所述N對(duì)同色像素值的絕對(duì)值之和作為被檢測(cè)像素的第一橫向方向梯度值；
[0017] 確定所述檢測(cè)窗口中與被檢測(cè)像素在同一列、且與被檢測(cè)像素相距 2pk(l < k < N)個(gè)像素單位的N對(duì)同色像素的像素值，將確定的每一對(duì)同色像素值作差 后取絕對(duì)值，并將所述N對(duì)同色像素值的絕對(duì)值之和作為被檢測(cè)像素的第一縱向方向梯度 值；
[0018] 其中p，N均為正整數(shù)。
[0019] 上述實(shí)施例中根據(jù)被檢測(cè)像素各個(gè)方向的方向梯度值確定被檢測(cè)像素所屬圖像 壞點(diǎn)的類(lèi)型；由于根據(jù)多個(gè)方向的方向梯度值確定被檢測(cè)像素所屬圖像壞點(diǎn)的類(lèi)型，使圖 像壞點(diǎn)類(lèi)型判定更準(zhǔn)確。
[0020] 本發(fā)明實(shí)施例中確定被檢測(cè)像素為位于第一類(lèi)圖像壞點(diǎn)之后，還包括：
[0021] 確定檢測(cè)窗口內(nèi)根據(jù)被檢測(cè)像素，以及與被檢測(cè)像素的同一行的同色像素的像素 值計(jì)算得到的第二橫向方向梯度值；
[0022] 確定檢測(cè)窗口內(nèi)根據(jù)被檢測(cè)像素，以及與被檢測(cè)像素的同一列的同色像素的像素 值計(jì)算得到的第二縱向方向梯度值；
[0023] 確定檢測(cè)窗口內(nèi)根據(jù)被檢測(cè)像素，以及檢測(cè)窗口左對(duì)角線(xiàn)上與被檢測(cè)像素同色的 像素的像素值計(jì)算得到的第二左對(duì)角線(xiàn)方向梯度值；
[0024] 確定檢測(cè)窗口內(nèi)根據(jù)被檢測(cè)像素，以及檢測(cè)窗口右對(duì)角線(xiàn)上與被檢測(cè)像素同色的 像素的像素值計(jì)算得到的第二右對(duì)角線(xiàn)方向梯度值；
[0025] 確定檢測(cè)窗口內(nèi)根據(jù)檢測(cè)窗口左對(duì)角線(xiàn)上被檢測(cè)像素的同色像素的像素值計(jì)算 得到的第一左對(duì)角線(xiàn)方向梯度值；
[0026] 確定檢測(cè)窗口內(nèi)根據(jù)檢測(cè)窗口右對(duì)角線(xiàn)上被檢測(cè)像素的同色像素的像素值計(jì)算 得到的第一右對(duì)角線(xiàn)方向梯度值；
[0027] 將第一橫向方向梯度值與第二橫向方向梯度值相加，得到第三橫向方向梯度值；
[0028] 將第一縱向方向梯度值與第二縱向方向梯度值相加，得到第三縱向方向梯度值；
[0029] 將第一左對(duì)角線(xiàn)方向梯度值與第二左對(duì)角線(xiàn)方向梯度值相加，得到第三左對(duì)角線(xiàn) 方向梯度值；
[0030] 將第一右對(duì)角線(xiàn)方向梯度值與第二右對(duì)角線(xiàn)方向梯度值相加，得到第三右對(duì)角線(xiàn) 方向梯度值；
[0031 ] 將所述被檢測(cè)像素的第三橫向方向梯度值，第三縱向方向梯度值，第三左對(duì)角線(xiàn) 方向梯度值，第三右對(duì)角線(xiàn)方向梯度值進(jìn)行比較，確定梯度值最小的方向?yàn)閰⒖挤较颍?br>[0032] 將確定的參考方向上與所述被檢測(cè)像素相距2p個(gè)像素單位的同色像素的像素值 取平均值，將確定的平均值作為被檢測(cè)像素校正后的像素值，其中P為正整數(shù)。
[0033] 上述實(shí)施例中當(dāng)確定被檢測(cè)像素為圖像壞點(diǎn)，且位于檢測(cè)圖像的圖像細(xì)節(jié)邊緣區(qū) 后，根據(jù)包含被檢測(cè)像素的方向梯度值和不包含被檢測(cè)像素的方向梯度值，確定被檢測(cè)像 素的參考方向，根據(jù)參考方向的像素平均值，確定被檢測(cè)像素校正后的像素值。由于根據(jù)多 個(gè)方向的方向梯度值確定方向梯度值變化最小的方向，確定的方向梯度值變化最小的方向 的像素平均值最接近被檢測(cè)像素的實(shí)際像素值，有利于保存圖像的邊緣細(xì)節(jié)。
[0034] 本發(fā)明實(shí)施例中確定第二方向梯度值的方法包括：
[0035] 確定被檢測(cè)像素的像素值；
[0036] 確定所述檢測(cè)窗口中與被檢測(cè)像素在同一行、且與被檢測(cè)像素相距2p個(gè)像素單 位的一對(duì)同色像素的像素值，將二倍的被檢測(cè)像素的像素值與確定的一對(duì)同色像素的像素 值之和作差取絕對(duì)值，將所述絕對(duì)值作為被檢測(cè)像素的第二橫向方向梯度值；
[0037] 確定所述檢測(cè)窗口中與被檢測(cè)像素在同一列、且與被檢測(cè)像素相距2p個(gè)像素單 位的一對(duì)同色像素的像素值，將二倍的被檢測(cè)像素的像素值與確定的一對(duì)同色像素的像素 值之和作差取絕對(duì)值，將所述絕對(duì)值作為被檢測(cè)像素的第二縱向方向梯度值；
[0038] 確定所述檢測(cè)窗口中左對(duì)角線(xiàn)上、且與所述被檢測(cè)像素相距2p個(gè)像素單位的一 對(duì)同色像素的像素值，將二倍的被檢測(cè)像素的像素值與確定的一對(duì)同色像素的像素值之和 作差取絕對(duì)值，將所述絕對(duì)值作為被檢測(cè)像素的第二左對(duì)角線(xiàn)方向梯度值；
[0039] 確定所述檢測(cè)窗口中右對(duì)角線(xiàn)上、且與所述被檢測(cè)像素相距2p個(gè)像素單位的一 對(duì)同色像素的像素值，將二倍的被檢測(cè)像素的像素值與確定的一對(duì)同色像素的像素值之和 作差取絕對(duì)值，將所述絕對(duì)值作為被檢測(cè)像素的第二右對(duì)角線(xiàn)方向梯度值；
[0040] 確定第一左對(duì)角線(xiàn)方向梯度值，以及第一右對(duì)角線(xiàn)方向梯度值，具體包括：
[0041] 確定所述檢測(cè)窗口中左對(duì)角線(xiàn)上、且與所述被檢測(cè)像素相距2p個(gè)像素單位的一 對(duì)同色像素的像素值，將確定的兩個(gè)像素值作差取絕對(duì)值，將所述絕對(duì)值作為被檢測(cè)像素 的第一左對(duì)角線(xiàn)方向梯度值；
[0042] 確定所述檢測(cè)窗口中右對(duì)角線(xiàn)上、且與所述被檢測(cè)像素相距2p個(gè)像素單位的一 對(duì)同色像素的像素值，將確定的兩個(gè)像素值作差取絕對(duì)值，將所述絕對(duì)值作為被檢測(cè)像素 的第一右對(duì)角線(xiàn)方向梯度值。
[0043] 另一種確定第二方向梯度值的方法包括：
[0044] 確定被檢測(cè)像素的像素值；
[0045] 確定所述檢測(cè)窗口中與被檢測(cè)像素在同一行、且與被檢測(cè)像素相距 2pk (1 < k < N)個(gè)像素單位的N對(duì)同色像素的像素值，將2N倍的被檢測(cè)像素的像素值與確 定的N對(duì)同色像素的像素值之和作差取絕對(duì)值，將所述絕對(duì)值作為被檢測(cè)像素的第二橫向 方向梯度值；
[0046] 確定所述檢測(cè)窗口中與被檢測(cè)像素在同一列、且與被檢測(cè)像素相距 2pk (1 < k < N)個(gè)像素單位的N對(duì)同色像素的像素值，將2N倍的被檢測(cè)像素的像素值與確 定的N對(duì)同色像素的像素值之和作差取絕對(duì)值，將所述絕對(duì)值作為被檢測(cè)像素的第二縱向 方向梯度值；
[0047] 確定所述檢測(cè)窗口中左對(duì)角線(xiàn)上、且與所述被檢測(cè)像素相距2pk(l < k < N)個(gè)像 素單位的N對(duì)同色像素的像素值，將2N倍的被檢測(cè)像素的像素值與確定的N對(duì)同色像素的 像素值之和作差取絕對(duì)值，將所述絕對(duì)值作為被檢測(cè)像素的第二左對(duì)角線(xiàn)方向梯度值；
[0048] 確定所述檢測(cè)窗口中右對(duì)角線(xiàn)上、且與所述被檢測(cè)像素相距2pk(l < k < N)個(gè)像 素單位的N對(duì)同色像素的像素值，將2N倍的被檢測(cè)像素的像素值與確定的N對(duì)同色像素的 像素值之和作差取絕對(duì)值，將所述絕對(duì)值作為被檢測(cè)像素的第二右對(duì)角線(xiàn)方向梯度值； [0049] 確定第一左對(duì)角線(xiàn)方向梯度值，以及第一右對(duì)角線(xiàn)方向梯度值，具體包括：
[0050] 確定所述檢測(cè)窗口中左對(duì)角線(xiàn)上、且與所述被檢測(cè)像素相距2pk(l < k < N)個(gè)像 素單位的N對(duì)同色像素的像素值，將確定的每一對(duì)同色像素值作差后取絕對(duì)值，并將所述N 對(duì)同色像素值的絕對(duì)值之和作為被檢測(cè)像素的第一左對(duì)角線(xiàn)方向梯度值；
[0051] 確定所述檢測(cè)窗口中右對(duì)角線(xiàn)上、且與所述被檢測(cè)像素相距2pk(l < k < N)個(gè)像 素單位的N對(duì)同色像素的像素值，將確定的每一對(duì)同色像素值作差后取絕對(duì)值，并將所述N 對(duì)同色像素值的絕對(duì)值之和作為被檢測(cè)像素的第一右對(duì)角線(xiàn)方向梯度值。
[0052] 上述實(shí)施例中根據(jù)被檢測(cè)像素的像素值與一個(gè)方向上的一對(duì)同色像素的像素值 的差的絕對(duì)值，確定被檢測(cè)像素的第二方向梯度值，可以確定與被檢測(cè)像素差值最小的方 向。
[0053] 本發(fā)明實(shí)施例中確定所述被檢測(cè)像素為第二類(lèi)圖像壞點(diǎn)之后，還包括：
[0054] 確定檢測(cè)窗口內(nèi)根據(jù)檢測(cè)窗口左對(duì)角線(xiàn)上被檢測(cè)像素的同色像素的像素值計(jì)算 得到的第一左對(duì)角線(xiàn)方向梯度值；
[0055] 確定檢測(cè)窗口內(nèi)根據(jù)檢測(cè)窗口右對(duì)角線(xiàn)上被檢測(cè)像素的同色像素的像素值計(jì)算 得到的第一右對(duì)角線(xiàn)方向梯度值；
[0056] 將所述被檢測(cè)像素的第一橫向方向梯度值，第一縱向方向梯度值，第一左對(duì)角線(xiàn) 方向梯度值，第一右對(duì)角線(xiàn)方向梯度值進(jìn)行比較，確定梯度值最小的方向?yàn)閰⒖挤较颍?br>[0057] 將確定的參考方向上與所述被檢測(cè)像素相距2p個(gè)像素單位的同色像素的像素值 取平均值，將確定的平均值作為被檢測(cè)像素校正后的像素值，其中P為正整數(shù)。
[0058] 上述實(shí)施例中根據(jù)被檢測(cè)像素的最小的方向梯度值，確定被檢測(cè)像素的像素值， 由于被檢測(cè)像素與周邊像素的差別不大，因此，采用傳統(tǒng)的方法對(duì)被檢測(cè)像素進(jìn)行校正得 到的像素值與實(shí)際像素值差別也不大。
[0059] 本發(fā)明實(shí)施例中所述確定檢測(cè)窗口中被檢測(cè)像素為圖像壞點(diǎn)，具體包括：
[0060] 獲取檢測(cè)窗口內(nèi)所述被檢測(cè)像素以及與所述被檢測(cè)像素顏色相同的同色像素的 像素值，并分別確定所述被檢測(cè)像素與檢測(cè)窗口內(nèi)每一個(gè)同色像素的像素差值；統(tǒng)計(jì)所述 像素差值大于第一像素差值閾值的同色像素的數(shù)量，作為第一數(shù)量值；
[0061] 確定第一數(shù)量值大于設(shè)定的第一數(shù)量閾值，則確定被檢測(cè)像素為待檢測(cè)圖像的圖 像壞點(diǎn)。
[0062] 確定第一數(shù)量值不大于設(shè)定的第一數(shù)量閾值，該方法還包括：
[0063] 確定所述第一數(shù)量值大于設(shè)定的第二數(shù)量閾值；
[0064] 分別確定所述被檢測(cè)像素與檢測(cè)窗口內(nèi)每一個(gè)同色像素的像素差值的絕對(duì)值，確 定所述像素差值的絕對(duì)值小于設(shè)定的絕對(duì)值閾值的數(shù)量，作為第二數(shù)量值；確定第二數(shù)量 值小于設(shè)定的第三數(shù)量閾值；
[0065] 確定被檢測(cè)像素的像素值不在設(shè)定的像素閾值范圍內(nèi)；
[0066] 分別確定檢測(cè)窗口內(nèi)包含被檢測(cè)像素的第二橫向方向梯度值，第二縱向方向梯度 值，第二左對(duì)角線(xiàn)方向梯度值，以及第二右對(duì)角線(xiàn)方向梯度值；確定梯度值最小的方向?yàn)閰?考方向；確定所述參考方向的方向梯度值大于設(shè)定的方向梯度值的閾值；
[0067] 則確定被檢測(cè)像素為檢測(cè)圖像的圖像壞點(diǎn)。
[0068] 上述實(shí)施例中確定被檢測(cè)像素為圖像壞點(diǎn)，需要同時(shí)滿(mǎn)足多個(gè)條件，避免了根據(jù) 單一條件判斷被檢測(cè)像素是否為圖像壞點(diǎn)時(shí)，容易造成誤判的問(wèn)題。
[0069] 本發(fā)明實(shí)施例中提供了一種圖像壞點(diǎn)的檢測(cè)裝置，該裝置包括：
[0070] 圖像壞點(diǎn)檢測(cè)單元，用于針對(duì)檢測(cè)圖像，確定當(dāng)前檢測(cè)窗口中心的被檢測(cè)像素為 圖像壞點(diǎn)；
[0071] 方向梯度值計(jì)算單元，用于分別確定檢測(cè)窗口內(nèi)根據(jù)該被檢測(cè)像素的同一行的同 色像素的像素值計(jì)算得到的第一橫向方向梯度值，以及根據(jù)該被檢測(cè)像素的同一列的同色 像素的像素值計(jì)算得到的第一縱向方向梯度值；
[0072] 壞點(diǎn)類(lèi)型確定單元，用于確定所述被檢測(cè)像素的第一橫向方向梯度值的絕對(duì)值與 所述第一縱向方向梯度值的絕對(duì)值之和大于設(shè)定的絕對(duì)值閾值，則確定所述被檢測(cè)像素為 位于圖像邊緣細(xì)節(jié)區(qū)域的第一類(lèi)圖像壞點(diǎn)；否則，確定所述被檢測(cè)像素為位于圖像平坦區(qū) 域的第二類(lèi)圖像壞點(diǎn)。
[0073] 上述實(shí)施例中確定被檢測(cè)像素為圖像壞點(diǎn)后，根據(jù)被檢測(cè)像素各個(gè)方向的方向梯 度值確定被檢測(cè)像素所屬圖像壞點(diǎn)的類(lèi)型；由于根據(jù)多個(gè)方向的方向梯度值確定被檢測(cè)像 素所屬圖像壞點(diǎn)的類(lèi)型，使圖像壞點(diǎn)類(lèi)型判定更準(zhǔn)確，且能夠根據(jù)圖像壞點(diǎn)的類(lèi)型，確定如 何對(duì)圖像壞點(diǎn)進(jìn)行校正；當(dāng)確定圖像壞點(diǎn)位于檢測(cè)圖像的邊緣細(xì)節(jié)區(qū)時(shí)，根據(jù)適當(dāng)?shù)姆椒?對(duì)被檢測(cè)像素進(jìn)行校正，有利于保留圖像邊緣細(xì)節(jié)。
[0074] 本發(fā)明實(shí)施例中所述方向梯度值計(jì)算單元，具體用于：
[0075] 所述方向梯度值計(jì)算單元，具體用于：
[0076] 確定所述檢測(cè)窗口中與被檢測(cè)像素在同一行、且與被檢測(cè)像素相距2p個(gè)像素單 位的一對(duì)同色像素的像素值，將確定的兩個(gè)像素值作差取絕對(duì)值，將所述絕對(duì)值作為被檢 測(cè)像素的第一橫向方向梯度值；
[0077] 確定所述檢測(cè)窗口中與被檢測(cè)像素在同一列、且與被檢測(cè)像素相距2p個(gè)像素單 位的一對(duì)同色像素的像素值，將確定的兩個(gè)像素值作差取絕對(duì)值，將所述絕對(duì)值作為被檢 測(cè)像素的第一縱向方向梯度值；
[0078] 其中p為正整數(shù)。
[0079] 所述方向梯度值計(jì)算單元，具體用于：
[0080] 確定所述檢測(cè)窗口中與被檢測(cè)像素在同一行、且與被檢測(cè)像素相距 2pk(l < k < N)個(gè)像素單位的N對(duì)同色像素的像素值，將確定的每一對(duì)同色像素值作差 后取絕對(duì)值，并將所述N對(duì)同色像素值的絕對(duì)值之和作為被檢測(cè)像素的第一橫向方向梯度 值；
[0081] 確定所述檢測(cè)窗口中與被檢測(cè)像素在同一列、且與被檢測(cè)像素相距 2pk(l < k < N)個(gè)像素單位的N對(duì)同色像素的像素值，將確定的每一對(duì)同色像素值作差 后取絕對(duì)值，并將所述N對(duì)同色像素值的絕對(duì)值之和作為被檢測(cè)像素的第一縱向方向梯度 值；其中P，N均為正整數(shù)。
[0082] 上述實(shí)施例中根據(jù)被檢測(cè)像素確定的方向梯度值中的最小方向梯度進(jìn)行修正，有 利于保留圖像邊緣細(xì)節(jié)。
[0083] 本發(fā)明實(shí)施例中所述方向梯度值計(jì)算單元還用于：
[0084] 確定被檢測(cè)像素為第一類(lèi)圖像壞點(diǎn)之后，確定檢測(cè)窗口內(nèi)根據(jù)被檢測(cè)像素，以及 被檢測(cè)像素的同一行的同色像素的像素值計(jì)算得到的第二橫向方向梯度值；確定檢測(cè)窗口 內(nèi)根據(jù)被檢測(cè)像素，以及與被檢測(cè)像素的同一列的同色像素的像素值計(jì)算得到的第二縱向 方向梯度值；確定檢測(cè)窗口內(nèi)根據(jù)被檢測(cè)像素，以及檢測(cè)窗口左對(duì)角線(xiàn)上與被檢測(cè)像素同 色的像素的像素值計(jì)算得到的第二左對(duì)角線(xiàn)方向梯度值；確定檢測(cè)窗口內(nèi)根據(jù)被檢測(cè)像 素，以及檢測(cè)窗口右對(duì)角線(xiàn)上與被檢測(cè)像素同色的像素的像素值計(jì)算得到的第二右對(duì)角線(xiàn) 方向梯度值；
[0085] 確定檢測(cè)窗口內(nèi)根據(jù)檢測(cè)窗口左對(duì)角線(xiàn)上被檢測(cè)像素的同色像素的像素值計(jì)算 得到的第一左對(duì)角線(xiàn)方向梯度值，以及根據(jù)檢測(cè)窗口右對(duì)角線(xiàn)上被檢測(cè)像素的同色像素的 像素值計(jì)算得到的第一右對(duì)角線(xiàn)方向梯度值；
[0086]將第一橫向方向梯度值與第二橫向方向梯度值相加，得到第三橫向方向梯度值；
[0087]